一种模块化的飞行器的制作方法

1.本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种模块化的飞行器。


背景技术：

2.无人机是飞行器的一种，现有的无人机应用的缺点是续航短，因此要求无人机尽可能轻质化，通常采用的解决方式是最大量地使用碳纤维材料做机身及结构件，而碳纤维材料需要使用模具热压成型的工艺才能制作部件，常规的碳纤维管材板材很少用得上，而现有的大型载人无人机以及载货无人机的零件尺寸比较大，开模制作成本非常高，而且无人机上的各个零件之间连接的关系非常复杂，无法实现模块化通用互换，互换性差。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种模块化的飞行器，该飞行器的结构简单，各个模块之间的连接关系简单，各个模块可以实现模块化通用互换，互换性高，极大降低了生产成本。
4.本发明的目的通过以下技术方案实现：
5.一种模块化的飞行器，包括用于控制飞行的飞控模块、用于驱动飞行的动力模块、用于装载物品或者人员的装载模块、用于提供电能的供电模块以及用于救急的降落伞模块；其中，
6.所述动力模块的数量不少于两个，多个动力模块沿着圆周方向均匀分布，每个动力模块与所述飞控模块之间设有机臂连接结构；所述机臂连接结构包括设置在所述飞控模块上的机臂接头以及设置在所述动力模块上的机臂，所述机臂接头与所述机臂之间可拆卸固定连接；
7.所述装载模块设置在所述动力模块与所述供电模块之间，所述飞控模块的底部与所述装载模块的上端之间可拆卸固定连接；所述装载模块的底部与所述供电模块的上端之间可拆卸固定连接；所述降落伞模块安装在所述飞控模块的上端。
8.上述模块化的飞行器的工作原理是：
9.工作时，供电模块可以为飞控模块、动力模块、装载模块以及降落伞模块提供相应的电能，通过控制模块可以控制飞行器飞行，动力模块为飞行提供动力，驱动飞行器飞行，通过装载模块可以装载物品或者人员，当装载人员时，人员可以在装载模块内操控飞行器。由于飞行器由多个模块组成，模块与模块之间可拆卸固定连接，使得飞行器的各个模块可以实现模块化通用互换，互换性高，各个模块连接关系简单；当需要载人时，更换成可以装载人员的装载模块，当需要载货时，更换成可以装载货物的装载模块，灵活性高，更换方便。
10.本发明的一个优选方案，其中，所述装载模块为装载舱，所述装载舱为用于装载物品的载货舱或者为用于载人的驾驶舱；当需要装载物品飞行时，将所述载货舱可拆卸固定连接在所述动力模块与所述供电模块之间；当需要载人飞行时，将所述驾驶舱可拆卸固定连接在所述动力模块与所述供电模块之间。上述结构中，通过设置载货舱以及驾驶舱，可以
根据运输需求快速更换载货舱或者驾驶舱，灵活性更高，互换性强；人员在驾驶舱中可以控制飞行器进行飞行，飞行器也可以自动飞行，无需驾驶舱中的人员控制。
11.优选地，所述飞控模块与所述装载模块之间通过第一锁紧机构可拆卸固定连接；所述第一锁紧机构包括设置在所述装载模块上端的锁公以及设置在所述飞控模块底部的锁母；其中，所述锁公的上端穿过所述飞控模块的底部并向上延伸；所述锁公的上端设有锁紧槽；所述锁母包括锁紧栓以及用于驱动所述锁紧栓伸入与伸出所述锁紧槽的锁止电机。上述结构中，当需要将飞控模块与装载模块进行拆卸分离时，通过锁止电机驱动锁紧栓运动，锁紧栓伸出锁紧槽，锁紧栓与锁紧槽分离，即可以将飞控模块与装载模块拆卸分离；当要将飞控模块与装载模块进行安装固定时，将锁公的上端穿过所述飞控模块的底部，然后通过锁止电机驱动锁紧栓运动，锁紧栓伸入锁紧槽，锁紧栓与锁公相互卡紧，实现了上锁，从而实现了飞控模块与装载模块的安装固定；上述结构中，安装与拆卸十分方便，提高了模块之间的互换效率。
