包装设备的制作方法

1.本技术涉及产品包装技术领域，具体涉及一种包装设备。


背景技术：

2.多产品都需包装袋进行包装，以茶叶为例，现在的茶叶包装袋不仅要求将茶叶密封包装于包装袋内就可以，还要求真空包装。
3.以往的包装方式多采用人工方式包装，近年来出现不少用于茶叶包装的包装机，极大地提高了包装效率、减少了人工费用。对于一些采用抽真空原理的茶叶包装机，在抽气(抽真空)时的密封效果不佳，导致茶叶包装不美观，包装良率低。
4.目前已有的茶叶包装设备，工作时需要将多个待封口包装袋以人工放置的方式整齐放置于包装设备上，然后盖下包装设备的盖体，进行封口作业。采用此类技术的情况下，若操作人员操作不到位，例如待封口包装袋码放不整齐等情况，将导致包装失误或者抽真空失败。或者，有的包装设备是将待封口包装袋整体放置于包装容器中，对包装容器抽真空以实现真空包装，但此类包装设备包装效率较低。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，本技术提供了一种包装设备，以此高效地实现待封口包装袋的抽真空作业。
6.为实现上述目的，发明人提供了一种包装设备，包括：
7.接袋座，所述接袋座用于承托待封口包装袋的底部，待封口包装袋容置有物料的下部为容置部，待封口包装袋上部为空置部；
8.密封块，所述密封块位于接袋座上方，包括第一密封块与第二密封块，所述第一密封块与所述第二密封块在水平方向上相对往复运动设置，所述第一密封块与所述第二密封块在水平方向上合拢时，待封口包装袋的空置部位于所述第一密封块与所述第二密封块之间；
9.真空盖，所述真空盖位于所述密封块上方，所述真空盖与所述密封块在高度方向上相对往复运动设置，所述真空盖与所述密封块在高度方向上合拢时，真空盖下缘与密封块上缘相抵，真空盖与密封块之间形成真空腔，所述真空腔与所述待封口包装袋的袋口位置相对应，所述真空腔中设有抽气口，所述抽气口用于与抽真空机构气路连接。
10.在一些实施例中，还包括封口机构，所述封口机构包括封口块，所述封口块设置于密封块下方，或与密封块集成设置。
11.在一些实施例中，所述封口机构包括两块所述封口块，两块所述封口块分别置于所述第一密封块和第二密封块下方；
12.当所述真空盖下缘与密封块上缘相抵时，两块所述封口块分别置于待封口包装袋的两侧。
13.在一些实施例中，还包括：连接件、第一驱动机构和第一滑轨；
14.所述第一滑轨沿高度方向设置，所述连接件与所述第一密封块与第二密封块连接，所述连接件与所述第一滑轨滑动连接，所述第一驱动机构与所述连接件传动连接，且所述第一驱动机构用于带动所述连接件沿所述第一滑轨运动。
15.在一些实施例中，所述第一驱动机构包括齿轮、齿条以及动力源，所述齿条与所述连接件连接，
16.所述动力源的输出端与所述齿轮传动连接，所述动力源用于驱动所述齿轮转动；
17.所述齿轮与所述齿条啮合。
18.在一些实施例中，所述抽气口设置于真空盖上。
19.在一些实施例中，所述真空盖为下方开口的中空结构，所述真空盖的中空部分对应所述真空腔或所述真空腔的一部分。
20.在一些实施例中，所述第一密封块和/或所述第二密封块为上表面内凹的结构，所述第一密封块和/或所述第二密封块的内凹部分对应所述真空腔或所述真空腔的一部分。
21.在一些实施例中，所述真空盖相对于所述接袋座在水平方向上往复运动设置，当真空盖运动到水平方向的第一端时，避让开待封口包装袋的下落通道，当真空盖运动到水平方向的第二端时，所述真空盖与所述密封块在高度方向上可以合拢形成真空腔。
22.在一些实施例中，还包括控制器，所述控制器包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
23.当待封口包装袋置于所述接袋座上之后，驱动所述第一密封块与所述第二密封块在水平方向上合拢，使得待封口包装袋的空置部位于所述第一密封块与所述第二密封块之间，所述真空盖与所述密封块在高度方向上合拢，真空盖下缘与密封块上缘相抵，真空盖与密封块之间形成真空腔，并驱动抽真空机构通过抽气口对真空腔进行抽气，将待封口包装袋中的气体从袋口抽出。
24.在一些实施例中，所述包装设备还包括封口机构，所述封口机构包括封口块；
25.所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将待封口包装袋中的气体从袋口抽出之后，驱动封口块对待封口包装袋进行封口。
26.在一些实施例中，步骤封口块对待封口包装袋进行封口后还包括：所述第一密封块与所述第二密封块在水平方相远离运动。
27.在一些实施例中，所述封口机构包括两块所述封口块，两块所述封口块分别置于所述第一密封块和第二密封块下方；
28.所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将待封口包装袋中的气体从袋口抽出之后，驱动两块所述封口块在水平方向合拢，并对待封口包装袋进行封口。
29.在一些实施例中，还包括：连接件、第一驱动机构和第一滑轨；
30.所述第一滑轨沿高度方向设置，所述连接件与所述第一密封块与第二密封块连接，所述连接件与所述第一滑轨滑动连接，所述第一驱动机构与所述连接件传动连接，且所述第一驱动机构用于带动所述连接件沿所述第一滑轨运动；
31.所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在所述真空盖与所述密封块在高度方向上合拢时，驱动第一驱动机构带动连接件沿第一滑轨向靠近真空盖的方向移动。
