一种农用无人机全覆盖喷洒农药装置与方法与流程

1.本发明涉及无人机喷药技术领域，具体为一种农用无人机全覆盖喷洒农药装置与方法。


背景技术：

2.农用无人机是一种应用于农业的无人驾驶飞行器，目的是帮助提高农作物产量和监测农作物生长。它的传感器和数字成像能力可以帮助农民更加了解他们的田地，并且有助于提高农作物产量和农场效率。农用无人机让农民从天上看到他们的田地。这样的鸟瞰图可以揭示许多问题，如灌溉、土壤变化、害虫和真菌感染等问题。拍摄的多光谱图像可以显示近红外视图和可见光谱视图，从而向农民展示出健康植物和不健康植物的区别，而且这种区别平时并不能用肉眼清晰看见。由此，可以使用这些视图帮助评估农作物的生长和产量。
3.现有的无人机进行喷洒时，喷头一般都是设置在靠近机翼的下方位置，并且直接垂直向下喷出，这样进行喷雾其喷洒得面积一般不会超过无人机的直径，即使有药雾的扩散还是喷洒的面积较小，并且容易出现死角，因此为了保证喷洒的效果，需要设置多个喷头在无人机上，这样又会增大使用的成本，而且会增大药液的使用量，并且无人机由于体积较小一般只能携带二十公斤重左右的药液，因此需要经常补充药液，使用不便。此外，无人机工作时还是直接向下的喷洒，较为集中，药液需要靠喷头的雾化来进行扩散喷洒的面积，这样容易导致喷洒的不够均匀，并且无人机机翼飞行时会产生向下的风力会导致药雾加快向下落，从而导致药雾扩散的时间不足，因此更容易导致喷洒不均匀。
4.基于此，本发明设计了一种农用无人机全覆盖喷洒农药装置与方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种农用无人机全覆盖喷洒农药装置与方法，以解决上述背景技术中提出的有技术不仅喷洒的机构较为复杂，而且，喷洒容易出现死角，喷洒的面积也不够大的现有技术缺点的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农用无人机全覆盖喷洒农药装置与方法，包括无人机本体以及安装在无人机本体上的药箱，所述药箱的下端设置有能将药箱内药水喷出的喷雾机构，所述喷雾机构包括固定连接在药箱下端的两个限位片，两个所述限位片之间限位转动连接有空心转动套一，所述药箱上开设有用于将药箱和空心转动套一连通的连通槽口一，所述空心转动套一的上连通有多个与空心转动套一轴线垂直设置的雾化喷头一，所述雾化喷头一为折弯的形状，所述药箱上还设置有能对药箱内进行充气的增压装置，所述药箱上还设置有能对药箱内补充药液的补液口。
7.作为本发明的进一步方案，所述喷雾机构还包括有二级喷洒机构，所述二级喷洒机构包括固定连接在药箱下端面上的安装台，所述安装台上限位转动连接有连通槽口一，
所述连通槽口一的上端贯穿安装台与药箱连通，所述安装台的下表面固定连接有外套筒，所述外套筒的内部滑动连接有伸缩筒一，所述伸缩筒一的内部滑动连接有伸缩筒二，所述伸缩筒二的内部滑动连接有伸缩筒三，所述限位片的外壁设置有限位条，所述外套筒的内壁开设有限位滑动连接伸缩筒一上限位条的限位槽，所述伸缩筒二的外壁固定连接有限位条，所述伸缩筒一的内壁开设有限位滑动连接伸缩筒二上限位条的限位槽，所述伸缩筒三的外壁固定连接有限位条，所述伸缩筒二的内壁开设有限位滑动连接伸缩筒三上限位条的限位槽，所述伸缩筒三上连通有多个与伸缩筒三轴线垂直的雾化喷头二。
8.作为本发明的进一步方案，所述伸缩筒三的下端限位转动连接有空心转动套二，所述空心转动套二上连通有多个与伸缩筒三轴线垂直设置的雾化喷头二，所述雾化喷头二为折弯的形状，所述伸缩筒三上开设有用于使伸缩筒三和空心转动套二连通的连通槽口二。
