一种直升机助力器卡具组件的制作方法

1.本实用新型涉及直升机操纵系统试验领域。更具体地说，本实用新型涉及一种直升机助力器卡具组件。


背景技术：

2.直升机操纵系统是驾驶员通过周期变距杆将操纵指令传递给主伺服机构以控制螺旋桨桨盘周期运动，进而改变攻角，使控制飞机绕横滚轴和俯仰轴运动；将操纵指令传递给尾伺服机构，它推动尾桨运动从而控制飞行方向。
3.而目前的操纵系统检查通常集中在电气性能上，如申请号为2012104642874的操纵系统试验器，就是涉及地面给液压系统供压之前操纵系统进行的总装电气性能检查试验。而对于直升机操纵系统刚度和间隙检查，目前并没有可行的方案。
4.具体来说，直升机操纵系统刚度和间隙检查，主要包括对纵向、横向、总距和航向操纵系统的检查，在规定位置安装定位插销和固定卡具后，对驾驶杆、总距杆把手和脚蹬施加正反作用力，记录所施加的力和位移并计算刚度和间隙，检查计算结果应符合规定要求，依据该结果可对直升机操纵系统各线系的连接状况作出判断。
5.在直升机操纵系统刚度和间隙检查中，要求施加对主旋翼操纵线系施加160n的力，对尾桨操纵线系施加560n的力，对助力器活塞部位需采用卡具实施固定。卡具对助力器端头处的形状尺寸、空间结构、刚性及装配适宜性有较高要求，大部分卡具较适用地面单个助力器的固定，助力器装机后固定效果差，故往往采用等效替代方式进行分段进行检查，用定位插销检查操纵线系上助力器之前的所有部分，对助力器连接点则按操纵系统的安装检查要求，检查其牢固可靠性，但该方式会造成重复工作，降低工作效率。


