一种无人机集群收纳装置

1.本发明属于无人机收纳技术领域，具体地说涉及一种无人机集群收纳装置。


背景技术：

2.近些年来针对无人机绿色、敏捷、低成本等方面的需求，越来越多的单位研制出垂直起降复合翼无人机，该无人机采用垂直起降技术，无需跑道，能够在复杂地形环境下实现全自主起降。集群无人机拥有较多的应用场景，例如无人机表演或者是现代化战争，都需要集群无人机，但集群无人机的存放问题引起了人们的关注。为了让无人机能更好的执行放飞、降落及停放问题，设置无人机收纳装置，主要可以节约大量的人力和存放场地，提高无人机停放效率。
3.公告号cn213800224u——一种多机无人机机库。公开了一种多机无人机机库，包括机库舱体和设置在机库舱体内的多个停机坪，所述机库舱体包括舱体框架和安装在舱体框架上的面板，所述舱体框架包括四根顶杆、四根底杆和四根侧杆，所述面板包括顶板、底板和四块侧板，四块所述侧板分别铰接在四根底杆上，一根所述侧杆为多节转轴，所述多节转轴包括若干节转动轴，每节所述转动轴上分别连接有一块平行于底板的停机坪。
4.上述专利设置了无人机收纳装置，但水平放置无人机会占用大量空间，结构不紧凑，且没有对无人机进行固定，容易在机库运输时对内部的无人机造成磕碰损坏，当无人机在恶劣环境工作回收后无法对其进行清洗烘干等，也无法实现无人机的自动收纳。现有技术中缺乏一种结构紧凑，且能固定住无人机，实现无人机自动收纳、清洗和烘干功能的集群无人机收纳装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对上述不足之处提供一种无人机集群收纳装置，拟解决现有技术中缺乏一种结构紧凑，且能固定住无人机，实现无人机自动收纳、清洗和烘干功能的集群无人机收纳装置等问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种无人机集群收纳装置，包括链板式输送机和收纳仓；所述收纳仓内设有链板式输送机；所述链板式输送机包括动力装置、第一辊、第二辊和链板；所述链板外包在第一辊和第二辊上；所述动力装置用于驱动链板作回转运动；所述链板上固定有若干个沿着链板运动方向间隔开的收纳板；所述收纳板用于放置无人机。
7.进一步的，还包括固定装置、推动装置和停机平台；所述停机平台用于停放无人机；所述推动装置用于推动停机平台上的无人机至收纳板上；所述固定装置用于固定收纳板上的无人机。
8.进一步的，所述无人机底部设有底座；所述底座前端设有前大后小的第一梯形凹口；所述固定装置包括第一梯形凸板；所述第一梯形凸板固定在收纳板上，且第一梯形凸板和第一梯形凹口配合；所述第一梯形凸板两侧设有第一伸缩销；所述第一梯形凹口两侧设有与第一伸缩销配合的第一锁孔。
9.进一步的，所述底座左端设有左大右小的第二梯形凹口，右端设有右大左小的第三梯形凹口；所述固定装置还包括设在收纳板上的第二梯形凸板、第二驱动机构、第三梯形凸板和第三驱动机构；所述第二驱动机构用于驱动第二梯形凸板和第二梯形凹口配合；所述第三驱动机构用于驱动第三梯形凸板和第三梯形凹口配合；所述第二梯形凸板两侧设有第二伸缩销；所述第二梯形凹口两侧设有与第二伸缩销配合的第二锁孔；所述第三梯形凸板两侧设有第三伸缩销；所述第三梯形凹口两侧设有与第三伸缩销配合的第三锁孔。
10.进一步的，所述底座后端设有后大前小的第四梯形凹口；所述推动装置包括第四驱动机构和第四梯形凸板；所述第四驱动机构用于推动第四梯形凸板和第四梯形凹口配合；所述第四梯形凸板两侧设有第四伸缩销；所述第四梯形凹口两侧设有与第四伸缩销配合的第四锁孔。
11.进一步的，所述无人机底部设有底座；所述底座内设有前后排布的第一电磁铁和第二电磁铁；所述停机平台上设有前后排布的第三电磁铁和第四电磁铁；所述无人机下落停机平台时，第一电磁铁和第三电磁铁相吸、第二电磁铁和第四电磁铁相吸、第一电磁铁和第四电磁铁相斥；所述无人机飞离停机平台时，第一电磁铁和第三电磁铁相斥、第二电磁铁和第四电磁铁相斥、第一电磁铁和第四电磁铁相斥。