9.作为本发明的进一步方案，所述二级喷洒机构还包括有伸缩机构，所述伸缩机构包括设置在伸缩筒一内的螺纹套杆一，还包括设置在伸缩筒二内的螺纹套杆二，所述连通槽口一的外壁与伸缩筒一螺纹连接，所述螺纹套杆一的外壁与伸缩筒二螺纹连接，所述螺纹套杆二的外壁与伸缩筒三内壁螺纹连接，所述连通槽口一的外壁开设有限位槽，所述螺纹套杆一的内壁固定连接有限位滑动连接在连通槽口一上限位槽内的限位条，所述螺纹套杆一的外壁开设有限位槽，所述螺纹套杆二的内壁固定连接有限位滑动连接在螺纹套杆一上限位槽内的限位条，所述螺纹套杆一的上端设置有环形限位圈，所述伸缩筒一的上端开设有限位转动连接螺纹套杆一上环形限位圈的环形限位槽，所述伸缩筒二上开设有环形限位槽，所述螺纹套杆二上端开设有环形限位槽且与伸缩筒二的环形限位槽嵌合后限位转动连接，所述伸缩机构还包括能使连通槽口一进行转动的驱动部。
10.作为本发明的进一步方案，所述驱动部包括开设在安装台内的内腔，所述安装台的外壁侧面固定连接有伺服马达且伺服马达的输出轴上固定连接有一转轴伸进内腔内，且该转轴上位于内腔内的一端和连通槽口一的外壁位于内腔内的部分均设置有锥齿轮，两个锥齿轮相互啮合。
11.作为本发明的进一步方案，所述伸缩机构还包括有能对雾化喷头二角度进行调节的调节机构，所述调节机构包括限位滑动连接在伸缩筒三外壁的调节盘，所述外套筒的外壁和调节盘之间固定连接有收缩绳，所述伸缩筒三的外壁固定连接有固定片，所述固定片和调节盘之间设置有能使调节盘向下复位的弹簧，所述调节盘的下表面开设有环形滑道，所述雾化喷头二上固定连接有安装杆，所述安装杆和环形滑道之间通过双头球形轴进行铰接，所述雾化喷头二与空心转动套二连通并转动连接。
12.作为本发明的进一步方案，所述增压装置包括固定连接在药箱上端的气泵，所述气泵的出气口上连通并转动连接有转杆，所述转杆伸进药箱内靠近下端的位置，所述增压装置还包括有能对药箱内药液进行搅拌的搅拌部。
13.作为本发明的进一步方案，所述搅拌部包括固定连接并连通在转杆上的连通杆，所述连通杆远离转杆的一端连通有搅拌叶，所述搅拌叶的弧形轮廓外壁固定连接并连通有搅拌杆，所述搅拌杆上连通有多个吹气嘴，所述吹气嘴的出气口倾斜朝下。
14.作为本发明的进一步方案，该一种农用无人机全覆盖喷洒农药装置与方法的具体步骤如下：
步骤一：通过补液口将对药箱内灌入药液，随后将补液口关闭，随后即可使无人机起飞，到达指定地点后，气泵开始工作，气泵会药箱内充空气使药箱内气压增大，增压装置对药箱内实现增压的同时还会使搅拌部工作，实现对药箱内药液搅拌的功能；步骤二：药箱内气压增大以后会药箱内药液会通过外套筒流向伸缩筒一，再通过伸缩筒一流向伸缩筒二，随后通过伸缩筒二流向伸缩筒三，再通过伸缩筒三流进空心转动套二内，最后通过雾化喷头二喷出，同时药液也会流进空心转动套一内，随后通过空心转动套一上的雾化喷头一喷出，从而可以通过雾化喷头二和雾化喷头一实现喷雾的功能；步骤三：使用时通过伸缩机构可以调节伸缩筒一在外套筒上滑动，伸缩筒二在伸缩筒一上滑动，伸缩筒三在伸缩筒二上滑动，从而调节雾化喷头二距离药箱的位置，从而调节喷出的高度；步骤四：当雾化喷头二通过伸缩机构调节到最下端的时候，此时收缩绳绷紧会拉动调节盘在伸缩筒三上相对伸缩筒三向上滑动，从而拉动双头球形轴来拉动安装杆，使雾化喷头二在空心转动套二上转动，从而使出水口向上转动，实现调节喷出角度的功能。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本技术采用雾化喷头一进行喷洒，雾化喷头一设置的方向与地面平行，雾化喷头一喷出的药液可在平行于地面的方向上进行水平扩散，因此其喷幅面积更大，单次直线飞行时喷洒的面更广，从而效率更高，并且机翼飞行时产生向下的风力可以将水平喷出的药雾向下吹送，可以使水平喷出的药液更快地落到农作物上，从而不会随着自然风飘散到更远，从而保证了喷洒的效果，同时药雾在水平喷出时已经完成扩散，随后在机翼风力的作用下再逐渐下落，因此能喷洒得更加均匀。并且雾化喷头一通过空心转动套一转动连接在药箱上，实现单个雾化喷头一能进行圆周转动的喷洒，喷洒角度更加全面，无死角。本技术可以采用更少的喷头，并且通过自身喷力就可实现自转动，喷洒的角度更广，结构更简单，从而制造成本低，有利于推广生产。
