杯具焊接用定位装置及焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及保温杯加工设备技术领域，具体地涉及一种杯具焊接用定位装置及焊接装置。


背景技术：

2.如公布号cn104923992a所揭示的一种不锈钢保温杯外管底焊接自动送料装置及其工作原理，金属保温杯通常是将不锈钢外管身和外管底放入对应治具上，后顶下降将部品压入结合，采用高能量的连续焊接对不锈钢材质进行微小区域的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料融化后形成特定熔池，焊接速度快和焊缝平整，然后对焊道进行自动化研磨。
3.通常用于定位管身和管底的定位机构包括定位座、定位杆和定位块，由于采用下压的方式进行压紧，这使得管底和定位块之间配合过紧，导致焊接完之后退料困难或者退料造成杯体划痕。且一旦管身和管底之间对接位置不精确，就很容易导致焊缝过大或者焊接处与定位块卡住的问题，影响良率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种杯具焊接用定位装置及焊接装置。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
6.杯具焊接用定位装置，包括定位基座、定位杆和定位块，所述定位杆竖直固设于所述定位基座的轴心，所述定位块固设于所述定位杆的顶部，所述定位基座的上方架设有一限位板，所述限位板的轴心具有可使所述定位杆穿过的通孔，所述定位块的顶部同轴设置有压力机构，所述定位杆上设置有退料机构，所述退料机构包括第一活动块和第二活动块，所述第一活动块滑动穿设于所述定位杆的杆身上并位于所述通孔的上方，所述第一活动块的底部与所述定位基座之间抵接有一组第一弹性件，来使得所述第一活动块相对所述定位基座上下浮动；所述第二活动块设置于所述定位块的顶部轴心，所述第二活动块的背面与所述定位块之间抵接有一组第二弹性件，来使得所述第二活动块相对所述定位块上下浮动，所述定位块的顶部用于放置杯底，所述第一活动块的顶部边沿用于承托杯身，所述压力机构通过下压将所述杯底与杯身相对接以进行焊接，当所述压力机构上移后，所述第一弹性件和第二弹性件分别驱动所述第一活动块、第二活动块上弹复位以使得杯底、杯身与所述定位块自动分离。
7.优选的，所述第一活动块上表面具有一限位凸部，所述限位凸部的底部外径与杯身内径相适配且其外周壁为向内倾斜的斜面。
8.优选的，所述第二活动块的顶部为与杯底相适配的凹面，且其轴心中空并具有螺孔，所述第二活动块的轴心与所述定位杆之间穿设有限制所述第二活动块的移动距离的限位螺钉。
9.优选的，所述第一弹性件和第二弹性件均为弹簧。
10.优选的，所述限位板架设于调节机构上，所述调节机构包括对称分设于所述定位基座两侧的支撑柱，所述支撑柱的顶部为螺杆，所述螺杆上螺接有调节螺母，所述限位板的两端穿设于所述螺杆上，所述调节螺母与所述限位板的背面抵接并可通过旋转调节所述限位板相对所述定位基座的高度。
11.优选的，所述压力机构包括升降气缸、连接板、后顶连接块、后顶、导向柱，两个导向柱分设于所述定位基座的两侧，所述连接板的两端滑动穿设于所述导向柱上，所述后顶通过所述后顶连接块固接于所述连接板的下方，所述升降气缸固接于所述连接板的上方，所述后顶由所述升降气缸驱动相对所述定位块上下升降。
12.优选的，所述定位基座固设于转轴上，所述转轴由电机驱动自转。
13.杯具焊接装置，包括如上所述的杯具焊接用定位装置和激光枪。
14.本实用新型的有益效果主要体现在：
15.1、在定位杆的上下分别设置第一活动块和第二活动块一方面在压力机构下压时可以很好地承托杯底和杯身，避免压力机构与待焊接的杯底、杯身之间硬接触造成不必要的磨损；另一方面在焊接完毕后可以在第一弹性件、第二弹性件的弹力作用下回弹复位，给焊接成一体的杯体一个反向作用力，使得杯底、杯身与定位块分离，来便于快速退料，无需人力手动拔取，且可设置机械手等自动化机械取料机构来进行取料，实现杯具焊接的全自动化流程；
16.2、限位板的高度可通过调节螺母来进行调节，使得定位机构可以适配不同高度的杯身的焊接，提高适用范围和使用灵活性，贴合实际需求。
附图说明
17.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
18.图1：本实用新型实施例的示意图；