技术实现要素：

6.本实用新型的一个目的是解决上述问题和/或缺陷，并提供后面将说明的优点。
7.为了实现本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种直升机助力器卡具组件，包括与主助力器、尾助力器相配合的卡具组件ⅰ、卡具组件ⅱ，各卡具组件在空间上具有与助力器各接触面契合的固定部，各卡具组件的空间高度与对应助力器活塞杆的伸出长度相匹配。
8.优选的是，所述卡具组件ⅰ被配置为包括结构上呈“弓”字形的卡具ⅰ；
9.其中，在卡具ⅰ的两端部上，分别设置有与主助力器的端头、作动筒ⅰ下端面相配合的限定槽ⅰ；
10.在卡具ⅰ的中间凸出部上，设置有与主助力器活塞杆ⅰ外表面相配合的弧形槽ⅰ。
11.优选的是，还包括与卡具ⅰ相配合的固定块ⅰ；
12.其中，所述固定块ⅰ在与卡具ⅰ中间凸出部相对应的位置上，设置有与主助力器活塞杆ⅰ外表面相配合的弧形槽ⅱ；
13.在卡具ⅰ的中间凸出部以及固定块ⅰ的左右两端，分别设置连接耳ⅰ；
14.所述固定块ⅰ与卡具ⅰ的中间凸出部，通过与各连接耳ⅰ相配合的固定孔ⅰ、固定机构ⅰ连接成一体式结构。
15.优选的是，所述卡具组件ⅱ被配置为包括：卡具ⅱ；
16.所述卡具ⅱ被配置为包括：
17.与尾助力器上的活塞杆ⅱ相配合的卡件ⅰ；
18.与尾助力器上的作动筒ⅱ下端面相配合的卡件ⅱ；
19.其中，所述卡件ⅰ上设置有与活塞杆ⅱ外表面相配合的弧形槽ⅲ，所述卡件ⅱ在与作动筒ⅱ下端面相配合的位置上设置有限定槽ⅱ。
20.优选的是，还包括与卡件ⅰ相配合的固定块ⅱ、挡板；
21.其中，所述固定块ⅱ在与卡件ⅰ相对应的位置上，设置有与活塞杆ⅱ外表面相配合的弧形槽ⅳ；
22.所述挡板上设置有可供尾助力器上的端头ⅱ穿出的贯穿孔；
23.所述卡件ⅰ、固定块ⅱ的左右两端分别设置连接耳ⅱ，所述固定块ⅱ上端面向外侧延伸有与挡板一端相配合的连接耳ⅲ，所述卡件ⅰ的上、下端面分别向外延伸有与挡板另一端、卡件ⅱ上端面相配合的连接耳ⅳ、连接耳
ⅴ
；
24.所述卡件ⅰ、固定块ⅱ通过与各连接耳ⅱ相配合固定孔ⅱ、固定机构ⅱ连接成一体式结构，所述挡板、卡件ⅰ、固定块ⅱ通过与连接耳ⅲ、连接耳ⅳ相配合固定孔ⅲ、固定机构ⅲ连接成一体式结构；
25.所述连接耳
ⅴ
上设置有与卡件ⅱ上端面相配合的焊接槽
26.优选的是，所述固定部设置有保护层。
27.本实用新型至少包括以下有益效果：通过分别设置相配合的卡具组件ⅰ、卡具组件ⅱ，分别对主助力器、尾助力器进行固定，以在按操纵系统的安装检查要求对助力器连接点进行固定时，能有效保证检查期间助力器连接点的可靠性，提升工作效率。
28.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
29.图1为本实用新型的一个实施例中主助力器卡具组件装配后的主视结构示意图；
30.图2为图1在其中一个视角下的截面结构示意图；
31.图3为图1在另外一个视角下的截面结构示意图；
32.图4为本实用新型中卡具ⅰ的结构示意图；
33.图5为本实用新型中固定块ⅰ的结构示意图；
34.图6为本实用新型的一个实施例中尾助力器卡具组件装配后的主视结构示意图；
35.图7为图6在其中一个视角下的结构示意图；
36.图8为图6在另外一个视角下的结构示意图；
37.图9为本实用新型中卡件ⅰ的结构示意图；
38.图10为本实用新型中卡件ⅱ的结构示意图；
39.图11为本实用新型中固定块ⅱ的结构示意图；
40.图12为本实用新型中挡板的结构示意图。
具体实施方式
41.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
42.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
43.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
44.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
46.实施例1
47.一种直升机助力器卡具组件，其结构如图1、6所示，包括与主助力器3、尾助力器4相配合的卡具组件ⅰ1、卡具组件ⅱ2，各卡具组件在空间上具有与助力器各接触面契合的固定部，各卡具组件的空间高度与对应助力器活塞杆的伸出长度相匹配。本方案的直升机助力器卡具组件，主要分为主助力器卡具组件和尾助力器卡具组件。是根据直升机主助力器、尾助力器设计尺寸及机上安装位置，实现卡具组件与助力器接触面的完全契合，同时实现助力器卡具与助力器活塞杆伸出长度相匹配。
48.在实际的应用中，直升机助力器卡具组件，选用材料45号钢，粗糙度3.2μm，热处理(38～43)hrc，表面处理发蓝。其工作原理为：直升机助力器卡具组件ⅰ、卡具组件ⅱ，分别用于对主助力器、尾助力器活塞部位实施固定，使助力器活塞杆不产生位移，整个操纵线系呈刚性，相对于现有技术而言就不用分段替代的手段检查，在施加力的时候通过另一个具有测力功能的工装，施加后检测位移量(即刚性)，同时检查与固定框的间隙。具体来说，通过分别对主旋翼操纵线系施加160n的力，对尾桨操纵线系施加560n的力，进行直升机操纵系统刚度和间隙检查。检查方法是分别用安装在右总距杆把手处和右脚蹬踏板转轴处的测力工具，在右总距杆、右脚蹬的正反两方向上依次施加力，所施加的力和位移，应符合刚度和间隙的规定。