12.进一步地，所述飞控模块与所述装载模块之间设置有第一定位机构，所述第一定位机构包括设置在所述装载模块上端的多个定位销以及设置在所述飞控模块底部的多个定位孔，所述定位销与定位孔一一对应且相互配合连接；所述定位销的轴线与所述锁公的轴线方向平行。通过设置第一定位机构，在安装时，可以更好地实现飞控模块与装载模块的对接，对接精度高，定位方便，便于后续两者之间的安装；定位销的轴线与锁公的轴线方向平行，进一步提高定位与锁紧的便利性。
13.优选地，所述装载模块与所述供电模块之间通过第二锁紧机构可拆卸固定连接；所述装载模块与所述供电模块之间设置有第二定位机构；其中，所述第二锁紧机构的具体结构与所述第一锁紧机构的具体结构相同，所述第二定位机构的具体结构与所述第一定位机构的具体结构相同。上述结构中，通过设置第二锁紧机构，实现了装载模块与供电模块之间的快速拆卸分离与安装固定，安装与拆卸十分方便，提高了模块之间的互换效率；另外，通过设置第二定位机构，可以更好地实现装载模块与供电模块的对接，对接精度高，定位方便，便于后续两者之间的安装。
14.优选地，所述机臂接头与所述机臂之间至少设有两个铰链机构，该铰链机构的一端与所述机臂接头连接，另一端与所述机臂连接；所述铰链机构的铰链轴可装拆；所述机臂接头与所述机臂之间还设有保护套，所述保护套将所述机臂接头与所述机臂可拆卸固定连接。通过设置铰链机构，保证了机臂接头与机臂的连接稳定性，通过设置保护套，进一步提高了机臂接头与机臂的连接固定的稳定性；保护套与铰链机构均可拆卸连接，可以实现动力装置与飞控模块的拆装，实现模块化通用互换；另外，当将保护套拆卸后，所述机臂接头与所述机臂之间保留一个铰链机构不拆卸，可以将每个机臂向下折叠，实现了折叠收纳，节省了放置的空间。
15.优选地，所述供电模块包括与所述装载模块下端可拆卸固定连接的电池舱以及设置在所述电池舱内的电池组。通过设置上述结构，电池舱的结构简单，连接在装载模块下端后，结构变得非常紧凑，飞行器也变得的平稳实用；电池组可以为飞行器提供飞行用的电力。
16.优选地，所述飞控模块包括与所述装载模块上端可拆卸固定连接的飞控舱；所述飞控舱的内部设有承重安装架，该承重安装架用于安装所述降落伞模块；所述降落伞模块
包括伞衣、设置在所述承重安装架上用于容纳伞衣的收纳盒、设置在收纳盒上用于封装伞衣的盖子、用于弹射伞衣的压簧、用于弹射盖子的弹簧以及设置在收纳盒上用于锁住盖子的自动扣装置。通过设置上述装置，在紧急情况时，自动扣装置打开盖子，盖子在弹簧的作用下快速弹开，同时压簧也将伞衣弹开，然后开启伞衣，实现减速降落，保证了飞行器的飞行安全。
17.优选地，所述动力模块包括设置在所述机臂末端的飞行电机以及设置在所述飞行电机上的螺旋桨；所述飞行电机用于驱动所述螺旋桨转动。通过上述结构，飞行电机驱动所述螺旋桨转动，可以实现飞行器的飞行。
18.优选地，所述装载模块的底部设置有反冲装置，所述反冲装置包括多个反冲火箭筒；所述反冲火箭筒通过螺丝固定在所述装载模块的底部，所述反冲火箭筒的喷气口向下设置，所述反冲火箭筒内部设有一薄片用于封住反冲火箭筒内的火药粉；所述反冲火箭筒的筒壁设有用于点火的火花塞，所述火花塞与所述反冲火箭筒可拆装连接。通过设置反冲装置，当发生紧急情况时(例如坠机)，坠机情况下使用降落伞模块，当飞行器坠落距离地面到达指定距离时(即距离地面不远时)，第二锁紧机构工作，使得供电模块与装载模块分离，然后接近着陆点时(飞行器距离地面1米左右)，火花塞点火，反冲火箭筒反冲，使得飞行器可以安全着陆。
19.本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
20.1、本发明中的模块化的飞行器，每个动力模块与飞控模块之间通过机臂连接结构可拆卸固定连接，飞控模块的底部与装载模块的上端之间可拆卸固定连接，装载模块的底部与供电模块的上端之间可拆卸固定连接；本发明的飞行器，模块与模块之间可拆卸固定连接，使得飞行器的各个模块可以实现模块化通用互换，互换性高，且各个模块连接关系简单，互换过程中简单、快速、方便。
