一种喷涂无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体的说，尤其涉及一种喷涂无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过避障雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次。无人机广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
3.现有技术中，在仓库、桥梁、墙面等建筑物的清洗、涂漆、刷乳胶漆装饰的时候，都需要搭好脚架才能进行人工作业，而且脚架等的运输组装拆装需要大量时间。这会产生很高的费用，包括人力成本、资源成本与时间成本。因此，申请人结合无人机的便捷性以实现建筑物的清洗、涂漆、刷乳胶漆，解决现有技术中搭设脚手架存在的问题，利用无人机代替脚手架的搭建。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种喷涂无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷涂无人机，其中，包括无人机本体，所述无人机本体下方固定连接有起落架，所述起落架上固定设置有储料箱，所述储料箱一侧固定安装有加压泵，所述起落架上还固定设置有喷涂管，所述加压泵、喷涂管之间通过一连接管路相连接，所述喷涂管的一端安装有万向喷头；
6.所述储料箱上方固定设置有蓄电池，所述无人机本体上设置有控制器，所述蓄电池、加压泵、控制器两两之间均为电性连接。
7.优选的，所述储料箱为塑料材质，所述起落架为钢管连接而成的框架。
8.优选的，所述控制器外壳前侧安装有摄像头和避障雷达，所述摄像头和避障雷达均与所述控制器电性连接。
9.有益效果：与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过无人机本体带动喷涂装置飞行至待喷涂位置，方便了喷涂操作，节约了人力和时间成本；自带避障雷达可识别前方1-15米的障碍物，带有摄像头可以有利观察前方情况，提高了无人机喷涂过程中的安全性；万向喷头实现了多向喷涂，使喷涂更均匀提高了喷涂的效率。
附图说明
10.图1为本实用新型提出的一种喷涂无人机的整体结构示意图。
11.图2为图1的左视图。
12.附图中：1-无人机本体、2-起落架、3-储料箱、4-蓄电池、5-加压泵、6-喷涂管、7-连接管路、8-万向喷头、9-控制器、10-摄像头、11-避障雷达。
具体实施方式
13.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
14.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
15.实施例
16.请参阅说明书附图，本实用新型实施例中，一种喷涂无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1下方固定连接有起落架2，所述起落架2上固定设置有储料箱3，所述储料箱3一侧固定安装有加压泵5，所述起落架2上还固定设置有喷涂管6，所述加压泵5、喷涂管6之间通过一连接管路7相连接，所述喷涂管6的一端安装有万向喷头8；
17.所述储料箱3上方固定设置有蓄电池4，所述无人机本体1上设置有控制器9，所述蓄电池4、加压泵5、控制器9两两之间均为电性连接。
18.进一步的说，所述储料箱3为塑料材质，所述起落架2为钢管连接而成的框架。
19.进一步的说，所述控制器9外壳前侧安装有摄像头10和避障雷达11，所述摄像头10和避障雷达11均与所述控制器9电性连接。
20.应当指出，由于无人机本体1的起飞重量有限而限制了蓄电池4的容量及加压泵5的功率，无人机本体1自带的泵一般只可喷涂粘度较小的涂料比如油漆；在这种情况下可在连接管路7上设置一个三通，连接地面上额外的加压泵和储料箱，实现较粘稠涂料比如乳胶漆的喷涂。
21.本实用新型通过无人机本体带动喷涂装置飞行至待喷涂位置，方便了喷涂操作，节约了人力和时间成本；自带避障雷达可识别前方1-15米的障碍物，带有摄像头可以有利观察前方情况，提高了无人机喷涂过程中的安全性；万向喷头实现了多向喷涂，使喷涂更均匀提高了喷涂的效率；本申请结构简单，实用性强，且操作简单值得推广。
22.以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。


技术特征：
1.一种喷涂无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)下方固定连接有起落架(2)，所述起落架(2)上固定设置有储料箱(3)，所述储料箱(3)一侧固定安装有加压泵(5)，所述起落架(2)上还固定设置有喷涂管(6)，所述加压泵(5)、喷涂管(6)之间通过一连接管路(7)相连接，所述喷涂管(6)的一端安装有万向喷头(8)；所述储料箱(3)上方固定设置有蓄电池(4)，所述无人机本体(1)上设置有控制器(9)，所述蓄电池(4)、加压泵(5)、控制器(9)两两之间均为电性连接。2.根据权利要求1所述的一种喷涂无人机，其特征在于：所述储料箱(3)为塑料材质，所述起落架(2)为钢管连接而成的框架。3.根据权利要求1所述的一种喷涂无人机，其特征在于：所述控制器(9)外壳前侧安装有摄像头(10)和避障雷达(11)，所述摄像头(10)和避障雷达(11)均与所述控制器(9)电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种喷涂无人机，其中，包括无人机本体，无人机本体下方固定连接有起落架，起落架上固定设置有储料箱，储料箱一侧固定安装有加压泵，起落架上还固定设置有喷涂管，加压泵、喷涂管之间通过一连接管路相连接，喷涂管的一端安装有万向喷头；储料箱上方固定设置有蓄电池，无人机本体上设置有控制器，蓄电池、加压泵、控制器两两之间均为电性连接；通过无人机本体带动喷涂装置飞行至待喷涂位置，方便了喷涂操作，节约了人力和时间成本；自带避障雷达可识别前方1-15米的障碍物，带有摄像头可以有利观察前方情况，提高了无人机喷涂过程中的安全性；万向喷头实现了多向喷涂，使喷涂更均匀提高了喷涂的效率。涂更均匀提高了喷涂的效率。涂更均匀提高了喷涂的效率。


技术研发人员：尚汉平
受保护的技术使用者：山东乐松无人机科技有限公司
技术研发日：2022.06.10
技术公布日：2023/4/28