云台快拆结构及无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种云台快拆结构及无人机。


背景技术：

2.在无人机应用的过程中，经常需要在无人机底部安装任务挂载(多为各种摄像设备)，以获取特定的环境信息。但由于受到天气或气流的影响，无人机在飞行过程中会产生不平稳的现象，通常在任务挂载设备与无人机之间采取安装云台的方式保证拍摄的稳定性。目前，无人机机体与云台之间的连接包括机械连接和电气线路连接。
3.机械连接分为不可拆卸式和拆卸式，不可拆卸式的连接结构虽然成本低，但是拆卸不便，应用范围受限；拆卸式连接结构，通常通过螺钉加螺丝胶进行连接，但是安装和拆卸需用专用工具将螺钉逐个拆解下来，费时费力，用户体验不好。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种云台快拆结构及无人机，旨在解决现有技术中的无人机的机身和云台相机之间拆卸困难的技术问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种云台快拆结构，包括：
6.上挂板，设有锁止组件和解锁组件；和
7.下插板，用于安装云台相机，下插板上设有与锁止组件配合的插孔，下插板内形成与上挂板滑动配合的滑动通道，当上挂板位于滑动通道内时，锁止组件与插孔锁紧配合，以将上挂板和下插板锁紧，解锁组件用于驱动锁止组件移动以解锁上挂板和下插板。
8.在本实用新型的实施例中，下插板包括第一底板以及设于第一底板相对两侧的侧板、设于侧板的顶端的翻边，两个翻边和第一底板共同围合成滑动通道。
9.在本实用新型的实施例中，上挂板包括第二底板，第二底板上开设有沿宽度方向贯穿的贯穿长口，锁止组件收容于贯穿长口内，锁止组件包括两个滑动块和连接于两个滑动块之间的第一弹性件，两个滑动块沿第二底板的宽度方向间隔布置，滑动块背离第一弹性件的一端具有锁止部，在第二底板与第一底板相对滑动过程中，第一弹性件能够驱动锁止部伸出或缩回贯穿长口。
10.在本实用新型的实施例中，插孔开设于侧板上并供滑动块的锁止部插入，插孔的数量和锁止部的数量相同且一一对应。
11.在本实用新型的实施例中，每个滑动块上均设有凸块，弹性件的两端分别连接两个凸块，两个凸块相背离的侧面为倾斜面，解锁组件包括推动块和设于推动块上的按压件，推动块内部形成梯形空间，两个凸块收容于梯形空间内，凸块的倾斜面与梯形空间的腰侧面滑动接触，按压件用于驱动推动块在滑动块上移动，以带动两个凸块相互靠近或远离。
12.在本实用新型的实施例中，推动块背离按压件的一侧设有第二弹性件，第二弹性件的延伸方向和按压件的按压方向位于同一条直线上。
13.在本实用新型的实施例中，上挂板还包括设于第二底板端部的竖板，锁止部包括
朝远离竖板的方向依次布置的第一锁止部和第二锁止部，第一锁止部的长度大于第二锁止部的长度，第一锁止部和第二锁止部均为v字形结构。
14.在本实用新型的实施例中，第一锁止部包括第一倾斜面和第一水平面，第一水平面为滑动块与第一底板的宽度方向平行的侧面，第一倾斜面和第一水平面之间夹角范围为0～90度，第二锁止部包括第二倾斜面和第三倾斜面，第二倾斜面和第一倾斜面之间弧形过渡连接，第二倾斜面和y向之间、第三倾斜面和y向之间的夹角范围均为0～90度。
15.在本实用新型的实施例中，云台快拆结构还包括设于上挂板的上端面的盖壳，上挂板和盖壳可拆卸连接。
16.在本实用新型的实施例中，还提出一种无人机，包括如上的云台快拆结构。
17.通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的云台快拆结构具有如下的有益效果：
18.本技术在上挂板上设置锁止组件和解锁组件，在下插板上开设与锁止组件配合的插孔；在拆装时，只需要采用锁止组件和下插板的插孔的锁紧配合或解锁组件解锁锁止组件即可实现快速拆装的目的，拆卸简单，便捷程度大大提升。并且，上挂板和下插板之间机械连接的稳定性保证了电气连接的可靠性，避免大中幅抖动时电气接口甚至连接器完全脱离的情况，以及小幅抖动时电气接口不完全/不充分接触带来的电信号不稳定等情况，提高了云台相机图像数据传输的稳定性。
