一种智能化农用无人机及农用无人机智能化工作方法

1.本发明涉及农业领域，更具体的说是一种智能化农用无人机及农用无人机智能化工作方法。


背景技术：

2.近年来国家加大各领域科研的投入，随之也加快了农业设备的研发，在大面积和自动化集中化的种植业的时代背景下渐渐的利用科技产物替代一些传统的人工农田劳作方法。例如：cn205770168u,本实用新型涉及一种农用无人机，属于无人机技术领域，包括机架、旋翼、横向连杆、旋翼驱动装置和支脚，所述旋翼至少设有四个，通过横向连杆安装于机架的四周，每个所述旋翼下方连接有一台旋翼驱动装置，所述支脚设置在机架的下方，所述机架上设有风速测量装置和控制装置；所述机架下方设有伸缩装置；所述伸缩装置的下方设有储液箱；所述储液箱下方设有多个出液口；所述控制装置控制伸缩装置工作；所述控制装置还控制每个出液口的打开和关闭；该农用无人机，根据风速的大小调整喷洒高度后进行适量喷洒，使得作物受药面积和受药程度均匀，喷洒质量高。该发明未有农产品种子播种设计，仅可进行农药喷洒，适用范围过小，且无履带传动设计，在地面上的移动需要人工移动，鉴于如今农用无人机朝着大型化发展，人工移动极其不方便，加大了无人机内部精密仪器损坏的可能性，无红外报警设计，当无人机下方有人时，无法做出规避，从而将农药喷洒至人上，对人身安全的威胁过大。例如：cn216070527u，本实用新型公开了一种热成像式风控农用无人机，包括农用无人机，所述农用无人机上设置有用于灌溉的喷药水箱和用于检测风速与风向的风速风向仪，且喷药水箱上设置有热像仪，所述热像仪外壁设置有两个拼合在一起的防护壳。该热成像式风控农用无人机；通过风速风向仪可以根据风速风向的改变而实时切换自身前进角度和速度，确保农药喷射时不会因为风速风向的影响而使农药喷洒不均匀；同时装置通过热像仪可以支持农用无人机夜间工作、实时监测记录农作物状态，便于判断农作物是否受虫害困扰以及是否需要灌溉浇水；同时装置通过驱动工作让两处防护壳相对活动而灵活开启与闭合，对热像仪起到了很好的防护作用，避免其在恶劣环境被干扰受损。该发明未有农用储物设计，难以实现农作人员的便捷性工作，无红外报警设计，当无人机下方有人时，无法做出规避，从而将农药喷洒至人上，对人身安全的威胁过大。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种智能化农用无人机及农用无人机智能化工作方法，整个设备的移动由履带传动装置与螺旋桨传动装置实现，可陆空作业，红外报警装置，喷洒作业时，可感应下方有无人并报警，通过农药喷洒装置，实现对农作物农药喷洒与洒水增加土壤水分，提高劳作效率，通过履带传动装置与农产品种子播种装置，实现地面上种子自动播种与加湿，且可保持一定种子播种密度，提高种子播种效率与成活率，通过农用储物装置存放农用中小型工具或农药，提高无人机对农作实用性，鉴于如今农用无人机大型化发展，人工移动极其不便，易使无人机损坏，无人机通过履带传动设计自主移动降低无人机内部精密
仪器损坏可能性，均适配小规模以及大规模插秧作业。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种智能化农用无人机，其特征在于：包括农用储物装置、农药喷洒装置、农产品种子播种装置、履带传动装置、红外报警装置、螺旋桨传动装置、机架，其中农用储物装置、农药喷洒装置、农产品种子播种装置、履带传动装置、红外报警装置、螺旋桨传动装置均与机架相连接，农用储物装置与农药喷洒装置、农产品种子播种装置相连接，农产品种子播种装置与履带传动装置相连接。
6.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能化农用无人机,所述农用储物装置包括电机a、直齿轮a、皮带a、齿条a、储物箱盖，其中电机a通过其输出轴与直齿轮a固定连接，直齿轮a与直齿轮b啮合连接，直齿轮b与直齿轮c固定连接，直齿轮c与皮带a连接，皮带a与厚直齿轮a连接，厚直齿轮a与齿条a啮合连接，齿条a与储物箱盖固定连接，储物箱盖与储物箱体连接，电机a与储物箱体固定连接，直齿轮c通过连柱a与储物箱体转动连接，厚直齿轮a通过其输出轴与储物箱体转动连接，储物箱体均与箱体支撑固定连接，储物箱体通过其底部面与药剂箱盖、种子储存箱盖固定连接。
