带人体感应识别的翻盖垃圾桶的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾桶技术领域，具体而言，涉及带人体感应识别的翻盖垃圾桶。


背景技术：

2.现有的自动感应垃圾桶一般由传感器和驱动桶盖开合的翻盖机构组成在物体接近感应区范围内，桶盖便会自动开启，物体或手离开感应区数秒后桶盖会自动关闭。
3.中国专利cn201821521261.8公开了一种脚部感应开盖的垃圾桶，其具体公开了通过将红外感应器斜置于桶盖的边缘部，从而为脚部感应开盖的垃圾桶提供一个较为宽广的感应区域，使用者的脚步在该感应区域内，桶盖即可自动打开，由于其具有较为款广的感应区域，使得使用者的在伸出脚部接收感应时，不必非常可刻意的进行对准，也避免了脚部容易踢动垃圾桶位移的情况发生，大大提高使用者使用时的体验感，但是，由于其红外感应器设置在桶盖的边缘处，且防误触机制仅通过调整红外感应器的角度来实现改变探测范围，在使用过程中，若探测范围调节的过大易出现频繁误触的问题，若探测范围调节的过小虽然可减少出现误触的几率，但是由于其只要感红外感应器应到物体就会被触发，在出现如垃圾、杂物掉落在红外感应器被感应到时，还是会出现误触现象，导致垃圾桶在未使用状态下桶盖开合的问题。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了带人体感应识别的翻盖垃圾桶，用于解决现有自动感应垃圾桶误触导致垃圾桶在未使用状态下桶盖开合的问题。
5.本实用新型是这样实现的：
6.带人体感应识别的翻盖垃圾桶，包括桶体和铰接在所述桶体顶部的桶盖，所述桶体与所述桶盖之间设有用于打开和关闭所述桶盖的翻盖机构，所述桶体包括外桶和内桶，所述内桶嵌套在所述外桶的内部，所述外桶的内部底壁一侧设置有控制器，所述内桶与所述桶盖铰接，在所述桶盖的a面嵌设有感应器a，所述感应器a包括盒体a和设置在所述盒体a上的两个红外传感器a，在所述桶盖的b面嵌设有感应器b，所述感应器b包括盒体b和设置在所述盒体b上的两个红外传感器b，所述控制器分别与所述红外传感器a、所述红外传感器b和所述翻盖机构通信连接。
7.在本实用新型的一种实施例中，所述红外传感器a的感应距离为60cm。
8.在本实用新型的一种实施例中，所述红外传感器b的感应距离为10cm。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述桶盖底部与所述内桶铰接处设有凸块，所述内桶与所述桶盖铰接处设置有通道。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述翻盖机构包括曲杆、推拉杆和电动推杆，所述电动推杆固定设置在所述外桶的内部底壁另一侧，所述推拉杆插接在所述通道的内部，所述电动推杆的输出轴与所述推拉杆的一端连接，所述推拉杆的另一端与所述曲杆的一端铰接，所述曲杆的另一端与所述凸块铰接。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述控制器的信号输出端与所述电动推杆的信号输入端通信连接。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述控制器的信号输入端分别与所述红外传感器a和所述红外传感器b的信号输出端通信连接。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述桶盖与所述内桶之间的开合角度为0度-70度。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的带人体感应识别的翻盖垃圾桶，使用垃圾桶时，只有在红外传感器a和红外传感器b同时探测到物体时，垃圾桶的桶盖才会在翻盖机构的推动下打开，避免了垃圾桶出现误触的情况，同时翻盖机构被隐藏在桶体的内部，整体外观结构简洁美观。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1为本实用新型实施方式提供的垃圾桶的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施方式提供的垃圾桶的剖视结构示意图；