19.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
20.附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
21.图1是根据本实用新型一实施例中无人机的结构示意图；
22.图2是根据本实用新型第一实施例中云台快拆结构的结构示意图；
23.图3是根据本实用新型第二实施例中云台快拆结构的结构示意图；
24.图4是根据本实用新型的上挂板和下插板锁紧状态时的结构示意图；
25.图5是根据本实用新型的上挂板和下插板解锁状态时的结构示意图；
26.图6是根据本实用新型的云台快拆结构中锁止组件的结构示意图；
27.图7是根据本实用新型的云台快拆结构中上挂板的结构示意图；
28.图8是根据本实用新型第二实施例中云台快拆结构的局部结构示意图。
29.附图标记说明
30.标号名称标号名称10机身325滑动通道20云台相机33盖壳30云台快拆结构40锁止组件31上挂板41滑动块311第二底板411第一锁止部312滑轨4111第一倾斜面313竖板4112第一水平面
314抵接斜面412第二锁止部315贯穿长口4121第二倾斜面316导向条4122第三倾斜面32下插板42第一弹性件321第一底板43凸块3211导向面431倾斜面322侧板50解锁组件3221插孔51推动块323翻边511等腰梯形空间324滑槽52按压件3241燕尾槽53拉环
具体实施方式
31.以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
32.下面参考附图描述根据本实用新型的无人机及其快速拆装方法。
33.如图1至图4所示，在本实用新型的实施例中，提供一种无人机，包括机身10、云台相机20以及分别连接机身10和云台相机20的云台快拆结构30，该云台快拆结构30包括：
34.上挂板31，设有锁止组件40和解锁组件50；
35.盖壳33，顶面连接机身10，底面与上挂板31可拆卸连接；和
36.下插板32，下方用于安装云台相机20，下插板32内形成与上挂板31滑动配合的滑动通道325，当上挂板31位于滑动通道325内时，锁止组件40将上挂板31和下插板32锁紧，解锁组件50用于驱动锁止组件40移动以解锁上挂板31和下插板32。
37.当上挂板31推入滑动通道325内或者下插板32推向上挂板31时，锁止组件40将上挂板31和下插板32锁紧，从而实现上挂板31和下插板32的快速安装，即完成整个无人机的组装；在拆卸时，解锁组件50驱动锁止组件40移动以解锁上挂板31和下插板32，从而使得上挂板31和下插板32的分离，即可完成无人机的机身10和云台相机20的拆卸。本技术在拆装时，只需要采用锁止组件40和解锁组件50即可实现快速拆装的目的，拆卸简单，便捷程度大大提升。并且，上挂板31和下插板32之间机械连接的稳定性保证了电气连接的可靠性，避免大中幅抖动时电气接口甚至连接器完全脱离的情况，以及小幅抖动时电气接口不完全/不充分接触带来的电信号不稳定等情况，提高了云台相机20图像数据传输的稳定性。
38.如图5所示，下插板32包括第一底板321以及设于第一底板321相对两侧的侧板322，并且，在侧板322的顶端面还设置有向内延伸的翻边323，两侧的翻边323和第一底板321之间围合成滑动通道325，滑动通道325的底壁开设有沿长度方向延伸的滑槽324，上挂板31包括第二底板311，第二底板311的底面设有与滑槽324配合的滑轨312。当上挂板31和下插板32需要进行安装时，直接将第二底板311的滑轨312对准第一底板321上的滑槽324，将上挂板31推入滑动通道325内或者将滑动通道325对应推入第二底板311的两侧，滑轨312和滑槽324的配合作用，能够实现上挂板31和下插板32在安装过程中的准确定位。