7.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能化农用无人机,所述农药喷洒装置包括电机b、斜齿轮a、斜齿柱a、密封压板、喷洒管头a、药剂箱盖,其中电机b通过其输出轴与斜齿轮a固定连接，斜齿轮a与斜齿轮b啮合连接，斜齿轮b与斜齿柱a啮合连接，斜齿柱a与密封压板、药剂箱盖转动连接，密封压板与药剂箱体连接，药剂箱盖、喷洒管头a、喷洒管头b、药剂输入管均与药剂箱体固定连接，斜齿轮b通过连柱b与药剂箱盖转动连接，电机b与药剂箱盖固定连接，药剂箱体与箱体支撑固定连接，药剂箱体通过其侧面与种子储存箱体固定连接。
8.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能化农用无人机,所述农产品种子播种装置包括电机c、直齿轮d、连柱c、连杆a、种子分离盘、种子储存箱盖、种子输出导轨，其中电机c通过其输出轴与直齿轮d固定连接，直齿轮d与直齿轮e啮合连接，直齿轮e通过连柱d与直齿轮f固定连接，直齿轮f与直齿轮g啮合连接，直齿轮g与种子分离盘固定连接，种子分离盘与种子输出导轨连接，电机d通过其输出轴与连杆a固定连接，连杆a与连杆b转动连接，连杆b与连柱c转动连接，种子分离盘与连柱c转动连接，种子输出导轨、种子储存箱盖、种子输入管均与种子储存箱体固定连接，电机c与电机支撑板固定连接，电机支撑板与履带支撑固定连接，底部齿轮电机支撑通过其滑槽与连柱c连接，连柱d均与底部齿轮电机支撑转动连接，电机d与底部齿轮电机支撑固定连接，种子储存箱体、种子储存箱盖均与箱体支撑固定连接。
9.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能化农用无人机,所述履带传动装置包括直齿轮h、连柱e、皮带b、链轮a、履带a，其中直齿轮h通过连柱e与直齿轮i、直齿轮k固定连接，直齿轮i与皮带b连接，皮带b与直齿轮j连接，直齿轮j通过连柱f与链轮a固定连接，链轮a与履带a连接，履带a与链轮b、链轮c连接，链轮b通过连柱g与履带支撑转动连接，链轮c通过连柱h与履带支撑转动连接，连柱f与履带支撑转动连接，直齿轮k与皮带c连接，皮带c与直齿轮l连接，直齿轮l通过连柱i与链轮d固定连接，链轮d与履带b连接，履带b与链轮e、链轮f连接，链轮e通过连柱j与履带支撑转动连接，链轮f通过连柱k与履带支撑转动连接，连柱i与履带支撑转动连接，底部齿轮电机支撑通过其孔与连柱e转动连接，直齿轮h与直齿
轮f啮合连接。
10.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能化农用无人机,所述红外报警装置包括红外感应器、扩音器，其中红外感应器、扩音器均与箱体支撑固定连接。
11.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能化农用无人机,所述螺旋桨传动装置包括电机e、螺旋桨a、电机支撑套a，螺旋桨支撑杆a，其中电机e通过其输出轴与螺旋桨a固定连接，电机e与电机支撑套a固定连接，电机支撑套a与螺旋桨支撑杆a固定连接，螺旋桨支撑杆a与箱体支撑固定连接。
12.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能化农用无人机,所述机架包括箱体支撑、底部齿轮电机支撑、履带支撑，其中底部齿轮电机支撑、履带支撑均与箱体支撑固定连接，起到对设备各部的支撑作用。
13.一种农用无人机智能化工作方法，具体通过上文权利要求中的一种智能化农用无人机来实现以下步骤：
