磁力减速电机结构的制作方法

1.本实用新型涉及减速电机结构的技术领域，尤其是一种磁力减速电机结构。


背景技术：

2.在工业上，一般电机通过控制器控制输出电流大小以达到转速控制，但是该方式很难做到低速大转矩的输出，此时就需要在电机的输出轴上配备一个齿轮减速器，将传动系统转速降低的同时提高传递转矩。然而目前市场常用的减速器产品是行星齿轮结构的减速机，如专利公告号为cn213027620u的集成型行星齿轮减速电机，其中，由于采用齿轮配合的硬连接结构，当冲击过大时会造成齿断裂，造成减速机损坏，并且基于行星减速机加工精度问题，行星减速机高速工作有噪声。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的的磁力减速电机结构。
4.本实用新型所设计的磁力减速电机结构，包括外壳、环形定子铁芯、磁环一、磁环二、转动套和转子铁芯，转子铁芯的输出轴转动式安装于外壳一端的轴孔中，转子铁芯的转轴与外壳的另一端旋转式连接，转动套通过轴承套接于转子铁芯的转轴上，磁环一套于转动套上并两者相互固定设置，转子铁芯的环形铁芯部围设于磁环一的外周侧，磁环二套于转子铁芯的环形铁芯部，转子铁芯的环形铁芯部内壁和外壁分别与磁环一的外壁和磁环二的内壁之间存有间隙，环形定子铁芯套于磁环二上并两者相互固定地设置，环形定子铁芯的外周壁与外壳的内壁相互固定设置；转子铁芯的环形铁芯部由多个相互间隔且呈环形阵列设置的齿状铁芯组成。
5.根据以上所述的磁力减速电机结构，转子铁芯包括位于转动套端部与轴孔内端口之间的圆形板，圆形板上朝向磁环一的一侧面上延伸形成转轴、以及多个齿状铁芯，圆形板上朝向外壳的轴孔一侧面延伸形成输出轴，转轴和输出轴均位于圆形板的中心并且两者的中心轴线相重合地设置。
6.根据以上所述的磁力减速电机结构，外壳的轴孔中心轴线分别与环形定子铁芯、磁环一、磁环二、转动套和转子铁芯的中心轴线重合地设置。
7.根据以上所述的磁力减速电机结构，外壳包括圆形套体和两个端盖，两个端盖分别固定于圆形套体的两端，一端盖上形成有轴孔，另一端盖上形成有安装槽，转轴通过轴承安装在安装槽内，输出轴通过轴承安装在轴孔内，且输出轴端部露出于外界。
8.根据以上所述的磁力减速电机结构，环形定子铁芯包括多个环形阵列设置的t型铁芯块，t型铁芯块的纵向部为铁厄部。
9.根据以上所述的磁力减速电机结构，多个t型铁芯块的横向部之间相互贴合设置，并且相邻两个t型铁芯块的横向部上分别设置有梯形状的楔形块和梯形状的楔形块，楔形块嵌入楔形槽内而使得相邻两个t型铁芯块的横向部相互卡位连接。
10.根据以上所述的磁力减速电机结构，磁环一包括多块环形阵列设置的磁钢一，各
磁钢一之间相互紧贴吸附，并在每相邻两磁钢一的s极之间设置一块磁钢一的n极。
11.根据以上所述的磁力减速电机结构，磁环二包括多块环形阵列设置的磁钢二，各磁钢二之间相互紧贴吸附，并在每相邻两磁钢二的s极之间设置一块磁钢二的n极。
12.根据以上所述的磁力减速电机结构，磁钢一的数量和磁钢二的数量均为偶数，齿状铁芯数量是磁钢一的数量与磁钢二的数量之和的一半。
13.本实用新型所设计的磁力减速电机结构，有益效果如下：
14.1、其各减速部件之间采用磁力软性连接，使得产品在高速运行时噪声低，甚至可达到无噪声状态，并且当受到冲击时不会传递给电机轴承，电机轴承使用寿命增加，而且热量产生低，达到产品运行时温升低。
15.2、磁环一和磁环二分别与齿状铁芯不产生接触，所以在无接触的情况下可避免应硬件造成损坏。
16.3、输出轴、齿状铁芯和转轴之间通过圆形板形成一体式结构，以使得电机在进行组装时较为方便，结构强度较佳，从而解决了因输出轴、齿状铁芯和转轴之间通过圆形板需要另外的连接件和紧固件进行固定相连，造成装配精度低、结构强度差，且装配较为麻烦的技术问题。
附图说明
17.图1是整体结构示意图(一)；
18.图2是爆炸视图；
19.图3是剖视图；
20.图4是整体结构示意图(二)；
21.图5是整体结构示意图(三)；
22.图6是转动套结构示意图；
23.图7是转子铁芯的结构示意图。