39.在本实用新型的实施例中，滑槽324的长度小于第一底板321的长度，且滑槽324的
一端为燕尾槽3241结构并延伸至第一底板321的端部。本技术将滑槽324的前端设置成燕尾槽3241结构，能够有助于上挂板31更好的进入滑动通道325内。
40.如图5所示，上挂板31还包括设于第二底板311的端部的竖板313，竖板313和第二底板311的连接处形成抵接斜面314，第一底板321的端部形成能够与抵接斜面314贴合的导向面3211。抵接斜面314和导向面3211的配合，能够给上挂板31和下插板32在安装到位后提供一定的缓冲余地，防止因为冲击力过大而损坏彼此的部件。并且，本设计使得在部件连接处有冗余度的缓冲地带，可自行适应在高抖动环境下因部件连接处间隙、磨损、加工等虚位带来的抖动，优化了云台相机20的拍摄效果。
41.如图7所示，第二底板311上开设有沿宽度方向贯穿的贯穿长口315，且贯穿长口315的长度与第二底板311的宽度适配，贯穿整个第二底板311的宽度方向；锁止组件40收容于贯穿长口315内，锁止组件40包括两个滑动块41和连接于两个滑动块41之间的第一弹性件42，两个滑动块41沿第二底板311的宽度方向间隔布置，滑动块41背离第一弹性件42的一端具有锁止部，在第二底板311与第一底板321相对滑动过程中，第一弹性件42沿x向能够驱动锁止部伸出或缩回贯穿长口315。其中，宽度方向是指图中的x方向，长度方向是指y方向。
42.在本实用新型的第一实施例中，如图2所示，每个滑动块41上均设有凸块43，第一弹性件42的两端分别连接两个凸块43，两个凸块43相背离的侧面为倾斜面，解锁组件50包括推动块51和设于推动块51的一端侧面的按压件52，推动块51内部镂空形成等腰梯形空间511，两个凸块43收容于等腰梯形空间511内，凸块43的倾斜面431与等腰梯形空间511的腰侧面滑动接触，按压件52用于沿y向驱动推动块51在滑动块41上移动，以带动两个凸块43相互靠近或远离，y向和x向垂直。具体地，x向和y向均指图6中所示的方向。按压件52充当按钮的功能，为长条形块状结构，按压件52沿y向延伸，以驱动推动块51在滑动块41上沿y向移动。
43.其中，等腰梯形空间511的两侧的腰边为第一斜推面和第二斜推面，等腰梯形空间511的上底为长内切面，下底为短内切面，第一斜推面、第二斜推面与短内切面之间的夹角在90度～180度之间。之所以将两个凸块43相背离的侧面设计成倾斜面是为了方便快速拆卸。通过按压件52或者拉环53，使推动块51的第一斜推面和第二斜推面分别往内挤压两个凸块43的倾斜面431和两个凸块43之间的弹簧，从而可以快速拆卸下插板32。
44.在本实用新型的第二实施例中，如图3和图8所示，按压件52远离推动块51的一端形成有安装孔，安装孔内安装有拉环53，在需要将上挂板31从滑动通道325内移出时，直接拉动按压件52上的拉环53，从而对推动块51施加拉动力，驱动推动块51的移动。
45.此时，等腰梯形空间511的形状和第一实施例中的形状正好上下颠倒，也就是说，在该实施例中，等腰梯形空间511的两侧的腰边为第一斜推面和第二斜推面，等腰梯形空间511的下底为长内切面，上底为短内切面，第一斜推面、第二斜推面与短内切面之间的夹角在90度～180度之间。凸块43相背离的侧面分别与第一斜推面和第二斜推面相切配合，通过向下拉动拉环，能够使得推动块51的第一斜推面和第二斜推面分别往外释放两个凸块43的倾斜面431和两个凸块43之间的弹簧，从而可以实现下插板32和上挂板31之间的解锁。
46.在其他的实施例中，推动块51远离按压件52的一端连接有第二弹性件，第二弹性件安装于第二底板311上，从而可以起到辅助移动缓冲的作用，上挂板31和下插板32需要锁定时，推动块51沿y向移动，能够使得第二弹性件压缩，第二弹性件具有弹性压缩力；当上挂
板31和下插板32需要拆卸时，按压件52驱动推动块51沿反方向移动，第二弹性件释放弹性压缩力，辅助推动推动块51移动，以更加快速的完成拆卸。
