一种用于查找黑广播的监测装置的制作方法

1.本发明涉及无线电监测领域，更具体地说，涉及一种用于查找黑广播的监测装置。


背景技术：

2.非法广播(俗称“黑广播”)非法占用频率资源，不仅破坏广播电台的正常覆盖，还经常对民航或其他频率资源造成干扰，发布违法乱纪言论或宣传假冒伪劣产品，造成不良影响。虽然有关部门严厉打击，但因其犯罪成本低、收益高的特点，使得“黑广播”屡禁不止；
3.传统查找黑广播的方式是利用地面站扫描监听并进行多站交汇定位，此方式操作周期时间长，操作灵活度低，且在确定“黑广播”发出地之后的清查行动中，很容易给不法分子留出足够长的逃跑时间，不利于抓捕工作；另外，在使用无人机进行清查工作的过程中，经常会出现有人通过投掷杂物恶意损坏或者阻挡无人机的工作，而传统的警务用无人机并不具备防护自身的功能。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于查找黑广播的监测装置，它可以实现相比传统检测方式更加灵活，且不易被察觉，天线板接收范围更广，精确度更高，且可直接确定黑广播的发出地，提高搜查的办事效率，并且还具有多项自身防护的功能以及辅助抓捕的优点。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
8.一种用于查找黑广播的监测装置，包括无人巡查机以及地面控制组件；
9.所述无人巡查机还包括上机架，所述上机架内部固定安装有总控机箱，所述上机架下方固定焊接有下机架，所述总控机箱内部一侧固定组装有接收天线组件，所述下机架底端固定组装有激光定位器，所述下机架一侧壁固定组装有干扰防护器，所述下机架另一侧壁固定组装有摄像头，所述总控机箱与所述地面控制组件远程无线信号连接，所述总控机箱内部固定安装有总控芯片。
10.进一步的，所述上机架外壁等距固定焊接有杆架，多个所述杆架的末端均固定安装有螺旋桨机，所述总控机箱内部一端固定组装有无线电接收器，所述下机架内部固定安装有内电池，所述下机架两侧外壁均固定焊接有底支架，两个所述底支架底端均固定焊接有横架，两个所述横架的两端均活动插入有活动支架，所述活动支架底端均固定安装有支脚，所述活动支架外表面套设有弹簧。
11.进一步的，所述接收天线组件还包括内电机，所述内电机输出轴固定连接有涡杆，所述总控机箱内部一侧转动安装有涡轮，所述涡杆与所述涡轮相啮合，所述涡轮上表面固定焊接有转盘，所述转盘上表面一侧转动连接有撑杆，所述撑杆的另一端转动安装有天线板，所述转盘上表面固定设置有滑轨，所述滑轨内部滑动组装有电动滑块，所述电动滑块一
端转动连接有转接杆，所述转接杆另一端与所述撑杆转动连接。
12.进一步的，所述激光定位器还包括竖向电机，所述竖向电机固定安装在所述下机架的底端，所述竖向电机输出轴固定安装有安装架，所述安装架两侧均固定安装有横向电机，所述横向电机输出轴固定安装有激光发射器，所述激光发射器转动安装在所述安装架的内部。
13.进一步的，所述干扰防护器还包括侧壳体，所述侧壳体固定安装在所述下机架的一侧外壁，所述侧壳体内部固定安装有发射器，所述发射器一端固定组装有发射管，所述发射管延伸至所述侧壳体的外部，所述发射器外壁一侧固定组装有扳手，所述侧壳体内壁一侧固定组装有内气缸，所述内气缸输出端端头固定焊接有连杆，所述连杆贯穿所述扳手一侧。
14.进一步的，所述地面控制组件还包括地面控制器，所述地面控制器一侧转动组装有显示器，所述地面控制器内部组装有飞行控制按钮、摄像控制按钮以及防网发射按钮，所述地面控制器内部还固定安装有控制器芯片，所述控制器芯片内部设置有防干扰单元，所述防干扰单元内部设置有发射区域显示单元。
15.进一步的，所述总控芯片内部设置有无线电定位单元、无人机飞行控制单元、摄像头控制单元、防干扰器控制单元以及无线传控单元。
16.进一步的，所述无线电定位单元内部还设置有无线电接收单元、反向追踪单元、追踪灯控制单元以及雷达控制单元。
17.进一步的，所述发射区域显示单元与所述显示器电性连接，所述防干扰单元与所述防干扰器控制单元远程信号连接，所述摄像头控制单元与所述显示器远程信号连接。
18.进一步的，所述追踪灯控制单元与竖向电机以及横向电机电性连接，所述雷达控制单元与内电机以及电动滑块电性连接。
