一种垂吊式无人机药箱的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种垂吊式无人机药箱。


背景技术：

2.农业植保无人机因其作业效率高、可空中悬停、可在田间地头垂直起降、机动灵活等优势逐渐应用于农业领域，并已形成一定的使用规模。
3.现有的植保无人机，多采用下垂吊药箱，为扩大药箱容积，药箱内竖直尺寸往往会较大，药箱在装满药液后，挂载该药箱的无人机整体重心将下移，而在进行药液喷洒过程中，随着液面下降，药箱的重心继续下降，与无人机的重心间距加大，在进行转弯机动时，易出现摆锤效应，不利于无人机的操控；
4.专利号为201610552591.2的中国专利，公开了一种药箱，其采用分层的环状药箱，进行组合使用，能够抑制药液在药箱内上下运动距离，降低无人机飞行过程中的晃动问题，但是其依旧采用多药箱外连通的结构设计，当下层药箱内消耗时，上层药箱内药液会主动流入下层药箱，药箱整体重心依旧会随药液消耗而下降，即拉大了无人机重心与药箱重心的距离，即无法避免飞行过程中的摆锤效应。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种垂吊式无人机药箱，采用加装混药筒的结构设计，配合电磁阀使用，能够根据需求选择首先消耗的药箱，从而动态调整药箱重心，缩短药箱重心与无人机重心的间距，进一步降低飞行机动时的摆锤效应，提升飞行的稳定性，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垂吊式无人机药箱，包括主药箱、挂载架、混药筒和若干个次药箱；
7.主药箱，内腔为环状结构，内部呈环形阵列布置有与若干组防浪板；
8.挂载架,为盘状结构且四角延伸设置有与外置起落架固定的悬吊臂；
9.次药箱，呈扇形结构，且若干组相互独立的次药箱呈环形阵列布置；
10.所述主药箱、挂载架和若干组次药箱自上而下依次相对固定布置，所述主药箱和若干组次药箱的轴线位置布置有混药筒，所述主药箱和次药箱底部分别通过电磁阀与混药筒连通，所述混药筒顶部设置出口。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述次药箱的顶部和底部均设置有与混药筒连通的电磁阀；
12.通过在次药箱上下部分别装有连通混药筒的电磁阀，使得次药箱内药液消耗过程中，其内部气压与混药筒内部气压相同，从而利于其中药液顺利流出。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述次药箱的顶部设置有独立的加药通道，且通道处设置有次箱盖；
14.通过设置独立的加药通道，便于次药箱内药液加注。
15.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述次箱盖内设置单向的进气阀；
16.在单独对次药箱内药液进行消耗时，通过次箱盖内的单向进气阀单向进气，平衡药箱内外部气压。
17.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主药箱顶部对称设置有两组加药通道，且通道处设置有主箱盖，所述主箱盖内设置单向的进气阀；
18.通过两侧设置的加压通道，方便从两侧对主药箱进行快速加注，缩短加注时间。
19.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主药箱与挂载架固定连接，所述次药箱顶部和挂载架底部设置有相互配合的滑轨式挂载机构；
20.通过滑轨式的挂载机构，且配合设计次药箱与混药筒的可拆卸连接，从而实现次药箱的拆卸更换，从而提升次药箱的维修便利性，降低使用成本。