21.2、本发明中的模块化的飞行器，由于各个模块可以互换，极大程度降低了成本，并且提高飞行器产品的一致性，提高了品质，能够压缩生产过程因差异化产生的各方面成本，还能加快新产品的开发周期，提高市场占有率。
22.3、本发明中的模块化的飞行器，各个模块可以互换，当需要载人时，更换成可以装载人员的装载模块，当需要载货时，更换成可以装载货物的装载模块，灵活性高，更换方便，实用性更强。
23.4、本发明中的模块化的飞行器，各个模块可以互换，可以更换动力模块，改变飞行器的负载能力，例如将动力模块从单桨动力模块换成共轴双桨动力模块。
24.5、本发明中的模块化的飞行器，可以更换降落伞模块，适配飞行器的负载，保证飞行器的安全飞行。
25.6、本发明中的模块化的飞行器，可以更换供电模块，改变飞行器的续航能力。
26.7、本发明中的模块化的飞行器，由飞控模块、动力模块、装载模块、供电模块以及降落伞模块等五大模块构成，结构更加简单、紧凑。
附图说明
27.图1为本发明中的一种模块化的飞行器的其中一种具体实施方式的立体结构示意图。
28.图2为本发明中的飞行器的机臂连接结构处于折叠状态的立体结构示意图。
29.图3-图4为本发明中的飞行器的隐藏部分门窗的结构示意图，其中，图3为立体图，图4为主视图。
30.图5为图4中沿着a-a方向的剖视图。
31.图6为本发明中的飞控模块与装载模块连接的立体结构示意图。
32.图7为图6中b处的局部放大图。
33.图8为本发明中的部分飞控模块、动力模块、部分机臂连接结构以及降落伞模块之间安装连接的结构示意图。
34.图9为图8中c处的局部放大图。
35.图10-图11为本发明中的部分飞控模块、部分第一锁紧机构以及部分第一定位机构之间安装连接的结构示意图，其中，图10为立体图，图11为另一个视角方向的立体图。
36.图12为本发明中的装载模块、第一锁紧机构以及部分第一定位机构之间安装连接的结构示意图。
37.图13为图12中d处的局部放大图。
38.图14为本发明中的装载模块的立体结构示意图。
39.图15为本发明中的供电模块以及第二锁紧机构之间安装连接的结构示意图。
40.图16为本发明中的降落伞模块(隐藏盖子)的立体结构示意图。
41.图17为本发明中的动力模块的另一种实施方式的结构示意图。
具体实施方式
42.为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
43.参见图1-图4，本实施例公开了一种模块化的飞行器，包括用于控制飞行的飞控模块1、用于驱动飞行的动力模块2、用于装载物品或者人员的装载模块3、用于提供电能的供电模块4以及用于救急的降落伞模块5。
44.参见图1-图11，所述动力模块2的数量不少于两个，多个动力模块2沿着圆周方向均匀分布，每个动力模块2与所述飞控模块1之间设有机臂连接结构；所述机臂连接结构包括设置在所述飞控模块1上的机臂接头6以及设置在所述动力模块2上的机臂7，所述机臂接头6与所述机臂7之间可拆卸固定连接。
45.参见图1-图5，所述装载模块3设置在所述动力模块2与所述供电模块4之间，所述飞控模块1的底部与所述装载模块3的上端之间可拆卸固定连接；所述装载模块3的底部与所述供电模块4的上端之间可拆卸固定连接；所述降落伞模块5安装在所述飞控模块1的上端，该降落伞模块5与所述飞控模块1可拆卸固定连接。
46.参见图1-图5，所述装载模块3为装载舱8，所述装载舱8为用于装载物品的载货舱或者为用于载人的驾驶舱；当需要装载物品飞行时，将所述载货舱可拆卸固定连接在所述动力模块2与所述供电模块4之间；当需要载人飞行时，将所述驾驶舱可拆卸固定连接在所述动力模块2与所述供电模块4之间。上述结构中，通过设置载货舱以及驾驶舱，可以根据运输需求快速更换载货舱或者驾驶舱，灵活性更高，互换性强；人员在驾驶舱中可以控制飞行器进行飞行，飞行器也可以自动飞行，无需驾驶舱中的人员控制。