47.在本实用新型的实施例中，盖壳33的底面形成收容空间(图未示)，解锁组件50收容于收容空间内；盖壳33的形状和第二底板311适配，以完全将第二底板311盖合，当盖壳33盖合在上挂板31上时，从上挂板31的第二底板311表面凸出的解锁组件50和凸块43均能够收容于收容空间内，以保证解锁组件50的正常解锁功能。在盖壳33的侧面对应按压件52处形成有供按压件52穿梭的缺口，当按压件52沿y向移动时，能够在缺口内自由穿过。
48.在本实用新型的实施例中，第二底板311上设有导轨，导轨沿长度方向被贯穿长口315的中部分割成两个导向条316，按压件52朝向第二底板311的一侧具有与导向条316滑动配合的导向槽。当按压件52驱动推动块51沿y向移动时，按压件52在导向条316的导向作用下移动，能够使得按压件52的滑动更加顺畅稳定。
49.如图6所示，锁止部包括朝远离竖板313的方向依次布置的第一锁止部411和第二锁止部412，第一锁止部411的长度大于第二锁止部412的长度，第一锁止部411和第二锁止部412均为v字形结构，在上挂板31和下插板32未安装在一起时，第一锁止部411和第二锁止部412的角点均伸出第二底板311。第一锁止部411和第二锁止部412之间可以直接相连，也可以是圆弧、尖角连接，当然，也可以是有一定长度的直线连接。
50.第一锁止部411包括第一倾斜面4111和第一水平面4112，第一水平面4112为滑动块41与第一底板321的宽度方向平行的侧面，第一倾斜面4111和第一水平面4112之间夹角范围为0～90度，第二锁止部412包括第二倾斜面4121和第三倾斜面4122，第二倾斜面4121和第一倾斜面4111之间弧形过渡连接，第二倾斜面4121和y向的锐角夹角范围为45～90度，第三倾斜面4122和y向的锐角夹角范围为0～45度。
51.第一锁止部411的第一水平面4112能够强制锁紧的同时并防止脱出，限制大中幅抖动；当自锁后，即使人为想往外插出下插板32，首先受力的是第一锁止部411的第一水平面4112，而不是第二倾斜面4121，不会出现第二倾斜面4121受力使滑动块41往内移动而导致下插板32脱出的可能，因此避免了抖动时下插板32相对上挂板31出现相对后滑甚至脱离，加强了电气连接的可靠性。
52.第二锁止部412的第二倾斜面4121设计的目的是为了缓冲小幅抖动，当自锁后，处于高抖动环境下的下插板32和上挂板31，由于侧板322和第一锁止部411的第一水平面4112的存在，限制了大中幅度的抖动，但是由于连接处存在的间隙，两者仍无可避免地会发生相对小幅抖动。当下插板32相对于上挂板31在xy平面上发生任意相对运动时，在弹簧的复位作用下，两个滑动块41始终受到往外远离的力，并且不论如何运动，下插板32的两个侧板322上相对的两个插孔3221都能与第二倾斜面4121始终保持接触(即使磨损也不影响)，并将第二倾斜面4121受到的力分解为反向的沿x轴的力和同向的沿y轴正方向的力。在弹簧的弹力作用下，反向的沿x轴的两个力最终被缓冲掉，从而缓冲了在x轴上的相对抖动。同向的沿y轴正方向的两个力，使下插板32上的母头与上挂板31上的公头连接更牢固。因此，第二倾斜面4121和弹簧的结合，可自行适应在高抖动环境下因部件连接处间隙、磨损、加工等虚位带来的小幅抖动，同时还加强了在y轴正方向上电气连接的紧密性。
53.第二锁止部412的第三倾斜面4122设计的目的：当侧板322推进并接触此第三倾斜面4122，此第三倾斜面4122受到y轴负方向的压紧力和x轴朝里的靠近力，弹簧被压缩，使滑
动块41往里移动，侧板322便能轻松推入。
