应用于地理遥感探测装置的收纳方舱的制作方法

1.本技术涉及无人机收纳舱技术领域，尤其涉及应用于地理遥感探测装置的收纳方舱。


背景技术：

2.遥感是指非接触的，远距离的探测技术，一般指运用传感器或遥感器对物体的电磁波的辐射、反射特性的探测，常规的土地利用调查是通过实地测绘的方法来进行的，工作量大，调查周期长。近年来，遥感技术已经能够完全胜任不同尺度上的土地利用和土地覆盖调查，遥感技术的引用，大大节省了调查成本和时间。
3.目前，现有的地理信息遥感探测装置的携带方式大多数只是一个无人机的收纳盒体，对无人机在收纳盒体内保护和防护功能并不够完善，并且结构单一，无人机容易在收纳盒体内部搬移或者移动时受到碰撞，导致地理信息遥感探测装置发生受损，因此，针对这些现状，需要开发一种应用于地理遥感探测装置的收纳方舱，以满足实际使用的需要。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供应用于地理遥感探测装置的收纳方舱，具有能够降低板坯边部温度损失，从而能够控制热轧带钢边部缺陷发生率，提高成材率的有益效果，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.应用于地理遥感探测装置的收纳方舱，包括收纳舱体和移动组件，移动组件设置于收纳舱体的底部，收纳舱体的内部为用于放置地理遥感探测装置的收纳腔室，收纳腔室的底部设有用于放置地理遥感探测装置的减震板，减震板的底部与收纳腔室的底部之间设有减震机构，减震机构包括缓冲组件和减震组件，缓冲组件由若干个第一弹簧和横向缓冲杆体构成，若干个第一弹簧的一端均与收纳腔室的底部进行固定连接，若干个第一弹簧的另一端与减震板的底部进行固定连接，横向缓冲杆体由固定杆和第二弹簧构成，第二弹簧套接在固定杆的中部，固定杆两端的中部均设有向外凸起的限位环，第二弹簧位于两个限位环的之间，横向缓冲杆体的两端分别固定连接在收纳腔室的底部的两侧壁，横向缓冲杆体与减震板之间通过滑动连接组件进行活动连接。
7.作为本发明再进一步的方案：滑动连接组件由第一安装块、转动杆和两个滑块构成，第一安装块的顶部与减震板的底端面进行固定连接，两个滑块分别套接在第二弹簧与限位环之间，且滑块可沿固定杆的中部进行滑动，转动杆的两端分别通过第一固定轴和第二固定轴与第一安装块的端部和滑块的顶部进行可转动地连接，使收纳舱体在受到水平冲撞时，可通过第二弹簧缓冲减震板的水平运动，防止地理遥感探测装置在收纳腔室的内部与收纳舱体的内壁进行碰撞，有效地防止地理遥感探测装置的机身损坏。
8.作为本发明再进一步的方案：第一安装块的两端分别设有向下凸起的第二安装块，转动杆靠近第一安装块的一端与第二安装块的中部进行可转动连接，使转动杆与第一
安装块两端转动更加顺畅，使滑动连接组件更好地传递减震板的运动轨迹。
9.作为本发明再进一步的方案：减震板的顶端面设有若干条向下凹陷的卡槽，使地理遥感探测装置在携带过程中，不会发生偏位，收纳腔室的侧壁均设有防护垫层，防护垫层由海绵构成，可有效地减少地理遥感探测装置与收纳舱体的内壁进行碰撞，在地理遥感探测装置的保护中起道良好的防护作用。
10.作为本发明再进一步的方案：减震组件由减震器构成，减震器的一端固定连接在收纳腔室的底部，减震器的另一端固定连接在减震板的底部，减震器位于减震板底部的中心，可有效地吸收减震板在收纳腔室内部发生上下晃动的冲击，起到减缓减震板振动的幅度。
11.作为本发明再进一步的方案：收纳舱体的侧壁设有支撑机构，支撑机构由连接块和电动推杆构成，连接块的一侧固定连接在收纳舱体的侧壁，电动推杆插接在连接块的中部，并可沿连接块的底部进行伸缩，电动推杆的底部设有向外凸起的限位座，通过电动推杆调节收纳舱体底部的支撑高度，使收纳舱体在复杂的地表环境下保持平稳。
12.作为本发明再进一步的方案：收纳舱体的内部开设有通风开口，通风开口的开口处设有降温风扇、降温风扇的边缘与通风开口的开口处进行固定连接，降温风扇向收纳舱体的内部的方向进行鼓风散热，通过降温风扇的转动，可将收纳腔室内的空气进行充分流通，从而使放置在收纳腔室内的地理遥感探测装置进行通风散热。
