舱门把手机构、舱门及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种舱门把手机构、舱门及无人机。


背景技术：

2.现有无人机的舱门把手中，在把手关闭后会突出机身外侧，并且在日常使用过程中需要多次按下舱门把手用来开关舱门，因此有必要设计一款专门针对本公司的无人机客舱舱门把手的设计，当把手闭合后不会突出机身外侧的情况，且结构简单、使用寿命高，相比于市面上的普通门把手来说，本产品所采用的结构要更加可靠牢固，强度、刚度比同重量的要更强一些。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种舱门把手机构、舱门及无人机，安全性好，占用空间少，结构简单，提高减震效率。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.本实用新型提供一种舱门把手机构，其特征在于，包括：
6.底座；
7.把手，所述把手包括第一端和第二端，所述把手的所述第一端连接于底座中，所述把手的所述第二端为活动端，用于开启或关闭所述舱门把手机构。
8.作为优选，所述把手的所述第一端具有凸耳部，所述凸耳部具有中心孔。
9.作为优选，所述凸耳部数量为两个，所述中心孔数量为两个，两个所述中心孔具有相同的同轴度，两个所述中心孔穿设有一竖直转轴，所述把手围绕所述竖直转轴旋转。
10.作为优选，所述舱门把手机构还包括一绕线转轴，所述绕线转轴包括第一部分和第二部分，所述第一部分具有一中心孔，用于容置所述竖直转轴。
11.作为优选，所述第一部分的所述中心孔与两个所述凸耳部的中心孔同心设置。
12.作为优选，所述绕线转轴的所述第二部分上外套设有一石墨铜套，所述石墨铜套与所述绕线转轴同心设置，以使所述把手以石墨铜套为转轴进行旋转。
13.作为优选，所述舱门把手机构还包括一绕线器，所述绕线器通过其中心孔固定在所述绕线转轴的所述第二部分。
14.作为优选，所述绕线器上具有拉线，所述拉线的一端固定于所述绕线器上，所述拉线的另一端固定于外部舱门锁，所述拉线用于控制所述外部舱门锁的开合。
15.本实用新型还提供一种舱门，包括如上述方案所述的舱门把手机构，所述舱门把手机构通过底座上的螺纹孔与所述舱门螺接。
16.本实用新型还提供一种无人机，包括如上述方案所述的舱门，所述舱门通过铰链结构连接于所述无人机。
17.本实用新型的有益效果：
18.1.本实用新型所提供的舱门把手机构，应用于无人机的舱门上，在绕线转轴外套
设有一石墨铜套，绕线器以石墨铜套为转轴旋转，相比较直接通过绕线转轴的第二部分旋转而言，石墨能够提高较好的润滑效果，并且减缓直接接触转轴旋转产生的发热，提高舱门把手机构的使用寿命。
19.2.本技术所提供的舱门把手机构，具有两个旋转轴，互相协同配合。第一旋转轴为穿设于两个凸耳的竖直转轴，把手机构可以以竖直转轴为轴心，在水平方向上旋转，水平方向为垂直于竖直转轴所在的平面。第二旋转轴为套设在绕线转账外的石墨铜套，把手可以以石墨铜套为轴心，在竖直方向上旋转，竖直方向为垂直于石墨铜套所在的平面。两个转轴互相协同配合，把手机构先是在水平方向弹出后，再在竖直方向上旋转，旋转时带动把手机构后面的绕线器一起旋转，绕线器上有拉线，拉线连接外部的锁紧机构，可以实现通过把手机构远程控制外部锁紧机构的开关。
附图说明
20.图1是本实用新型所提供的舱门把手机构的示意图；
21.图2是本实用新型所提供的舱门把手机构的内部示意图；
22.图3是本实用新型所提供的舱门把手机构的内部示意图；
23.图4是本实用新型所提供的舱门把手的绕线转轴的示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
28.如图1-图4所示，本实施例提供了一种舱门把手机构，具体包括底座100和把手200；其中把手200包括第一端和第二端，把手200的第一端连接于底座100中，把手200的第二端为活动端，用于开启或关闭舱门把手机构。
29.进一步地，把手200的第一端具有凸耳部300，凸耳部300具有中心孔。凸耳部300的数量优选为两个，中心孔数量为两个，两个中心孔穿设有一竖直转轴400，为了保证竖直转轴400能够顺利连接两个中心孔，两个中心孔具有相同的同轴度，以使把手200可以围绕竖直转轴400旋转。