14.s1、启动履带传动装置，使智能化农用无人机在地面上移动，同时通过农产品种子播种装置的启动实现农用无人机在农田里进行农作物种子的直线路线播种，当无需播种但需要在地面移动时，通过电机d的运转使直齿轮f与直齿轮g停止啮合连接，实现只移动不播种，并且播种时农药喷洒装置可对先播种路线的两侧路线进行洒水加湿，对前一个播种完成路线进行加湿，对下一播种路线进行预洒水加湿。
15.s2、启动螺旋桨传动装置，将智能化农用无人机机体带入空中，通过改变螺旋桨输出转速调整无人机在空中移动路线，同时启动农药喷洒装置、红外报警装置，可以在空中对农作物进行喷洒农药或者洒水作业，当无人机下方一定范围内有人时，无人机将停止喷洒农药或者洒水作业，并且使用扩音器对人员发出警告，悬空等待下方人员离开，继续工作。
16.s3、启动农用储物装置，存放农用中小型工具或农药，当农作人员需要使用时，自动为其打开并关闭。
17.本发明一种智能化农用无人机及农用无人机智能化工作方法的有益效果为：
18.本发明的一种智能化农用无人机及农用无人机智能化工作方法，其有益效果为：1、整个设备的移动由履带传动装置与螺旋桨传动装置实现，使设备实现陆地与天空作业，适用范围广；2、农药喷洒装置，实现对农作物的农药喷洒与洒水增加土壤水分，提高劳作效率；3、通过履带传动装置与农产品种子播种装置，实现地面上的种子自动播种，配合农药喷洒装置给予加湿，且可调整种子播种密度，提高种子播种效率与成活率；4、农用储物装置存放农用中小型工具或农药，无人机对农作的实用性提高；5、鉴于如今农用无人机大型化发展，人工移动极其不便，易使无人机损坏，无人机通过履带传动设计自主移动降低无人机内部精密仪器损坏的可能性；6、红外报警装置，在空中对农作物进行喷洒农药或者洒水作业，当红外报警装置感应无人机下方一定范围内有人时，发送电信号使无人机悬停，并停止喷洒农药或者洒水作业，使用扩音器对人员发出警告，均适配小规模以及大规模插秧作业。
附图说明
19.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
20.图1是本发明的整体结构示意图一；
21.图2是本发明的整体结构示意图二；
22.图3是本发明的整体结构示意图三；
23.图4是本发明的整体结构示意图四；
24.图5是本发明的整体结构示意图五；
25.图6是本发明的农用储物装置结构示意图；
26.图7是本发明的农药喷洒装置结构示意图一；
27.图8是本发明的农药喷洒装置结构示意图二；
28.图9是本发明的农产品种子播种装置结构示意图一；
29.图10是本发明的农产品种子播种装置结构示意图二；
30.图11是本发明的履带传动装置结构示意图；
31.图12是本发明的红外报警装置结构示意图；
32.图13是本发明的螺旋桨传动装置结构示意图；
33.图14是本发明的机架结构示意图；
34.图中：农用储物装置1；电机a101；直齿轮a102；直齿轮b103；直齿轮c104；皮带a105；厚直齿轮a106；齿条a107；储物箱盖108；储物箱体109；连柱a110；农药喷洒装置2；电机b201；斜齿轮a202；斜齿轮b203；连柱b204；斜齿柱a205；密封压板206；药剂箱盖207；药剂箱体208；药剂输入管209；喷洒管头a210；喷洒管头b211；农产品种子播种装置3；电机c301；直齿轮d302；直齿轮e303啮合连接，直齿轮e303；直齿轮f304；直齿轮g305；种子分离盘306；种子输出导轨307；种子储存箱体308；种子储存箱盖309；电机d310；连杆a311；连杆b312；连柱c313；连柱d314；种子输入管315；电机支撑板316；履带传动装置4；直齿轮h401；直齿轮i402；皮带b403连接；直齿轮j404；连柱f405；链轮a406；履带a407；链轮b408；链轮c409；连柱e410；连柱g411；连柱h412；直齿轮k413；皮带c414；直齿轮l415；连柱i416；链轮d417；履带b418；链轮e419；链轮f420；连柱j421；连柱k422；红外报警装置5；红外感应器501；扩音器502；螺旋桨传动装置6；电机e601；螺旋桨a602；电机支撑套a603；螺旋桨支撑杆a604；机架7；箱体支撑701；底部齿轮电机支撑702；履带支撑703。
