一种无人机航摄测绘组件的制作方法

1.本实用新型属于无人机航测技术领域，具体涉及一种无人机航摄测绘组件。


背景技术：

2.无人机应用作业是目前国内针对空地航摄快速测绘的主流应用作业方式，利用无人机gps模块、航测相机和无人机组成无人机航摄测绘组件，可快速测量林地面积，方便输电线路运维人员快速判定线路下的清苗面积及统计赔偿预算；
3.而航测相机作为整个无人机航摄测绘过程中较为核心的部件，一般都直接通过机架安装在无人机机身下方，且现有的安装方式大多为螺钉固定安装方式，这种固定式安装方式会给后续操作人员对航测相机的倾斜角度调节带来不便，同时也会给后续完成测绘后对航测相机的拆卸取下造成阻碍，影响整个无人机航摄测绘组件的使用灵活性和便捷性，为此本技术对现有无人机航摄测绘组件进行改进，来解决此问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机航摄测绘组件，以解决上述背景技术中提出的现有无人机航摄测绘组件中航测相机采用固定式安装结构，导致角度不便调节和后期不易拆下的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机航摄测绘组件，包括安装在无人机机身下方的航测相机，所述航测相机的顶部表面通过螺丝固定有顶座，所述无人机机身的底部安装有安装座，所述顶座和安装座之间设置有连接机构；
6.所述连接机构包括固定在安装座底部表面的螺纹柱，且所述螺纹柱的底部表面固定有旋转块，所述顶座的顶部表面对称固定有两个立板，所述旋转块和两个立板之间贯穿设置有轴棒，所述立板的表面开设有第一圆孔，所述旋转块的表面贯穿开设有第二圆孔，所述旋转块通过轴棒转动安装在两个立板之间，所述连接机构还包括角度限位组件，所述角度限位组件包括活动安装在顶座顶部表面的伸缩块，所述伸缩块的顶部表面固定有顶卡块，所述旋转块的表面均匀开设有多个圆形卡孔，所述顶卡块插入至其中一个圆形卡孔中，所述角度限位组件还包括开设在顶座内部的下滑槽，所述下滑槽内通过多个弹簧活动连接有下滑块，所述伸缩块的底端贯穿至下滑槽中与下滑块相固定，所述下滑块的顶部对称固定有两个按压块，且两个所述按压块的顶端均贯穿至顶座的顶部，并处于立板的一侧。
7.优选的，所述顶座的顶部表面开设有一个中孔和两个侧孔，所述中孔与伸缩块相对应，所述侧孔与按压块相对应，所述下滑块的底部表面和下滑槽的底端内壁均固定有多个限位凸柱，所述弹簧的两端分别套设在两个上下对称的限位凸柱上。
8.优选的，拆装限位组件包括转动套设在螺纹柱表面的外拧圈，所述螺纹柱的内部开设有上滑槽，所述上滑槽内滑动设置有上滑块，所述上滑块和外拧圈之间设置有转动连接结构，所述上滑块的底部表面固定有限位插杆，所述轴棒的中心处开设有限位插孔，所述限位插杆的底端贯穿至限位插孔中，所述转动连接结构包括t形连接块、环形内滑槽和侧滑
道，所述螺纹柱的两侧表面均开设有侧滑道，所述外拧圈的内部开设有环形内滑槽，所述t形连接块的一端滑动位于环形内滑槽中，所述t形连接块的另一端通过侧滑道贯穿至上滑槽内与上滑块相固定。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对现有的无人机航摄测绘组件进行改进，在航测相机和无人机机身之间设置连接机构，使得航测相机的安装角度可以根据不同的航摄需求进行灵活的调节，并使得航测相机后续完成航摄后可以快速的从无人机机身的底部拆下，大幅度提高了无人机航摄测绘组件的使用便捷性和灵活性，给操作人员的日常航摄测绘工作带来了便利。
附图说明
10.图1为本实用新型的立体图；
11.图2为本实用新型图1中连接机构的局部放大图；
12.图3为本实用新型连接机构的剖视图；
13.图4为本实用新型图3中转动连接结构的局部放大图；
14.图中：1、航测相机；2、顶座；3、安装座；4、无人机机身；5、连接机构；51、旋转块；52、立板；53、轴棒；54、螺纹柱；55、拆装限位组件；551、外拧圈；552、上滑槽；553、上滑块；554、限位插杆；555、限位插孔；556、转动连接结构；5561、t形连接块；5562、环形内滑槽；5563、侧滑道；56、角度限位组件；561、伸缩块；562、圆形卡孔；563、按压块；564、下滑槽；565、弹簧；566、下滑块；567、顶卡块。