16.2、通过调节伸缩筒一、伸缩筒二和伸缩筒三向下伸出的长度就可调节雾化喷头二距离无人机的位置，从而来适应不同的使用需求，例如面对高度更加参差不齐的树类农作物，可以保证无人机的飞行高度的情况下，使无人机不易触碰到树，从而更加的安全，并且面对大风天进行打药时，更低的高度可以使药雾更快的落到农作物上，从而降低被吹走的概率，从而保证有效喷药。此外，伸长以后可以同时对树干靠下的位置以及树冠同时进行喷洒，能更好适应对具有一定高度农作物的作业，此外配合调节机构还能实现对两排果树同时进行覆盖全面的喷洒，解决了现有技术无法实现从下到上的全面覆盖喷洒的问题。
17.3、增压装置能进行增压的同时还能实现对药箱内药液的搅拌，可以使喷出的药液浓度更加的均匀，同时降低残留，同时还便于辅助进行清洗，从而有利于下次使用。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明总体结构示意图；
图2为本发明药箱内部的结构示意图；图3为本发明药箱下端结构仰视图；图4为本发明图3部分结构的平面示意图；图5为本发明图3部分结构的立体示意图；图6为本发明图5中上半部分结构示意图；图7为本发明图5中下半部分结构示意图；图8为本发明伸缩组件和二级喷洒机构的结构示意图；图9为本发明伸缩组件和二级喷洒机构的结构爆炸图截面图；图10为本发明伸缩组件和二级喷洒机构的结构爆炸图；图11为本发明使用方法的步骤图。
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：01、无人机本体；02、药箱；03、气泵；04、补液口；05、空心转动套一；06、雾化喷头一；07、外套筒；08、伸缩筒一；09、伸缩筒二；10、伸缩筒三；11、调节盘；12、空心转动套二；13、雾化喷头二；14、收缩绳；15、转杆；16、搅拌叶；17、搅拌杆；18、吹气嘴；19、连通杆；20、固定片；21、安装台；22、伺服马达；23、连通槽口一；25、螺纹套杆一；26、螺纹套杆二；27、双头球形轴；28、连通槽口二；29、锥齿轮；30、内腔；31、安装杆；32、环形滑道；33、限位条；34、环形限位圈；35、环形限位槽；36、限位槽；37、弹簧；38、限位片。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1至图11，本发明提供一种技术方案：一种农用无人机全覆盖喷洒农药装置与方法，包括无人机本体01以及安装在无人机本体01上的药箱02，药箱02的下端设置有能将药箱02内药水喷出的喷雾机构，喷雾机构包括固定连接在药箱02下端的两个限位片38，两个限位片38之间限位转动连接有空心转动套一05，药箱02上开设有用于将药箱02和空心转动套一05连通的连通槽口一23，空心转动套一05的上连通有多个与空心转动套一05轴线垂直设置的雾化喷头一06，雾化喷头一06为折弯的形状，药箱02上还设置有能对药箱02内进行充气的增压装置，药箱02上还设置有能对药箱02内补充药液的补液口04。
23.使用时通过补液口04向药箱02内装入药液，随后将补液口04密封，使药箱02密闭。随后即可开始喷洒工作，使无人机飞行到指定的位置，随后增压装置开始工作，增压装置会对药箱02内充气，从而增大药箱02内的气压，从而实现促进药箱02内药业通过连通槽口一23流进空心转动套一05内，随后通过空心转动套一05流进雾化喷头一06内，最后通过雾化喷头一06喷出，从而实现喷药的功能。
24.当药液通过雾化喷头一06喷出以后，会在垂直于空心转动套一05轴线的方向上进行扩散，由于采用螺旋翼式无人机，其起飞时通过机翼产生风力垂直向下吹动，从而使飞机能起飞，雾化喷头一06喷出的药液可在平行于地面的方向上进行水平扩散，因此其喷幅面积更大，单次直线飞行时喷洒的面更广，从而效率更高，并且机翼飞行时产生向下的风力可