47.所述装载舱8为两个，一个为载货舱，另一个为驾驶舱，根据运输需求，灵活更换载货舱或者驾驶舱。
48.参见图4-图13，所述飞控模块1与所述装载模块3之间通过第一锁紧机构9可拆卸固定连接；所述第一锁紧机构9包括设置在所述装载模块3上端的锁公9-1以及设置在所述飞控模块1底部的锁母；其中，所述锁公9-1的上端穿过所述飞控模块1的底部并向上延伸；所述锁公9-1的上端设有锁紧槽9-11；所述锁母包括锁紧栓9-2以及用于驱动所述锁紧栓9-2伸入与伸出所述锁紧槽9-11的锁止电机9-3。上述结构中，当需要将飞控模块1与装载模块3进行拆卸分离时，通过锁止电机9-3驱动锁紧栓9-2向外摆动，锁紧栓9-2伸出锁紧槽9-11，锁紧栓9-2与锁紧槽9-11分离，即可以将飞控模块1与装载模块3拆卸分离；当要将飞控模块1与装载模块3进行安装固定时，将锁公9-1的上端穿过所述飞控模块1的底部，然后通过锁止电机9-3驱动锁紧栓9-2向内摆动，锁紧栓9-2伸入锁紧槽9-11，锁紧栓9-2与锁公9-1相互卡紧，实现了上锁，从而实现了飞控模块1与装载模块3的安装固定；上述结构中，安装与拆卸十分方便，提高了模块之间的互换效率。
49.参见图4-图13，所述锁公9-1为柱状结构，所述锁母还包括设置在所述锁止电机9-3与所述锁紧栓9-2之间的减速机9-4，所述减速机9-4的输入端与所述锁止电机9-3连接，所述锁紧栓9-2的一端与所述减速机9-4的输出端连接。所述减速机9-4的壳体固定连接在所述飞控模块1的底部。
50.参见图4-图13，所述飞控模块1与所述装载模块3之间设置有第一定位机构10，所述第一定位机构10包括设置在所述装载模块3上端的多个定位销10-1以及设置在所述飞控模块1底部的多个定位孔10-2，所述定位销10-1与定位孔10-2一一对应且相互配合连接；所述定位销10-1的轴线与所述锁公9-1的轴线方向平行。通过设置第一定位机构10，在安装时，可以更好地实现飞控模块1与装载模块3的对接，对接精度高，定位方便，便于后续两者之间的安装；定位销10-1的轴线与锁公9-1的轴线方向平行，进一步提高定位与锁紧的便利性。
51.多个定位销10-1沿着圆周方向均匀分布，所述定位销10-1的数量为三个。
52.参见图4-图15，所述装载模块3与所述供电模块4之间通过第二锁紧机构11可拆卸固定连接；所述装载模块3与所述供电模块4之间设置有第二定位机构12；其中，所述第二锁紧机构11的具体结构与所述第一锁紧机构9的具体结构相同，所述第二定位机构12的具体结构与所述第一定位机构10的具体结构相同。上述结构中，通过设置第二锁紧机构11，实现了装载模块3与供电模块4之间的快速拆卸分离与安装固定，安装与拆卸十分方便，提高了模块之间的互换效率；另外，通过设置第二定位机构12，可以更好地实现装载模块3与供电模块4的对接，对接精度高，定位方便，便于后续两者之间的安装。
53.参见图14-图15，所述第二锁紧机构11的锁公9-1设置在所述供电模块4的上端，所述第二锁紧机构11的锁母设置在所述装载模块3的底部，所述第二定位机构12的定位销10-1设置在所述供电模块4的上端，所述定位孔10-2设置在所述装载模块3的底部。其目的在于，更加方便对装载模块3与供电模块4进行拆装。
54.参见图4-图15，所述锁公9-1的轴线与装载舱8的轴线共线。
55.参见图4-图15，所述供电模块4的上端与所述装载模块3的底部固定设置有成对的电缆接头13，两个电缆接头13的位置相互对应，且相互插接。通过设置电缆接头13，实现了
供电模块4与装载模块3的电连接，为装载模块3中的电气设备提供电力；所述飞控模块1的底部与所述装载模块3上端之间也设有成对的电缆接头13，该电缆接头13可以实现飞控模块1与所述装载模块3的电连接。