19.图2：图1中a部分的放大示意图；
20.图3：本实用新型实施例在工作状态下的示意图。
具体实施方式
21.以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
22.在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
23.如图1至图3所示，本实用新型揭示了一种杯具焊接用定位装置，包括定位基座1、定位杆2和定位块3，所述定位杆2竖直固设于所述定位基座1的轴心，所述定位块3固设于所
述定位杆2的顶部，所述定位基座1的上方架设有一限位板6，所述限位板6的轴心具有可使所述定位杆2穿过的通孔601，所述定位块3的顶部同轴设置有压力机构，所述定位杆上设置有退料机构，所述退料机构包括第一活动块4和第二活动块7，所述第一活动块4滑动穿设于所述定位杆2的杆身上并位于所述通孔601的上方，所述第一活动块4的底部与所述定位基座1之间抵接有一组第一弹性件5，来使得所述第一活动块4相对所述定位基座1上下浮动；所述第二活动块7设置于所述定位块3的顶部轴心，所述第二活动块7的背面与所述定位块3之间抵接有一组第二弹性件8，来使得所述第二活动块7相对所述定位块3上下浮动，所述定位块3的顶部用于放置杯底，所述第一活动块4的顶部边沿用于承托杯身，所述压力机构通过下压将所述杯底与杯身相对接以进行焊接，当所述压力机构上移后，所述第一弹性件5和第二弹性件8分别驱动所述第一活动块4、第二活动块7上弹复位以使得杯底、杯身与所述定位块3自动分离。
24.本实用新型在所述定位杆3的上下分别设置第一活动块4和第二活动块7，一方面在所述压力机构下压时可以很好地承托杯底和杯身，避免压力机构与待焊接的杯底、杯身之间硬接触造成不必要的磨损；另一方面在焊接完毕后可以在第一弹性件5、第二弹性件8的弹力作用下回弹复位，给焊接成一体的杯体一个反向作用力，使得杯底、杯身与定位块分离，来便于快速退料，无需人力手动拔取，且可设置机械手等自动化机械取料机构来进行取料，实现杯具焊接的全自动化流程。
25.具体的，所述第一活动块4上表面具有一限位凸部401，所述限位凸部401的底部外径与杯身内径相适配且其外周壁为向内倾斜的斜面。所述限位凸部401的设置可以从内部定位杯身，来提高本身和杯底之间同轴相对，进行快速且精准的对接，确保二者之间焊缝的均匀，提高焊接完成后的杯体的良率。
26.其中所述第二活动块7的顶部为与杯底相适配的凹面，且其轴心中空并具有螺孔701，所述第二活动块7的轴心与所述定位杆2之间穿设有限制所述第二活动块7的移动距离的限位螺钉702。所述第二活动块7轴心的中空结构一方面便于设置定位螺钉702，一方面可以避免杯底被所述第二活动块7吸附，便于快速脱模。
27.所述第一活动块4和第二活动块7的型号可以具有多个，根据不同的内径的杯底、杯身划分，来满足不同型号的杯体的焊接需求。
28.在优选实施例中，所述第一弹性件5和第二弹性件8均为弹簧。在其他可行的实施例中，所述第一弹性件5和第二弹性件8也可以是其他可行的弹性材质制成的可上下伸缩的弹性体。所述第一弹性件5和第二弹性件8优选设置3个来保证所述第一活动块4和第二活动块7的浮动稳定性。
29.如图1所示，所述限位板6架设于调节机构上，所述调节机构包括对称分设于所述定位基座1两侧的支撑柱9，所述支撑柱9的顶部为螺杆901，所述螺杆901上螺接有调节螺母902，所述限位板6的两端穿设于所述螺杆901上，所述调节螺母902与所述限位板6的背面抵接并可通过旋转调节所述限位板6相对所述定位基座1的高度。所述调节机构可以通过所述调节螺母902来进行调节所述限位板6的高度，使得定位机构可以适配不同高度的杯身的焊接，提高适用范围和使用灵活性，贴合实际需求。
30.所述压力机构包括升降气缸（图中未示出）、连接板11、后顶连接块12、后顶13、导向柱14，两个导向柱14分设于所述定位基座1的两侧，所述连接板11的两端滑动穿设于所述
导向柱14上，所述后顶13通过所述后顶连接块12固接于所述连接板11的下方，所述升降气缸固接于所述连接板11的上方，所述后顶13由所述升降气缸驱动相对所述定位块3上下升降。
31.所述定位基座1固设于转轴10上，所述转轴10由电机（图中未示出）驱动自转，来便于配合激光枪进行焊接。
32.此外，本实用新型还揭示了一种杯具焊接装置，包括如上所述的杯具焊接用定位装置和激光枪，以及其他所需的现有机构，此处不做赘述。