以将水平喷出的药雾向下吹送，由于直接喷出为更加细腻的雾状药液，并且自然界存在自然风，机翼飞行所产生的垂直向下的风力可以使水平喷出的药液更快地落到农作物上，从而不会随着自然风飘散到更远，从而保证了喷洒的效果，同时药雾在水平喷出时已经完成扩散，随后在机翼风力的作用下再逐渐下落，因此能喷洒得更加均匀。此外，雾化喷头一06通过空心转动套一05转动连接在药箱02上，由于药箱02内有增压装置的持续工作，从而使雾化喷头一06喷出的药液能飞行飞更远，同时使雾化喷头一06产生后坐力，由于雾化喷头一06倾斜的设置在空心转动套一05上，从而能推动空心转动套一05在药箱02上转动，从而实现单个雾化喷头一06能进行圆周转动的喷洒，喷洒角度更加全面，无死角。相比于现有技术，大部分采用与机翼风力风向相同，直接向下喷出的方式，单个喷头覆盖的面积即为最大喷洒面积，因此需要设置多个喷头来进喷洒，本技术可以采用更少的喷头，并且通过自身喷力就可实现自转动，喷洒的角度更广，覆盖的面积更大，结构更简单，从而制造成本低，有利于推广生产。此外，采用增压装置对药箱02内充气的方式使药液喷出，相比于采用泵输送的方式，可以使药液喷洒得更干净，降低残留，降低浪费以及降低残留，从而便于清洗以及后续喷洒不同药剂不会出现药效干扰。设置的限位片38可以实现限位空心转动套一05转动位置的功能，保证空心转动套一05能在药箱02上转动的同时提高其密封性。药箱02的下端采用锥形形状，可以使药液更加集中地流到中间，从而降低残留。
25.本技术采用雾化喷头一06进行喷洒，雾化喷头一06设置的方向与地面平行，雾化喷头一06喷出的药液可在平行于地面的方向上进行水平扩散，因此其喷幅面积更大，单次直线飞行时喷洒的面更广，从而效率更高，并且机翼飞行时产生向下的风力可以将水平喷出的药雾向下吹送，可以使水平喷出的药液更快地落到农作物上，从而不会随着自然风飘散到更远，从而保证了喷洒的效果，同时药雾在水平喷出时已经完成扩散，随后在机翼风力的作用下再逐渐下落，因此能喷洒得更加均匀。并且雾化喷头一06通过空心转动套一05转动连接在药箱02上，实现单个雾化喷头一06能进行圆周转动的喷洒，喷洒角度更加全面，无死角。本技术可以采用更少的喷头，并且通过自身喷力就可实现自转动，喷洒的角度更广，结构更简单，从而制造成本低，有利于推广生产。
26.请参阅图1至图5，作为本发明的进一步方案，喷雾机构还包括有二级喷洒机构，二级喷洒机构包括固定连接在药箱02下端面上的安装台21，安装台21上限位转动连接有连通槽口一23，连通槽口一23的上端贯穿安装台21与药箱02连通，安装台21的下表面固定连接有外套筒07，外套筒07的内部滑动连接有伸缩筒一08，伸缩筒一08的内部滑动连接有伸缩筒二09，伸缩筒二09的内部滑动连接有伸缩筒三10，限位片38的外壁设置有限位条33，外套筒07的内壁开设有限位滑动连接伸缩筒一08上限位条33的限位槽36，伸缩筒二09的外壁固定连接有限位条33，伸缩筒一08的内壁开设有限位滑动连接伸缩筒二09上限位条33的限位槽36，伸缩筒三10的外壁固定连接有限位条33，伸缩筒二09的内壁开设有限位滑动连接伸缩筒三10上限位条33的限位槽36，伸缩筒三10上连通有多个与伸缩筒三10轴线垂直的雾化喷头二13。
27.药箱02内的药液还可以通过连通槽口一23流进伸缩筒一08内，再通过伸缩筒一08流向伸缩筒二09，随后通过伸缩筒二09流向伸缩筒三10内，最后通过伸缩筒三10上的雾化喷头二13喷出，与雾化喷头一06设置相同，实现的效果也相同，可以形成上下两层雾盘，从而喷洒得更多，从而提高喷洒的效率，不需要进行往复两次喷洒，在干旱的时候，将药液稀
释，随后通过雾化喷头二13和雾化喷头一06进行喷出，可以提高植物的补水量，同时不会提高受药浓度。此外，由于雾化喷头二13和雾化喷头一06在竖直方向上间隔一段距离，因此，区别上述的使用方法，更加适用于稻谷类高度基本持平的农作物，在面对果树类的农作物或者其他容易形成高度差的农作物来说，可以降低无人机的飞行高度，通过雾化喷头二13伸到果树的下端对果树的枝干进行喷洒，通过雾化喷头一06对果树的上端进行喷洒，从而对果树实现更大的覆盖面积，喷洒的效果更好。