21.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述混药筒的底端设置有可开启的排污底盖。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本垂吊式无人机药箱采用挂载架将药箱与无人机的起落架连接，有效降低无人机机架开孔，从而保证机架刚性；
23.同时，本药箱采用上下分层的主药箱和次药箱，且主药箱和次药箱能够单独供药，且两者供药顺序可受控，即先调换供药顺序，通过改变主药箱和次药箱内药液消耗量差，或不同次药箱内药液消耗量差，实现改变药箱重心的作用，从而提升无人机的操控性能。
附图说明
24.图1为本实用新型结构示意图；
25.图2为本实用新型剖视图；
26.图3为本实用新型挂载架与次药箱示意图；
27.图4为本实用新型a-a处剖视图。
28.图中：1、主药箱；101、主箱盖；102、防浪板；2、次药箱；201、次箱盖；202、挂载机构； 3、挂载架；301、悬吊臂；4、混药筒；401、排污底盖。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种垂吊式无人机药箱，包括主药箱1、挂载架3、混药筒4和若干个次药箱2；
31.主药箱1，内腔为环状结构，内部呈环形阵列布置有与若干组防浪板102；
32.通过在环形内腔的主药箱1内部增加防浪板102，有效缩短药液晃动时的实际形成，减少浪涌对无人机飞行姿态的影响，提升无人机急加速、转弯机动时的操控性能，有效降低飞行过程中的摆锤效应。
33.挂载架3,为盘状结构且四角延伸设置有与外置起落架固定的悬吊臂301；
34.挂载架3采用四角悬吊的安装方式，避免单点受力集中，且将固定点分散在起落架
上，避免机身机架打孔，有效保证机身机架的刚性，且能够通过对无人机起落架的更换，以适应更大容量的药箱，在无人机满足起飞载重的情况下，能够获得更多的药液容积；
35.同时在进行药箱外观设计时，无需过度考虑无人机自身结构，其产品适用性强。
36.次药箱2，呈扇形结构，且若干组相互独立的次药箱2呈环形阵列布置；
37.在药液实际喷洒过程中，对次药箱2内药液消耗时，首选对称次药箱2内药液进行消耗，以保证无人机各点桨叶电机的负载相同，保持其稳定性；
38.同时可将药箱内电磁阀的控制单元与无人机内的飞控单元连接，利用无人机内陀螺仪的测控数据，判断无人机实施姿态，调整对应角度的次药箱2内药液，从而使有助于无人机飞控姿态的调整。
39.主药箱1、挂载架3和若干组次药箱2自上而下依次相对固定布置，主药箱1和若干组次药箱2的轴线位置布置有混药筒4，主药箱1和次药箱2底部分别通过电磁阀与混药筒4连通，混药筒4顶部设置出口。
40.参阅图2，次药箱2的顶部和底部均设置有与混药筒4连通的电磁阀；
41.通过在次药箱2上下部分别装有连通混药筒4的电磁阀，使得次药箱2内药液消耗过程中，其内部气压与混药筒4内部气压相同，从而利于其中药液顺利流出。
42.参阅图2和图3，次药箱2的顶部设置有独立的加药通道，且通道处设置有次箱盖201；
43.通过设置独立的加药通道，便于次药箱2内药液加注。
44.参阅图2，次箱盖201内设置单向的进气阀；
45.在单独对次药箱2内药液进行消耗时，通过次箱盖201内的单向进气阀单向进气，平衡药箱内外部气压。
46.参阅图1和图2，主药箱1顶部对称设置有两组加药通道，且通道处设置有主箱盖101，主箱盖101内设置单向的进气阀；
47.通过两侧设置的加压通道，方便从两侧对主药箱1进行快速加注，缩短加注时间。
48.参阅图2和图3，主药箱1与挂载架3固定连接，次药箱2顶部和挂载架3底部设置有相互配合的滑轨式挂载机构202；
49.通过滑轨式的挂载机构202，且配合设计次药箱2与混药筒4的可拆卸连接，从而实现次药箱2的拆卸更换，从而提升次药箱2的维修便利性，降低使用成本。
50.参阅图2，混药筒4的底端设置有可开启的排污底盖401；