12.进一步的，还包括定位装置；所述定位装置包括发射器和接收器；所述发射器和接收器配合，用于收纳板相对停机平台水平的定位。
13.进一步的，还包括距离传感器；所述距离传感器用于监测无人机是否落在停机平台上。
14.进一步的，还包括清洗装置；所述清洗装置包括若干个喷嘴和若干个吹风口；所述喷嘴和吹风口设在收纳仓的侧壁上。
15.本发明的有益效果是：
16.本发明公开了一种无人机集群收纳装置，属于无人机收纳技术领域，包括链板式输送机和收纳仓；所述收纳仓内设有链板式输送机；所述链板式输送机包括动力装置、第一辊、第二辊和链板；所述链板外包在第一辊和第二辊上；所述动力装置用于驱动链板作回转运动；所述链板上固定有若干个沿着链板运动方向间隔开的收纳板；所述收纳板用于放置无人机。本发明的一种无人机集群收纳装置，可以解决现有技术中缺乏一种结构紧凑，且能固定住无人机，实现无人机自动收纳、清洗和烘干功能的集群无人机收纳装置等问题。
附图说明
17.图1是本发明无人机位于停机平台结构示意图；
18.图2是本发明无人机转移到收纳板结构示意图；
19.图3是本发明图1a处放大图；
20.图4是本发明俯视图；
21.图5是本发明底座结构示意图；
22.图6是本发明收纳板结构示意图；
23.图7是本发明收纳板与底座锁定后结构示意图；
24.图8是本发明停机平台俯视图；
25.附图中：2－收纳仓、3－停机平台、5－第一伸缩销、6－第一锁孔、7－第二伸缩销、
8－第二锁孔、9－发射器、10－第四伸缩销、11－第四锁孔、12－底座、13－第三梯形凹口、14－第二梯形凹口、15－第一梯形凹口、16－第四梯形凹口、17－链板式输送机、19－收纳板、20－第三梯形凸板、21－第二梯形凸板、22－第一梯形凸板、23－第四梯形凸板、24－第三电磁铁、25－第四电磁铁、26－第三伸缩销、27－第三锁孔。
具体实施方式
26.下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步详细说明，但是本发明不局限于以下实施例。
27.实施例一：
28.见附图1～8。一种无人机集群收纳装置，其特征在于：包括链板式输送机17和收纳仓2；所述收纳仓2内设有链板式输送机17；所述链板式输送机17包括动力装置、第一辊、第二辊和链板；所述链板外包在第一辊和第二辊上；所述动力装置用于驱动链板作回转运动；所述链板上固定有若干个沿着链板运动方向间隔开的收纳板19；所述收纳板19用于放置无人机。由上述结构可知，无人机集群收纳装置，还包括有控制器，收纳仓2为四周封闭的结构，顶部设有自动打开的舱门，例如从中间向两边打开的自动门，通过自动伸缩杆的滑动带动收纳仓2顶部的门实现自动打开和关闭，链板式输送机17设置在收纳仓2内，链板式输送机17例如设置成cn211197529u-一种链板式输送机的样式，链板外包在第一辊和第二辊上，通过动力装置，例如是驱动电机或者旋转电机等来驱动第一辊和第二辊的转动，进而带动链板在第一辊和第二辊上作回转运动，在链板上设置有收纳板19，优选的垂直设置在链板上，每间隔均设置有收纳板19，无人机最终放置在收纳板19上进行收纳。链板式输送机17的设置，可以将无人机收纳在传送链板的上下两侧，实现立体式收纳，解决了横向放置无人机而占用大量空间，结构紧凑。本发明的无人机为可垂直起降型无人机，例如可以是四旋翼无人机，可实现垂直起降。集群无人机在完成执行任务后，向控制器发出返航指令，在控制器接收到无人机返航的指令后，控制器控制收纳仓2打开顶部的舱门，无人机依次收纳在链板上的若干个收纳板19上。本发明的一种无人机集群收纳装置，控制器可以接收无人机的返回信号也可以发出指令信号来控制各个装置协同工作，实现自动化，在集群无人机完成集群作业后，依次返航，由控制器接收来自无人机的返回指令后，控制器控制收纳仓2进行打开进行收纳无人机。