49.实施例2
50.本实施方式2作为本实用新型的一较佳实施例，具体结构如图2-5所示，其在实施方式1的基础上公开了如下改进：
51.所述卡具组件ⅰ被配置为包括：
52.结构上呈“弓”字形的卡具ⅰ110；
53.与卡具ⅰ相配合的固定块ⅰ120，固定块ⅰ与卡具ⅰ在空间上保证卡具组件ⅰ与活塞杆ⅰ伸出长度相匹配；
54.其中，在卡具ⅰ的两端部上，分别设置有与主助力器3的端头ⅰ30、作动筒ⅰ31下端面相配合的限定槽ⅰ111，其用于在空间上对端头ⅰ、作动筒ⅰ的位置进行限定ⅰ；
55.在卡具ⅰ的中间凸出部112上，设置有与主助力器活塞杆ⅰ32外表面相配合的弧形槽ⅰ113；
56.所述固定块ⅰ在与卡具ⅰ中间凸出部相对应的位置上，设置有与主助力器活塞杆ⅰ外表面相配合的弧形槽ⅱ121，通过弧形槽ⅰ、弧形槽ⅱ在空间上对活塞杆ⅰ进行限定，同时不阻碍其往复运动；
57.在卡具ⅰ的中间凸出部以及固定块ⅰ的左右两端，分别设置连接耳ⅰa114、连接耳ⅰb122；
58.所述固定块ⅰ与卡具ⅰ的中间凸出部，通过与各连接耳ⅰ相配合的固定孔ⅰa115、固定孔ⅰb123、固定机构ⅰ130连接成一体式结构，固定机构ⅰ130为2件六角头螺栓。
59.工作原理：卡具ⅰ作用于联固主助力器端头、活塞杆、作动筒下端面，与固定块ⅰ通过2件六角头螺栓进行固定。在空间中卡具组件ⅰ对主助力器进行固定，而弧形槽ⅰ、弧形槽ⅱ、限定槽ⅰ在空间中共同构成与主助力器各接触面契合的固定部。对主旋翼操纵线系施加160n的力，进行直升机操纵系统刚度和间隙检查。检查方法是用安装在右总距杆把手处转轴处的测力工具，在右总距杆正反两方向上依次施加力，所施加的力和位移，应符合刚度和间隙的规定。
60.实施例3
61.本实施方式3作为本实用新型的一较佳实施例，具体结构如图6-12所示，其在实施方式1的基础上公开了如下改进：
62.所述卡具组件ⅱ被配置为包括：卡具ⅱ21、固定块ⅱ22、挡板23，卡具ⅱ、固定块ⅱ在空间上保证卡具组件ⅱ与活塞杆ⅱ伸出长度相匹配；
63.所述卡具ⅱ被配置为包括：
64.与尾助力器上的活塞杆ⅱ40相配合的卡件ⅰ210；
65.与尾助力器上的作动筒ⅱ41下端面相配合的卡件ⅱ211；
66.其中，所述卡件ⅰ上设置有与活塞杆ⅱ外表面相配合的弧形槽ⅲ212，所述卡件ⅱ在与作动筒ⅱ下端面相配合的位置上设置有限定槽ⅱ213，限定槽用于作动筒ⅱ的空间位置相配合，同时与作动筒ⅱ的受力面相贴合；
67.所述固定块ⅱ在与卡件ⅰ相对应的位置上，设置有与活塞杆ⅱ外表面相配合的弧形槽ⅳ220，弧形槽ⅲ、弧形槽ⅳ2用于对活塞杆ⅱ的位置进行限定，同时与活塞杆ⅱ的受力面相贴合；
68.所述挡板上设置有可供尾助力器上的端头ⅱ42穿出的贯穿孔230，挡板上设置的贯穿孔用于对端头ⅱ的空间位置进行限定；
69.所述卡件ⅰ、固定块ⅱ的左右两端分别设置连接耳ⅱa214、连接耳ⅱb221，所述固定块ⅱ上端面向外侧延伸有与挡板一端相配合的连接耳ⅲ222，所述卡件ⅰ的上、下端面分
别向外延伸有与挡板另一端、卡件ⅱ上端面相配合的连接耳ⅳ215、连接耳
ⅴ
216；
70.所述卡件ⅰ、固定块ⅱ通过与各连接耳ⅱ相配合固定孔ⅱa217、固定孔ⅱb223、固定机构ⅱ240连接成一体式结构，所述挡板、卡件ⅰ、固定块ⅱ通过与连接耳ⅲ、连接耳ⅳ相配合固定孔ⅲa231、固定孔ⅲb218、固定孔ⅲc224、固定机构ⅲ241连接成一体式结构，固定机构ⅱ、固定机构ⅲ均为六角头螺栓；
71.所述连接耳
ⅴ
上设置有与卡件ⅱ上端面相配合的焊接槽219，通过焊接槽可以将卡件ⅰ、卡件ⅱ组合焊接成一体式结构。
72.工作原理：尾助力器卡具ⅱ支撑作用于联固尾助力器作动筒下端面、活塞杆，卡具ⅱ与固定块ⅱ、挡板分别通过对应的六角头螺栓进行组合固定。在空间中卡具组件ⅱ对尾助力器进行固定，而弧形槽ⅲ、限定槽ⅱ、贯穿孔在空间中共同构成与尾助力器各接触面契合的固定部。对尾桨操纵线系施加560n的力，进行直升机操纵系统刚度和间隙检查。检查方法是用安装在右脚蹬踏板转轴处的测力工具，在右脚蹬的正反两方向上依次施加力，所施加的力和位移，应符合刚度和间隙的规定。
73.实施例4
74.本实施方式5作为本实用新型的一较佳实施例，其在实施方式1的基础上公开了如下改进：
75.所述固定部设置有保护层，固定部为与助力器贴合的受力处，保护层为胶皮层，在受力处粘接0.1mm胶皮，可以有效防止损伤助力器贴合处漆层。
76.以上各方案均只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
77.这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
78.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