18.图3为图2中a处的放大结构示意图；
19.图4为图3中的桶盖打开后的结构示意图；
20.图5为本实用新型实施方式提供的垃圾桶的通信框图。
21.图中：1、桶体；11、外桶；12、内桶；121、通道；2、桶盖；21、凸块；22、a面；23、b面；3、翻盖机构；31、曲杆；32、推拉杆；33、电动推杆；4、感应器a；41、盒体a；42、红外传感器a；5、感应器b；51、盒体b；52、红外传感器b；6、控制器。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
23.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：带人体感应识别的翻盖垃圾桶，包括桶体1和铰接在桶体1顶部的桶盖2，桶体1与桶盖2之间设有用于打开和关闭桶盖2的翻盖机构3，在桶盖2的a面22嵌设有感应器a4，感应器a4包括盒体a41和设置在盒体a41上的两个红外传感器a42，在桶盖2的b面23嵌设有感应器b5，感应器b5包括盒体b51和设置在盒体b51
上的两个红外传感器b52，在盒体a41和盒体b51上均开设有能容纳红外传感器a42和红外传感器b52的开口，以使红外传感器a42和红外传感器b52的工作端能探测外部的物体。
25.作为一种优选的实施例，红外传感器a42的感应距离为60cm，红外传感器b52的感应距离为10cm，红外传感器a42用于感应垃圾桶前方的物体，红外传感器b52用于感应垃圾桶顶部的物体，在红外传感器a42和红外传感器b52同时感应到物体时，翻盖机构3将桶盖2打开。
26.在一种可实现的实施例中，在用户靠近垃圾桶时，红外传感器a42检测到正前方的用户，同时，用户使用手或物品靠近桶盖2顶部，使红外传感器b52检测到物体，此时翻盖机构3将桶盖2打开。
27.需要说明的是，红外传感器a42和红外传感器b52的数量均为两个，其用于增强感应器a4和感应器b5的探测范围。
28.如图1、2和5所示，桶体1包括外桶11和内桶12，内桶12嵌套在外桶11的内部，外桶11的内部底壁一侧设置有控制器6，内桶12与桶盖2铰接，控制器6分别与红外传感器a42、红外传感器b52和翻盖机构3通信连接。
29.具体的，任一红外传感器a42和任一红外传感器b52同时探测到物体后，控制器6控制翻盖机构3将桶盖2打开。
30.如图2-3所示，桶盖2底部与内桶12铰接处设有凸块21，内桶12与桶盖2铰接处设置有通道121，翻盖机构3包括曲杆31、推拉杆32和电动推杆33，电动推杆33固定设置在外桶11的内部底壁另一侧，推拉杆32插接在通道121的内部，电动推杆33的输出轴与推拉杆32的一端连接，推拉杆32的另一端与曲杆31的一端铰接，曲杆31的另一端与凸块21铰接，控制器6的信号输入端分别与红外传感器a42和红外传感器b52的信号输出端通信连接，控制器6的信号输出端与电动推杆33的信号输入端通信连接。
31.具体的，红外传感器a42和红外传感器b52同时探测到物体后，控制器6控制电动推杆33的输出轴伸出，推动推拉杆32沿通道121向上推动曲杆31，曲杆31向上推动桶盖2绕铰接处旋转将桶盖2打开，在关闭桶盖2时，控制器6控制电动推杆33的输出轴缩回，推动推拉杆32沿通道121向下拉动曲杆31，曲杆31向下拉动桶盖2绕铰接处旋转将桶盖2关闭。
32.在本实施例中，桶盖2与内桶12之间的开合角度为0度-70度。
33.具体的，该带人体感应识别的翻盖垃圾桶的工作原理：使用垃圾桶时，用户靠近垃圾桶，红外传感器a42检测到正前方的用户，同时用户使用手或物品靠近桶盖2顶部，使红外传感器a42和红外传感器b52同时检测到物体，控制器6控制电动推杆33启动，通过推拉杆32和曲杆31来控制桶盖2的开合，避免出现垃圾桶出现误触的情况，便于使用，同时翻盖机构3被隐藏在桶体1的内部，垃圾桶整体的外观结构简洁美观。