29.实施例二：
30.见附图1～8。在实施例一的基础上，还包括固定装置、推动装置和停机平台3；所述停机平台3用于停放无人机；所述推动装置用于推动停机平台3上的无人机至收纳板19上；所述固定装置用于固定收纳板19上的无人机。由上述结构可知，停机平台3用于停放返回的无人机，设置在链板式输送机17的右侧，当链板上的收纳板19移动至与停机平台3同一水平面时，收纳板19与停机平台3之间留有较小间距，当无人机返回时停放在停机平台3上，控制器控制链板式输送机17将一个收纳板19移动至与停机平台3水平的位置，通过推动装置将无人机从停机平台3上移动到收纳板19上，固定装置将无人机固定在收纳板19上，然后控制器再控制链板式输送机17继续运转，将下一个收纳板19移动至与停机平台3相邻水平位置上，来收纳下一架无人机，直到无人机收纳完成。
31.所述无人机底部设有底座12；所述底座12前端设有前大后小的第一梯形凹口15；
所述固定装置包括第一梯形凸板22；所述第一梯形凸板22固定在收纳板19上，且第一梯形凸板22和第一梯形凹口15配合；所述第一梯形凸板22两侧设有第一伸缩销5；所述第一梯形凹口15两侧设有与第一伸缩销5配合的第一锁孔6。由上述结构可知，底座12前端的定义即是无人机的前端，无人机底部设置有底座12，无人机机头朝向链板式输送机17，停放在停机平台3上，推动装置启动开始慢慢将无人机移动到收纳板19上，直到底座12前端的第一梯形凹口15与收纳板19前端上的第一梯形凸板22配合，第一梯形凸板22设置在收纳板19的前端，即无人机停在收纳板19上时机头所朝向的方向，第一梯形凹口15的梯形设置，其两侧的斜边可以进一步矫正无人机的方向，使无人机可以完成与第一梯形凸板22的配合，第一伸缩销5优选的包括自动伸缩杆和销轴，将销轴安装在自动伸缩杆的末端，通过自动收缩杆的伸缩将销轴插入到第一梯形凹口15两侧上的第一锁孔6内，第一梯形凸板22的两侧内均设有第一伸缩销5，通过第一伸缩销5与第一锁孔6的配合将无人机固定在收纳板19上。
32.实施例三：
33.见附图1～8。在实施例二的基础上，所述底座12左端设有左大右小的第二梯形凹口14，右端设有右大左小的第三梯形凹口13；所述固定装置还包括设在收纳板19上的第二梯形凸板21、第二驱动机构、第三梯形凸板20和第三驱动机构；所述第二驱动机构用于驱动第二梯形凸板21和第二梯形凹口14配合；所述第三驱动机构用于驱动第三梯形凸板20和第三梯形凹口13配合；所述第二梯形凸板21两侧设有第二伸缩销7；所述第二梯形凹口14两侧设有与第二伸缩销7配合的第二锁孔8；所述第三梯形凸板20两侧设有第三伸缩销26；所述第三梯形凹口13两侧设有与第三伸缩销26配合的第三锁孔27。由上述结构可知，第二驱动机构与第三驱动机构优选的选择多级自动伸缩气缸，且分别设置在收纳板19的左端和右端；第二伸缩销7和第三伸缩销26优选的也同样包括自动伸缩杆和销轴。底座12的左端还设有左大右小的第二梯形凹口14，右端还设有右大左小的第三梯形凹口13，同时固定装置还包括有设置在收纳板19上的第二梯形凸板21和第三梯形凸板20，第二梯形凸板21和第三梯形凸板20设置在收纳板19的左端和右端，当无人机被推动到收纳板19上后，通过第一伸缩销5与第一锁孔6的锁定后，控制器控制收纳板19左端的多级自动伸缩气缸推动第二梯形凸板21与和第二梯形凹口14配合，收纳板19右端的多级自动伸缩气缸推动第三梯形凸板20和第三梯形凹口13配合的配合，然后控制器再控制第二伸缩销7与第二梯形凹口14上的第二锁孔8配合锁定，第三伸缩销26与第三梯形凹口13上的第三锁孔27配合锁定。进一步加固收纳板19上的无人机，当无人机被链板式输送机17移动到下方时能更加稳定不会摔落。
