一种随作动筒收放实现转轮的起落架的制作方法

1.本发明涉及一种随作动筒收放实现转轮的起落架，属于飞机结构设计领域。


背景技术：

2.传统支柱式起落架，起落架收放过程中机轮与支柱间相对位置是固定的。部分起落架设计时，受收藏空间限制，需设计转轮机构，保证起落架收上后，机轮与支柱间相对位置改变从而充分利用收藏空间。同时为保证整个起落架的收放可靠性，转轮机构应满足控制逻辑简单，可靠性高等要求。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种随作动筒收放实现转轮的起落架，当收放作动筒伸缩时通过连杆机构带动起落架转轮。
4.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种随作动筒收放实现转轮的起落架，包括支柱外筒、机轮轮胎和收放作动筒，还包括转轮接头、锁体机构和连杆机构；转轮接头安装于支柱外筒上，且可绕支柱外筒旋转；锁体机构与收放作动筒及转轮接头连接，随收放作动筒的伸缩动作，锁体机构带动转轮接头转动；连杆机构分别与转轮接头及机轮轮胎连接，并在转轮接头转动时，机轮轮胎随之转动。
5.优选的，转轮接头的外表面设置有止动槽、连接耳片，止动槽用于限制转轮接头的转动；连接耳片的数量为两个，分别设置在转轮接头的上下两端，用于连接锁体机构、连杆机构。
6.优选的，锁体机构包括锁体、摇臂和气弹簧，锁体的一端与收放作动筒连接，另一端为自由端，且锁体与设置在支柱外筒上的耳片通过销轴连接，当收放作动筒伸缩时，锁体绕销轴转动，使其自由端卡入或脱离止动槽；摇臂一端与锁体固连，另一端与气弹簧连接；气弹簧的另一端与位于转轮接头上端的连接耳片连接。
7.优选的，锁体与摇臂的连接处位于销轴处。
8.优选的，在锁体与收放作动筒的连接端设置有双耳片，收放作动筒插入双耳片内，通过穿过耳片的连接轴与锁体连接，连接轴的轴向与销轴轴向垂直。
9.优选的，止动槽的开口端远离转轮接头圆心，朝向锁体机构的转动方向。
10.优选的，连杆机构包括活塞杆、扭力臂；扭力臂的一端与连接耳片连接，另一端与活塞杆连接；活塞杆的一端插入转轮接头内；机轮轮胎与活塞杆固连；转轮接头绕支柱外筒旋转时通过扭力臂带动机轮轮胎转动。
11.工作原理：起落架处于放下状态时，随收放作动筒伸缩而转动的锁体机构卡入转轮接头止动槽中，防止转轮接头带动机轮旋转，保证起落架正常地面承载。起落架收起过程中，随着收放作动筒伸长，锁体机构逐渐脱离转轮接头止动槽，脱离后，转轮接头随起落架收起带动机轮转动。
12.与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、机轮与支柱间相对位置随起落架收放而改变，能够更加合理利用收藏空间；2、整个过程不添加额外转轮驱动，仅通过连杆机构实现转轮，控制逻辑简单，可靠性高。
附图说明
13.图1是本发明实施例放下状态图；图2是本发明实施例中的转轮接头结构示意图；图3是本发明实施例解锁过程图；图4是本发明实施例完成解锁图；图5是本发明实施例收上状态图；图1-5中：1、支柱外筒；2、气弹簧；3、转轮接头；3-1、止动槽；3-2、连接耳片；4、扭力臂；5、机轮轮胎；6、活塞杆；7、锁体；8、摇臂；9、收放作动筒。
具体实施方式
14.下面结合附图1-5对本发明做进一步详述：一种随作动筒收放实现转轮的起落架，包括支柱外筒1、机轮轮胎5和收放作动筒9，还包括转轮接头、锁体机构和连杆机构；转轮接头安装于支柱外筒1上，且可绕支柱外筒1旋转；锁体机构与收放作动筒9及转轮接头3连接，随收放作动筒9的伸缩动作，锁体机构带动转轮接头3转动；连杆机构分别与转轮接头3及机轮轮胎5连接，并在转轮接头3转动时，机轮轮胎5随之转动；：转轮接头3的外表面设置止动槽3-1、连接耳片3-2，止动槽3-1用于限制转轮接头3的转动；连接耳片3-2的数量为两个，分别设置在转轮接头3的上下两端，用于连接锁体机构、连杆机构；锁体机构包括锁体7、摇臂8和气弹簧2；连杆机构包括活塞杆6、扭力臂4。
15.具体结构如下：一种随作动筒收放实现转轮的起落架主要由支柱外筒1、气弹簧2、转轮接头3、扭力臂4、机轮轮胎5、活塞杆6、锁体7、摇臂8和收放作动筒组成9；转轮接头3安装于支柱外筒1上，可绕支柱外筒1旋转。扭力臂4分别与转轮接头3和活塞杆6连接，机轮轮胎5和活塞杆6固连，转轮接头3绕支柱外筒1旋转时通过扭力臂4带动机轮轮胎5转动。锁体7和摇臂8固连，可绕支柱耳片转轴旋转。收放作动筒9一端与机身连接，另一端与锁体7连接。气弹簧2一端与摇臂8连接，另一端与转轮接头3连接。
16.如图1所示，起落架处于放下状态时，锁体7卡入转轮接头3的止动槽中，防止转轮接头（3）转动，保证放下状态机轮轮胎处于设计位置，承受地面载荷。如图2所示，止动槽的开口端远离转轮接头3圆心，朝向锁体7的转动方向，以方便锁体7卡入。
17.收放作动筒9伸长时，锁体7绕支柱外筒1耳片转轴旋转，逐渐脱离转轮接头3止动槽，如图3所示。摇臂8随锁体7转动，带动气弹簧2伸长。
18.锁体7脱离转轮接头3止动槽后，如图4所示，气弹簧2达到最长状态，之后气弹簧2维持最长状态。随着收放作动筒9伸长，摇臂8转动，通过气弹簧2带动转轮接头3转动，从而带动机轮轮胎5转动，直至起落架到达收上位置。
19.放起落架时，当锁体7卡入转轮接头3止动槽后，由于转轮接头3无法转动，摇臂8转动迫使气弹簧2缩短，收放作动筒9缩进时需克服气弹簧2缩短时产生的附加载荷。
20.上述实施例仅仅是本发明的优选实施方式，不构成对本发明的限制。机轮轮胎5的旋转角度根据具体需要进行设定，即对转轮接头3、气弹簧2、摇臂8等的设定可以改变其角度。本领域普通技术人员在不脱离本发明的基础上所做的任何引申、变形、等同替换等均应包含在本发明的保护范围内。