35.具体实施
36.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
37.具体实施例一：
38.下面结合图1-14说明本实施方式，一种智能化农用无人机及农用无人机智能化工作方法，包括农用储物装置1、农药喷洒装置2、农产品种子播种装置3、履带传动装置4、红外报警装置5、螺旋桨传动装置6、机架7，其中农用储物装置1、农药喷洒装置2、农产品种子播种装置3、履带传动装置4、红外报警装置5、螺旋桨传动装置6均与机架7相连接，农用储物装置1与农药喷洒装置2、农产品种子播种装置3相连接，农产品种子播种装置3与履带传动装置4相连接。
39.具体实施例二：
40.下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施例一作进一步说明，所述农用储物装置1运行过程为启动电机a101反转，电机a101通过其输出轴带动直齿轮a102转动，直齿轮a102带动直齿轮b103转动，直齿轮b103带动直齿轮c104转动，直齿轮c104带动皮带a105转动，皮带a105带动厚直齿轮a106转动，厚直齿轮a106带动齿条a107在x方向移动，齿条a107带动储物箱盖108在x方向移动，农用储物装置1打开，此时可放入中小型农业工具或
农药等，启动电机a101正转，电机a101通过其输出轴带动直齿轮a102转动，直齿轮a102带动直齿轮b103转动，直齿轮b103带动直齿轮c104转动，直齿轮c104带动皮带a105转动，皮带a105带动厚直齿轮a106转动，厚直齿轮a106带动齿条a107在x方向移动，齿条a107带动储物箱盖108在x方向移动，农用储物装置1关闭，通过改变电机输出时间与齿轮齿条齿数比调整农用储物装置1开合距离与速度；
41.具体实施例三：
42.下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施例一作进一步说明，所述农药喷洒装置2运行过程为启动电机b201，电机b201通过其输出轴带动斜齿轮a202转动，斜齿轮a202带动斜齿轮b203转动，斜齿轮b203带动斜齿柱a205转动，斜齿柱a205带动密封压板206在药剂箱体208中上下移动，药剂箱盖207的孔与药剂箱体208内壁为密封压板206提供导向作用，药剂输入管209内有单向阀，只可进不可出，药剂或水从药剂输入管209进入药剂箱体208内，密封压板206向下挤压药剂或水，使其从喷洒管头a210、喷洒管头b211喷出，喷洒管头a210、喷洒管头b211内均有单向阀，只可出不可进，从药剂输入管209加水时，密封压板206向上移动，形成气压将水与药剂吸入，辅助加水加农药工作，通过改变斜齿轮斜齿柱齿数比与电机输出时间调整喷水量大小与喷水速度；
43.具体实施例四：
44.下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施例一作进一步说明，所述农产品种子播种装置3运行过程为启动电机c301，电机c301通过其输出轴带动直齿轮d302转动，直齿轮d302带动直齿轮e303转动，直齿轮e303通过连柱d314带动直齿轮f304转动，直齿轮f304带动直齿轮g305转动，直齿轮g305带动种子分离盘306转动，通过种子分离盘306上的凹槽在种子输出导轨307中对输出种子进行一粒一粒分离，做到一粒一粒播撒，通过改变种子分离盘306上的凹槽数量与履带移动速度调整分离后种子播撒间距，根据种子大小改变凹槽大小从而调整不同种类不同尺寸种子的播撒，启动电机d310正转，电机d310通过其输出轴带动连杆a311转动，连杆a311带动连杆b312转动，连杆b312带动连柱c313转动，且此时连柱c313在底部齿轮电机支撑702滑槽中移动，带动直齿轮g305结束与直齿轮f304啮合连接，实现设备在地面移动不需播种情况的运行，启动电机d310反转，电机d310通过其输出轴带动连杆a311转动，连杆a311带动连杆b312转动，连杆b312带动连柱c313转动，且此时连柱c313在底部齿轮电机支撑702滑槽中移动，带动直齿轮g305恢复与直齿轮f304啮合连接，此时可以进行种子播撒作业，通过改变齿轮齿数比与电机c301运转速度调整播撒间距，通过运行电机d310正反转调整设备的运行模式，即种子播种模式与设备移动不播种模式；