32.在一些实施例中，所述真空盖相对于所述接袋座在水平方向上往复运动设置；
33.所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当待封口包装袋置于所述接袋
座上之前，驱动真空盖运动置于水平方向的第一端，避让开待封口包装袋的下落通道；当待封口包装袋置于所述接袋座上之后，驱动真空盖运动到水平方向的第二端，然后驱动真空盖与所述密封块在高度方向上合拢形成真空腔。
34.在一些实施例中，所述包装设备为茶叶包装机。
35.区别于现有技术，上述技术方案中，通过第一密封块以及第二密封块的设置，使得第一密封块以及第二密封块可夹住待封口包装袋，在第一密封块与第二密封块之间的待封口包装袋的空置部中形成从容置部到袋口的可供气体流出的颈口通过密封块与真空盖能高度方向上合拢，使得待封口包装袋的袋口置于密封块与真空盖合拢形成的真空腔中，通过抽气口将真空腔中的气体抽出，在真空腔内形成真空环境，容置部内的气体通过颈口从袋口流出，从而实现待封口包装袋抽真空。本技术方案有效减少了需要抽真空的真空腔的体积，有利于提高抽真空包装的效率。
36.上述发明内容相关记载仅是本技术技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本技术的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本技术的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本技术的具体实施方式及附图进行说明。
附图说明
37.附图仅用于示出本发明具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本技术的限制。
38.在说明书附图中：
39.图1为具体实施方式所述一种包装设备结构图之一；
40.图2为具体实施方式所述一种包装设备结构图之二；
41.图3为具体实施方式所述连接件、第一驱动机构以及第一滑轨结构图；
42.图4为具体实施方式待封口包装袋下落至接袋座流程图；
43.图5为具体实施方式所述真空盖移动至下落通道上方流程图；
44.图6为具体实施方式所述第一密封块和第二密封块处于合拢状态流程图；
45.图7为具体实施方式所述密封块与真空盖处于合拢状态流程图；
46.图8为图7中a处放大图；
47.图9为具体实施方式所述待封口包装袋真空时流程图；
48.图10为具体实施方式所述封口块封口时流程图；
49.图11为具体实施方式封口结束后流程图；
50.图12为具体实施方式所述真空腔结构图之一；
51.图13为具体实施方式所述真空腔结构图之二；
52.图14为具体实施方式所述密封块以及封口机构集成设置结构图。
53.上述各附图中涉及的附图标记说明如下：
54.10、接袋座；20、密封块；30、真空盖；40、抽气口；50、封口机构；60、颈口；
55.21、第一密封块；22、第二密封块；
56.31、真空腔；
57.51、封口块；“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本技术所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本技术实施例中的具体含义。
70.许多产品都使用包装袋进行包装，以茶叶为例，现在的茶叶包装袋不仅要求将茶叶密封包装于包装袋内就可以，还要求真空包装。
71.以往的包装方式多采用人工方式包装，近年来出现不少用于茶叶包装的包装机，极大地提高了包装效率、减少了人工费用。对于一些采用抽真空原理的茶叶包装机，在抽气(抽真空)时的密封效果不佳，导致茶叶包装不美观，包装良率低。
72.列举几种常见的茶叶包装设备，将多个待封口包装袋100通过人工整齐放置于包装设备上，而后盖下包装设备的盖体，进行封口作业；或者，将整个待封口包装袋100放置于包装容器中，进行整体抽真空以及封口作业，致使抽真空时，所需要抽取的空气较多，进而影响包装效率，同时设备能耗也较大。
73.请参阅图1至图14，本技术公开了一种包装设备，包括：
74.接袋座10，接袋座10用于承托待封口包装袋100的底部，待封口包装袋100容置有物料的下部为容置部，待封口包装袋100上部为空置部；
75.密封块20，密封块20位于接袋座10上方，包括第一密封块21与第二密封块22，第一密封块21与第二密封块22在水平方向上相对往复运动设置，第一密封块21与第二密封块22在水平方向上合拢时，待封口包装袋100的空置部位于第一密封块21与第二密封块22之间，此时在第一密封块与第二密封块之间的待封口包装袋的空置部中形成从容置部到袋口的可供气体流出的颈口60；
76.真空盖30，真空盖30位于密封块20上方，真空盖30与密封块20在高度方向上相对往复运动设置，真空盖30与密封块20在高度方向上合拢时，真空盖30下缘与密封块20上缘相抵，真空盖30与密封块20之间形成真空腔31，真空腔31与待封口包装袋100的袋口位置相对应，真空腔31中设有抽气口40，抽气口40用于与抽真空机构气路连接。
77.接袋座10用于承托待封口包装袋100或者完成封口后的包装袋，接袋座10包括：第一侧壁、第二侧壁以及底板，第一侧壁和第二侧壁相对设置于底板上。第一侧壁、第二侧壁以及底板形成凹槽，凹槽前后两端部以及顶部为开口，待封口包装袋100从凹槽顶部开口放入。
78.当待封口包装袋100从接袋座10顶部开口放入后，底板与待封口包装袋100的底板接触。第一侧壁以及第二侧壁用于防止待封口包装袋100倾斜。