28.请参阅图1至图5和图7，作为本发明的进一步方案，伸缩筒三10的下端限位转动连接有空心转动套二12，空心转动套二12上连通有多个与伸缩筒三10轴线垂直设置的雾化喷头二13，雾化喷头二13为折弯的形状，伸缩筒三10上开设有用于使伸缩筒三10和空心转动套二12连通的连通槽口二28。
29.与雾化喷头一06和空心转动套一05实施的功能相同，增大了覆盖的角度以及喷洒的面积。
30.请参阅图3至图10，作为本发明的进一步方案，二级喷洒机构还包括有伸缩机构，伸缩机构包括设置在伸缩筒一08内的螺纹套杆一25，还包括设置在伸缩筒二09内的螺纹套杆二26，连通槽口一23的外壁与伸缩筒一08螺纹连接，螺纹套杆一25的外壁与伸缩筒二09螺纹连接，螺纹套杆二26的外壁与伸缩筒三10内壁螺纹连接，连通槽口一23的外壁开设有限位槽36，螺纹套杆一25的内壁固定连接有限位滑动连接在连通槽口一23上限位槽36内的限位条33，螺纹套杆一25的外壁开设有限位槽36，螺纹套杆二26的内壁固定连接有限位滑动连接在螺纹套杆一25上限位槽36内的限位条33，螺纹套杆一25的上端设置有环形限位圈34，伸缩筒一08的上端开设有限位转动连接螺纹套杆一25上环形限位圈34的环形限位槽35，伸缩筒二09上开设有环形限位槽35，螺纹套杆二26上端开设有环形限位槽35且与伸缩筒二09的环形限位槽35嵌合后限位转动连接，伸缩机构还包括能使连通槽口一23进行转动的驱动部。
31.驱动部可以驱动连通槽口一23进行转动，当连通槽口一23转动的时候，由于连通槽口一23与伸缩筒一08螺纹连接，并且外套筒07和伸缩筒一08之间通过限位条33和限位槽36配合限位滑动，从而连通槽口一23的转动能使伸缩筒一08在外套筒07内向下滑动，在于此同时，由于连通槽口一23和螺纹套杆一25通过螺纹套杆一25上的限位条33以及连通槽口一23上的限位槽36进行限位滑动连接，从而连通槽口一23转动的时候能带动螺纹套杆一25进行同时转动，同理，螺纹套杆一25转动的时候同时能带动螺纹套杆二26进行转动，当螺纹套杆一25进行转动的时候，由于螺纹套杆一25与伸缩筒二09的上端螺纹连接，伸缩筒二09与伸缩筒一08通过限位条33和限位槽36限位滑动连接，从而螺纹套杆一25的转动能使伸缩筒二09在伸缩筒一08内壁滑动，由于螺纹套杆二26与伸缩筒三10螺纹连接，伸缩筒二09与伸缩筒三10之间通过限位条33与限位槽36进行限位滑动连接，从而螺纹套杆二26转动的时候能使伸缩筒三10在伸缩筒二09内滑动；因此，转动连通槽口一23以后，螺纹套杆一25与螺纹套杆二26会同步转动，从而伸缩筒一08会在外套筒07内滑动，同时伸缩筒二09会在伸缩筒一08内滑动，伸缩筒三10在伸缩筒二09内滑动，从而连通槽口一23的正反转就可实现伸缩筒一08、伸缩筒二09和伸缩筒三10同时向下伸出或者全部同时收缩进外套筒07内。
32.当伸缩筒一08、伸缩筒二09和伸缩筒三10完全收缩在外套筒07内时，其高度不会高于无人机的支撑脚高度，因此不会影响无人机在地面停落。在进行喷药作业的工作时，通
过调节伸缩筒一08、伸缩筒二09和伸缩筒三10向下伸出的长度就可调节雾化喷头二13距离无人机的位置，从而来适应不同的使用需求，例如面对高度更加参差不齐的树类农作物，可以保证无人机的飞行高度的情况下，使无人机不易触碰到树，从而更加的安全，并且面对大风天进行打药时，更低的高度可以使药雾更快的落到农作物上，从而降低被吹走的概率，从而保证有效喷药。此外，伸长以后可以同时对树干靠下的位置以及树冠同时进行喷洒，能更好适应对具有一定高度农作物的作业。
33.请参阅图4至图6，作为本发明的进一步方案，驱动部包括开设在安装台21内的内腔30，安装台21的外壁侧面固定连接有伺服马达22且伺服马达22的输出轴上固定连接有一转轴伸进内腔30内，且该转轴上位于内腔30内的一端和连通槽口一23的外壁位于内腔30内的部分均设置有锥齿轮29，两个锥齿轮29相互啮合。
34.当伺服马达22工作的时候会带动转轴转动，再通过锥齿轮29的传动，从而带动连通槽口一23进行转动。