56.参见图1-图10，所述机臂接头6与所述机臂7之间至少设有两个铰链机构14，该铰链机构14的一端与所述机臂接头6连接，另一端与所述机臂7连接；所述铰链机构14的铰链轴可装拆；所述机臂接头6与所述机臂7之间还设有保护套15，所述保护套15将所述机臂接头6与所述机臂7可拆卸固定连接。通过设置铰链机构14，保证了机臂接头6与机臂7的连接稳定性，通过设置保护套15，进一步提高了机臂接头6与机臂7的连接固定的稳定性；保护套15与铰链机构14均可拆卸连接，可以实现动力装置与飞控模块1的拆装，实现模块化通用互换；另外，当将保护套15拆卸后，所述机臂接头6与所述机臂7之间保留一个铰链机构14不拆卸，可以将每个机臂7向下折叠，实现了折叠收纳，节省了放置的空间。
57.参见图1-图10，所述机臂接头6设置有源于所述飞控模块1的第一导线对接头16，所述机臂7上设有源于动力模块2的第二导线对接头17，所述第一导线对接头16与第二导线对接头17插接。通过设置第一导线对接头16和第二导线对接头17，在更换动力模块2后，便于飞控模块1与动力模块2之间的电连接。配合两对电缆接头13，可以实现供电模块4与装载模块3、飞控模块1、动力模块2的电连接。
58.参见图1-图5和图15，所述供电模块4包括与所述装载模块3下端可拆卸固定连接的电池舱4-1以及设置在所述电池舱4-1内的电池组4-2。通过设置上述结构，电池舱4-1的结构简单，连接在装载模块3下端后，结构变得非常紧凑，飞行器也变得的平稳实用；电池组4-2可以为飞行器提供飞行用的电力。
59.参见图1-图11和图16，所述飞控模块1包括与所述装载模块3上端可拆卸固定连接的飞控舱1-1；所述飞控舱1-1的内部设有承重安装架18，该承重安装架18用于安装所述降落伞模块5；所述降落伞模块5包括伞衣5-1、设置在所述承重安装架18上用于容纳伞衣5-1的收纳盒5-2、设置在收纳盒5-2上用于封装伞衣5-1的盖子5-3、用于弹射伞衣5-1的压簧、用于弹射盖子5-3的弹簧5-4以及设置在收纳盒5-2上用于锁住盖子5-3的自动扣装置5-5；其中，所述压簧设置在伞衣5-1和收纳盒5-2底部之间，所述弹簧5-4作用在收纳盒5-2和盖子5-3上。通过设置上述装置，在紧急情况时，自动扣装置5-5打开盖子5-3，盖子5-3在弹簧5-4的作用下快速弹开，同时压簧也将伞衣5-1弹开，然后开启伞衣5-1，实现减速降落，保证了飞行器的飞行安全。
60.参见图1-图11和图16，所述自动扣装置5-5可以通过电磁铁或者舵机控制扣合件来回运动实现自动脱扣。盖子5-3的一端通过铰接结构5-6与所述收纳盒5-2连接，另一端通过所述自动扣装置5-5与所述收纳盒5-2连接。
61.参见图6-图8，所述收纳盒5-2通过螺栓可拆卸固定连接在所述承重安装架18上，便于降落伞模块5的拆装，提高了互换性。
62.参见图1-图5，所述飞控模块1还包括设置在飞控舱1-1内部的用于控制飞行的控制装置，所述控制装置的具体结构可参考现有技术。
63.参见图1-图8，所述动力模块2包括设置在所述机臂7末端的飞行电机2-1以及设置在所述飞行电机2-1上的螺旋桨2-2；所述飞行电机2-1用于驱动所述螺旋桨2-2转动。通过上述结构，飞行电机2-1驱动所述螺旋桨2-2转动，可以实现飞行器的飞行。
64.参见图1-图8和图17，本实施例中的动力模块2的数量为六个，且每个动力模块2为单桨动力模块，即动力模块2的螺旋桨2-2为一个。本实施例中的动力模块2还可以为双桨共轴动力模块，即动力模块2的螺旋桨2-2为两个，呈上下分布，具体结构如图17所示。由于各个模块可以互换，因此，根据运输需求，可以更换动力模块2，改变飞行器的负载能力。本实施例中的动力模块2的数量还可以为十二个。