79.待封口包装为还未进行封口的包装袋，即，物料可通过待封口包装袋100的袋口进出。进一步地，待封口包装袋100的容置部与空置部的大小根据物料的实际量确定；即，容置部高度根据物料多少进行确定；装袋时，根据程序事先设定装袋量，进而确定容置部的高度。在使用同一待封口包装袋100的情况下，容置部装料越多，容置部的高度就越高；容置部置于空置部下方，袋口置于空置部远离容置部的一侧。
80.密封块20置于接袋座10上方，密封块20用于夹住空置部；密封块20包括第一密封块21和第二密封块22，第一密封块21和第二密封块22相对设置。第一密封块21和第二密封
块22在水平方向上相对往复运动设置，当待封口包装袋100还未下落至接袋座10上时，第一密封块21和第二密封块22处于分离状态，二者间具有较大的间距，这个较大的间距用于供待封口包装袋100通过或者容置待封口包装袋100的空置部；当待封口包装袋100置于接袋座10上时，第一密封块21和第二密封块22相互靠近，以夹住位于第一密封块21和第二密封块22中间的待封口包装袋100的空置部，此时第一密封块21和第二密封块22处于合拢状态，在第一密封块与第二密封块之间的待封口包装袋的空置部中形成从容置部到袋口的可供气体流出的颈口60，在一些实施例中，颈口60通常较为狭窄，因为第一密封块21和第二密封块22处于合拢状态时，为了保证真空腔的密闭性，通常第一密封块21和第二密封块22之间的间距较小，可以尽量减少两个密封块接触部的真空泄露。或者在某些实施例中，第一密封块21和第二密封块22在对应待封口包装袋的空置部处设置有凹部，使封口包装袋的空置部置于凹部中，而第一密封块21和第二密封块22二者相对的面上除凹部之外的其他部位可以贴合，也可以尽量减少两个密封块接触部的真空泄露，这样也提高了真空腔的密封性。另外，为了使包装袋外表面与第一密封块21及第二密封块22紧密接触，减少包装袋外表面与第一密封块21和第二密封块22接触部位的真空泄露，使第一密封块21和第二密封块22处于合拢状态时，第一密封块21和第二密封块22之间的间距较小也是有益的。
81.请参阅图6，当第一密封块21和第二密封块22夹住空置部时，优选的，第一密封件和第二密封件的上沿位于待封口包装袋100袋口下方。
82.合拢系指两物件相互接近，或者两物件触碰到居中的物体(例如待封口包装袋100等)的过程或终了时的状态。
83.还需要进一步说明的是，第一密封块21与第二密封块22在水平方向上相对往复运动设置，系指第一密封块21以及第二密封块22能以向相靠近或者相远离的方式在水平方向上移动，实现夹住空置部的目的。
84.水平方向上运动，并不限定于运动方向只是在严格的水平方向上进行，本领域技术人员必须知悉，在本专利申请中，该水平方向上的运动只要实现二者在水平方向上的距离随二者的运动可以相互接近或相互远离即可实现其目的与技术效果。在具体的实现方式中，其可以是仅在水平面方向的运动；也可以是有一定倾斜的，在水平面方向有运动分量的斜向运动；还可以是先在高度方向上运动一段距离，再在水平面方向运动一段距离的形式进行运动等等，总之在整体运动过程中，其在水平面方向上实现了位置移动，均应视为本专利申请的水平方向上的运动。同样的，在高度方向上的运动，亦做类似的理解，而不应限定于运动方向只是在严格的竖直方向上进行。
85.真空盖30位于密封块20上方，真空盖30与密封块20在高度方向上相对运动；具体的，真空盖30移动(向下移动)、密封块20移动(向上移动)或者真空盖30(向下移动)和密封块20(向上移动)同时运动，以实现相对运动。在本实施例中，当第一密封块21和第二密封块22处于合拢状态时，真空盖30置于第一密封块21和第二密封块22上方。
86.真空盖30的下缘系指，真空盖30靠近密封块20一侧的面或者真空盖30与密封块20合拢时真空盖30与密封块20接触的部位；同理，密封块20上缘系指，密封块20靠近真空盖30一侧的面或者密封块20与真空盖30合拢时密封块20与真空盖30接触的部位。
87.请参阅图7，真空腔31为真空盖30和密封块20处于合拢状态时所形成的密闭腔体，此时待封口包装袋100的袋口位于真空腔31中。
88.在真空盖30与密封块20在高度方向上合拢时，真空盖30下缘与密封块20上缘相抵过程中可通过多种方式实现，具体的：其一，第一密封块21与第二密封块22先相互靠近直至合拢状态，而后密封块20和真空盖30再相互靠近直至合拢状态；其二，密封块20和真空盖30先相互靠近直至合拢状态，此时第一密封块21和第一密封块21处于分离状态，而后第一密封块21与第二密封块22再相互靠近直至合拢状态；其三，当第一密封块21和第二密封块22在水平方向上相互靠近的同时，真空盖30与密封块20在高度方向上也进行相互靠近作业，直至第一密封块21、第二密封块22以及真空盖30相互接触。在一些实施例中，优选采用第一种(即，第一密封块21与第二密封块22先相互靠近)方案。
89.在一些实施例中，第一密封块21与第二密封块22先相互靠近直至合拢状态，而后真空盖30下降靠近密封块直至合拢状态。
90.在一些实施例中，需要移动密封块20才能完成密封块20与真空盖30合拢作业时，此时第一密封块21和第二密封块22先处于合拢状态，空置部被第一封口块51和第二封口块51夹住，待封口包装袋100与密封块20同步运动。还有一些实施例中，空置部并未完全被第一封口块51和第二封口块51夹紧，待封口包装袋100与密封块20没有同步运动，但是在移动密封块的过程中，只要待封口包装袋100的袋口不脱出第一封口块51和第二封口块51之间的范围，同时抽气的速率可以保证的话，也可以完成抽真空的步骤。高度方向相对运动便于真空盖30和密封盖的密封作业，即，当沿着高度方向移动密封时，设备可以通过施加压力的方法提高二者气密性。