技术特征：
1.一种随作动筒收放实现转轮的起落架，包括支柱外筒、机轮轮胎和收放作动筒，其特征在于：还包括转轮接头、锁体机构和连杆机构；转轮接头安装于支柱外筒上，且可绕支柱外筒旋转；锁体机构与收放作动筒及转轮接头连接，随收放作动筒的伸缩动作，锁体机构带动转轮接头转动；连杆机构分别与转轮接头及机轮轮胎连接，并在转轮接头转动时，机轮轮胎随之转动。2.根据权利要求1所述的随作动筒收放实现转轮的起落架，其特征在于：转轮接头的外表面设置有止动槽、连接耳片，止动槽用于限制转轮接头的转动；连接耳片的数量为两个，分别设置在转轮接头的上下两端，用于连接锁体机构、连杆机构。3.根据权利要求2所述的随作动筒收放实现转轮的起落架，其特征在于：锁体机构包括锁体、摇臂和气弹簧，锁体的一端与收放作动筒连接，另一端为自由端，且锁体与设置在支柱外筒上的耳片通过销轴连接，当收放作动筒伸缩时，锁体绕销轴转动，使其自由端卡入或脱离止动槽；摇臂一端与锁体固连，另一端与气弹簧连接；气弹簧的另一端与位于转轮接头上端的连接耳片连接。4.根据权利要求3所述的随作动筒收放实现转轮的起落架，其特征在于：锁体与摇臂的连接处位于销轴处。5.根据权利要求3所述的随作动筒收放实现转轮的起落架，其特征在于：在锁体与收放作动筒的连接端设置有双耳片，收放作动筒插入双耳片内，通过穿过耳片的连接轴与锁体连接，连接轴的轴向与销轴轴向垂直。6.根据权利要求2所述的随作动筒收放实现转轮的起落架，其特征在于：止动槽的开口端远离转轮接头圆心，朝向锁体机构的转动方向。7.根据权利要求2所述的随作动筒收放实现转轮的起落架，其特征在于：连杆机构包括活塞杆、扭力臂；扭力臂的一端与连接耳片连接，另一端与活塞杆连接；活塞杆的一端插入转轮接头内；机轮轮胎与活塞杆固连；转轮接头绕支柱外筒旋转时通过扭力臂带动机轮轮胎转动。

技术总结
本发明涉及一种随作动筒收放实现转轮的起落架，属于飞机结构设计领域。一种随作动筒收放实现转轮的起落架，包括支柱外筒、机轮轮胎和收放作动筒，还包括转轮接头、锁体机构和连杆机构；转轮接头安装于支柱外筒上，且可绕支柱外筒旋转；锁体机构与收放作动筒及转轮接头连接，随收放作动筒的伸缩动作，锁体机构带动转轮接头转动；连杆机构分别与转轮接头及机轮轮胎连接，并在转轮接头转动时，机轮轮胎随之转动。本发明具有如下优点：1、机轮与支柱间相对位置随起落架收放而改变，能够更加合理利用收藏空间；2、整个过程不添加额外转轮驱动，仅通过连杆机构实现转轮，控制逻辑简单，可靠性高。性高。性高。


技术研发人员：邹衍 钟小宏 裴华平 黄志军 曾祥财 李乐伟 朱裕谱 李亮亮
受保护的技术使用者：江西洪都航空工业集团有限责任公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/4/28