35.请参阅图3至图10，作为本发明的进一步方案，伸缩机构还包括有能对雾化喷头二13角度进行调节的调节机构，调节机构包括限位滑动连接在伸缩筒三10外壁的调节盘11，外套筒07的外壁和调节盘11之间固定连接有收缩绳14，伸缩筒三10的外壁固定连接有固定片20，固定片20和调节盘11之间设置有能使调节盘11向下复位的弹簧37，调节盘11的下表面开设有环形滑道32，雾化喷头二13上固定连接有安装杆31，安装杆31和环形滑道32之间通过双头球形轴27进行铰接，雾化喷头二13与空心转动套二12连通并转动连接。
36.当伸缩筒一08、伸缩筒二09和伸缩筒三10伸长时，同时收缩绳14也会被拉伸，当伸长到极限位置后，收缩绳14会绷紧，从而收缩绳14会拉动调节盘11向上运动，调节盘11会通过双头球形轴27拉动安装杆31来拉动雾化喷头二13在空心转动套二12上转动，雾化喷头二13的喷雾口会朝上转动。在对树类农作物进行喷药时，可以使无人机飞行在两排果树之间，此时，雾化喷头一06可以对树冠进行喷洒，并且在机翼的风力下向下飘落，雾化喷头二13可以从向下向上对果树进行喷洒，从而实现对两排果树同时进行覆盖全面的喷洒，解决了现有技术无法实现从下到上的全面覆盖喷洒的问题。
37.请参阅图1和图2，作为本发明的进一步方案，增压装置包括固定连接在药箱02上端的气泵03，气泵03的出气口上连通并转动连接有转杆15，转杆15伸进药箱02内靠近下端的位置，增压装置还包括有能对药箱02内药液进行搅拌的搅拌部。
38.药箱02可以通过转杆15向药箱02内充气，并且转杆15伸进药箱02内靠近下端的位置，从而增大药箱02内的气压，并且转杆15能不断地对药箱02内的药液吹出气泡，从而实现搅拌的功能。
39.请参阅图1和图2，作为本发明的进一步方案，搅拌部包括固定连接并连通在转杆15上的连通杆19，连通杆19远离转杆15的一端连通有搅拌叶16，搅拌叶16的弧形轮廓外壁固定连接并连通有搅拌杆17，搅拌杆17上连通有多个吹气嘴18，吹气嘴18的出气口倾斜朝下。
40.转杆15整体密闭，通过药箱02吹进转杆15的气流会通过连通杆19吹进搅拌叶16内，随后通过搅拌叶16吹进搅拌杆17内，再通过搅拌杆17流进吹气嘴18内，最后通过吹气嘴18吹出，由于吹气嘴18倾斜的向下吹出，通过吹气嘴18吹出的气流可以使沉淀在药箱02下端的药向上流动，并且，气流的推力能推动吹气嘴18来使搅拌叶16通过转杆15在药箱02上
转动，从而能通过搅拌叶16和搅拌杆17实现搅拌的功能，从而可以使喷出的药液浓度更加的均匀，同时降低残留，同时还便于辅助进行清洗，从而有利于下次使用。
41.作为本发明的进一步方案，该一种农用无人机全覆盖喷洒农药装置与方法的具体步骤如下：步骤一：通过补液口04将对药箱02内灌入药液，随后将补液口04关闭，随后即可使无人机起飞，到达指定地点后，气泵03开始工作，气泵03会药箱02内充空气使药箱02内气压增大，增压装置对药箱02内实现增压的同时还会使搅拌部工作，实现对药箱02内药液搅拌的功能；步骤二：药箱02内气压增大以后会药箱02内药液会通过外套筒07流向伸缩筒一08，再通过伸缩筒一08流向伸缩筒二09，随后通过伸缩筒二09流向伸缩筒三10，再通过伸缩筒三10流进空心转动套二12内，最后通过雾化喷头二13喷出，同时药液也会流进空心转动套一05内，随后通过空心转动套一05上的雾化喷头一06喷出，从而可以通过雾化喷头二13和雾化喷头一06实现喷雾的功能；步骤三：使用时通过伸缩机构可以调节伸缩筒一08在外套筒07上滑动，伸缩筒二09在伸缩筒一08上滑动，伸缩筒三10在伸缩筒二09上滑动，从而调节雾化喷头二13距离药箱02的位置，从而调节喷出的高度；步骤四：当雾化喷头二13通过伸缩机构调节到最下端的时候，此时收缩绳14绷紧会拉动调节盘11在伸缩筒三10上相对伸缩筒三10向上滑动，从而拉动双头球形轴27来拉动安装杆31，使雾化喷头二13在空心转动套二12上转动，从而使出水口向上转动，实现调节喷出角度的功能。

技术特征：