51.在实际使用时，将自吸泵放置在混药筒4内，且自吸泵的吸水口低于次药箱2下端的连通口，且自吸泵的出水口从混药筒4上端的顶端出口穿出；
52.药液喷洒过程中，优先喷洒混药筒4内药液，此时仅连通次药箱2的电磁阀开启；
53.其次是次药箱2内药液，此时主药箱1连通的电磁阀闭合，次药箱2的电磁阀打开，此时次药箱2内药液向混药筒4内流动；
54.随着次药箱2药液消耗，药箱整体重心上移，即药箱整体重心与无人机重心靠近，操控性能提升；
55.最后使主药箱1内的药液，此时开启主药箱1连通的电磁阀，主药箱1内药液流动至混药筒4内，被自吸泵吸取。
56.在整个喷洒过程中，自吸泵始终浸泡在混药筒4内的药液中，有效提升其散热能
力，避免自吸泵过热导致的宕机。
57.且在混药筒4底部设置排污底盖401，便于药箱的清洗，和自吸泵的检修。
58.在进行药液加注时，可开启所有电磁阀，从主药箱1的加注口进行加注，从而完成次药箱2、主药箱1和混药筒4的同步加注。
59.同时，对于多种不能混合的农药喷洒时，可选择分装在不同的次药箱2或主药箱1，根据喷洒顺序，调整对应电磁阀的开闭顺序，即可实现不同药液的分别喷洒。
60.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种垂吊式无人机药箱，其特征在于：包括主药箱（1）、挂载架（3）、混药筒（4）和若干个次药箱（2）；主药箱（1），内腔为环状结构，内部呈环形阵列布置有与若干组防浪板（102）；挂载架（3）,为盘状结构且四角延伸设置有与外置起落架固定的悬吊臂（301）；次药箱（2），呈扇形结构，且若干组相互独立的次药箱（2）呈环形阵列布置；所述主药箱（1）、挂载架（3）和若干组次药箱（2）自上而下依次相对固定布置，所述主药箱（1）和若干组次药箱（2）的轴线位置布置有混药筒（4），所述主药箱（1）和次药箱（2）底部分别通过电磁阀与混药筒（4）连通，所述混药筒（4）顶部设置出口。2.根据权利要求1所述的垂吊式无人机药箱，其特征在于：所述次药箱（2）的顶部和底部均设置有与混药筒（4）连通的电磁阀。3.根据权利要求1所述的垂吊式无人机药箱，其特征在于：所述次药箱（2）的顶部设置有独立的加药通道，且通道处设置有次箱盖（201）。4.根据权利要求3所述的垂吊式无人机药箱，其特征在于：所述次箱盖（201）内设置单向的进气阀。5.根据权利要求1所述的垂吊式无人机药箱，其特征在于：所述主药箱（1）顶部对称设置有两组加药通道，且通道处设置有主箱盖（101），所述主箱盖（101）内设置单向的进气阀。6.根据权利要求1所述的垂吊式无人机药箱，其特征在于：所述主药箱（1）与挂载架（3）固定连接，所述次药箱（2）顶部和挂载架（3）底部设置有相互配合的滑轨式挂载机构（202）。7.根据权利要求1所述的垂吊式无人机药箱，其特征在于：所述混药筒（4）的底端设置有可开启的排污底盖（401）。

技术总结
本实用新型公开了一种垂吊式无人机药箱，包括主药箱、挂载架、混药筒和若干个次药箱；主药箱，内腔为环状结构，内部呈环形阵列不只有与若干组防浪板；挂载架,为盘状结构且四角延伸设置有与外置起落架固定的悬吊臂；次药箱，呈扇形结构，且若干组相互独立的次药箱呈环形阵列布置；所述主药箱、挂载架和若干组次药箱自上而下依次相对固定布置，所述主药箱和若干组次药箱的轴线位置布置有混药筒，本垂吊式无人机药箱采用加装混药筒的结构设计，配合电磁阀使用，能够根据需求选择首先消耗的药箱，从而动态调整药箱重心，缩短药箱重心与无人机重心的间距，进一步降低飞行机动时的摆锤效应，提升飞行的稳定性。提升飞行的稳定性。提升飞行的稳定性。


技术研发人员：陈旭斌 赵单单
受保护的技术使用者：河南蜂鸟智造无人机科技有限公司
技术研发日：2022.12.14
技术公布日：2023/4/25