实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
16.请参阅图1至图3，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种技术方案：一种无人机航摄测绘组件，包括安装在无人机机身4下方的航测相机1，无人机机身4的内部还设置有gps定位器，供无人机飞行时采集飞行轨迹信息，航测相机1可以在无人机飞行过程中进行航拍，供后续测绘人员观看，航测相机1的顶部表面通过螺丝固定有顶座2，无人机机身4的底部安装有安装座3，顶座2和安装座3之间设置有连接机构5；
17.连接机构5包括焊接固定在安装座3底部表面的螺纹柱54，且螺纹柱54的底部表面焊接固定有旋转块51，顶座2的顶部表面对称焊接固定有两个立板52，旋转块51和两个立板52之间贯穿设置有轴棒53，立板52的表面开设有与轴棒53相对应的第一圆孔，旋转块51的表面贯穿开设有与轴棒53相对应的第二圆孔，两个圆孔供轴棒53的顺利贯穿和安装，旋转块51通过轴棒53转动安装在两个立板52之间，使得航测相机1的倾斜角度可进行旋转调节，连接机构5还包括角度限位组件56，角度限位组件56包括活动安装在顶座2顶部表面的伸缩块561，伸缩块561的顶部表面焊接固定有顶卡块567，旋转块51的表面均匀开设有多个与顶
卡块567相对应的圆形卡孔562，顶卡块567插入至其中一个圆形卡孔562中，使得航测相机1在转动调节角度后可以快速得到限位，角度限位组件56还包括开设在顶座2内部的下滑槽564，下滑槽564内通过多个弹簧565活动连接有下滑块566，伸缩块561的底端贯穿至下滑槽564中与下滑块566相固定，使得伸缩块561下移后可以被弹簧565回推复位，确保顶卡块567稳定的卡在圆形卡孔562中，下滑块566的顶部对称固定有两个按压块563，且两个按压块563的顶端均贯穿至顶座2的顶部，并处于立板52的一侧，使得后续操作人员可通过对两个按压块563的下压，来将顶卡块567移出圆形卡孔562，即可解除对航测相机1的限位，实现航测相机1的转动调节，然后完成调节后，松开按压块563，使得顶卡块567插入至其他位置的圆形卡孔562中即可再次将航测相机1限位。
18.其中，顶座2的顶部表面开设有一个中孔和两个侧孔，中孔与伸缩块561相对应，侧孔与按压块563相对应，中孔和侧孔分别供伸缩块561和按压块563的贯穿，下滑块566的底部表面和下滑槽564的底端内壁均焊接固定有多个限位凸柱，弹簧565的两端分别套设在两个上下对称的限位凸柱上，可以确保弹簧565在使用期间不会偏移。
实施例
19.请参阅图1至图4，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，不同的是，通过拆装限位组件55实现航测相机1完成航测后的快速拆下。
20.具体的，拆装限位组件55包括转动套设在螺纹柱54表面的外拧圈551，外拧圈551与螺纹柱54螺纹连接，可以在螺纹柱54的表面旋转拧动，螺纹柱54的内部开设有上滑槽552，上滑槽552内滑动设置有上滑块553，上滑块553和外拧圈551之间设置有转动连接结构556，上滑块553的底部表面焊接有限位插杆554，轴棒53的中心处开设有与限位插杆554相对应的限位插孔555，限位插杆554的底端贯穿至限位插孔555中，可实现对轴棒53的稳定限位，后续可通过外拧圈551的上旋，致使限位插杆554移出限位插孔555，即可将轴棒53拆下，实现航测相机1和无人机机身4的快速拆分，转动连接结构556包括t形连接块5561、环形内滑槽5562和侧滑道5563，螺纹柱54的两侧表面均开设有与t形连接块5561相对应的侧滑道5563，外拧圈551的内部开设有供t形连接块5561滑动的环形内滑槽5562，t形连接块5561的一端滑动位于环形内滑槽5562中，t形连接块5561的另一端通过侧滑道5563贯穿至上滑槽552内与上滑块553相固定，使得外拧圈551旋转拧动时，会通过t形连接块5561带着上滑块553上下移动，且在外拧圈551旋转拧动时，t形连接块5561的一端会在环形内滑槽5562内滑动。