54.为了实现锁止部将侧板322和滑动块41锁紧，在侧板322上开设有供滑动块41的锁止部插入的插孔3221，插孔3221的数量和锁止部的数量相同且能够一一对应插接，当上挂板31推入滑动通道325内或者下插板32的滑动通道325对应上挂板31的两侧推入时，当插孔3221的位置和锁止部的位置对应时，锁止部能够从插孔3221内伸出，以使得滑动块41和下插板32的侧板322之间锁紧。具体地，在插入过程中，当下插板的侧板触碰到第二锁止部412时，此时，第二锁止部412带动整个两个滑动块41向内挤压弹簧，随着往里推进，持续挤压中间的弹簧，当第一锁止部411和第二锁止部412分别到达对应插孔3221的位置时，第一锁止部411和第二锁止部412分别插入到两个插孔内，这时中间的弹簧恢复形变并驱动第一锁止部411和第二锁止部412分别从插孔内伸出，即完成锁定。
55.为了更加详细的了解本技术的结构，如下对上挂板31和下插板32之间的拆装过程进行进一步地说明：
56.安装步骤：将下插板32的侧板322对准上挂板31的两个侧边插入，或者将下插板32的滑槽324对准固定于上挂板31底部的滑轨312插入，(侧板322和滑槽324前端的斜面设置，也是便于更快插入)，随着下插板32插入的深入，侧板322前端的导向面3211与第二锁止部412的第三倾斜面4122最先接触，并逐渐压迫第二锁止部412使两个滑动块41往内移动，同时弹簧被压缩，当侧板322运动到底时(导向面3211与抵接斜面314完全吻合、滑轨312完整套设于滑槽324内)，此时下插板32的一个插孔3221位置正对第一锁止部411，滑动块41在弹簧的复位作用下往外运动，左右两侧的四个锁止部自动插入到对应的插孔3221中实现自锁，从而实现上挂板31与下插板32的连接安装。
57.拆卸步骤：按压按压件52，以驱动推动块51沿y轴正方向运动(未安装状态时：凸块43与等腰梯形的长内切面相接触)，同时第一斜推面和第二斜推面通过与之接触的两个凸块43的倾斜面431持续挤压凸块43，由此产生的沿x轴分解的摩擦力使两个与凸块43固定连接的滑动块41在贯穿长口315内互相靠近，同时压缩弹簧。直至第一锁止部411和第二锁止部412分别从两个插孔3221中脱出，然后沿着滑轨312滑出下插板32，即可实现拆卸。拆卸完毕后松开按钮，弹簧复位，回到初始放松状态。
58.通过上述拆装方式，安装只需要一个步骤，拆卸只需两个步骤，拆卸无需拆卸螺丝等，按下按钮就可快速取下；安装只需要直接沿着侧板322轻松推入即可快速自锁。装卸均不需要进行任何附加操作比如按开关按钮、转动扳手，更不需要借助任何外物比如螺丝刀等，省时省力。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
59.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
60.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示
例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
61.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种云台快拆结构，其特征在于，包括：上挂板(31)，设有锁止组件(40)和解锁组件(50)；和下插板(32)，用于安装云台相机(20)，所述下插板(32)上设有与所述锁止组件(40)配合的插孔(3221)，所述下插板(32)内形成与所述上挂板(31)滑动配合的滑动通道(325)，当所述上挂板(31)位于所述滑动通道(325)内时，所述锁止组件(40)与所述插孔(3221)锁紧配合，以将所述上挂板(31)和所述下插板(32)锁紧，所述解锁组件(50)用于驱动所述锁止组件(40)移动以解锁所述上挂板(31)和所述下插板(32)。2.根据权利要求1所述的云台快拆结构，其特征在于，所述下插板(32)包括第一底板(321)以及设于所述第一底板(321)相对两侧的侧板(322)、设于所述侧板(322)的顶端的翻边(323)，两个所述翻边(323)和所述第一底板(321)共同围合成所述滑动通道(325)。3.