45.具体实施例五：
46.下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施例一作进一步说明，所述履带传动装置4运行过程为直齿轮f304带动直齿轮h401转动，直齿轮h401通过连柱e410带动直齿轮i402、直齿轮k413转动，直齿轮i402带动皮带b403转动，皮带b403带动直齿轮j404转动，直齿轮j404通过连柱f405带动链轮a406转动，链轮a406带动履带a407转动，履带a407带动链轮b408、链轮c409转动，直齿轮k413带动皮带c414转动，皮带c414带动直齿轮l415转动，直齿轮l415通过连柱i416带动链轮d417转动，链轮d417带动履带b418转动，履带b418带动链轮e419、链轮f420转动，从而实现设备在地面上的直线移动，带动设备进行直线种子播撒，通过改变齿轮齿数比调整履带运行速度；
47.具体实施例六：
48.下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施例一作进一步说明，所述红外报警装置5运行过程为在无人机空中作业过程中，红外感应器501对无人机周边一定范围进行扫描，当有人出现时，红外感应器501对扩音器502发出电信号，带动扩音器502发出警报驱离人员，同时电信号也发给电机b201、电机e601，电机b201带动设备停止喷洒作业，电机e601带动设备在空中悬停。
49.具体实施例七：
50.下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施例一作进一步说明，所述螺旋桨传动装置6运行过程为启动电机e601，电机e601通过其输出轴带动螺旋桨a602转动，螺旋桨a602产生足够的升力通过电机支撑套a603与螺旋桨支撑杆a604带动箱体支撑701升入空中，从而带动设备进入空中，通过改变四个螺旋桨电机的转速调整设备整体的移动方向与速度。
51.具体实施例八：
52.下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施例一作进一步说明，所述机架7主要为底部齿轮电机支撑702、履带支撑703均与箱体支撑701固定连接，起到对设备各部的支撑作用，在田地坑洼的条件下与空中气流不稳定的条件下，为设备整体提供支撑，防止设备损坏，提高使用寿命。

技术特征：
1.一种智能化农用无人机，其特征在于：包括农用储物装置(1)、农药喷洒装置(2)、农产品种子播种装置(3)、履带传动装置(4)、红外报警装置(5)、螺旋桨传动装置(6)、机架(7)，其中农用储物装置(1)、农药喷洒装置(2)、农产品种子播种装置(3)、履带传动装置(4)、红外报警装置(5)、螺旋桨传动装置(6)均与机架(7)相连接，农用储物装置(1)与农药喷洒装置(2)、农产品种子播种装置(3)相连接，农产品种子播种装置(3)与履带传动装置(4)相连接。2.