34.所述底座12后端设有后大前小的第四梯形凹口16；所述推动装置包括第四驱动机构和第四梯形凸板23；所述第四驱动机构用于推动第四梯形凸板23和第四梯形凹口16配合；所述第四梯形凸板23两侧设有第四伸缩销10；所述第四梯形凹口16两侧设有与第四伸缩销10配合的第四锁孔11。由上述结构可知，第四驱动机构优选的也为多级自动伸缩气缸，设置在停机平台3后端，其伸缩杆的末端与第四梯形凸板23连接，当无人机机头朝向链板式输送机17停放在停机平台3上后，通过第四驱动机构的多级自动伸缩气缸带动第四梯形凸板23与底座12后端的后大前小的第四梯形凹口16配合，进而继续带动无人机向收纳板19移动。
35.所述无人机底部设有底座12；所述底座12内设有前后排布的第一电磁铁和第二电磁铁；所述停机平台3上设有前后排布的第三电磁铁24和第四电磁铁25；所述无人机下落停
机平台3时，第一电磁铁和第三电磁铁24相吸、第二电磁铁和第四电磁铁25相吸、第一电磁铁和第四电磁铁25相斥；所述无人机飞离停机平台3时，第一电磁铁和第三电磁铁24相斥、第二电磁铁和第四电磁铁25相斥、第一电磁铁和第四电磁铁25相斥。由上述结构可知，本发明优选的需要无人机机头在收纳板19上时是垂直于链板的。在无人机底座12内的前后侧分别设有第一电磁铁和第二电磁铁，停机平台3上设有前后分布的第三电磁铁24和第四电磁铁25，无人机回收时，控制无人机悬停在停机平台3上方，无人机方向可进行粗略的调整，使其机头是朝向链板式输送机17的，然后控制器控制第一电磁铁和第三电磁铁24通电产生磁力，且相吸；第二电磁铁和第四电磁铁25通电产生磁力，且相吸，来进一步调整无人机的方向使其无人机机头是垂直朝向链板式输送机17。当无人机在停机平台3起飞时，控制器控制第一电磁铁和第三电磁铁24相斥、第二电磁铁和第四电磁铁25相斥、第一电磁铁和第四电磁铁25相斥，给无人机提供一个向上的力，帮助无人机更好的起飞。
36.还包括定位装置；所述定位装置包括发射器9和接收器；所述发射器9和接收器配合，用于收纳板19相对停机平台3水平的定位。由上述结构可知，定位装置优选的为对射式光电开关，包括发射器9和接收器，发射器9设置在停机平台3上，可垂直朝向链板式输送机17发射光电信号，接收器设置若干个，分别设置在若干个收纳板19的后端的，在链板式输送机17在传送收纳板19时，当收纳板19移动到与停机平台3同一水平面上时，其上的接收器刚好接收到停机平台3上发射器9发射出的光电信号，此时接收器将信号传递给控制器控制链板式输送机17停止工作，便可进行下一步无人机的推动，直到无人机固定在收纳板19后，便控制下一个收纳板19进行收纳无人机。
37.还包括距离传感器；所述距离传感器用于监测无人机是否落在停机平台3上。由上述结构可知，距离传感器设置在停机平台3上，当无人机降落在停机平台3上时，此时距离传感器检测到距离在一定范围内便将信号传递给控制器，控制器控制推动装置开始后续的无人机收纳。
38.还包括清洗装置；所述清洗装置包括若干个喷嘴和若干个吹风口；所述喷嘴和吹风口设在收纳仓2的侧壁上。由上述结构可知，在收纳仓2底部设置有出水管路，若干个喷嘴设置在收纳仓2内壁的下半部分，优选的处于链板式输送机17的水平面的下方，这样喷嘴在对无人机进行清洗时，只清洗链板式输送机17下方的无人机，且喷嘴方向是从机头朝向机尾，防止水流从无人机尾部进入到无人机内部损坏无人机。吹风机设置在收纳仓2上半部分，优选的处于链板式输送机17的水平面的上方，当链板式输送机17下方的无人机清洗后，通过链板式输送机17移动到上方，此时便对上方的无人机进行吹干，下方的无人机继续进行清洗，最后实现无人机的清洗风干，清洗完后的污水通过收纳仓2底部的出水管路流出。