34.需要说明的是，电动推杆33、红外传感器a42、红外传感器b52和控制器6具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
35.电动推杆33、红外传感器a42、红外传感器b52和控制器6的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
36.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原
则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.带人体感应识别的翻盖垃圾桶，包括桶体(1)和铰接在所述桶体(1)顶部的桶盖(2)，所述桶体(1)与所述桶盖(2)之间设有用于打开和关闭所述桶盖(2)的翻盖机构(3)，其特征在于：所述桶体(1)包括外桶(11)和内桶(12)，所述内桶(12)嵌套在所述外桶(11)的内部，所述外桶(11)的内部底壁一侧设置有控制器(6)，所述内桶(12)与所述桶盖(2)铰接，在所述桶盖(2)的a面(22)嵌设有感应器a(4)，所述感应器a(4)包括盒体a(41)和设置在所述盒体a(41)上的两个红外传感器a(42)，在所述桶盖(2)的b面(23)嵌设有感应器b(5)，所述感应器b(5)包括盒体b(51)和设置在所述盒体b(51)上的两个红外传感器b(52)，所述控制器(6)分别与所述红外传感器a(42)、所述红外传感器b(52)和所述翻盖机构(3)通信连接。2.根据权利要求1所述的带人体感应识别的翻盖垃圾桶，其特征在于，所述红外传感器a(42)的感应距离为60cm。3.根据权利要求1所述的带人体感应识别的翻盖垃圾桶，其特征在于，所述红外传感器b(52)的感应距离为10cm。4.根据权利要求1-3任一项所述的带人体感应识别的翻盖垃圾桶，其特征在于，所述桶盖(2)底部与所述内桶(12)铰接处设有凸块(21)，所述内桶(12)与所述桶盖(2)铰接处设置有通道(121)。5.根据权利要求4所述的带人体感应识别的翻盖垃圾桶，其特征在于，所述翻盖机构(3)包括曲杆(31)、推拉杆(32)和电动推杆(33)，所述电动推杆(33)固定设置在所述外桶(11)的内部底壁另一侧，所述推拉杆(32)插接在所述通道(121)的内部，所述电动推杆(33)的输出轴与所述推拉杆(32)的一端连接，所述推拉杆(32)的另一端与所述曲杆(31)的一端铰接，所述曲杆(31)的另一端与所述凸块(21)铰接。6.根据权利要求5所述的带人体感应识别的翻盖垃圾桶，其特征在于，所述控制器(6)的信号输出端与所述电动推杆(33)的信号输入端通信连接。7.根据权利要求5所述的带人体感应识别的翻盖垃圾桶，其特征在于，所述控制器(6)的信号输入端分别与所述红外传感器a(42)和所述红外传感器b(52)的信号输出端通信连接。8.根据权利要求5所述的带人体感应识别的翻盖垃圾桶，其特征在于，所述桶盖(2)与所述内桶(12)之间的开合角度为0度-70度。

技术总结
本实用新型提供了带人体感应识别的翻盖垃圾桶，属于垃圾桶技术领域。该垃圾桶，包括桶体和铰接在桶体顶部的桶盖，桶体与桶盖之间设有用于打开和关闭桶盖的翻盖机构，桶体包括外桶和内桶，外桶的内部底壁一侧设置有控制器，内桶与桶盖铰接，在桶盖的a面嵌设有感应器a，感应器a包括红外传感器a，在桶盖的b面嵌设有感应器b，感应器b包括红外传感器b，控制器分别与红外传感器a、红外传感器b和翻盖机构通信连接，在使用垃圾桶时，只有在红外传感器a和红外传感器b同时探测到物体时，垃圾桶的桶盖才会在翻盖机构的推动下打开，避免了垃圾桶出现误触的情况，同时翻盖机构被隐藏在桶体的内部，整体外观结构简洁美观。整体外观结构简洁美观。整体外观结构简洁美观。


技术研发人员：郭安中 郭亦安
受保护的技术使用者：武汉普达伟业科技有限公司
技术研发日：2023.05.17
技术公布日：2023/9/20