根据权利要求1所述的一种智能化农用无人机，其特征在于：所述农用储物装置(1)包括电机a(101)、直齿轮a(102)、皮带a(105)、齿条a(107)、储物箱盖(108)，其中电机a(101)通过其输出轴与直齿轮a(102)固定连接，直齿轮a(102)与直齿轮b(103)啮合连接，直齿轮b(103)与直齿轮c(104)固定连接，直齿轮c(104)与皮带a(105)连接，皮带a(105)与厚直齿轮a(106)连接，厚直齿轮a(106)与齿条a(107)啮合连接，齿条a(107)与储物箱盖(108)固定连接，储物箱盖(108)与储物箱体(109)滑动连接，电机a(101)与储物箱体(109)固定连接，直齿轮c(104)通过连柱a(110)与储物箱体(109)转动连接，厚直齿轮a(106)通过其输出轴与储物箱体(109)转动连接，储物箱体(109)均与箱体支撑(701)固定连接，储物箱体(109)通过其底部面与药剂箱盖(207)、种子储存箱盖(309)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种智能化农用无人机，其特征在于：所述农药喷洒装置(2)包括电机b(201)、斜齿轮a(202)、斜齿柱a(205)、密封压板(206)、喷洒管头a(210)、药剂箱盖(207),其中电机b(201)通过其输出轴与斜齿轮a(202)固定连接，斜齿轮a(202)与斜齿轮b(203)啮合连接，斜齿轮b(203)与斜齿柱a(205)啮合连接，斜齿柱a(205)与密封压板(206)、药剂箱盖(207)转动连接，其中斜齿柱a(205)与密封压板(206)有相对转动，但是可以通过连接处的限位环一起移动，斜齿柱a(205)与药剂箱盖(207)为螺纹连接，有相对转动和相对移动，密封压板(206)与药剂箱体(208)连接，药剂箱盖(207)、喷洒管头a(210)、喷洒管头b(211)、药剂输入管(209)均与药剂箱体(208)固定连接，斜齿轮b(203)通过连柱b(204)与药剂箱盖(207)转动连接，电机b(201)与药剂箱盖(207)固定连接，药剂箱体(208)与箱体支撑(701)固定连接，药剂箱体(208)通过其侧面与种子储存箱体(308)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种智能化农用无人机，其特征在于：所述农产品种子播种装置(3)包括电机c(301)、直齿轮d(302)、连柱c(313)、连杆a(311)、种子分离盘(306)、种子储存箱盖(309)、种子输出导轨(307)，其中电机c(301)通过其输出轴与直齿轮d(302)固定连接，直齿轮d(302)与直齿轮e(303)啮合连接，直齿轮e(303)通过连柱d(314)与直齿轮f(304)固定连接，直齿轮f(304)与直齿轮g(305)啮合连接，直齿轮g(305)与种子分离盘(306)固定连接，种子分离盘(306)与种子输出导轨(307)连接，电机d(310)通过其输出轴与连杆a(311)固定连接，连杆a(311)与连杆b(312)转动连接，种子分离盘(306)输出轴和连柱c(313)轴套式转动连接，连杆b(312)与连柱c(313)固定连接，种子分离盘(306)与连柱c(313)转动连接，种子输出导轨(307)、种子储存箱盖(309)、种子输入管(315)均与种子储存箱体(308)固定连接，电机c(301)与电机支撑板(316)固定连接，电机支撑板(316)与履带支撑(703)固定连接，底部齿轮电机支撑(702)通过其弧形滑槽与连柱c(313)连接，连柱d(314)均与底部齿轮电机支撑(702)转动连接，电机d(310)与底部齿轮电机支撑(702)固定连接，种子储存箱体(308)、种子储存箱盖(309)均与箱体支撑(701)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种智能化农用无人机，其特征在于：所述履带传动装置(4)