24.图中：外壳1、轴承10、圆形套体11、端盖12、轴孔121、安装槽122、转子铁芯2、圆形板21、环形铁芯部22、齿状铁芯221、转轴23、输出轴24、磁环一3、磁钢一31、磁环二4、磁钢二41、转动套5、环形定子铁芯6、t型铁芯块61。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例：
27.如图1-图7所示，本实施例所描述的磁力减速电机结构，包括外壳1、环形定子铁芯6、磁环一3、磁环二4、转动套5和转子铁芯2，环形定子铁芯6的铁厄部缠绕线圈绕组，然后将环形定子铁芯6、磁环一3、磁环二4、转动套5和转子铁芯2转配至外壳1内以形成电机结构，从而利用环形定子铁芯6上的线圈绕组所产生的磁场、以及磁环一3和磁环二4的磁性，来达到电机输出低速大转矩转动或高速转动的目的。
28.具体装配时，外壳1包括圆形套体11和两个端盖12，一端盖12上形成有轴孔121，另一端盖12上形成有安装槽122，首先，将环形定子铁芯6在圆形套体11的圆形内腔内壁上固定，再将磁环一3固定在环形定子铁芯6的内壁上，将具有安装槽122的端盖12通过螺栓固定在圆形套体11的一端面上；其次，将转子铁芯2的输出轴24通过轴承10转动式安装于端盖12的轴孔121中，且输出轴24端部露出于外界，转子铁芯2的转轴23与外壳1的另一端旋转式连接，转动套5通过轴承10套接于转子铁芯2的转轴23上，磁环一3套于转动套5上并两者相互固定设置，转子铁芯2的环形铁芯部22围设于磁环一3的外周侧，以形成转子组件，此时将转子组件的中部穿设于磁环二4的内腔中，并且磁环二4套于转子铁芯2的环形铁芯部22，环形定子铁芯6套于磁环二4上并两者相互固定地设置，此时转轴23的端部通过轴承10旋转式安装于安装槽122内，最后将具有轴孔121的端盖12通过螺栓固定在圆形套体11的一端面上，以将电机结构组装完成；
29.优选地，组装完成后，转子铁芯2的环形铁芯部22内壁和外壁分别与磁环一3的外壁和磁环二4的内壁之间存有间隙，转子铁芯2的环形铁芯部22由多个相互间隔且呈环形阵列设置的齿状铁芯221组成；轴孔121中心轴线分别与环形定子铁芯6、磁环一3、磁环二4、转动套5和转子铁芯2的中心轴线重合地设置。
30.本实施例中，转子铁芯2包括位于转动套5端部与轴孔121内端口之间的圆形板21，圆形板21上朝向磁环一3的一侧面上延伸形成转轴23、以及多个齿状铁芯221，圆形板21上朝向外壳1的轴孔121一侧面延伸形成输出轴24，转轴23和输出轴24均位于圆形板21的中心并且两者的中心轴线相重合地设置，其采用转子与输出和转轴23均采用一体式结构，使得安装较为便捷，提升结构强度。
31.本实施例中，环形定子铁芯6包括多个环形阵列设置的t型铁芯块61，t型铁芯块61的纵向部为铁厄部，多个t型铁芯块61的横向部之间相互贴合设置，并且相邻两个t型铁芯块61的横向部上分别设置有梯形状的楔形块和梯形状的楔形块，楔形块嵌入楔形槽内而使得相邻两个t型铁芯块61的横向部相互卡位连接。
32.本实施例中，磁环一3包括多块环形阵列设置的磁钢一31，各磁钢一之间相互紧贴吸附，并在每相邻两磁钢一的s极之间设置一块磁钢一的n极。磁环二4包括多块环形阵列设置的磁钢二41，各磁钢二之间相互紧贴吸附，并在每相邻两磁钢二的s极之间设置一块磁钢二的n极。磁钢一的数量和磁钢二的数量均为偶数，齿状铁芯数量是磁钢一的数量与磁钢二的数量之和的一半，优先采用，磁钢二41数量为40个，磁钢一31数量为10个，齿状铁芯数量为25个。
33.工作原理：当绕组线圈得电后，产生磁场以改变磁环一3和磁环二4的之间磁场，从而驱动转动套5和转子铁芯2发生转动，而转动套5一直处于空转状态，输出轴24产生高速或低速转动。