19.3.有益效果
20.相比于现有技术，本发明的优点在于：
21.(1)本方案通过设计出可飞行的无人巡查机，通过对应的摄像控制按钮，结合摄像头控制单元控制摄像头的工作，再配合无线电接收器处理无线电信号，利用无人机检测黑广播的方式，相比传统检测方式更加灵活，测量范围更广，更加便于工作人员的操作，且不易被察觉。
22.(2)本方案在该无人巡查机降落的过程中，当地面存在高低不平整的落差，为了保护机体内各个设备，在降落的瞬间，活动支架会与横架之前发生相对滑动，此时支脚配合横架共同挤压弹簧，从而达到减震缓冲的作用，另外，支脚采用防滑垫制作而成，还可避免该无人机落地后发生滑移的现象。
23.(3)本方案通过雷达控制单元控制内电机与电动滑块工作，从而使转盘转动，随之改变天线板的方向，接着使转接杆与撑杆发生相对转动，实现改变天线板的角度，最终可增大了天线板接收无线电的范围，提高了探测的精确度。
24.(4)本方案通过反向追踪单元与无线电接收器的配合，实现定位黑广播无线电的发出位置，确定好位置之后，通过竖向电机与横向电机调整激光发射器的角度，通过激光发射器的灯光直接确定黑广播的发出地，便于工作人员直接锁定嫌疑区，便捷了搜查工作，提高了搜查的办事效率。
25.(5)本方案当操作人员通过显示器发现有人投掷异物时，立刻按压防网发射按钮，连杆将会按压扳手，发射器便立即启动，最终将发射管内的防护网射出，防护网射出后立刻扩散，从而拦住外界人员向无人巡查机投出的物件，实现防护无人巡查机。
附图说明
26.图1为本发明的主视立体结构示意图；
27.图2为本发明的后视立体结构示意图；
28.图3为本发明的仰视立体结构示意图；
29.图4为本发明的接收天线组件的结构示意图；
30.图5为本发明的激光定位器的结构示意图；
31.图6为本发明的干扰防护器的剖视结构示意图；
32.图7为本发明的总控芯片与地面控制器的系统结构示意图。
33.图中标号说明：
34.1、无人巡查机；101、上机架；102、总控机箱；103、无线电接收器； 104、杆架；105、螺旋桨机；106、下机架；107、内电池；108、底支架；109、横架；110、活动支架；111、支脚；112、弹簧；2、接收天线组件；201、内电机；202、涡杆；203、涡轮；204、转盘；205、撑杆；206、天线板；207、滑轨；208、电动滑块；209、转接杆；3、激光定位器；301、竖向电机；302、安装架；303、横向电机；304、激光发射器；4、干扰防护器；401、侧壳体； 402、发射器；403、发射管；404、扳手；405、内气缸；406、连杆；5、摄像头；6、地面控制组件；61、地面控制器；62、显示器；63、飞行控制按钮； 64、摄像控制按钮；65、防网发射按钮；66、控制器芯片；67、防干扰单元； 68、发射区域显示单元；7、总控芯片；71、无线电定位单元；711、无线电接收单元；712、反向追踪单元；713、追踪灯控制单元；714、雷达控制单元； 72、无人机飞行控制单元；73、摄像头控制单元；74、防干扰器控制单元； 75、无线传控单元。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.实施例1：
37.请参阅图1-2和图7，一种用于查找黑广播的监测装置，包括无人巡查机 1以及地面控制组件6；
38.参阅图1-2，无人巡查机1还包括上机架101，上机架101内部固定安装有总控机箱102，上机架101下方固定焊接有下机架106，上机架101外壁等距固定焊接有杆架104，多个杆架104的末端均固定安装有螺旋桨机105，各个螺旋桨机105启动后，可带动无人巡查机1飞行，总控机箱102内部一端固定组装有无线电接收器103，无线电接收器103用于处理无线电信号，下机架106内部固定安装有内电池107，内电池107为该无人巡查机1的各项工作提供电力，下机架106两侧外壁均固定焊接有底支架108。
39.参阅图1和图7，下机架106另一侧壁固定组装有摄像头5，总控机箱102 与地面控
制组件6远程无线信号连接，总控机箱102内部固定安装有总控芯片7。
40.参阅图7，地面控制组件6还包括地面控制器61，地面控制器61一侧转动组装有显示器62，地面控制器61内部组装有飞行控制按钮63、摄像控制按钮64。