33.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
34.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.杯具焊接用定位装置，包括定位基座（1）、定位杆（2）和定位块（3），所述定位杆（2）竖直固设于所述定位基座（1）的轴心，所述定位块（3）固设于所述定位杆（2）的顶部，所述定位基座（1）的上方架设有一限位板（6），所述限位板（6）的轴心具有可使所述定位杆（2）穿过的通孔（601），所述定位块（3）的顶部同轴设置有压力机构，其特征在于：所述定位杆上设置有退料机构，所述退料机构包括第一活动块（4）和第二活动块（7），所述第一活动块（4）滑动穿设于所述定位杆（2）的杆身上并位于所述通孔（601）的上方，所述第一活动块（4）的底部与所述定位基座（1）之间抵接有一组第一弹性件（5），来使得所述第一活动块（4）相对所述定位基座（1）上下浮动；所述第二活动块（7）设置于所述定位块（3）的顶部轴心，所述第二活动块（7）的背面与所述定位块（3）之间抵接有一组第二弹性件（8），来使得所述第二活动块（7）相对所述定位块（3）上下浮动，所述定位块（3）的顶部用于放置杯底，所述第一活动块（4）的顶部边沿用于承托杯身，所述压力机构通过下压将所述杯底与杯身相对接以进行焊接，当所述压力机构上移后，所述第一弹性件（5）和第二弹性件（8）分别驱动所述第一活动块（4）、第二活动块（7）上弹复位以使得杯底、杯身与所述定位块（3）自动分离。2.根据权利要求1所述的杯具焊接用定位装置，其特征在于：所述第一活动块（4）上表面具有一限位凸部（401），所述限位凸部（401）的底部外径与杯身内径相适配且其外周壁为向内倾斜的斜面。3.根据权利要求1所述的杯具焊接用定位装置，其特征在于：所述第二活动块（7）的顶部为与杯底相适配的凹面，且其轴心中空并具有螺孔（701），所述第二活动块（7）的轴心与所述定位杆（2）之间穿设有限制所述第二活动块（7）的移动距离的限位螺钉（702）。4.根据权利要求1所述的杯具焊接用定位装置，其特征在于：所述第一弹性件（5）和第二弹性件（8）均为弹簧。5.根据权利要求1所述的杯具焊接用定位装置，其特征在于：所述限位板（6）架设于调节机构上，所述调节机构包括对称分设于所述定位基座（1）两侧的支撑柱（9），所述支撑柱（9）的顶部为螺杆（901），所述螺杆（901）上螺接有调节螺母（902），所述限位板（6）的两端穿设于所述螺杆（901）上，所述调节螺母（902）与所述限位板（6）的背面抵接并可通过旋转调节所述限位板（6）相对所述定位基座（1）的高度。6.根据权利要求1所述的杯具焊接用定位装置，其特征在于：所述压力机构包括升降气缸、连接板（11）、后顶连接块（12）、后顶（13）、导向柱（14），两个导向柱（14）分设于所述定位基座（1）的两侧，所述连接板（11）的两端滑动穿设于所述导向柱（14）上，所述后顶（13）通过所述后顶连接块（12）固接于所述连接板（11）的下方，所述升降气缸固接于所述连接板（11）的上方，所述后顶（13）由所述升降气缸驱动相对所述定位块（3）上下升降。7.根据权利要求1所述的杯具焊接用定位装置，其特征在于：所述定位基座（1）固设于转轴（10）上，所述转轴（10）由电机驱动自转。8.杯具焊接装置，其特征在于：包括如权利要求1-7任一所述的杯具焊接用定位装置和激光枪。

技术总结
本实用新型揭示了一种杯具焊接用定位装置及焊接装置，包括定位基座、定位杆和定位块，定位基座的上方架设有一限位板，限位板的轴心具有通孔，定位块的顶部同轴设有压力机构，定位杆上设置有退料机构，退料机构包括第一活动块和第二活动块，第一活动块滑动穿设于定位杆的杆身并位于通孔的上方，第一活动块的底部与定位基座之间抵接有一组第一弹性件，来使得第一活动块相对定位基座上下浮动；第二活动块设置于定位块的顶部轴心，第二活动块的背面与定位块之间抵接有一组第二弹性件，来使得第二活动块相对定位块上下浮动。本方案设置第一活动块和第二活动块来避免压力机构与杯底、杯身之间硬接触，并在焊接完毕后自动回弹复位，进行快速退料。快速退料。快速退料。


技术研发人员：李巍 刘道銮
受保护的技术使用者：膳魔师(中国)家庭制品有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/9/20