一种农业病虫害防治装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种农业病虫害防治装置。


背景技术：

2.在农业病虫害防治过程中，常使用喷药器用于农业病虫的防治，喷药器是将液体分散开来的一种农机具，是农业施药机械的一种，随着科学技术的飞速发展，农业虫害防治用喷药器也得到了技术改进，在喷药器的使用过程中，喷出的药液仅能落在植株的表面，而部分害虫隐藏在植株的侧面，使得目前的喷药器喷药面积不够广阔，无法作用在植株的侧面，因此亟需一种农业病虫害防治装置来解决。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种农业病虫害防治装置，以解决上述问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
5.一种农业病虫害防治装置，包括摆动支架，所述摆动支架底部固接有移动喷药供药组件，所述摆动支架前后两侧对称设置有转动中空杆，所述转动中空杆与所述摆动支架转动连接，所述转动中空杆的一端设有驱动部，所述驱动部与所述摆动支架侧壁固接，所述转动中空杆中部侧壁连通有第二软管的一端，所述第二软管的另一端与所述移动喷药供药组件连通，所述第二软管中部转动连接有支撑部，所述支撑部底部与所述摆动支架顶部固接，所述转动中空杆远离所述摆动支架的一侧固接有两个竖直设置的株间喷药部，两所述株间喷药部间隔设置，所述株间喷药部与所述转动中空杆连通。
6.优选的，所述株间喷药部包括若干等间隔排列的摆动喷药杆，所述摆动喷药杆顶部与所述转动中空杆侧壁固接并连通，所述摆动喷药杆的底部固接有x型叉的中心。
7.优选的，所述摆动喷药杆包括中空摆杆，所述中空摆杆顶部与所述转动中空杆侧壁固接并连通，所述中空摆杆的侧壁环绕设有若干呈矩阵设置的第二喷嘴，所述第二喷嘴与所述中空摆杆连通，所述x型叉的中心与所述中空摆杆底部固接。
8.优选的，所述支撑部包括软管支架，所述软管支架中部固接有轴承的外圈，所述轴承的内圈与所述第二软管中部滑动连接。
9.优选的，所述驱动部包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述转动中空杆轴心固接，所述驱动电机的固定端与所述摆动支架侧壁固接。
10.优选的，所述移动喷药供药组件包括车体，所述车体顶部固接有发动机，所述发动机设置在所述车体行进方向的前端，所述车体中部固接有升降喷药部，所述升降喷药部通过第一软管连通有供药组件，所述供药组件与所述车体顶部固接，所述供药组件设置在所述车体远离所述发动机的一端，所述摆动支架与所述供药组件顶部固接，所述供药组件与所述第二软管的一端连通。
11.优选的，所述升降喷药部包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆底部与所述车体中心固接，所述第一伸缩杆竖直设置，所述第一伸缩杆顶部固接有横中空杆，所述横中空杆与所
述车体行进方向空间垂直，所述横中空杆底部与所述第一软管的一端连通，所述横中空杆的两端分别滑动连接有滑动中空杆，所述滑动中空杆远离所述横中空杆的一端底部固接并连通有第一雾化喷嘴，所述滑动中空杆顶部固接有连接件，所述连接件固接有第二伸缩杆的活动端，所述第二伸缩杆的固定端与所述横中空杆顶部固接。
12.优选的，所述供药组件包括药箱，所述药箱顶部一侧固接并连通有喷药泵，所述喷药泵的出液端分别与所述第一软管和所述第二软管连通。