41.参阅图7，总控芯片7内部设置有无人机飞行控制单元72、摄像头控制单元73以及无线传控单元75，通过对应的飞行控制按钮63，结合无人机飞行控制单元72控制该无人巡查机1的飞行工作，摄像头控制单元73与显示器62远程信号连接，通过对应的摄像控制按钮64，结合摄像头控制单元73 控制摄像头5的工作。
42.在使用时：操作地面控制器61，通过对应的飞行控制按钮63，结合无人机飞行控制单元72控制该无人巡查机1的飞行工作，各个螺旋桨机105启动后，可带动无人巡查机1飞行，通过对应的摄像控制按钮64，结合摄像头控制单元73控制摄像头5的工作，再配合无线电接收器103处理无线电信号，此利用无人机检测黑广播的方式，相比传统检测方式更加灵活，测量范围更广，更加便于工作人员的操作，且不易被察觉。
43.实施例2：
44.请参阅图3，一种用于查找黑广播的监测装置，包括无人巡查机1以及地面控制组件6；
45.参阅图3，两个底支架108底端均固定焊接有横架109，两个横架109的两端均活动插入有活动支架110，活动支架110底端均固定安装有支脚111，活动支架110外表面套设有弹簧112。
46.在使用时：在该无人巡查机1降落的过程中，当地面存在高低不平整的落差，为了保护机体内各个设备，在降落的瞬间，活动支架110会与横架109 之前发生相对滑动，此时支脚111配合横架109共同挤压弹簧112，从而达到减震缓冲的作用，另外，支脚111采用防滑垫制作而成，还可避免该无人机落地后发生滑移的现象。
47.实施例3：
48.请参阅图4-5和图7，一种用于查找黑广播的监测装置，包括无人巡查机 1以及地面控制组件6；
49.参阅图7，总控芯片7内部设置有无线电定位单元71，无线电定位单元 71内部还设置有无线电接收单元711、反向追踪单元712、追踪灯控制单元 713以及雷达控制单元714，无线电接收单元711用于接收广播无线电，反向追踪单元712配合无线电接收器103用于定位黑广播无线电的发出位置。
50.参阅图4，总控机箱102内部一侧固定组装有接收天线组件2，接收天线组件2还包括内电机201，内电机201输出轴固定连接有涡杆202，总控机箱 102内部一侧转动安装有涡轮203，涡杆202与涡轮203相啮合，涡轮203上表面固定焊接有转盘204，转盘204上表面一侧转动连接有撑杆205，撑杆205 的另一端转动安装有天线板206，通过雷达控制单元714启动内电机201，进而使涡杆202旋转，由于涡杆202与涡轮203相啮合，从而使转盘204转动，随之改变天线板206的方向，转盘204上表面固定设置有滑轨207，滑轨207 内部滑动组装有电动滑块208，电动滑块208一端转动连接有转接杆209，转接杆209另一端与撑杆205转动连接，再控制电动滑块208，使其在滑轨207 内移动，通过转接杆209与撑杆205的转动连接，最终实现改变天线板206 的角度。
51.参阅图5，下机架106底端固定组装有激光定位器3，激光定位器3还包括竖向电机
301，竖向电机301固定安装在下机架106的底端，竖向电机301 输出轴固定安装有安装架302，安装架302两侧均固定安装有横向电机303，横向电机303输出轴固定安装有激光发射器304，激光发射器304转动安装在安装架302的内部，通过追踪灯控制单元713，再结合竖向电机301与横向电机303，可实现调整激光发射器304的角度，通过激光发射器304的灯光直接确定黑广播的发生地，便于工作人员的搜查工作。
52.参阅图7，追踪灯控制单元713与竖向电机301以及横向电机303电性连接，雷达控制单元714与内电机201以及电动滑块208电性连接。
53.在使用时：首先，无线电接收单元711用于接收广播无线电，通过雷达控制单元714启动内电机201，进而使涡杆202旋转，由于涡杆202与涡轮 203相啮合，从而使转盘204转动，随之改变天线板206的方向，接着，再控制电动滑块208，使其在滑轨207内移动，通过转接杆209与撑杆205的转动连接，最终实现改变天线板206的角度，从而增大了天线板206接收无线电的范围，提高了探测的精确度；