91.抽气口40可位于密封块20上、真空盖30上或者密封块20和真空盖30合拢时的连接处上。用于抽取真空腔31以及待封口包装袋100内的空气。抽气口40与外部的抽气设备导通连接，当需要进行真空作业时，外部抽气设备启动，通过抽气口40抽出位于真空腔31以及袋封口包装袋内的空气。
92.在实际作业中，请参阅图9，进行抽真空作业时，真空腔31中的气压降低，使得待封口包装袋100内的气压大于真空腔31的气压，而后待封口包装袋100内的气体将抽出至真空腔31中进而被抽走，以此达到使待封口包装袋100内实现真空的目的。
93.第一密封块21和第二密封块22处于合拢状态，第一密封块21和第二密封块22夹住待封口包装袋100的空置部，可通过控制第一密封块21和第二密封块22之间的间距或夹持力度，改变待封口包装袋的空置部被第一密封块与第二密封块夹持形成的颈口60的大小，以及包装袋外表面与第一密封块21及第二密封块22接触的紧密程度，以控制在同一抽气速率下，抽真空的速率以及真空腔的气密性能；具体的：
94.当第一密封块21和第二密封块22之间的夹持力较大，二者间距较小时；即，第一密封块21向第二密封块22所在方向施力，第二密封块22向第一密封块21所在方向施力，此时，第一密封块21和第二密封块22夹持力较大，待封口包装袋的空置部被第一密封块与第二密封块夹持形成的颈口60较小(薄)，待封口包装袋100内的气体从颈口60通过到达真空腔31的速度较慢，真空速率较低；但与此同时包装袋外表面与第一密封块21及第二密封块22接触也较为紧密，真空腔气密性好。
95.又或者当第一密封块21和第二密封块22二者间距较大，且二者之间的夹持力较小或者为零时，待封口包装袋的空置部被第一密封块与第二密封块夹持形成的颈口60较大(厚)，此时待封口包装袋100内的气体可较为容易地从颈口60通过并到达真空腔31中。当
然，在这样的实施例中，在进行抽真空作业时，真空腔31外的少量空气可通过第一密封块21和第二密封块22之间的间隙，或密封块与包装袋外表面的间隙进入至真空腔31内，但只要抽气速率大于漏气速率，待封口包装袋100仍可被抽真空。
96.因此，在实际实施例中，可以根据设备、待包装物、包装袋、系统真空设备情况以及真空要求等，调整第一密封块21和第二密封块22之间的间距或夹持力度，进而改变待封口包装袋的空置部被第一密封块与第二密封块夹持形成的颈口60的大小，以及包装袋外表面与第一密封块21及第二密封块22接触的紧密程度，取得符合工艺要求的抽真空效果与抽真空速率。
97.进一步地，当需要移动密封块20才能完成密封块20与真空盖30合拢作业时，此时第一密封块21和第二密封块22的夹持力较大，可带动待封口包装袋100运动
98.在实际使用中，待封口包装袋100置于接袋座上，此时空置部置于第一密封块21和第二密封块22之间，而后第一密封块21和第二密封块22相靠近运动直至处于合拢状态；请参阅图6至图7，密封块20带动待封口包装袋100向真空盖30方向移动，直至密封块20与真空盖30合拢，最后进行抽真空作业。
99.上述技术方案中，通过第一密封块21以及第二密封块22的设置，使得第一密封块21以及第二密封块22可夹住待封口包装袋100，并带动待封口包装袋100移动。通过密封块20与真空盖30能高度方向上合拢，使得待封口包装袋100的袋口置于密封块20与真空盖30合拢形成的真空腔31中，从而实现待封口包装袋100抽真空。
100.还需要说明的是，所述真空盖与所述密封块在高度方向上合拢以实现真空腔的密封，由于是在高度方向上运动，当真空块与密封合拢时，为了提高真空腔的气密性，仅需将在高度方向上施力，即可使得二者连接的更为紧密；即，在所述密封块或者真空盖上施加压力即可。无需采用精密加工的方式对真空盖以及密封块进行加工，或者仅需在密封块以及真空盖的连接加设密封条即可提高密封效果。
101.进一步地，在实际作业时，本技术在抽真空时候由于抽气口位于真空腔内，不会吸附待封口包装袋，此时待封口包装袋不会堵住抽气口，进而不会出现抽不出气的情况。
102.请参阅图4和图14，为了使得抽真空结束后的待封口包装袋100能进行真空包装封口，本实施例还包括封口机构50，封口机构50包括封口块51，在一些实施例中，封口块51设置于密封块20下方，或与密封块20集成设置。
103.在某些实施例中，当真空盖30与密封块20处于合拢状态，并进行抽真空作业时，封口机构50置于真空盖30旁侧，待完成抽真空作业后，真空盖30和密封块20相对远离，此时第一密封块和第二密封块夹紧处于真空状态下的待封口包装袋，而后封口机构50对进行处于真空状态下的待封口包装袋封口作业。
104.进一步地，封口机构包括两个封口块，当真空盖30与密封块20处于合拢状态时，两个封口块51分别置于真空腔的两侧，待真空盖30与密封块20相互远离，且进行破真空(就是真空腔内真空状态消除)作业后，两个封口块51移动至密封块20上方或者下方对待封口包装袋进行封口作业。在本实施中，两个封口块与密封块以及真空盖在高度方向上相对运动；其两个封口块于水平方向上相对运动以实现封口功能。在本实施中，在两个封口块为进行封口作业时，密封块以及真空盖置于两个封口块之间。