1.一种农用无人机全覆盖喷洒农药装置与方法，包括无人机本体（01）以及安装在无人机本体（01）上的药箱（02），其特征在于：所述药箱（02）的下端设置有能将药箱（02）内药水喷出的喷雾机构，所述喷雾机构包括固定连接在药箱（02）下端的两个限位片（38），两个所述限位片（38）之间限位转动连接有空心转动套一（05），所述药箱（02）上开设有用于将药箱（02）和空心转动套一（05）连通的连通槽口一（23），所述空心转动套一（05）的上连通有多个与空心转动套一（05）轴线垂直设置的雾化喷头一（06），所述雾化喷头一（06）为折弯的形状，所述药箱（02）上还设置有能对药箱（02）内进行充气的增压装置，所述药箱（02）上还设置有能对药箱（02）内补充药液的补液口（04）。2.根据权利要求1所述的一种农用无人机全覆盖喷洒农药装置，其特征在于：所述喷雾机构还包括有二级喷洒机构，所述二级喷洒机构包括固定连接在药箱（02）下端面上的安装台（21），所述安装台（21）上限位转动连接有连通槽口一（23），所述连通槽口一（23）的上端贯穿安装台（21）与药箱（02）连通，所述安装台（21）的下表面固定连接有外套筒（07），所述外套筒（07）的内部滑动连接有伸缩筒一（08），所述伸缩筒一（08）的内部滑动连接有伸缩筒二（09），所述伸缩筒二（09）的内部滑动连接有伸缩筒三（10），所述限位片（38）的外壁设置有限位条（33），所述外套筒（07）的内壁开设有限位滑动连接伸缩筒一（08）上限位条（33）的限位槽（36），所述伸缩筒二（09）的外壁固定连接有限位条（33），所述伸缩筒一（08）的内壁开设有限位滑动连接伸缩筒二（09）上限位条（33）的限位槽（36），所述伸缩筒三（10）的外壁固定连接有限位条（33），所述伸缩筒二（09）的内壁开设有限位滑动连接伸缩筒三（10）上限位条（33）的限位槽（36），所述伸缩筒三（10）上连通有多个与伸缩筒三（10）轴线垂直的雾化喷头二（13）。3.根据权利要求2所述的一种农用无人机全覆盖喷洒农药装置，其特征在于：所述伸缩筒三（10）的下端限位转动连接有空心转动套二（12），所述空心转动套二（12）上连通有多个与伸缩筒三（10）轴线垂直设置的雾化喷头二（13），所述雾化喷头二（13）为折弯的形状，所述伸缩筒三（10）上开设有用于使伸缩筒三（10）和空心转动套二（12）连通的连通槽口二（28）。4.根据权利要求3所述的一种农用无人机全覆盖喷洒农药装置，其特征在于：所述二级喷洒机构还包括有伸缩机构，所述伸缩机构包括设置在伸缩筒一（08）内的螺纹套杆一（25），还包括设置在伸缩筒二（09）内的螺纹套杆二（26），所述连通槽口一（23）的外壁与伸缩筒一（08）螺纹连接，所述螺纹套杆一（25）的外壁与伸缩筒二（09）螺纹连接，所述螺纹套杆二（26）的外壁与伸缩筒三（10）内壁螺纹连接，所述连通槽口一（23）的外壁开设有限位槽（36），所述螺纹套杆一（25）的内壁固定连接有限位滑动连接在连通槽口一（23）上限位槽（36）内的限位条（33），所述螺纹套杆一（25）的外壁开设有限位槽（36），所述螺纹套杆二（26）的内壁固定连接有限位滑动连接在螺纹套杆一（25）上限位槽（36）内的限位条（33），所述伸缩机构还包括能使连通槽口一（23）进行转动的驱动部。5.根据权利要求4所述的一种农用无人机全覆盖喷洒农药装置，其特征在于：所述驱动部包括开设在安装台（21）内的内腔（30），所述安装台（21）的外壁侧面固定连接有伺服马达（22）且伺服马达（22）的输出轴上固定连接有一转轴伸进内腔（30）内，且该转轴上位于内腔（30）内的一端和连通槽口一（23）的外壁位于内腔（30）内的部分均设置有锥齿轮（29），两个锥齿轮（29）相互啮合。
