一种双机集群式无人机智能航空站的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种双机集群式无人机智能航空站。


背景技术：

2.目前市面上无人机智能航空站通常只具备设置单个飞机进行工作的功能，一旦该航空站上的单个飞机出现临时故障或出现不可预料的紧急情况时，该智能航空站及现场的飞行系统将面临无法发挥作用的状态，从而将影响到智能航空站的正常使用效率，经研究，研制带备用飞机的智能航空站是可以较好解决以上突发情况的一种技术手段。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种双机集群式无人机智能航空站，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双机集群式无人机智能航空站，包括框架组件，所述框架组件的顶端设有滑盖组件，在框架组件上设有升降立柱组件、滑盖组件、机械手组件、w夹紧组件、电池仓组件以及备用停靠平台，在其框架组件内设有升降立柱组件，所述升降立柱组件内设有升降停靠平台；
5.所述机械手组件由x轴模组、y轴模组、z轴模组以及执行夹爪机构组成。
6.作为本实用新型优选的方案，所述x轴模组内设有驱动执行夹爪机构沿着x轴方向移动的x轴电机。
7.作为本实用新型优选的方案，所述y轴模组内设有驱动执行夹爪机构沿着y轴方向移动的y轴电机。
8.作为本实用新型优选的方案，所述z轴模组内设有驱动执行夹爪机构沿着z轴方向移动的z轴电机。
9.作为本实用新型优选的方案，所述执行夹爪机构设置在z轴模组上。
10.作为本实用新型优选的方案，所述升降停靠平台为随其上下运动的升降立柱组件的零部件。
11.有益效果：针对目前市面上无人机智能航空站都只有设置单个飞机进行工作，一旦飞机出现故障或出现紧急情况，智能航站及系统将面临失效状态，往往会严重影响智能航空站使用效率的问题，本实用新型中，通过设置框架组件、升降立柱组件、滑盖组件、机械手组件、w夹紧组件、电池仓组件、备用停靠平台、备用无人机、x轴模组、y轴模组、z轴模组、执行夹爪机构以及升降停靠平台，可以实现无人机全自动化连续作业，同时提供备用无人机，保证了设备的连续运行。
附图说明
12.图1为本实用新型一种双机集群式无人机智能航空站的立体图；
13.图2为本实用新型一种双机集群式无人机智能航空站的机械手组件立体图；
14.图3为本实用新型一种双机集群式无人机智能航空站的内部立体图。
15.图中：框架组件1、升降立柱组件2、滑盖组件3、机械手组件4、w夹紧组件5、电池仓组件6、备用停靠平台7、备用无人机8、x轴模组9、y轴模组10、z轴模组11、执行夹爪机构12、升降停靠平台13。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
18.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
19.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：如图所示，本实用新型提供了一种双机集群式无人机智能航空站，包括常规航站设置的框架组件1、升降立柱组件2、滑盖组件3、机械手组件4、w夹紧组件5、电池仓组件6等，同时设置的针对该机型的备用停靠平台7、备用无人机8。设置的框架组件1为设备的支撑单元，升降立柱组件2、滑盖组件3、机械手组件4、w夹紧组件5、电池仓组件6、备用停靠平台7等均固定在框架组件1上。机械手组件4主要由x轴模组9，y轴模组10，z轴模组11及执行夹爪机构12组成。升降停靠平台13为升降立柱组件2的零部件，随其上下运动。
21.该智能航空站正常工作时可以完成无人机正常换电工作，同时当航站内正在使用无人机出现故障或损坏时候，航站备用无人机8可以紧急启用，工作过程为x轴模组9、y轴模组10、及z轴模组11分别运动到夹持工作位置，执行夹爪机构12将停在备用停靠平台7上的备用无人8夹起，后x轴模组9、y轴模组10、及z轴模组11分别运动到换电工作位置，执行夹爪机构12将备用无人机8放到升降停靠平台13上，之后完成备用无人机8的换电及放飞流程。这里的备用停靠平台不限1个，可以是多个。
22.本实用新型可以实现无人机全自动化连续作业，同时提供备用无人机，保证了设备的连续运行。
23.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。


技术特征：
1.一种双机集群式无人机智能航空站，包括框架组件(1)，其特征在于：所述框架组件(1)的顶端设有滑盖组件(3)，在框架组件(1)上设有升降立柱组件(2)、滑盖组件(3)、机械手组件(4)、w夹紧组件(5)、电池仓组件(6)以及备用停靠平台(7)，在其框架组件(1)内设有升降立柱组件(2)，所述升降立柱组件(2)内设有升降停靠平台(13)；所述机械手组件(4)由x轴模组(9)、y轴模组(10)、z轴模组(11)以及执行夹爪机构(12)组成。2.根据权利要求1所述的一种双机集群式无人机智能航空站，其特征在于：所述x轴模组(9)内设有驱动执行夹爪机构(12)沿着x轴方向移动的x轴电机。3.根据权利要求1所述的一种双机集群式无人机智能航空站，其特征在于：所述y轴模组(10)内设有驱动执行夹爪机构(12)沿着y轴方向移动的y轴电机。4.根据权利要求1所述的一种双机集群式无人机智能航空站，其特征在于：所述z轴模组(11)内设有驱动执行夹爪机构(12)沿着z轴方向移动的z轴电机。5.根据权利要求1所述的一种双机集群式无人机智能航空站，其特征在于：所述执行夹爪机构(12)设置在z轴模组(11)上。6.根据权利要求1所述的一种双机集群式无人机智能航空站，其特征在于：所述升降停靠平台(13)为随其上下运动的升降立柱组件(2)的零部件。

技术总结
本实用新型公开了一种双机集群式无人机智能航空站，包括框架组件，所述框架组件的顶端设有滑盖组件，在框架组件上设有升降立柱组件、滑盖组件、机械手组件、W夹紧组件、电池仓组件以及备用停靠平台，在其框架组件内设有升降立柱组件，所述升降立柱组件内设有升降停靠平台；所述机械手组件由X轴模组、Y轴模组、Z轴模组以及执行夹爪机构组成。本实用新型可以实现无人机全自动化连续作业，同时提供备用无人机，保证了设备的连续运行。保证了设备的连续运行。保证了设备的连续运行。


技术研发人员：姜野 周晓坤 刘波
受保护的技术使用者：沈阳华软科技有限公司
技术研发日：2022.08.02
技术公布日：2023/4/25