105.在实施例中，为了实现待封口包装袋100抽真空后，对其进行真空包装，可以选择
待封口包装袋100的袋口处于真空腔中，且真空腔保持真空的状态下，对待封口包装袋100进行封口；也可以选择待封口包装袋100被抽真空后，夹紧空置部以封闭颈口60后，保持待封口包装袋100袋内的真空状态的情况下(而真空腔内是否为真空状态则不影响)，对待封口包装袋100进行封口。不论采取上述哪一种封口方式，均在封口时保持了待封口包装袋100袋内的真空状态，因此封口后，包装袋可以长期保持真空状态。
106.需要说明的是，在本实施例中，封口机构50位于接袋座10上方，且封口机构50置于密封块20下方，封口机构50用于对待封口包装袋100进行封口；具体的，请参阅图9至图10，当带封口包装袋置于接袋座10上，真空盖30与密封块20合拢，且完成抽真空作业时，封口机构50对待封口包装袋100进行封口作业，此时封口区域位于密封块下部。
107.在实施例中，封口块51有至少三种设置方式：
108.第一种设置方式，封口块51置于密封块20下方，且封口块独立设置，当需要封口时，封口块51单独进行封口作业，此时封口块51具有其独立的封口动力源，封口动力源可控制封口块51运动；
109.第二种设置方式，二者集成设置，即密封块20本身即可实现封口块51的功能，或封口块51进行合理的结构设置以实现密封块的功能，当进行抽真空作业时，密封块20夹住待封口包装袋100，当抽真空作业完成后，密封块20启动封口功能(一些实施例中，密封块为热封块)，并对待封口包装袋进行封口作业；
110.第三种设置方式，封口块51置于密封块20下方，封口块51与密封块20同步运动，当密封块20夹紧待封口包装袋100时，封口块51同样夹紧待封口包装袋100，此时封口块51不进行封口作业，当抽真空作业结束后，封口块51启动，而后再进行封口作业。
111.封口机构50可为热封口机构、超声封口机构、激光封口机构或者为其他形式封口机构；在本实施了中，优选的封口机构50为热封口机构。
112.请参阅图4，为了实现封口块51的封口功能，在本实施例中，封口机构包括两块封口块51，两块封口块51分别置于第一密封块21和第二密封块22下方；
113.当真空盖30下缘与密封块20上缘相抵时，两块封口块51分别置于待封口包装袋100的两侧，待抽真空结束后，待封口包装袋100的袋口处于真空腔中，真空腔保持真空状态，两块封口块51合拢，并对待封口包装袋进行封口作业。进一步地，两个封口块51可均为热封块；具体的，当两个封口块合拢时，两个封口块均发热，使得待封口包装袋在受热均匀的情况下封口。也可其中一块封口块为热封块，另一块封口块为软垫(如硅胶)；具体的，当两个封口块合拢时，其中一个封口块发热，以对待封口包装袋进行封口。
114.还需要说明的是，请参阅图9至图10，两个封口块51相对设置，且两个封口块51能以向靠近或者远离的方式在水平方向上移动。进一步的，封口时，两个封口块51合拢；取放包装袋时，两个封口块51之间具有距离且用于供包装袋通过。
115.进一步地，为了实现两封口块51在水平方向上的位移，封口机构50还包括：封口动力源、封口齿轮以及封口齿条；以一侧封口块51为例，封口动力源的输出端与封口齿轮传动连接，封口齿轮与封口齿条啮合，封口齿条与封口1连接。
116.在实际作业中，封口动力源驱动封口齿轮转动，封口齿轮带动封口齿条于水平方向上平移，从带动封口块51的水平位移。
117.还需说明的是，封口块51的位置由使用者根据封口位置提前设定；当然，也可在封
口机构50上安装升降组件以此实现升降功能，或者封口机构50可与密封块20共用连接件61、第一滑轨63以及第一驱动机构62。
118.请参阅图1至图5，在本实施例中，真空盖30与密封块20在水平方向上移动是通过移动密封块20实现的，包装设备还包括：连接件61、第一驱动机构62和第一滑轨63；
119.第一滑轨63沿高度方向设置，连接件61与第一密封块21与第二密封块22连接，连接件61与第一滑轨63滑动连接，第一驱动机构62与连接件61传动连接，且第一驱动机构62用于带动连接件61沿第一滑轨63运动。
120.连接件61水平设置，连接件61用于连接第一密封块21和第二密封块22，即，第一密封块21和第二密封块22同步运动；具体的，连接件61的两端分别连接第一密封块21和第二密封块22。
121.第一滑轨63与连接件61滑动连接，即，连接件61可在滑轨上滑动，滑轨沿高度方向设置，以此使得第一密封块21和第二密封块22于高度方向上往复运动。
122.第一驱动机构62用于驱动连接件61运动，第一驱动机构62可为电机、伸缩杆等结构。
123.需要进一步说明的是，以第一密封块21为例进行说明，第二密封块22通同理；在本实施例中，密封块动力源固定设置在连接件61上，密封块动力源的输出端与密封块齿轮传动连接，密封块齿条与第一密封块21，密封块齿轮与密封块齿条啮合。通过驱动密封块齿轮转动从而驱动第一密封块21的水平移动。
124.当然，在某些实施例中，第一密封块21的一侧还设置有密封块20滑轨，密封块20滑动设置于密封块20滑轨上，以提高第一密封块21滑动时的稳定性。
125.请参阅图1至图3，为了连接件61的驱动功能，在本实施例中，第一驱动机构62包括齿轮621、齿条622以及动力源623，齿条622与连接件61连接，
126.动力源623的输出端与齿轮621传动连接，动力源623用于驱动齿轮621转动；
127.齿轮621与齿条622啮合。