39.收纳过程：集群无人机的收纳工作：集群无人机完成指定任务后，开始返航并发出返航指令，控制器控制集群无人机有规律的依次返航，同时打开收纳仓2顶部的自动门，此时第一架无人机成功返航，飞行至停机平台3上方，且机头朝向链板式输送机17，通过控制停机平台3内前后两侧的第三电磁铁24和第四电磁铁25以及底座12内设有前后排布的第一电磁铁和第二电磁铁通电产生磁力，并使第一电磁铁和第三电磁铁24相吸；第二电磁铁和第四电磁铁25相吸，第一电磁铁和第四电磁铁25相斥来调整无人机的方向，使其垂直于链板式输送机17，控制器控制链板式输送机17运转，当其中一个收纳板19的接收器接收到来自停机平台3上发射器9发出的光电信号后，又控制链板式输送机17停止运作，无人机下落
停放在停机平台3后，距离传感器便将信号反馈给控制器，控制推动装置的多级自动伸缩气缸启动带动第四梯形凸板23与底座12后端的后大前小的第四梯形凹口16配合，梯形的设置可以进一步矫正无人机的方向，进而继续带动无人机向收纳板19移动到收纳板19上，底座12前端的第一梯形凹口15与收纳板19前端上的第一梯形凸板22配合，第一伸缩销5与第一锁孔6的配合将无人机固定在收纳板19上，然后收纳板19左端的多级自动伸缩气缸推动第二梯形凸板21与和第二梯形凹口14配合，收纳板19右端的多级自动伸缩气缸推动第三梯形凸板20和第三梯形凹口13配合的配合，然后控制器再控制第二伸缩销7与第二梯形凹口14上的第二锁孔8配合锁定，第三伸缩销26与第三梯形凹口13上的第三锁孔27配合锁定，完成无人机在收纳板19上的固定，后续的无人机采用同样的方法进行固定。当链板式输送机17上的所有收纳板19均收纳完成后，关闭收纳仓2顶部自动门，开启若干个喷嘴开始对链板式输送机17下方的无人机进行清洗，清洗完成后再控制链板式输送机17将下方的无人机移动到上方，链板式的设计在移动时也会有轻微左右的晃动，可以进行甩水，然后进行吹风风干，而之前在上方的无人机此时在下方进行清洁，如此循环完成链板式输送机17上所有的无人机的清洗和风干，清洗完成后还可以打开顶部舱门，利用太阳进行晾干。清洁完成后的污水可通过收纳仓2底部的管道排出，在控制烘干器工作，调节好适宜温度完成烘干。收纳完成后的无人机存放在链板式输送机17的上下侧，立体式设置可以节约空间，解决了常用的无人机水平放置站空间的问题。
40.收纳好的集群无人机再工作：需指定某一架无人机作业时，可通过控制器控制链板式输送机17传送指定的收纳板19到最右侧水平位置，水平的控制同样由对射式光电开关完成，当需要全部的无人机进行工作时，依次控制链板式输送机17传送收纳板19到最右侧水平位置。控制器控制第一伸缩销5与第一锁孔6解锁、第二伸缩销7与第二锁孔8解锁、第三伸缩销26与第三锁孔27解锁，收回销轴。再控制推动装置的第四驱动机构将第四梯形凸板23与底座12后端的后大前小的第四梯形凹口16配合，再控制第四伸缩销10与第四锁孔11配合锁定，同样第四伸缩销优选的包括自动伸缩杆和销轴，通过自动伸缩杆将销轴插入第四锁孔11锁定，此时第四驱动机构与无人机固定连接，再控制第四驱动机构的多级自动伸缩气缸恢复初始状态，将无人机从收纳板19上转移到停机平台3上，优选的可控制第一电磁铁和第三电磁铁24相斥、第二电磁铁和第四电磁铁25相斥、第一电磁铁和第四电磁铁25相斥，给无人机提供一个向上的力，帮助无人机更好的起飞。
41.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种无人机集群收纳装置，其特征在于：包括链板式输送机(17)和收纳仓(2)；所述收纳仓(2)内设有链板式输送机(17)；所述链板式输送机(17)包括动力装置、第一辊、第二辊和链板；所述链板外包在第一辊和第二辊上；所述动力装置用于驱动链板作回转运动；所述链板上固定有若干个沿着链板运动方向间隔开的收纳板(19)；所述收纳板(19)用于放置无人机。2.