一种具有防护功能的桥梁检测设备的制作方法

1.本实用新型属于桥梁检测技术领域，具体涉及一种具有防护功能的桥梁检测设备。


背景技术：

2.近年来，随着我国交通运输量大幅增加，行车密度以及车辆载重量越来越大，这对于桥梁的安全性形成了全新的挑战，适当的桥梁管理和保养能避免因为桥梁塌陷等问题而引起的意外事故。此外，加强桥梁的日常维护保养，能够延长桥梁的使用寿命，从而节省了二次建设的费用，因此，对桥梁进行定期流动检测十分必要。
3.目前，对桥梁检测主要依靠桥梁检测车和无人机两种方式，使用桥梁检测车检测时工作人员需要高空作业，对于检测人员来说有一定的危险性；而检测车检测方式难以检测到桥梁的底部这个关键地方，检测结果也并不全面。近些年，无人机技术发展逐渐成熟，于是有人试图将无人机技术应用到桥梁检测中。
4.但是，现有的无人机大多只拥有单个摄像头，对桥梁检测时检测死角较多，检测效果差。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有防护功能的桥梁检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护功能的桥梁检测设备，包括装置外壳，所述装置外壳外侧壁四周的拐角处均设置有旋翼，所述装置外壳内侧壁四周的拐角处均固定连接有连接杆，所述连接杆远离装置外壳的一端固定连接有连接块，所述连接块的六面均固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有摄像头，所述装置外壳六面的中心均开设有伸缩口，所述伸缩口内侧壁的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有和滑槽相适配的滑块，所述滑块靠近滑槽的一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离滑块的一端固定连接于滑槽。
7.作为一种优选的实施方式，所述滑块的截面为三角形。
8.作为一种优选的实施方式，所述装置外壳上表面的四周均固定连接有连接板，所述连接板远离装置外壳的一端固定连接有防护环。
9.作为一种优选的实施方式，所述装置外壳上表面的四周均开设有壳体螺纹孔，所述连接板靠近壳体螺纹孔的一侧开设有和壳体螺纹孔相适配的板体螺纹孔。
10.作为一种优选的实施方式，所述防护环远离连接板的一侧设置有橡胶环。
11.作为一种优选的实施方式，所述装置外壳上表面和下表面的四角处均固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离装置外壳的一端固定连接有橡胶支撑垫。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.该具有防护功能的桥梁检测设备，通过装置外壳、旋翼、连接杆、连接块、气缸、摄
像头、伸缩口、滑槽、滑块和弹簧的配合，当装置对桥梁进行检测时，旋翼带动装置飞抵待检测区域，然后正对需检测区域的气缸带动摄像头向外延伸，直至摄像头顶动滑块，滑块向滑槽收缩，弹簧收缩，摄像头进一步向外延伸至装置外壳外部，对待检测区域进行拍照检测，当检测完成后，气缸带动摄像头向装置内部收缩，直至摄像头完全进入装置外壳内部，此时弹簧复位，当动滑块复位至覆盖伸缩口，使装置可以通过不同角度对桥梁进行拍照检测，进而减少装置检测死角，提高装置检测效果；
14.该具有防护功能的桥梁检测设备，通过连接板和防护环的设置，可以对旋翼进行保护，尽量防止旋翼直接磕碰桥梁造成装置损坏。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的侧视剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型的俯视剖视结构示意图；
18.图4为本实用新型的图2中a处结构放大示意图。
19.图中：1、装置外壳；2、旋翼；3、连接杆；4、连接块；5、气缸；6、摄像头；7、伸缩口；8、滑槽；9、滑块；10、弹簧；11、连接板；12、防护环；13、壳体螺纹孔；14、板体螺纹孔；15、橡胶环；16、支撑杆；17、橡胶支撑垫。
具体实施方式
20.下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
21.以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种具有防护功能的桥梁检测设备，包括装置外壳1，装置外壳1外侧壁四周的拐角处均设置有旋翼2，装置外壳1内侧壁四周的拐角处均固定连接有连接杆3，连接杆3远离装置外壳1的一端固定连接有连接块4，连接块4的六面均固定连接有气缸5，气缸5的输出端固定连接有摄像头6，装置外壳1六面的中心均开设有伸缩口7，伸缩口7内侧壁的两侧均开设有滑槽8，滑槽8的内部滑动连接有和滑槽8相适配的滑块9，滑块9靠近滑槽8的一端固定连接有弹簧10，弹簧10远离滑块9的一端固定连接于滑槽8，当装置对桥梁进行检测时，旋翼2带动装置飞抵待检测区域，然后正对需检测区域的气缸5带动摄像头6向外延伸，直至摄像头6顶动滑块9，滑块9向滑槽8收缩，弹簧10收缩，摄像头6进一步向外延伸至装置外壳1外部，对待检测区域进行拍照检测，当检测完成后，气缸5带动摄像头6向装置内部收缩，直至摄像头6完全进入装置外壳1内部，此时弹簧10复位，当动滑块9复位至覆盖伸缩口7，对装置内部进行保护。