13.作为本发明再进一步的方案：收纳舱体的顶部设有用于地理遥感探测装置升降工作的启停组件，启停组件由启停板和若干条支撑柱构成，支撑柱分别与启停板底部的四个边角进行固定连接，启停板的两侧分别设有可转动的挡板，挡板的一侧通过阻尼转轴与启停板的边缘进行可转动地连接，通过收纳舱体的顶部平整的启停板，可为地理遥感探测装置的起飞与降落提供一个平整的启停平台，同时翻转启停板两侧的挡板可有效地防止地理遥感探测装置的起飞时的左右摆动，保证了地理遥感探测装置的起飞的安全性。
14.作为本发明再进一步的方案：收纳舱体的前端面为可转动的舱门，舱门通过活页与收纳舱体的一侧壁进行可转动地连接，移动组件包括若干个万向轮，万向轮分别固定连接在收纳舱体底部的四个边角，通过收纳舱体底部的四个边角所设的万向轮可在收纳舱体移动时构建一个平稳的移动支撑结构。
15.作为本发明再进一步的方案：第一弹簧分别设置于减震板底端面的四个边角上，使减震板底部受到上下波动的碰撞时，缓冲的受力分布更加均匀。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.本发明提供应用于地理遥感探测装置的收纳方舱在收纳腔室的底部设有用于放置地理遥感探测装置的减震板，减震机构包括缓冲组件和减震组件，使减震板底部受到上下波动的碰撞时，由第一弹簧进行受力缓冲，同时通过位于减震板底部中心的减震器对减震板起到减缓减震板振动的幅度的功能，同时横向缓冲杆体可将减震板受到水平晃动的碰撞进行受力缓冲，提高了收纳舱体对地理遥感探测装置在收纳腔室的内部保护和防护性能，使收纳在内的地理遥感探测装置减少了在携带的过程中生产的损坏。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.为了更完整地理解本技术及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
20.图1为本实用性新所述的应用于地理遥感探测装置的收纳方舱的立体结构示意图；
21.图2为本实用性新所述的应用于地理遥感探测装置的收纳方舱的内部结构示意图；
22.图3为图2中a的局部放大结构示意图；
23.图4为本实用性新所述的应用于地理遥感探测装置的收纳方舱中减震机构的结构示意图；
24.图5为本实用性新所述的应用于地理遥感探测装置的收纳方舱中启停组件的结构示意图；
25.图中：1-万向轮，2-收纳舱体，3-支撑机构，301-连接块，302-电动推杆，303-限位座，4-启停组件，401-支撑柱，402-启停板，403-阻尼转轴，404-挡板，5-减震机构，501-第一弹簧，502-减震板，503-固定杆，504-卡槽，505-限位环，506-第一安装块，507-第二安装块，508-第一固定轴，509-转动杆，510-第二固定轴，511-滑块，512-第二弹簧，513-减震器，6-舱门，7-海绵，8-降温风扇，9-地理遥感探测装置，901-机架，902-机身，903-云台，904-探测器。
具体实施方式
26.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.请参考附图1～5，本技术实施例提供应用于地理遥感探测装置9的收纳方舱，包括收纳舱体2和移动组件，移动组件设置于收纳舱体2的底部，收纳舱体2的内部为用于放置地理遥感探测装置9的收纳腔室，收纳腔室的底部设有用于放置地理遥感探测装置9的减震板502，减震板502的底部与收纳腔室的底部之间设有减震机构5，减震机构5包括缓冲组件和减震组件，缓冲组件由四个第一弹簧501和横向缓冲杆体构成，四个第一弹簧501的一端均与收纳腔室的底部进行固定连接，第一弹簧501分别设置于减震板502底端面的四个边角上，使减震板502底部受到上下波动的碰撞时，缓冲的受力分布更加均匀，四个第一弹簧501的另一端与减震板502的底部进行固定连接，
28.横向缓冲杆体由固定杆503和第二弹簧512构成，第二弹簧512套接在固定杆503的中部，固定杆503两端的中部均设有向外凸起的限位环505，第二弹簧512位于两个限位环505的之间，横向缓冲杆体的两端分别固定连接在收纳腔室的底部的两侧壁，横向缓冲杆体与减震板502之间通过滑动连接组件进行活动连接。
29.滑动连接组件由第一安装块506、转动杆509和两个滑块511构成，第一安装块506的顶部与减震板502的底端面进行固定连接，两个滑块511分别套接在第二弹簧512与限位