技术特征：
1.一种直升机助力器卡具组件，包括与主助力器、尾助力器相配合的卡具组件ⅰ、卡具组件ⅱ，其特征在于，各卡具组件在空间上具有与助力器各接触面契合的固定部，各卡具组件的空间高度与对应助力器活塞杆的伸出长度相匹配。2.如权利要求1所述的直升机助力器卡具组件，其特征在于，所述卡具组件ⅰ被配置为包括结构上呈“弓”字形的卡具ⅰ；其中，在卡具ⅰ的两端部上，分别设置有与主助力器的端头ⅰ、作动筒ⅰ下端面相配合的限定槽ⅰ；在卡具ⅰ的中间凸出部上，设置有与主助力器活塞杆ⅰ外表面相配合的弧形槽ⅰ。3.如权利要求2所述的直升机助力器卡具组件，其特征在于，还包括与卡具ⅰ相配合的固定块ⅰ；其中，所述固定块ⅰ在与卡具ⅰ中间凸出部相对应的位置上，设置有与主助力器活塞杆ⅰ外表面相配合的弧形槽ⅱ；在卡具ⅰ的中间凸出部以及固定块ⅰ的左右两端，分别设置连接耳ⅰ；所述固定块ⅰ与卡具ⅰ的中间凸出部，通过与各连接耳ⅰ相配合的固定孔ⅰ、固定机构ⅰ连接成一体式结构。4.如权利要求1所述的直升机助力器卡具组件，其特征在于，所述卡具组件ⅱ被配置为包括卡具ⅱ；所述卡具ⅱ被配置为包括：与尾助力器上的活塞杆ⅱ相配合的卡件ⅰ；与尾助力器上的作动筒ⅱ下端面相配合的卡件ⅱ；其中，所述卡件ⅰ上设置有与活塞杆ⅱ外表面相配合的弧形槽ⅲ，所述卡件ⅱ在与作动筒ⅱ下端面相配合的位置上设置有限定槽ⅱ。5.如权利要求4所述的直升机助力器卡具组件，其特征在于，还包括与卡件ⅰ相配合的固定块ⅱ、挡板；其中，所述固定块ⅱ在与卡件ⅰ相对应的位置上，设置有与活塞杆ⅱ外表面相配合的弧形槽ⅳ；所述挡板上设置有可供尾助力器上的端头ⅱ穿出的贯穿孔；所述卡件ⅰ、固定块ⅱ的左右两端分别设置连接耳ⅱ，所述固定块ⅱ上端面向外侧延伸有与挡板一端相配合的连接耳ⅲ，所述卡件ⅰ的上、下端面分别向外延伸有与挡板另一端、卡件ⅱ上端面相配合的连接耳ⅳ、连接耳
ⅴ
；所述卡件ⅰ、固定块ⅱ通过与各连接耳ⅱ相配合固定孔ⅱ、固定机构ⅱ连接成一体式结构，所述挡板、卡件ⅰ、固定块ⅱ通过与连接耳ⅲ、连接耳ⅳ相配合固定孔ⅲ、固定机构ⅲ连接成一体式结构；所述连接耳
ⅴ
上设置有与卡件ⅱ上端面相配合的焊接槽。6.如权利要求1所述的直升机助力器卡具组件，其特征在于，所述固定部设置有保护层。

技术总结
本实用新型公开了一种直升机助力器卡具组件，包括与主助力器、尾助力器相配合的卡具组件Ⅰ、卡具组件Ⅱ，各卡具组件在空间上具有与助力器各接触面契合固定部，各卡具组件的空间高度与对应助力器活塞杆的伸出长度相匹配。本实用新型提供一种直升机助力器卡具组件，通过分别设置相配合的卡具组件Ⅰ、卡具组件Ⅱ，分别对主助力器、尾助力器进行固定，以在按操纵系统的安装检查要求对助力器连接点进行固定时，能有效保证检查期间助力器连接点的可靠性，提升工作效率。升工作效率。升工作效率。


技术研发人员：孟宪立 侯俊逵 林海 张少兴 李小焰 张钰 李奕锋 苏波 杨宗谕 马胜凯
受保护的技术使用者：成都国营锦江机器厂
技术研发日：2023.02.16
技术公布日：2023/4/25