128.动力源623的输出端为与齿轮621传动连接，动力源623用于驱动连接在其上的齿轮621转动；在本实施例中，动力源623可为电机、马达等提供动力的设备；优选的，动力源623为电机。齿条622与第一滑轨63平行，齿条622与连接件61连接，即，齿条622与连接件61同步运动。齿轮621与齿条622啮合，通过齿轮621转动带动齿条622上下运动，从而驱动连接件61沿第一滑轨63滑动。
129.当然，在某些实施例中，动力源623还可为伸缩杆，伸缩杆的固定端固定于底板上，伸缩杆的伸缩端与连接件61连接，通过伸缩杆伸缩实现连接件61上下运动。
130.请参阅图1至图2，为了防止连接抽气口40的管路频繁移动直至管路脱落漏气，本实施例中，抽气口40设置于真空盖30上。
131.抽气口40置于真空盖30顶部，且抽气口40贯穿真空盖30的顶部；具体的，真空盖30和密封块20处于合拢状态时，抽气口40与真空腔31导通，真空腔31中的空气可通过抽气口40排出。
132.请参阅图4，为了便于真空腔31的形成，本实施例中，真空盖30为下方开口的中空结构，真空盖30的中空部分对应真空腔31或真空腔31的一部分。
133.请参阅图12至图13，在另一些实施例中，第一密封块21和/或第二密封块22为上表
面内凹的结构，第一密封块21和/或第二密封块22的内凹部分对应真空腔31或真空腔31的一部分。
134.在本实施例中，真空腔31由多种组合方式：
135.请参阅图4，其一，真空腔31为真空盖30的中空部分，具体的，真空盖30为内部中空，底部开口结构，密封块20上表面为平面；真空盖30底部开口用于供待封口包装袋100出入，中空区域用于容置待封口包装袋100的袋口。此时当真空盖30和密封块20处于合拢状态时，密封块20置于真空盖30开口下方，并盖设在真空盖30的敞口处，待封口包装袋100被密封块20夹住。
136.请参阅图12至图13，其二，真空腔31为密封块20的中空部分，具体的，密封块20为内部中空，顶部开口结构；真空盖30下表面为平面结构；即，第一密封块21和第二密封块22处于合拢状态下，密封块20的上表面具有内凹结构，便于容置待封口包装袋100的袋口。当真空盖30和密封块20处于合拢状态时，真空盖30置于密封块20开口上方，且盖设在密封块20的开口处。
137.其三，真空腔31为密封块20的中空部分和真空盖30的中空部分，具体的，真空盖30为内部中空，底部开口结构；密封块20为内部中空，顶部开口结构。当二者处于合拢状态时，密封块20的中空部分和真空盖30的中空部分结合形成真空腔31。
138.在上述三种情况中，密封块20将夹住待封口包装袋100，并带动待封口包装袋100移动，使得待封口包装袋100的袋口置于真空腔31中。
139.还需要进一步说明的是，在密封块20具有中空结构的情况下，第一密封块21上设置缺口，缺口位于第一密封块21靠近第二密封块22的一侧，同时位于第一密封块21靠近真空盖30的一侧；
140.同理，第二密封块22上设置缺口，缺口位于第二密封块22靠近第一密封块21的一侧，同时位于第二密封块22靠近真空盖30的一侧。
141.在本技术中优选的，真空盖30为中部中空，底部开口结构；密封块20的上表面为一平面；当真空盖30和密封块20合拢形成真空腔31后，待封口包装袋100的袋口置于真空腔31中。
142.请参阅图4至图5，为了便于待封口包装袋100下落至接袋座10上，本实施例中，真空盖30相对于接袋座10在水平方向上往复运动设置，当真空盖30运动到水平方向的第一端时，避让开待封口包装袋100的下落通道200，当真空盖30运动到水平方向的第二端时，真空盖30与密封块20在高度方向上可以合拢形成真空腔31。
143.首先需要说明的是，当第一密封块21和第二密封块22处于分离状态时，即第一密封块21和第二密封块22还未进行相互靠近作业时的位置，第一密封块21和第二密封块22之间的通道为下落通道200。下落通道200用于供待封口包装袋100通过，具体的，当待封口包装袋100从上下落至接袋座10上时，第一密封块21和第二密封块22处于分离状态，此时待封口包装袋100从第一密封块21与第二密封块22之间通过。
144.在本实施例中，真空盖30可在水平方向上移动，使得真空盖30于第一端和第二端间往复运动；第一端位于下落通道200一侧，第二端位于接袋座10上方。具体的，当真空盖30置于第一端时，真空盖30不会阻挡待封口包装袋100下落；当真空盖30置于第二端时，真空盖30置于下落通道200上。
145.在实际作业中，待封口包装袋100于上一步骤中进行装袋作业，而后从下落通道200下落至接袋座10上，此时真空盖30置于第一端(即，真空盖30置于下落通道200一侧)，而后当待封口包装袋100下落至接袋座10上后，真空盖30移动至第二端(即，接袋座10上方)；密封块20带动待封口包装袋100向上移动，使得密封块20与真空块合拢并形成真空腔31。
146.进一步地，在本实施例中，真空盖动力源固定设置在底板上，真空盖动力源的输出端与真空盖齿轮传动连接，真空盖齿条与真空盖30连接，真空盖齿轮与真空盖齿条啮合。通过驱动真空盖齿轮转动从而驱动真空盖30的水平移动。
147.当然，在某些实施例中，真空盖30一侧还设置有真空盖30滑轨，真空盖30滑动设置于真空盖30滑轨上，以提高真空盖30滑动的稳定性。
148.请参阅图5至图9，本实施例中，还包括控制器，控制器包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