13.本实用新型具有如下技术效果：使用时，通过移动喷药供药组件带动摆动支架在两行苗株之间的地垄里移动，通过两个驱动部同时驱动转动中空杆往复转动，两个转动中空杆的转动方向可以是同向，也可以相对转动，初始状态时，每个转动中空杆上的株间喷药部竖直设置，而通过驱动部驱动转动中空杆往复转动时，株间喷药部产生左右的偏摆，而随着移动喷药供药组件向前移动的同时，株间喷药部底部的行进轨迹呈现斜线状通过两个相邻的苗株之间，两个株间喷药部间隔设置，两个株间喷药部之间间隔恰好为一个苗株，进而使得两个株间喷药部同时摆动时，苗株可以从两个株间喷药部之间通过，当株间喷药部在第一次摆动后，产生反向的偏摆，再次通过两个苗株之间，前后两个株间喷药部的设置使得其在随着移动喷药供药组件移动的同时，在苗株之间形成交叉的摆动轨迹，通过株间喷药部在喷药的同时在苗株之间穿梭，使得药液能够喷洒到苗株的侧面，扩大了喷药面积，提高除虫效率。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型图1中a-a剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型摆动喷药杆和转动中空杆内部结构示意图；
18.图4为本实用新型株间喷药部结构轴测图；
19.其中，1、车体；2、发动机；3、第一伸缩杆；4、药箱；5、摆动支架；6、驱动电机；7、软管支架；8、转动中空杆；9、摆动喷药杆；10、x型叉；11、横中空杆；12、第二伸缩杆；13、连接件；14、滑动中空杆；15、第一雾化喷嘴；16、喷药泵；17、第一软管；18、第二软管；901、中空摆杆；902、第二喷嘴。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
000型音圈摆动电机。
32.驱动电机6电性连接有控制器，控制器优选为plc可编程控制器，控制器配合行进车速和苗距，进而改变驱动电机6的摆动速度，保证每个株间喷药部均能顺利通过两个苗株之间的间隙。
33.进一步优化方案，移动喷药供药组件包括车体1，车体1顶部固接有发动机2，发动机2设置在车体1行进方向的前端，车体1中部固接有升降喷药部，升降喷药部通过第一软管17连通有供药组件，供药组件与车体1顶部固接，供药组件设置在车体1远离发动机2的一端，摆动支架5与供药组件顶部固接，供药组件与第二软管18的一端连通。
34.可通过发动机2驱动车体1在地垄间行进。
35.进一步优化方案，升降喷药部包括第一伸缩杆3，第一伸缩杆3底部与车体1中心固接，第一伸缩杆3竖直设置，第一伸缩杆3顶部固接有横中空杆11，横中空杆11与车体1行进方向空间垂直，横中空杆11底部与第一软管17的一端连通，横中空杆11的两端分别滑动连接有滑动中空杆14，滑动中空杆14远离横中空杆11的一端底部固接并连通有第一雾化喷嘴15，滑动中空杆14顶部固接有连接件13，连接件13固接有第二伸缩杆12的活动端，第二伸缩杆12的固定端与横中空杆11顶部固接。
36.通过第一伸缩杆3调节横中空杆11的高度，使其在工作时能够超过苗株的高度，进而带动滑动中空杆14带动第一雾化喷嘴15位于苗株的正上方，用于将药液喷洒在苗株的正上方，第一伸缩杆3的设置使得本装置可适用于不同高度的苗株，同时设置有第二伸缩杆12，可在第二伸缩杆12的作用下驱动滑动中空杆14相对横中空杆11滑动，进而带动第一雾化喷嘴15伸出或缩回，进而使本装置能够适用于不同宽度的地垄，保证第一雾化喷嘴15位于苗株的顶部。
37.第一雾化喷嘴15和第二喷嘴902优选为wp-02型雾化喷嘴。
38.进一步优化方案，供药组件包括药箱4，药箱4顶部一侧固接并连通有喷药泵16，喷药泵16的出液端分别与第一软管17和第二软管18连通。
39.喷药泵16将药箱4内的药液分别泵入第一软管17和第二软管18，并提供压力，使得药液能通过第一雾化喷嘴15和第二喷嘴雾化喷出。
40.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