65.参见图5和图14，所述装载模块3的底部设置有反冲装置，所述反冲装置包括多个反冲火箭筒19；所述反冲火箭筒19通过螺丝固定在所述装载模块3的底部，所述反冲火箭筒19的喷气口向下设置，所述反冲火箭筒19内部设有一薄片用于封住反冲火箭筒19内的火药粉；所述反冲火箭筒19的筒壁设有用于点火的火花塞，所述火花塞与所述反冲火箭筒19可拆装连接。通过设置反冲装置，当发生紧急情况时(例如坠机)，坠机情况下使用降落伞模块5，当飞行器坠落距离地面到达指定距离时(即距离地面不远时，例如20-30米左右)，第二锁紧机构11工作，使得供电模块4与装载模块3分离，然后接近着陆点时(飞行器距离地面1米左右)，火花塞点火，反冲火箭筒19反冲，使得飞行器可以安全着陆。
66.进一步地，所述反冲火箭筒19的数量为四个，通过螺丝固定在所述装载舱8的底部。
67.参见图1-图5，所述装载舱8的下端设有多个机脚20，所述多个机脚20沿着圆周方向均匀分布。通过设置机脚20，可以放置飞行器，多个机脚20可以起到稳定放置的作用。具体地，所述机脚20的数量为3个。
68.参见图1-图15，所述第一锁紧机构9的锁公9-1设置在装载舱8的上端，锁母设置在飞控舱1-1的底部；所述第一定位机构10的定位销10-1设置在装载舱8的上端，定位孔10-2设置在飞控舱1-1的底部；所述第二锁紧机构11的锁公9-1设置在所述电池舱4-1的上端，锁母设置在装载舱8的底部；所述第二定位机构12的定位销10-1设置在所述电池舱4-1的上端，定位孔10-2设置在所述在装载舱8的底部。
69.参见图1-图15，本实施例中的飞行器，装载模块3为装载舱8，飞控模块1包括飞控舱1-1，供电模块4包括电池舱4-1，各个模块之间为舱体接头，安装后结构变得非常紧凑。
70.本实施例中的模块化的飞行器，降落伞模块5有不同的规格，可以更换降落伞模块5，适配飞行器的负载，保证飞行器的安全飞行。
71.本实施例中的模块化的飞行器，供电模块4有不同的规格，可以更换供电模块4，改变飞行器的续航能力。
72.参见图1-图11，上述模块化的飞行器的工作原理是：
73.工作时，供电模块4可以为飞控模块1、动力模块2、装载模块3以及降落伞模块5提供相应的电能，通过控制模块可以控制飞行器飞行，动力模块2为飞行提供动力，驱动飞行器飞行，通过装载模块3可以装载物品或者人员，当装载人员时，人员可以在装载模块3内操控飞行器。由于飞行器由多个模块组成，模块与模块之间可拆卸固定连接，使得飞行器的各个模块可以实现模块化通用互换，互换性高，各个模块连接关系简单；当需要载人时，更换成可以装载人员的装载模块3，当需要载货时，更换成可以装载货物的装载模块3，灵活性高，更换方便。
74.上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等
效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种模块化的飞行器，其特征在于，包括用于控制飞行的飞控模块、用于驱动飞行的动力模块、用于装载物品或者人员的装载模块、用于提供电能的供电模块以及用于救急的降落伞模块；其中，所述动力模块的数量不少于两个，多个动力模块沿着圆周方向均匀分布，每个动力模块与所述飞控模块之间设有机臂连接结构；所述机臂连接结构包括设置在所述飞控模块上的机臂接头以及设置在所述动力模块上的机臂，所述机臂接头与所述机臂之间可拆卸固定连接；所述装载模块设置在所述动力模块与所述供电模块之间，所述飞控模块的底部与所述装载模块的上端之间可拆卸固定连接；所述装载模块的底部与所述供电模块的上端之间可拆卸固定连接；所述降落伞模块安装在所述飞控模块的上端。2.根据权利要求1所述的一种模块化的飞行器，其特征在于，所述装载模块为装载舱，所述装载舱为用于装载物品的载货舱或者为用于载人的驾驶舱；当需要装载物品飞行时，将所述载货舱可拆卸固定连接在所述动力模块与所述供电模块之间；当需要载人飞行时，将所述驾驶舱可拆卸固定连接在所述动力模块与所述供电模块之间。3.