149.当待封口包装袋100置于接袋座上之后，控制器驱动密封块动力源带动第一密封块21与第二密封块22在水平方向上合拢，使得待封口包装袋100的空置部位于第一密封块21与第二密封块22之间，真空盖30与密封块20在高度方向上合拢，真空盖30下缘与密封块20上缘相抵，真空盖30与密封块20之间形成真空腔31，且控制器驱动抽真空机构通过抽气口40对真空腔31进行抽气，将待封口包装袋100中的气体从袋口抽出。
150.一些实施例中，控制器可以通过气缸、液压缸或者电机等驱动密封块。
151.控制器，用于负责程序的流程管理。控制器根据用户预先编好的程序，依次从存储器中取出各条指令，放在指令寄存器中，通过指令译码(分析)确定应该进行什么操作，然后通过操作控制器，按确定的时序，向相应的部件发出微操作控制信号。实施例中的计算机程序可以存储于控制器中的计算机可读存储介质中，储介质为具有数据存储功能的电子元件，包括但不限于：ram、rom、磁碟、磁带、光盘、闪存、u盘、移动硬盘、存储卡、记忆棒等，也可以通过网络从服务器或云端读取。
152.请参阅图10，本实施例中，包装设备还包括封口机构50，封口机构50包括封口块51；
153.计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将待封口包装袋100中的气体从袋口抽出之后，驱动封口块51对待封口包装袋100进行封口。
154.请参阅图11，本实施例中，步骤封口块对待封口包装袋100进行封口后还包括：第一密封块21与第二密封块22在水平方相远离运动。
155.请参阅图11，本实施例中，封口机构包括两块封口块51，两块封口块51分别置于第一密封块21和第二密封块22下方；
156.计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将待封口包装袋100中的气体从袋口抽出之后，驱动两块封口块51在水平方向合拢，并对待封口包装袋100进行封口。
157.当然，在某些实施例中，请参阅图11，当封口作业结束后，封口块51进行相对远离运动,以实现封口后的包装袋与设备分离。
158.请参阅图1至图2，本实施例中，还包括：连接件61、第一驱动机构62和第一滑轨63；
159.第一滑轨沿高度方向设置，连接件与第一密封块与第二密封块连接，连接件与第一滑轨滑动连接，第一驱动机构与连接件传动连接，且第一驱动机构用于带动连接件沿第一滑轨运动；
160.计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在真空盖30与密封块20在高度方向上合拢时，驱动第一驱动机构62带动连接件61沿第一滑轨63向靠近真空盖30的方向移动。
161.请参阅图4至图5，本实施例中，真空盖30相对于接袋座10在水平方向上往复运动设置；
162.计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当待封口包装袋100置于接袋座上之前，驱动真空盖30运动置于水平方向的第一端，避让开待封口包装袋的下落通道；当待封口包装袋100置于接袋座上之后，驱动真空盖30运动到水平方向的第二端，然后驱动真空盖与密封块在高度方向上合拢形成真空腔。
163.包装设备为茶叶包装机。
164.包装设备如图1至图14所示，包装后的包装袋的结构如图11所示。包装设备包括茶叶包装设备、面粉包装设备、食盐包装设备、大米包装设备中的任意一种。
165.最后，需要进一步说明的是，在本技术中还可包括：底板；密封块20、封口块51、接袋座10以及真空盖30均置于底板，底板沿高度方向设置，且底板用于提供多个工位。
166.最后需要说明的是，尽管在本技术的说明书文字及附图中已经对上述各实施例进行了描述，但并不能因此限制本技术的专利保护范围。凡是基于本技术的实质理念，利用本技术说明书文字及附图记载的内容所作的等效结构或等效流程替换或修改产生的技术方案，以及直接或间接地将以上实施例的技术方案实施于其他相关的技术领域等，均包括在本技术的专利保护范围之内。

技术特征：
1.一种包装设备，其特征在于，包括：接袋座，所述接袋座用于承托待封口包装袋的底部，待封口包装袋容置有物料的下部为容置部，待封口包装袋上部为空置部；密封块，所述密封块位于接袋座上方，包括第一密封块与第二密封块，所述第一密封块与所述第二密封块在水平方向上相对往复运动设置，所述第一密封块与所述第二密封块在水平方向上合拢时，待封口包装袋的空置部位于所述第一密封块与所述第二密封块之间；真空盖，所述真空盖位于所述密封块上方，所述真空盖与所述密封块在高度方向上相对往复运动设置，所述真空盖与所述密封块在高度方向上合拢时，真空盖下缘与密封块上缘相抵，真空盖与密封块之间形成真空腔，所述真空腔与所述待封口包装袋的袋口位置相对应，所述真空腔中设有抽气口，所述抽气口用于与抽真空机构气路连接。2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，还包括封口机构，所述封口机构包括封口块，所述封口块设置于密封块下方，或与密封块集成设置。3.根据权利要求2所述的包装设备，其特征在于，所述封口机构包括两块所述封口块，两块所述封口块分别置于所述第一密封块和第二密封块下方；当所述真空盖下缘与密封块上缘相抵时，两块所述封口块分别置于待封口包装袋的两侧。4.