41.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种农业病虫害防治装置，其特征在于：包括摆动支架(5)，所述摆动支架(5)底部固接有移动喷药供药组件，所述摆动支架(5)前后两侧对称设置有转动中空杆(8)，所述转动中空杆(8)与所述摆动支架(5)转动连接，所述转动中空杆(8)的一端设有驱动部，所述驱动部与所述摆动支架(5)侧壁固接，所述转动中空杆(8)中部侧壁连通有第二软管(18)的一端，所述第二软管(18)的另一端与所述移动喷药供药组件连通，所述第二软管(18)中部转动连接有支撑部，所述支撑部底部与所述摆动支架(5)顶部固接，所述转动中空杆(8)远离所述摆动支架(5)的一侧固接有两个竖直设置的株间喷药部，两所述株间喷药部间隔设置，所述株间喷药部与所述转动中空杆(8)连通。2.根据权利要求1所述一种农业病虫害防治装置，其特征在于：所述株间喷药部包括若干等间隔排列的摆动喷药杆(9)，所述摆动喷药杆(9)顶部与所述转动中空杆(8)侧壁固接并连通，所述摆动喷药杆(9)的底部固接有x型叉(10)的中心。3.根据权利要求2所述一种农业病虫害防治装置，其特征在于：所述摆动喷药杆(9)包括中空摆杆(901)，所述中空摆杆(901)顶部与所述转动中空杆(8)侧壁固接并连通，所述中空摆杆(901)的侧壁环绕设有若干呈矩阵设置的第二喷嘴(902)，所述第二喷嘴(902)与所述中空摆杆(901)连通，所述x型叉(10)的中心与所述中空摆杆(901)底部固接。4.根据权利要求1所述一种农业病虫害防治装置，其特征在于：所述支撑部包括软管支架(7)，所述软管支架(7)中部固接有轴承的外圈，所述轴承的内圈与所述第二软管(18)中部滑动连接。5.根据权利要求1所述一种农业病虫害防治装置，其特征在于：所述驱动部包括驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出轴与所述转动中空杆(8)轴心固接，所述驱动电机(6)的固定端与所述摆动支架(5)侧壁固接。6.根据权利要求1所述一种农业病虫害防治装置，其特征在于：所述移动喷药供药组件包括车体(1)，所述车体(1)顶部固接有发动机(2)，所述发动机(2)设置在所述车体(1)行进方向的前端，所述车体(1)中部固接有升降喷药部，所述升降喷药部通过第一软管(17)连通有供药组件，所述供药组件与所述车体(1)顶部固接，所述供药组件设置在所述车体(1)远离所述发动机(2)的一端，所述摆动支架(5)与所述供药组件顶部固接，所述供药组件与所述第二软管(18)的一端连通。7.根据权利要求6所述一种农业病虫害防治装置，其特征在于：所述升降喷药部包括第一伸缩杆(3)，所述第一伸缩杆(3)底部与所述车体(1)中心固接，所述第一伸缩杆(3)竖直设置，所述第一伸缩杆(3)顶部固接有横中空杆(11)，所述横中空杆(11)与所述车体(1)行进方向空间垂直，所述横中空杆(11)底部与所述第一软管(17)的一端连通，所述横中空杆(11)的两端分别滑动连接有滑动中空杆(14)，所述滑动中空杆(14)远离所述横中空杆(11)的一端底部固接并连通有第一雾化喷嘴(15)，所述滑动中空杆(14)顶部固接有连接件(13)，所述连接件(13)固接有第二伸缩杆(12)的活动端，所述第二伸缩杆(12)的固定端与所述横中空杆(11)顶部固接。8.根据权利要求6所述一种农业病虫害防治装置，其特征在于：所述供药组件包括药箱(4)，所述药箱(4)顶部一侧固接并连通有喷药泵(16)，所述喷药泵(16)的出液端分别与所述第一软管(17)和所述第二软管(18)连通。

技术总结
本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种农业病虫害防治装置，包括摆动支架，摆动支架底部固接有移动喷药供药组件，摆动支架前后两侧对称设置有转动中空杆，转动中空杆与摆动支架转动连接，转动中空杆的一端设有驱动部，驱动部与摆动支架侧壁固接，转动中空杆中部侧壁连通有第二软管的一端，第二软管的另一端与移动喷药供药组件连通，第二软管中部转动连接有支撑部，支撑部底部与摆动支架顶部固接，转动中空杆远离摆动支架的一侧固接有两个竖直设置的株间喷药部，两株间喷药部间隔设置，株间喷药部与转动中空杆连通。本实用新型可以使得药液能够喷洒到苗株的侧面，扩大了喷药面积，提高除虫效率。提高除虫效率。提高除虫效率。


技术研发人员：王立东
受保护的技术使用者：绵阳市农畜产品质量安全检验检测中心
技术研发日：2023.05.09
技术公布日：2023/9/20