54.接着，通过反向追踪单元712与无线电接收器103的配合，实现定位黑广播无线电的发出位置，确定好位置之后，通过控制追踪灯控制单元713，再结合竖向电机301与横向电机303，可实现调整激光发射器304的角度，通过激光发射器304的灯光直接确定黑广播的发出地，便于工作人员直接锁定嫌疑区，便捷了搜查工作，提高了搜查的办事效率。
55.实施例4：
56.请参阅图1-7，一种用于查找黑广播的监测装置，包括无人巡查机1以及地面控制组件6；
57.地面控制器61内部组装有防网发射按钮65，地面控制器61内部还固定安装有控制器芯片66，控制器芯片66内部设置有防干扰单元67，防干扰单元67内部设置有发射区域显示单元68，发射区域显示单元68与显示器62电性连接，发射区域显示单元68的设置用于在显示器62上显示防护网的射出范围，类似于网络射击游戏中的瞄准准心，总控芯片7内部设置有防干扰器控制单元74，防干扰单元67与防干扰器控制单元74远程信号连接，在按压防网发射按钮65之后，通过防干扰单元67可直接启动防干扰器控制单元74。
58.下机架106一侧壁固定组装有干扰防护器4，干扰防护器4还包括侧壳体 401，侧壳体401固定安装在下机架106的一侧外壁，侧壳体401内部固定安装有发射器402，发射器402一端固定组装有发射管403，发射管403延伸至侧壳体401的外部，发射器402外壁一侧固定组装有扳手404，侧壳体401内壁一侧固定组装有内气缸405，内气缸405输出端端头固定焊接有连杆406，连杆406贯穿扳手404一侧，防干扰器控制单元74将直接启动内气缸405，内气缸405开始带动连杆406做收缩工作，此时连杆406会按压扳手404，发射器402便立即启动，最终将发射管403内的防护网射出，防护网射出后立刻扩散，从而拦住外界人员向无人巡查机1投出的物件。
59.在使用时：发射区域显示单元68的设置用于在显示器62上显示防护网的射出范围，类似于网络射击游戏中的瞄准准心，此外，当有人想要破坏无人巡查机1而投出物件时，操作人员通过显示器62发现有人有此行动时，立刻按压防网发射按钮65，通过防干扰单元67可直接启动防干扰器控制单元 74，防干扰器控制单元74将直接启动内气缸405，内气缸405开始带动连杆 406做收缩工作，此时连杆406会按压扳手404，发射器402便立即启动，最终将发射管403内的防护网射出，防护网射出后立刻扩散，从而拦住外界人员向无人巡查机
1投出的物件，实现防护无人巡查机1。
60.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种用于查找黑广播的监测装置，包括无人巡查机(1)以及地面控制组件(6)，其特征在于：所述无人巡查机(1)还包括上机架(101)，所述上机架(101)内部固定安装有总控机箱(102)，所述上机架(101)下方固定焊接有下机架(106)，所述总控机箱(102)内部一侧固定组装有接收天线组件(2)，所述下机架(106)底端固定组装有激光定位器(3)，所述下机架(106)一侧壁固定组装有干扰防护器(4)，所述下机架(106)另一侧壁固定组装有摄像头(5)，所述总控机箱(102)与所述地面控制组件(6)远程无线信号连接，所述总控机箱(102)内部固定安装有总控芯片(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于查找黑广播的监测装置，其特征在于：所述上机架(101)外壁等距固定焊接有杆架(104)，多个所述杆架(104)的末端均固定安装有螺旋桨机(105)，所述总控机箱(102)内部一端固定组装有无线电接收器(103)，所述下机架(106)内部固定安装有内电池(107)，所述下机架(106)两侧外壁均固定焊接有底支架(108)，两个所述底支架(108)底端均固定焊接有横架(109)，两个所述横架(109)的两端均活动插入有活动支架(110)，所述活动支架(110)底端均固定安装有支脚(111)，所述活动支架(110)外表面套设有弹簧(112)。3.