23.进一步，滑块9的截面为三角形，通过将滑块9的截面设置为三角形，进而保证摄像头向装置外延伸时可以顶动滑块9向滑槽8内运动。
24.进一步，装置外壳1上表面的四周均固定连接有连接板11，连接板11远离装置外壳1的一端固定连接有防护环12，通过连接板11和防护环12的设置，可以对旋翼2进行保护，尽量防止旋翼2直接磕碰桥梁造成装置损坏。
25.进一步，装置外壳1上表面的四周均开设有壳体螺纹孔13，连接板11靠近壳体螺纹孔13的一侧开设有和壳体螺纹孔13相适配的板体螺纹孔14，通过壳体螺纹孔13和板体螺纹孔14的设置，当需要安装防护环12时，将板体螺纹孔14对齐壳体螺纹孔13。
26.进一步，防护环12远离连接板11的一侧设置有橡胶环15通过橡胶环15的设置，当防护环12与桥梁产生撞击时，橡胶环15可以吸收一定的冲击力，尽量防止防护环12因撞击产生形变，进而提高装置使用寿命。
27.进一步，装置外壳1上表面和下表面的四角处均固定连接有支撑杆16，支撑杆16远离装置外壳1的一端固定连接有橡胶支撑垫17，当装置在对桥梁底部进行检测时，上表面的支撑杆16和橡胶支撑垫17可以尽量防止摄像头6直接与桥梁碰撞产生损坏，当装置使用完成进行降落时，下表面的支撑杆16和橡胶支撑垫17可以对装置进行支撑，进而尽量防止装置降落时直接接触地面产生磨损。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：首先，当装置对桥梁进行检测时，旋翼2带动装置飞抵待检测区域，然后正对需检测区域的气缸5带动摄像头6向外延伸，直至摄像头6顶动滑块9，滑块9向滑槽8收缩，弹簧10收缩，摄像头6进一步向外延伸至装置外壳1外部，对待检测区域进行拍照检测，当检测完成后，气缸5带动摄像头6向装置内部收缩，直至摄像头6完全进入装置外壳1内部，此时弹簧10复位，当动滑块9复位至覆盖伸缩口7，对装置内部进行保护，当装置在对桥梁底部进行检测时，上表面的支撑杆16和橡胶支撑垫17可以尽量防止摄像头6直接与桥梁碰撞产生损坏，通过壳体螺纹孔13和板体螺纹孔14的设置，当需要安装防护环12时，将板体螺纹孔14对齐壳体螺纹孔13，当装置使用完成进行降落时，下表面的支撑杆16和橡胶支撑垫17可以对装置进行支撑，进而尽量防止装置降落时直接接触地面产生磨损。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种具有防护功能的桥梁检测设备，包括装置外壳（1），其特征在于：所述装置外壳（1）外侧壁四周的拐角处均设置有旋翼（2），所述装置外壳（1）内侧壁四周的拐角处均固定连接有连接杆（3），所述连接杆（3）远离装置外壳（1）的一端固定连接有连接块（4），所述连接块（4）的六面均固定连接有气缸（5），所述气缸（5）的输出端固定连接有摄像头（6），所述装置外壳（1）六面的中心均开设有伸缩口（7），所述伸缩口（7）内侧壁的两侧均开设有滑槽（8），所述滑槽（8）的内部滑动连接有和滑槽（8）相适配的滑块（9），所述滑块（9）靠近滑槽（8）的一端固定连接有弹簧（10），所述弹簧（10）远离滑块（9）的一端固定连接于滑槽（8）。2.根据权利要求1所述的具有防护功能的桥梁检测设备，其特征在于：所述滑块（9）的截面为三角形。3.根据权利要求1所述的具有防护功能的桥梁检测设备，其特征在于：所述装置外壳（1）上表面的四周均设置有连接板（11），所述连接板（11）远离装置外壳（1）的一端固定连接有防护环（12）。4.根据权利要求3所述的具有防护功能的桥梁检测设备，其特征在于：所述装置外壳（1）上表面的四周均开设有壳体螺纹孔（13），所述连接板（11）靠近壳体螺纹孔（13）的一侧开设有和壳体螺纹孔（13）相适配的板体螺纹孔（14）。5.根据权利要求3所述的具有防护功能的桥梁检测设备，其特征在于：所述防护环（12）远离连接板（11）的一侧设置有橡胶环（15）。6.根据权利要求1所述的具有防护功能的桥梁检测设备，其特征在于：所述装置外壳（1）上表面和下表面的四角处均固定连接有支撑杆（16），所述支撑杆（16）远离装置外壳（1）的一端固定连接有橡胶支撑垫（17）。

技术总结
本实用新型公开了一种具有防护功能的桥梁检测设备，属于桥梁检测领域，包括装置外壳和旋翼，所述装置外壳内侧壁四周的拐角处均固定连接有连接杆，所述连接杆远离装置外壳的一端固定连接有连接块，所述连接块的六面均固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有摄像头，所述装置外壳六面的中心均开设有伸缩口，所述伸缩口内侧壁的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有和滑槽相适配的滑块，所述滑块靠近滑槽的一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离滑块的一端固定连接于滑槽；通过装置外壳、旋翼、连接杆、连接块、气缸、摄像头、伸缩口、滑槽、滑块和弹簧的配合，使装置可以通过不同角度对桥梁进行拍照检测，进而减少装置检测死角。角。角。


技术研发人员：张智慧 张宏萄
受保护的技术使用者：中土建设（北京）工程检测有限公司
技术研发日：2022.11.16
技术公布日：2023/4/28