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，还包括：连接件、第一驱动机构和第一滑轨；所述第一滑轨沿高度方向设置，所述连接件与所述第一密封块与第二密封块连接，所述连接件与所述第一滑轨滑动连接，所述第一驱动机构与所述连接件传动连接，且所述第一驱动机构用于带动所述连接件沿所述第一滑轨运动。5.根据权利要求4所述的包装设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括齿轮、齿条以及动力源，所述齿条与所述连接件连接，所述动力源的输出端与所述齿轮传动连接，所述动力源用于驱动所述齿轮转动；所述齿轮与所述齿条啮合。6.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述抽气口设置于真空盖上。7.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述真空盖为下方开口的中空结构，所述真空盖的中空部分对应所述真空腔或所述真空腔的一部分。8.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述第一密封块和/或所述第二密封块为上表面内凹的结构，所述第一密封块和/或所述第二密封块的内凹部分对应所述真空腔或所述真空腔的一部分。9.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述真空盖相对于所述接袋座在水平方向上往复运动设置，当真空盖运动到水平方向的第一端时，避让开待封口包装袋的下落通道，当真空盖运动到水平方向的第二端时，所述真空盖与所述密封块在高度方向上可以合拢形成真空腔。10.根据权利要求1至9任意一项所述的包装设备，其特征在于，还包括控制器，所述控制器包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：当待封口包装袋置于所述接袋座上之后，驱动所述第一密封块与所述第二密封块在水平方向上合拢，使得待封口包装袋的空置部位于所述第一密封块与所述第二密封块之间，
所述真空盖与所述密封块在高度方向上合拢，真空盖下缘与密封块上缘相抵，真空盖与密封块之间形成真空腔，并驱动抽真空机构通过抽气口对真空腔进行抽气，将待封口包装袋中的气体从袋口抽出。11.根据权利要求10所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括封口机构，所述封口机构包括封口块；所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将待封口包装袋中的气体从袋口抽出之后，驱动封口块对待封口包装袋进行封口。12.根据权利要求11所述的包装设备，其特征在于，步骤封口块对待封口包装袋进行封口后还包括：所述第一密封块与所述第二密封块在水平方相远离运动。13.根据权利要求11所述的包装设备，其特征在于，所述封口机构包括两块所述封口块，两块所述封口块分别置于所述第一密封块和第二密封块下方；所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将待封口包装袋中的气体从袋口抽出之后，驱动两块所述封口块在水平方向合拢，并对待封口包装袋进行封口。14.根据权利要求10所述的包装设备，其特征在于，还包括：连接件、第一驱动机构和第一滑轨；所述第一滑轨沿高度方向设置，所述连接件与所述第一密封块与第二密封块连接，所述连接件与所述第一滑轨滑动连接，所述第一驱动机构与所述连接件传动连接，且所述第一驱动机构用于带动所述连接件沿所述第一滑轨运动；所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在所述真空盖与所述密封块在高度方向上合拢时，驱动第一驱动机构带动连接件沿第一滑轨向靠近真空盖的方向移动。15.根据权利要求10所述的包装设备，其特征在于，所述真空盖相对于所述接袋座在水平方向上往复运动设置；所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当待封口包装袋置于所述接袋座上之前，驱动真空盖运动置于水平方向的第一端，避让开待封口包装袋的下落通道；当待封口包装袋置于所述接袋座上之后，驱动真空盖运动到水平方向的第二端，然后驱动真空盖与所述密封块在高度方向上合拢形成真空腔。16.根据权利要求1至15任意一项所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备为茶叶包装机。

技术总结
本发明公开了一种包装设备，密封块位于接袋座上方，第一密封块与第二密封块在水平方向上往复运动，第一密封块与第二密封块在水平方向上合拢时，待封口包装袋的空置部位于第一密封块与第二密封块之间；真空盖位于密封块上方，真空盖与密封块在高度方向上往复运动，真空盖与密封块在高度方向上合拢时，真空盖与密封块之间形成真空腔，真空腔中设有抽气口，抽气口用于与抽真空机构气路连接。通过第一密封块以及第二密封块的设置，使得第一密封块以及第二密封块可夹住待封口包装袋，带动待封口包装袋移动。通过密封块与真空盖能高度方向上合拢，使得待封口包装袋的袋口置于密封块与真空盖合拢形成的真空腔中，实现待封口包装袋抽真空。空。空。


技术研发人员：石国成
受保护的技术使用者：福建泉州钱府自动化科技有限公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/9/20