根据权利要求2所述的云台快拆结构，其特征在于，所述上挂板(31)包括第二底板(311)，所述第二底板(311)上开设有沿宽度方向贯穿的贯穿长口(315)，所述锁止组件(40)收容于所述贯穿长口(315)内，所述锁止组件(40)包括两个滑动块(41)和连接于两个所述滑动块(41)之间的第一弹性件(42)，两个所述滑动块(41)沿所述第二底板(311)的宽度方向间隔布置，所述滑动块(41)背离所述第一弹性件(42)的一端具有锁止部，在所述第二底板(311)与所述第一底板(321)相对滑动过程中，所述第一弹性件(42)能够驱动所述锁止部伸出或缩回所述贯穿长口(315)。4.根据权利要求3所述的云台快拆结构，其特征在于，所述插孔(3221)开设于所述侧板(322)上并供所述滑动块(41)的锁止部插入，所述插孔(3221)的数量和所述锁止部的数量相同且一一对应。5.根据权利要求3所述的云台快拆结构(30)，其特征在于，每个所述滑动块(41)上均设有凸块(43)，所述弹性件的两端分别连接两个所述凸块(43)，两个所述凸块(43)相背离的侧面为倾斜面(431)，所述解锁组件(50)包括推动块(51)和设于所述推动块(51)上的按压件(52)，所述推动块(51)内部形成梯形空间，两个所述凸块(43)收容于所述梯形空间内，所述凸块(43)的倾斜面(431)与所述梯形空间的腰侧面滑动接触，所述按压件(52)用于驱动所述推动块(51)在所述滑动块(41)上移动，以带动两个所述凸块(43)相互靠近或远离。6.根据权利要求5所述的云台快拆结构，其特征在于，所述推动块(51)背离所述按压件(52)的一侧设有第二弹性件，所述第二弹性件的延伸方向和所述按压件(52)的按压方向位于同一条直线上。7.根据权利要求5所述的云台快拆结构，其特征在于，所述上挂板(31)还包括设于所述第二底板(311)端部的竖板(313)，所述锁止部包括朝远离所述竖板(313)的方向依次布置的第一锁止部(411)和第二锁止部(412)，所述第一锁止部(411)的长度大于所述第二锁止部(412)的长度，所述第一锁止部(411)和所述第二锁止部(412)均为v字形结构。8.根据权利要求7所述的云台快拆结构，其特征在于，所述第一锁止部(411)包括第一倾斜面(4111)和第一水平面(4112)，所述第一水平面(4112)为所述滑动块(41)与所述第一底板(321)的宽度方向平行的侧面，所述第一倾斜面(4111)和所述第一水平面(4112)之间夹角范围为0～90度，所述第二锁止部(412)包括第二倾斜面(4121)和第三倾斜面(4122)，所述第二倾斜面(4121)和所述第一倾斜面(4111)之间弧形过渡连接，所述第二倾斜面(4121)和y向之间、所述第三倾斜面(4122)和y向之间的夹角范围均为0～90度。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的云台快拆结构，其特征在于，所述云台快拆结构(30)还包括设于所述上挂板(31)的上端面的盖壳(33)，所述上挂板(31)和所述盖壳(33)可拆卸连接。10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的云台快拆结构(30)。

技术总结
本实用新型提供一种云台快拆结构及无人机，该云台快拆结构包括上挂板和下插板；上挂板设有锁止组件和解锁组件；下插板用于安装云台相机，下插板上设有与锁止组件配合的插孔，下插板内形成与上挂板滑动配合的滑动通道，当上挂板位于滑动通道内时，锁止组件与插孔锁紧配合，以将上挂板和下插板锁紧，解锁组件用于驱动锁止组件移动以解锁上挂板和下插板。本实用新型通过锁止组件和插孔的锁紧配合，以实现上挂板和下插板的锁紧，解锁组件驱动锁止组件移动以实现上挂板和下插板之间的拆卸，整个拆装过程简单方便。装过程简单方便。装过程简单方便。


技术研发人员：高勇建
受保护的技术使用者：北京犀角云航科技有限公司
技术研发日：2022.12.21
技术公布日：2023/4/25