包括直齿轮h(401)、连柱e(410)、皮带b(403)、链轮a(406)、履带a(407)，其中直齿轮h(401)通过连柱e(410)与直齿轮i(402)、直齿轮k(413)固定连接，直齿轮i(402)与皮带b(403)连接，皮带b(403)与直齿轮j(404)连接，直齿轮j(404)通过连柱f(405)与链轮a(406)固定连接，链轮a(406)与履带a(407)连接，履带a(407)与链轮b(408)、链轮c(409)连接，链轮b(408)通过连柱g(411)与履带支撑(703)转动连接，链轮c(409)通过连柱h(412)与履带支撑(703)转动连接，连柱f(405)与履带支撑(703)转动连接，直齿轮k(413)与皮带c(414)连接，皮带c(414)与直齿轮l(415)连接，直齿轮l(415)通过连柱i(416)与链轮d(417)固定连接，链轮d(417)与履带b(418)连接，履带b(418)与链轮e(419)、链轮f(420)连接，链轮e(419)通过连柱j(421)与履带支撑(703)转动连接，链轮f(420)通过连柱k(422)与履带支撑(703)转动连接，连柱i(416)与履带支撑(703)转动连接，底部齿轮电机支撑(702)通过其孔与连柱e(410)转动连接，直齿轮h(401)与直齿轮f(304)啮合连接。6.根据权利要求1所述的一种智能化农用无人机，其特征在于：所述红外报警装置(5)包括红外感应器(501)、扩音器(502)，其中红外感应器(501)、扩音器(502)均与箱体支撑(701)固定连接。7.根据权利要求1所述的一种智能化农用无人机，其特征在于：所述螺旋桨传动装置(6)包括电机e(601)、螺旋桨a(602)、电机支撑套a(603)，螺旋桨支撑杆a(604)，其中电机e(601)通过其输出轴与螺旋桨a(602)固定连接，电机e(601)与电机支撑套a(603)固定连接，电机支撑套a(603)与螺旋桨支撑杆a(604)固定连接，螺旋桨支撑杆a(604)与箱体支撑(701)固定连接。8.根据权利要求1所述的一种智能化农用无人机，其特征在于：所述机架(7)包括箱体支撑(701)、底部齿轮电机支撑(702)、履带支撑(703)，其中底部齿轮电机支撑(702)、履带支撑(703)均与箱体支撑(701)固定连接，起到对设备各部的支撑作用。9.一种农用无人机智能化工作方法，具体通过上文权利要求1-8中的一种智能化农用无人机来实现，包括以下步骤：s1、启动履带传动装置(4)，使智能化农用无人机在地面上移动，同时通过农产品种子播种装置(3)的启动实现农用无人机在农田里进行农作物种子的直线路线播种，当无需播种但需要在地面移动时，通过电机d(310)的运转使直齿轮f(304)与直齿轮g(305)停止啮合连接，实现只移动不播种，并且播种时农药喷洒装置(2)可对先播种路线的两侧路线进行洒水加湿，对前一个播种完成路线进行加湿，对下一播种路线进行预洒水加湿；s2、启动螺旋桨传动装置(6)，将智能化农用无人机机体带入空中，通过改变螺旋桨输出转速调整无人机在空中移动路线，同时启动农药喷洒装置(2)、红外报警装置(5)，可以在空中对农作物进行喷洒农药或者洒水作业，当无人机下方一定范围内有人时，无人机将停止喷洒农药或者洒水作业，并且使用扩音器对人员发出警告，悬空等待下方人员离开，继续工作；s3、启动农用储物装置(1)，存放农用中小型工具或农药，当农作人员需要使用时，自动为其打开并关闭。

技术总结
本发明的目的是提供一种智能化农用无人机及农用无人机智能化工作方法，整个设备的移动由履带传动装置与螺旋桨传动装置实现，可陆空作业，红外报警装置，喷洒作业时，可感应下方有无人并报警，通过农药喷洒装置，实现对农作物农药喷洒与洒水增加土壤水分，提高劳作效率，通过履带传动装置与农产品种子播种装置，实现地面上种子自动播种与加湿，且可保持一定种子播种密度，提高种子播种效率与成活率，通过农用储物装置存放农用中小型工具或农药，提高无人机对农作实用性，鉴于如今农用无人机大型化发展，人工移动极其不便，易使无人机损坏，无人机通过履带传动设计自主移动降低无人机内部精密仪器损坏可能性，均适配小规模以及大规模插秧作业。规模插秧作业。规模插秧作业。


技术研发人员：高睿 董守田 贾银江 马铮 苏中滨
受保护的技术使用者：东北农业大学
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/4/25