环505之间，且滑块511可沿固定杆503的中部进行滑动，转动杆509的两端分别通过第一固定轴508和第二固定轴510与第一安装块506的端部和滑块511的顶部进行可转动地连接，使收纳舱体2在受到水平冲撞时，可通过第二弹簧512缓冲减震板502的水平运动，防止地理遥感探测装置9在收纳腔室的内部与收纳舱体2的内壁进行碰撞，有效地防止地理遥感探测装置9的机身902损坏。
30.第一安装块506的两端分别设有向下凸起的第二安装块507，转动杆509靠近第一安装块506的一端与第二安装块507的中部进行可转动连接，使转动杆509与第一安装块506两端转动更加顺畅，使滑动连接组件更好地传递减震板502的运动轨迹。
31.减震板502的顶端面设有若干条向下凹陷的卡槽504，收纳腔室的侧壁均设有防护垫层，防护垫层由海绵7构成，可有效地减少地理遥感探测装置9与收纳舱体2的内壁进行碰撞，在地理遥感探测装置9的保护中起道良好的防护作用。
32.减震组件由减震器513构成，减震器513的一端固定连接在收纳腔室的底部，减震器513的另一端固定连接在减震板502的底部，减震器513位于减震板502底部的中心，可有效地吸收减震板502在收纳腔室内部发生上下晃动的冲击，起到减缓减震板502振动的幅度。
33.收纳舱体2的侧壁设有支撑机构3，支撑机构3由连接块301和电动推杆302构成，连接块301的一侧固定连接在收纳舱体2的侧壁，电动推杆302插接在连接块301的中部，并可沿连接块301的底部进行伸缩，电动推杆302的底部设有向外凸起的限位座303，通过电动推杆302调节收纳舱体2底部的支撑高度，使收纳舱体2在复杂的地表环境下保持平稳。
34.收纳舱体2的内部开设有通风开口，通风开口的开口处设有降温风扇8、降温风扇8的边缘与通风开口的开口处进行固定连接，降温风扇8向收纳舱体2的内部的方向进行鼓风散热，通过降温风扇8的转动，可将收纳腔室内的空气进行充分流通，从而使放置在收纳腔室内的地理遥感探测装置9进行通风散热。
35.收纳舱体2的顶部设有用于地理遥感探测装置9升降工作的启停组件4，启停组件4由启停板402和若干条支撑柱401构成，支撑柱401分别与启停板402底部的四个边角进行固定连接，启停板402的两侧分别设有可转动的挡板404，挡板404的一侧通过阻尼转轴403与启停板402的边缘进行可转动地连接，通过收纳舱体2的顶部平整的启停板402，可为地理遥感探测装置9的起飞与降落提供一个平整的启停平台，同时翻转启停板402两侧的挡板404可有效地防止地理遥感探测装置9的起飞时的左右摆动，保证了地理遥感探测装置9的起飞的安全性。
36.收纳舱体2的前端面为可转动的舱门6，舱门6通过活页与收纳舱体2的一侧壁进行可转动地连接，移动组件包括四个万向轮1，万向轮1分别固定连接在收纳舱体2底部的四个边角，通过收纳舱体2底部的四个边角所设的万向轮1可在收纳舱体2移动时构建一个平稳的移动支撑结构。
37.工作原理：通过电动推杆302底部的限位座303，使限位座303与较为复杂的地表进行高度支撑，将收纳舱体2两侧的电动推杆302移动至合适的高度，使收纳舱体2顶部的启停板402保持在相对平稳的水平面上，通过翻转舱门6，将具有云台903和探测器904的地理遥感探测装置9中的机架901与卡槽504进行分离，同时将挡板404沿阻尼转轴403进行翻转，同时挡板404展开至合适角度，使地理遥感探测装置9放置在启停板402的前端面，使地理遥感
探测装置9可在相对平稳的启停板402上进行起飞，在地理遥感探测装置9工作结束后，将地理遥感探测装置9放置在收纳腔室的内部，将探测器904的地理遥感探测装置9的机架901扣合在卡槽504，使地理遥感探测装置9稳固地固定在减震板502的内部，同时在收纳舱体2运输的过程中，通过第一弹簧501使减震板502底部受到上下波动的碰撞时，缓冲的受力分布更加均匀，同时通过横向缓冲杆体，使收纳舱体2在受到水平冲撞时，经第二弹簧512缓冲减震板502的水平运动，有效地防止地理遥感探测装置9在收纳腔室的内部与收纳舱体2的内壁进行碰撞，有效地防止地理遥感探测装置9的机身902损坏。
38.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
39.在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