根据权利要求1或2所述的一种模块化的飞行器，其特征在于，所述飞控模块与所述装载模块之间通过第一锁紧机构可拆卸固定连接；所述第一锁紧机构包括设置在所述装载模块上端的锁公以及设置在所述飞控模块底部的锁母；其中，所述锁公的上端穿过所述飞控模块的底部并向上延伸；所述锁公的上端设有锁紧槽；所述锁母包括锁紧栓以及用于驱动所述锁紧栓伸入与伸出所述锁紧槽的锁止电机。4.根据权利要求3所述的一种模块化的飞行器，其特征在于，所述飞控模块与所述装载模块之间设置有第一定位机构，所述第一定位机构包括设置在所述装载模块上端的多个定位销以及设置在所述飞控模块底部的多个定位孔，所述定位销与定位孔一一对应且相互配合连接；所述定位销的轴线与所述锁公的轴线方向平行。5.根据权利要求4所述的一种模块化的飞行器，其特征在于，所述装载模块与所述供电模块之间通过第二锁紧机构可拆卸固定连接；所述装载模块与所述供电模块之间设置有第二定位机构；其中，所述第二锁紧机构的具体结构与所述第一锁紧机构的具体结构相同，所述第二定位机构的具体结构与所述第一定位机构的具体结构相同。6.根据权利要求1所述的一种模块化的飞行器，其特征在于，所述机臂接头与所述机臂之间至少设有两个铰链机构，该铰链机构的一端与所述机臂接头连接，另一端与所述机臂连接；所述铰链机构的铰链轴可装拆；所述机臂接头与所述机臂之间还设有保护套，所述保护套将所述机臂接头与所述机臂可拆卸固定连接；所述机臂接头设置有源于所述飞控模块的第一导线对接头，所述机臂上设有源于动力模块的第二导线对接头，所述第一导线对接头与第二导线对接头插接。7.根据权利要求1所述的一种模块化的飞行器，其特征在于，所述供电模块包括与所述装载模块下端可拆卸固定连接的电池舱以及设置在所述电池舱内的电池组；所述供电模块的上端与所述装载模块的底部固定设置有成对的电缆接头，两个电缆接头的位置相互对应，且相互插接。8.根据权利要求1所述的一种模块化的飞行器，其特征在于，所述飞控模块包括与所述装载模块上端可拆卸固定连接的飞控舱；所述飞控舱的内部设有承重安装架，该承重安装
架用于安装所述降落伞模块；所述降落伞模块包括伞衣、设置在所述承重安装架上用于容纳伞衣的收纳盒、设置在收纳盒上用于封装伞衣的盖子、用于弹射伞衣的压簧、用于弹射盖子的弹簧以及设置在收纳盒上用于锁住盖子的自动扣装置。9.根据权利要求1所述的一种模块化的飞行器，其特征在于，所述动力模块包括设置在所述机臂末端的飞行电机以及设置在所述飞行电机上的螺旋桨；所述飞行电机用于驱动所述螺旋桨转动。10.根据权利要求1所述的一种模块化的飞行器，其特征在于，所述装载模块的底部设置有反冲装置，所述反冲装置包括多个反冲火箭筒；所述反冲火箭筒通过螺丝固定在所述装载模块的底部，所述反冲火箭筒的喷气口向下设置，所述反冲火箭筒内部设有一薄片用于封住反冲火箭筒内的火药粉；所述反冲火箭筒的筒壁设有用于点火的火花塞，所述火花塞与所述反冲火箭筒可拆装连接。

技术总结
本发明公开一种模块化的飞行器，包括飞控模块、动力模块、装载模块、供电模块以及降落伞模块；所述动力模块的数量不少于两个，每个动力模块与所述飞控模块之间设有机臂连接结构；所述机臂连接结构包括设置在所述飞控模块上的机臂接头以及设置在所述动力模块上的机臂，所述机臂接头与所述机臂之间可拆卸固定连接；所述飞控模块的底部与所述装载模块的上端之间可拆卸固定连接；所述装载模块的底部与所述供电模块的上端之间可拆卸固定连接；所述降落伞模块安装在所述飞控模块的上端。该飞行器的结构简单，各个模块之间的连接关系简单，各个模块可以实现模块化通用互换，互换性高，极大降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。


技术研发人员：黄道远 钟易民 韦漫岭 黄道博
受保护的技术使用者：深圳远行智能航空科技有限公司
技术研发日：2023.01.12
技术公布日：2023/4/25