34.本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本技术相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种磁力减速电机结构，其特征在于，包括外壳(1)、环形定子铁芯(6)、磁环一(3)、磁环二(4)、转动套(5)和转子铁芯(2)，转子铁芯(2)的输出轴(24)转动式安装于外壳(1)一端的轴孔(121)中，转子铁芯(2)的转轴(23)与外壳(1)的另一端旋转式连接，转动套(5)通过轴承(10)套接于转子铁芯(2)的转轴(23)上，磁环一(3)套于转动套(5)上并两者相互固定设置，转子铁芯(2)的环形铁芯部(22)围设于磁环一(3)的外周侧，磁环二(4)套于转子铁芯(2)的环形铁芯部(22)，转子铁芯(2)的环形铁芯部(22)内壁和外壁分别与磁环一(3)的外壁和磁环二(4)的内壁之间存有间隙，环形定子铁芯(6)套于磁环二(4)上并两者相互固定地设置，环形定子铁芯(6)的外周壁与外壳(1)的内壁相互固定设置；转子铁芯(2)的环形铁芯部(22)由多个相互间隔且呈环形阵列设置的齿状铁芯(221)组成。2.根据权利要求1所述的磁力减速电机结构，其特征在于，转子铁芯(2)包括位于转动套(5)端部与轴孔(121)内端口之间的圆形板(21)，圆形板(21)上朝向磁环一(3)的一侧面上延伸形成转轴(23)、以及多个齿状铁芯(221)，圆形板(21)上朝向外壳(1)的轴孔(121)一侧面延伸形成输出轴(24)，转轴(23)和输出轴(24)均位于圆形板(21)的中心并且两者的中心轴线相重合地设置。3.根据权利要求2所述的磁力减速电机结构，其特征在于，外壳(1)的轴孔(121)中心轴线分别与环形定子铁芯(6)、磁环一(3)、磁环二(4)、转动套(5)和转子铁芯(2)的中心轴线重合地设置。4.根据权利要求3所述的磁力减速电机结构，其特征在于，外壳(1)包括圆形套体(11)和两个端盖(12)，两个端盖(12)分别固定于圆形套体(11)的两端，一端盖(12)上形成有轴孔(121)，另一端盖(12)上形成有安装槽(122)，转轴(23)通过轴承(10)安装在安装槽(122)内，输出轴(24)通过轴承(10)安装在轴孔(121)内，且输出轴(24)端部露出于外界。5.根据权利要求1所述的磁力减速电机结构，其特征在于，环形定子铁芯(6)包括多个环形阵列设置的t型铁芯块(61)，t型铁芯块(61)的纵向部为铁厄部。6.根据权利要求5所述的磁力减速电机结构，其特征在于，多个t型铁芯块(61)的横向部之间相互贴合设置，并且相邻两个t型铁芯块(61)的横向部上分别设置有梯形状的楔形块和梯形状的楔形块，楔形块嵌入楔形槽内而使得相邻两个t型铁芯块(61)的横向部相互卡位连接。7.根据权利要求1所述的磁力减速电机结构，其特征在于，磁环一(3)包括多块环形阵列设置的磁钢一(31)，各磁钢一(31)之间相互紧贴吸附，并在每相邻两磁钢一(31)的s极之间设置一块磁钢一(31)的n极。8.根据权利要求7所述的磁力减速电机结构，其特征在于，磁环二(4)包括多块环形阵列设置的磁钢二(41)，各磁钢二(41)之间相互紧贴吸附，并在每相邻两磁钢二(41)的s极之间设置一块磁钢二(41)的n极。9.根据权利要求8所述的磁力减速电机结构，其特征在于，磁钢一(31)的数量和磁钢二(41)的数量均为偶数，齿状铁芯(221)数量是磁钢一(31)的数量与磁钢二(41)的数量之和的一半。

技术总结
本实用新型所公开的一种磁力减速电机结构，转子铁芯的输出轴转动式安装于外壳一端的轴孔中，转子铁芯的转轴与外壳的另一端旋转式连接，转动套通过轴承套接于转子铁芯的转轴上，磁环一套于转动套上并两者相互固定设置，转子铁芯的环形铁芯部围设于磁环一的外周侧，磁环二套于转子铁芯的环形铁芯部，转子铁芯的环形铁芯部内壁和外壁分别与磁环一的外壁和磁环二的内壁之间存有间隙，环形定子铁芯套于磁环二上并两者相互固定地设置，环形定子铁芯的外周壁与外壳的内壁相互固定设置；转子铁芯的环形铁芯部由多个相互间隔且呈环形阵列设置的齿状铁芯组成。其各减速部件之间采用磁力软性连接，使得产品在高速运行时噪声低，甚至可达到无噪声状态。可达到无噪声状态。可达到无噪声状态。


技术研发人员：赵伟 曹红清
受保护的技术使用者：河北新普智能科技有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/9/16