40.本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：
1.应用于地理遥感探测装置的收纳方舱，包括收纳舱体和移动组件，移动组件设置于收纳舱体的底部，收纳舱体的内部为用于放置地理遥感探测装置的收纳腔室，其特征在于：收纳腔室的底部设有用于放置地理遥感探测装置的减震板，减震板的底部与收纳腔室的底部之间设有减震机构，减震机构包括缓冲组件和减震组件，缓冲组件由若干个第一弹簧和横向缓冲杆体构成，若干个第一弹簧的一端均与收纳腔室的底部进行固定连接，若干个第一弹簧的另一端与减震板的底部进行固定连接，横向缓冲杆体由固定杆和第二弹簧构成，第二弹簧套接在固定杆的中部，固定杆两端的中部均设有向外凸起的限位环，第二弹簧位于两个限位环的之间，横向缓冲杆体的两端分别固定连接在收纳腔室的底部的两侧壁，横向缓冲杆体与减震板之间通过滑动连接组件进行活动连接。2.根据权利要求1所述的应用于地理遥感探测装置的收纳方舱，其特征在于：所述滑动连接组件由第一安装块、转动杆和两个滑块构成，第一安装块的顶部与减震板的底端面进行固定连接，两个滑块分别套接在第二弹簧与限位环之间，且滑块可沿固定杆的中部进行滑动，转动杆的两端分别通过第一固定轴和第二固定轴与第一安装块的端部和滑块的顶部进行可转动地连接。3.根据权利要求2所述的应用于地理遥感探测装置的收纳方舱，其特征在于：所述第一安装块的两端分别设有向下凸起的第二安装块，转动杆靠近第一安装块的一端与第二安装块的中部进行可转动连接。4.根据权利要求1所述的应用于地理遥感探测装置的收纳方舱，其特征在于：所述减震板的顶端面设有若干条向下凹陷的卡槽，收纳腔室的侧壁均设有防护垫层，防护垫层由海绵构成。5.根据权利要求1所述的应用于地理遥感探测装置的收纳方舱，其特征在于：所述减震组件由减震器构成，减震器的一端固定连接在收纳腔室的底部，减震器的另一端固定连接在减震板的底部，减震器位于减震板底部的中心。6.根据权利要求1-5任意一项所述的应用于地理遥感探测装置的收纳方舱，其特征在于：所述收纳舱体的侧壁设有支撑机构，支撑机构由连接块和电动推杆构成，连接块的一侧固定连接在收纳舱体的侧壁，电动推杆插接在连接块的中部，并可沿连接块的底部进行伸缩，电动推杆的底部设有向外凸起的限位座。7.根据权利要求1-5任意一项所述的应用于地理遥感探测装置的收纳方舱，其特征在于：所述收纳舱体的内部开设有通风开口，通风开口的开口处设有降温风扇、降温风扇的边缘与通风开口的开口处进行固定连接，降温风扇向收纳舱体的内部的方向进行鼓风散热。8.根据权利要求1-5任意一项所述的应用于地理遥感探测装置的收纳方舱，其特征在于：所述收纳舱体的顶部设有用于地理遥感探测装置升降工作的启停组件，启停组件由启停板和若干条支撑柱构成，支撑柱分别与启停板底部的四个边角进行固定连接，启停板的两侧分别设有可转动的挡板，挡板的一侧通过阻尼转轴与启停板的边缘进行可转动地连接。9.根据权利要求1-5任意一项所述的应用于地理遥感探测装置的收纳方舱，其特征在于：所述收纳舱体的前端面为可转动的舱门，舱门通过活页与收纳舱体的一侧壁进行可转动地连接，移动组件包括若干个万向轮，万向轮分别固定连接在收纳舱体底部的四个边角。10.根据权利要求1-5任意一项所述的应用于地理遥感探测装置的收纳方舱，其特征在
于：所述第一弹簧分别设置于减震板底端面的四个边角上。

技术总结
本申请提供应用于地理遥感探测装置的收纳方舱，涉及无人机收纳舱技术领域，包括收纳舱体和移动组件，移动组件设置于收纳舱体的底部，收纳舱体的内部为用于放置地理遥感探测装置的收纳腔室，收纳腔室的底部设有用于放置地理遥感探测装置的减震板，减震板的底部与收纳腔室的底部之间设有减震机构，使减震板底部受到上下波动的碰撞时，由第一弹簧进行受力缓冲，同时通过位于减震板底部中心的减震器对减震板起到减缓减震板振动的幅度的功能，同时横向缓冲杆体可将减震板受到水平晃动的碰撞进行受力缓冲，提高了收纳舱体对地理遥感探测装置在收纳腔室的内部保护和防护性能，使收纳在内的地理遥感探测装置减少了在携带的过程中生产的损坏。生产的损坏。生产的损坏。


技术研发人员：赵逸凡 张铁斌 王金炎 王绍雨
受保护的技术使用者：北京首钢国际工程技术有限公司
技术研发日：2022.11.14
技术公布日：2023/4/25