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例（详见上述详尽的描述），对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机航摄测绘组件，包括安装在无人机机身（4）下方的航测相机（1），所述航测相机（1）的顶部表面通过螺丝固定有顶座（2），所述无人机机身（4）的底部安装有安装座（3），其特征在于：所述顶座（2）和安装座（3）之间设置有连接机构（5）；所述连接机构（5）包括固定在安装座（3）底部表面的螺纹柱（54），且所述螺纹柱（54）的底部表面固定有旋转块（51），所述顶座（2）的顶部表面对称固定有两个立板（52），所述旋转块（51）和两个立板（52）之间贯穿设置有轴棒（53），所述旋转块（51）通过轴棒（53）转动安装在两个立板（52）之间，所述连接机构（5）还包括角度限位组件（56），所述角度限位组件（56）包括活动安装在顶座（2）顶部表面的伸缩块（561），所述伸缩块（561）的顶部表面固定有顶卡块（567），所述旋转块（51）的表面均匀开设有多个圆形卡孔（562），所述顶卡块（567）插入至其中一个圆形卡孔（562）中。2.根据权利要求1所述的一种无人机航摄测绘组件，其特征在于：所述角度限位组件（56）还包括开设在顶座（2）内部的下滑槽（564），所述下滑槽（564）内通过多个弹簧（565）活动连接有下滑块（566），所述伸缩块（561）的底端贯穿至下滑槽（564）中与下滑块（566）相固定。3.根据权利要求2所述的一种无人机航摄测绘组件，其特征在于：所述下滑块（566）的顶部对称固定有两个按压块（563），且两个所述按压块（563）的顶端均贯穿至顶座（2）的顶部，并处于立板（52）的一侧。4.根据权利要求3所述的一种无人机航摄测绘组件，其特征在于：所述顶座（2）的顶部表面开设有一个中孔和两个侧孔，所述中孔与伸缩块（561）相对应，所述侧孔与按压块（563）相对应。5.根据权利要求3所述的一种无人机航摄测绘组件，其特征在于：所述下滑块（566）的底部表面和下滑槽（564）的底端内壁均固定有多个限位凸柱，所述弹簧（565）的两端分别套设在两个上下对称的限位凸柱上。6.根据权利要求1所述的一种无人机航摄测绘组件，其特征在于：拆装限位组件（55）包括转动套设在螺纹柱（54）表面的外拧圈（551），所述螺纹柱（54）的内部开设有上滑槽（552），所述上滑槽（552）内滑动设置有上滑块（553），所述上滑块（553）和外拧圈（551）之间设置有转动连接结构（556），所述上滑块（553）的底部表面固定有限位插杆（554），所述轴棒（53）的中心处开设有限位插孔（555），所述限位插杆（554）的底端贯穿至限位插孔（555）中。7.根据权利要求6所述的一种无人机航摄测绘组件，其特征在于：所述转动连接结构（556）包括t形连接块（5561）、环形内滑槽（5562）和侧滑道（5563），所述螺纹柱（54）的两侧表面均开设有侧滑道（5563），所述外拧圈（551）的内部开设有环形内滑槽（5562），所述t形连接块（5561）的一端滑动位于环形内滑槽（5562）中，所述t形连接块（5561）的另一端通过侧滑道（5563）贯穿至上滑槽（552）内与上滑块（553）相固定。8.根据权利要求1所述的一种无人机航摄测绘组件，其特征在于：所述立板（52）的表面开设有第一圆孔，所述旋转块（51）的表面贯穿开设有第二圆孔。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机航摄测绘组件，包括安装在无人机机身下方的航测相机，所述航测相机的顶部表面通过螺丝固定有顶座，所述无人机机身的底部安装有安装座，所述顶座和安装座之间设置有连接机构；所述连接机构包括固定在安装座底部表面的螺纹柱，且所述螺纹柱的底部表面固定有旋转块；本实用新型通过对现有的无人机航摄测绘组件进行改进，在航测相机和无人机机身之间设置连接机构，使得航测相机的安装角度可以根据不同的航摄需求进行灵活的调节，并使得航测相机后续完成航摄后可以快速的从无人机机身的底部拆下，大幅度提高了无人机航摄测绘组件的使用便捷性和灵活性，给操作人员的日常航摄测绘工作带来了便利。作人员的日常航摄测绘工作带来了便利。作人员的日常航摄测绘工作带来了便利。


技术研发人员：陈星 孙宏彪 董峰 李鹏程 石荣辉 李洪胜 丁文静 邹松 别会春 徐振宇 苗青
受保护的技术使用者：国网江西省电力有限公司超高压分公司
技术研发日：2022.11.18
技术公布日：2023/4/28