根据权利要求2所述的一种用于查找黑广播的监测装置，其特征在于：所述接收天线组件(2)还包括内电机(201)，所述内电机(201)输出轴固定连接有涡杆(202)，所述总控机箱(102)内部一侧转动安装有涡轮(203)，所述涡杆(202)与所述涡轮(203)相啮合，所述涡轮(203)上表面固定焊接有转盘(204)，所述转盘(204)上表面一侧转动连接有撑杆(205)，所述撑杆(205)的另一端转动安装有天线板(206)，所述转盘(204)上表面固定设置有滑轨(207)，所述滑轨(207)内部滑动组装有电动滑块(208)，所述电动滑块(208)一端转动连接有转接杆(209)，所述转接杆(209)另一端与所述撑杆(205)转动连接。4.根据权利要求3所述的一种用于查找黑广播的监测装置，其特征在于：所述激光定位器(3)还包括竖向电机(301)，所述竖向电机(301)固定安装在所述下机架(106)的底端，所述竖向电机(301)输出轴固定安装有安装架(302)，所述安装架(302)两侧均固定安装有横向电机(303)，所述横向电机(303)输出轴固定安装有激光发射器(304)，所述激光发射器(304)转动安装在所述安装架(302)的内部。5.根据权利要求4所述的一种用于查找黑广播的监测装置，其特征在于：所述干扰防护器(4)还包括侧壳体(401)，所述侧壳体(401)固定安装在所述下机架(106)的一侧外壁，所述侧壳体(401)内部固定安装有发射器(402)，所述发射器(402)一端固定组装有发射管(403)，所述发射管(403)延伸至所述侧壳体(401)的外部，所述发射器(402)外壁一侧固定组装有扳手(404)，所述侧壳体(401)内壁一侧固定组装有内气缸(405)，所述内气缸(405)输出端端头固定焊接有连杆(406)，所述连杆(406)贯穿所述扳手(404)一侧。6.根据权利要求5所述的一种用于查找黑广播的监测装置，其特征在于：所述地面控制组件(6)还包括地面控制器(61)，所述地面控制器(61)一侧转动组装有显示器(62)，所述地面控制器(61)内部组装有飞行控制按钮(63)、摄像控制按钮(64)以及防网发射按钮(65)，所述地面控制器(61)内部还固定安装有控制器芯片(66)，所述控制器芯片(66)内部设置有防干扰单元(67)，所述防干扰单元(67)内部设置有发射区域显示单元(68)。7.根据权利要求6所述的一种用于查找黑广播的监测装置，其特征在于：所述总控芯片
(7)内部设置有无线电定位单元(71)、无人机飞行控制单元(72)、摄像头控制单元(73)、防干扰器控制单元(74)以及无线传控单元(75)。8.根据权利要求7所述的一种用于查找黑广播的监测装置，其特征在于：所述无线电定位单元(71)内部还设置有无线电接收单元(711)、反向追踪单元(712)、追踪灯控制单元(713)以及雷达控制单元(714)。9.根据权利要求8所述的一种用于查找黑广播的监测装置，其特征在于：所述发射区域显示单元(68)与所述显示器(62)电性连接，所述防干扰单元(67)与所述防干扰器控制单元(74)远程信号连接，所述摄像头控制单元(73)与所述显示器(62)远程信号连接。10.根据权利要求9所述的一种用于查找黑广播的监测装置，其特征在于：所述追踪灯控制单元(713)与竖向电机(301)以及横向电机(303)电性连接，所述雷达控制单元(714)与内电机(201)以及电动滑块(208)电性连接。

技术总结
本发明公开了一种用于查找黑广播的监测装置，属于无线电监测领域，包括无人巡查机以及地面控制组件，所述上机架内部固定安装有总控机箱，所述上机架下方固定焊接有下机架，所述总控机箱内部一侧固定组装有接收天线组件，所述下机架底端固定组装有激光定位器，所述下机架一侧壁固定组装有干扰防护器，所述下机架另一侧壁固定组装有摄像头，所述总控机箱与所述地面控制组件远程无线信号连接，所述总控机箱内部固定安装有总控芯片，它可以实现相比传统检测方式更加灵活，且不易被察觉，天线板接收范围更广，精确度更高，且可直接确定黑广播的发出地，提高搜查的办事效率，并且还具有多项自身防护的功能以及辅助抓捕的优点。项自身防护的功能以及辅助抓捕的优点。项自身防护的功能以及辅助抓捕的优点。


技术研发人员：候卓林 李毅 吴维 高飞
受保护的技术使用者：北京广监云科技有限公司
技术研发日：2021.10.25
技术公布日：2023/4/28