30.进一步地，舱门把手机构还包括一绕线转轴500，绕线转轴500包括第一部分510和第二部分520，第一部分510具有一中心孔，用于容置竖直转轴400。第一部分510的中心孔与两个凸耳部300的中心孔同心设置，以使竖直转轴400可以顺利插入第一部分510的中心孔与两个凸耳部300的中心孔中。
31.需要注意的是，绕线转轴500的第二部分520上外套设有一石墨铜套600，石墨铜套600与绕线转轴500同心设置，以使把手200以石墨铜套600为转轴进行旋转。相比较直接通过绕线转轴500的第二部分520旋转而言，石墨能够提高较好的润滑效果，并且减缓直接接触绕线转轴500旋转产生的发热，提高舱门把手机构的使用寿命。
32.进一步地，舱门把手机构还包括一绕线器700，绕线器700通过其中心孔固定在绕线转轴500的第二部分520。绕线器700上具有拉线，拉线的一端固定于绕线器700上，拉线的另一端固定于外部舱门锁，拉线可以用于控制外部舱门锁的开合。
33.值得注意的是，本技术所提供的舱门把手机构，在使用时，具有两个旋转轴，互相协同配合。第一旋转轴为穿设于两个凸耳部300的竖直转轴400，把手机构可以以竖直转轴400为轴心，在水平方向上旋转，水平方向为垂直于竖直转轴400所在的平面。第二旋转轴为套设在绕线转轴500外的石墨铜套600，把手可以以石墨铜套600为轴心，在竖直方向上旋转，竖直方向为垂直于石墨铜套所在的平面。两个转轴互相协同配合，把手机构先是在水平方向弹出后，再在竖直方向上旋转，旋转时带动把手机构后面的绕线器700一起旋转，绕线器700上有拉线，拉线连接外部的锁紧机构，可以实现通过把手机构远程控制外部锁紧机构的开关。
34.本实施例提供了一种舱门，包括了如上方案所记载的舱门把手机构，该舱门把手机构通过底座100上的螺纹孔与舱门螺接。
35.本实施例还提供了一种无人机，包括了如上方案所记载的舱门，该舱门通过铰链结构连接于无人机。
36.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种舱门把手机构，其特征在于，包括：底座；把手，所述把手包括第一端和第二端，所述把手的所述第一端连接于底座中，所述把手的所述第二端为活动端，用于开启或关闭所述舱门把手机构。2.根据权利要求1所述的舱门把手机构，其特征在于，所述把手的所述第一端具有凸耳部，所述凸耳部具有中心孔。3.根据权利要求2所述的舱门把手机构，其特征在于，所述凸耳部数量为两个，所述中心孔数量为两个，两个所述中心孔具有相同的同轴度，两个所述中心孔穿设有一竖直转轴，所述把手围绕所述竖直转轴旋转。4.根据权利要求3所述的舱门把手机构，其特征在于，所述舱门把手机构还包括一绕线转轴，所述绕线转轴包括第一部分和第二部分，所述第一部分具有一中心孔，用于容置所述竖直转轴。5.根据权利要求4所述的舱门把手机构，其特征在于，所述第一部分的所述中心孔与两个所述凸耳部的中心孔同心设置。6.根据权利要求4所述的舱门把手机构，其特征在于，所述绕线转轴的所述第二部分上外套设有一石墨铜套，所述石墨铜套与所述绕线转轴同心设置，以使所述把手以石墨铜套为转轴进行旋转。7.根据权利要求6所述的舱门把手机构，其特征在于，所述舱门把手机构还包括一绕线器，所述绕线器通过其中心孔固定在所述绕线转轴的所述第二部分。8.根据权利要求7所述的舱门把手机构，其特征在于，所述绕线器上具有拉线，所述拉线的一端固定于所述绕线器上，所述拉线的另一端固定于外部舱门锁，所述拉线用于控制所述外部舱门锁的开合。9.一种舱门，其特征在于，所述舱门包括权利要求1-8任一项所述的舱门把手机构，所述舱门把手机构通过底座上的螺纹孔与所述舱门螺接。10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括权利要求9所述的舱门，所述舱门通过铰链结构连接于所述无人机。

技术总结
本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种舱门把手机构、舱门和无人机，该舱门把手机构具体包括底座和把手；把手包括第一端和第二端，把手的第一端连接于底座中，把手的第二端为活动端，用于开启或关闭舱门把手机构。用于开启或关闭舱门把手机构。用于开启或关闭舱门把手机构。


技术研发人员：田瑜 黄嘉鸣
受保护的技术使用者：峰飞航空科技（昆山）有限公司
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2023/4/25