6.根据权利要求4所述的一种农用无人机全覆盖喷洒农药装置，其特征在于：所述伸缩机构还包括有能对雾化喷头二（13）角度进行调节的调节机构，所述调节机构包括限位滑动连接在伸缩筒三（10）外壁的调节盘（11），所述外套筒（07）的外壁和调节盘（11）之间固定连接有收缩绳（14），所述伸缩筒三（10）的外壁固定连接有固定片（20），所述固定片（20）和调节盘（11）之间设置有能使调节盘（11）向下复位的弹簧（37），所述调节盘（11）的下表面开设有环形滑道（32），所述雾化喷头二（13）上固定连接有安装杆（31），所述安装杆（31）和环形滑道（32）之间通过双头球形轴（27）进行铰接，所述螺纹套杆一（25）的上端设置有环形限位圈（34），所述伸缩筒一（08）的上端开设有限位转动连接螺纹套杆一（25）上环形限位圈（34）的环形限位槽（35），所述伸缩筒二（09）上开设有环形限位槽（35），所述螺纹套杆二（26）上端开设有环形限位槽（35）且与伸缩筒二（09）的环形限位槽（35）嵌合后限位转动连接，所述雾化喷头二（13）与空心转动套二（12）连通并转动连接。7.根据权利要求1所述的一种农用无人机全覆盖喷洒农药装置，其特征在于：所述增压装置包括固定连接在药箱（02）上端的气泵（03），所述气泵（03）的出气口上连通并转动连接有转杆（15），所述转杆（15）伸进药箱（02）内靠近下端的位置，所述增压装置还包括有能对药箱（02）内药液进行搅拌的搅拌部。8.根据权利要求7所述的一种农用无人机全覆盖喷洒农药装置，其特征在于：所述搅拌部包括固定连接并连通在转杆（15）上的连通杆（19），所述连通杆（19）远离转杆（15）的一端连通有搅拌叶（16），所述搅拌叶（16）的弧形轮廓外壁固定连接并连通有搅拌杆（17），所述搅拌杆（17）上连通有多个吹气嘴（18），所述吹气嘴（18）的出气口倾斜朝下。9.一种农用无人机全覆盖喷洒农药装置的使用方法，适用于权利要求1-8任意一项所述的一种农用无人机全覆盖喷洒农药装置，其特征在于：该一种农用无人机全覆盖喷洒农药装置使用方法的具体步骤如下：步骤一：通过补液口（04）将对药箱（02）内灌入药液，随后将补液口（04）关闭，随后即可使无人机起飞，到达指定地点后，气泵（03）开始工作，气泵（03）会药箱（02）内充空气使药箱（02）内气压增大，增压装置对药箱（02）内实现增压的同时还会使搅拌部工作，实现对药箱（02）内药液搅拌的功能；步骤二：药箱（02）内气压增大以后会药箱（02）内药液会通过外套筒（07）流向伸缩筒一（08），再通过伸缩筒一（08）流向伸缩筒二（09），随后通过伸缩筒二（09）流向伸缩筒三（10），再通过伸缩筒三（10）流进空心转动套二（12）内，最后通过雾化喷头二（13）喷出，同时药液也会流进空心转动套一（05）内，随后通过空心转动套一（05）上的雾化喷头一（06）喷出，从而可以通过雾化喷头二（13）和雾化喷头一（06）实现喷雾的功能；步骤三：使用时通过伸缩机构可以调节伸缩筒一（08）在外套筒（07）上滑动，伸缩筒二（09）在伸缩筒一（08）上滑动，伸缩筒三（10）在伸缩筒二（09）上滑动，从而调节雾化喷头二（13）距离药箱（02）的位置，从而调节喷出的高度；步骤四：当雾化喷头二（13）通过伸缩机构调节到最下端的时候，此时收缩绳（14）绷紧会拉动调节盘（11）在伸缩筒三（10）上相对伸缩筒三（10）向上滑动，从而拉动双头球形轴（27）来拉动安装杆（31），使雾化喷头二（13）在空心转动套二（12）上转动，从而使出水口向上转动，实现调节喷出角度的功能。

技术总结
本发明公开了一种农用无人机全覆盖喷洒农药装置与方法，包括无人机本体以及安装在无人机本体上的药箱，药箱的下端设置有能将药箱内药水喷出的喷雾机构，喷雾机构包括固定连接在药箱下端的两个限位片，两个限位片之间限位转动连接有空心转动套一，药箱上开设有用于将药箱和空心转动套一连通的连通槽口一，空心转动套一的上连通有多个与空心转动套一轴线垂直设置的雾化喷头一，雾化喷头一为折弯的形状，药箱上还设置有能对药箱内进行充气的增压装置，药箱上还设置有能对药箱内补充药液的补液口。本发明不仅结构简单而且喷洒无死角，喷洒得更均匀。洒得更均匀。洒得更均匀。


技术研发人员：吴海涛 张升荣 朱宇鹏 洪海壮
受保护的技术使用者：三沙国海信通科技发展有限公司
技术研发日：2022.11.11
技术公布日：2023/4/25