根据权利要求1所述的一种无人机集群收纳装置，其特征在于：还包括固定装置、推动装置和停机平台(3)；所述停机平台(3)用于停放无人机；所述推动装置用于推动停机平台(3)上的无人机至收纳板(19)上；所述固定装置用于固定收纳板(19)上的无人机。3.根据权利要求2所述的一种无人机集群收纳装置，其特征在于：所述无人机底部设有底座(12)；所述底座(12)前端设有前大后小的第一梯形凹口(15)；所述固定装置包括第一梯形凸板(22)；所述第一梯形凸板(22)固定在收纳板(19)上，且第一梯形凸板(22)和第一梯形凹口(15)配合；所述第一梯形凸板(22)两侧设有第一伸缩销(5)；所述第一梯形凹口(15)两侧设有与第一伸缩销(5)配合的第一锁孔(6)。4.根据权利要求3所述的一种无人机集群收纳装置，其特征在于：所述底座(12)左端设有左大右小的第二梯形凹口(14)，右端设有右大左小的第三梯形凹口(13)；所述固定装置还包括设在收纳板(19)上的第二梯形凸板(21)、第二驱动机构、第三梯形凸板(20)和第三驱动机构；所述第二驱动机构用于驱动第二梯形凸板(21)和第二梯形凹口(14)配合；所述第三驱动机构用于驱动第三梯形凸板(20)和第三梯形凹口(13)配合；所述第二梯形凸板(21)两侧设有第二伸缩销(7)；所述第二梯形凹口(14)两侧设有与第二伸缩销(7)配合的第二锁孔(8)；所述第三梯形凸板(20)两侧设有第三伸缩销(26)；所述第三梯形凹口(13)两侧设有与第三伸缩销(26)配合的第三锁孔(27)。5.根据权利要求3所述的一种无人机集群收纳装置，其特征在于：所述底座(12)后端设有后大前小的第四梯形凹口(16)；所述推动装置包括第四驱动机构和第四梯形凸板(23)；所述第四驱动机构用于推动第四梯形凸板(23)和第四梯形凹口(16)配合；所述第四梯形凸板(23)两侧设有第四伸缩销(10)；所述第四梯形凹口(16)两侧设有与第四伸缩销(10)配合的第四锁孔(11)。6.根据权利要求2所述的一种无人机集群收纳装置，其特征在于：所述无人机底部设有底座(12)；所述底座(12)内设有前后排布的第一电磁铁和第二电磁铁；所述停机平台(3)上设有前后排布的第三电磁铁(24)和第四电磁铁(25)；所述无人机下落停机平台(3)时，第一电磁铁和第三电磁铁(24)相吸、第二电磁铁和第四电磁铁(25)相吸、第一电磁铁和第四电磁铁(25)相斥；所述无人机飞离停机平台(3)时，第一电磁铁和第三电磁铁(24)相斥、第二电磁铁和第四电磁铁(25)相斥、第一电磁铁和第四电磁铁(25)相斥。7.根据权利要求6所述的一种无人机集群收纳装置，其特征在于：还包括定位装置；所述定位装置包括发射器(9)和接收器；所述发射器(9)和接收器配合，用于收纳板(19)相对停机平台(3)水平的定位。8.根据权利要求7所述的一种无人机集群收纳装置，其特征在于：还包括距离传感器；所述距离传感器用于监测无人机是否落在停机平台(3)上。9.根据权利要求1所述的一种无人机集群收纳装置，其特征在于：还包括清洗装置；所述清洗装置包括若干个喷嘴和若干个吹风口；所述喷嘴和吹风口设在收纳仓(2)的侧壁上。

技术总结
本发明公开了一种无人机集群收纳装置，属于无人机收纳技术领域，包括链板式输送机和收纳仓；所述收纳仓内设有链板式输送机；所述链板式输送机包括动力装置、第一辊、第二辊和链板；所述链板外包在第一辊和第二辊上；所述动力装置用于驱动链板作回转运动；所述链板上固定有若干个沿着链板运动方向间隔开的收纳板；所述收纳板用于放置无人机。本发明是一种无人机集群收纳装置，可以解决现有技术中缺乏一种结构紧凑，且能固定住无人机，实现无人机自动收纳、清洗和烘干功能的集群无人机收纳装置等问题。问题。问题。


技术研发人员：孔维良 陈全龙 丁菁菁 王希理 陈健 周宝成 吴益晓
受保护的技术使用者：重庆交通大学绿色航空技术研究院
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/4/25