一种收纳携带便捷式的四旋翼无人机的制作方法

1.本技术涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种收纳携带便捷式的四旋翼无人机。


背景技术：

2.无人机一般由机身、机臂、机翼、起落架等组件构成，为了便于携带无人机、以及节省运输空间，通常会把机臂和起落架从机身上拆卸下来，从而达到减少体积的目的，在无人机飞行前，使用者再将机臂安装在机身上。
3.现有技术中的无人机，机臂与机身之间、机翼与机臂之间、起落架与机身之间均通过螺钉连接的方式进行固定，使用者拆卸无人机时需要旋松连接螺钉、安装无人机时需要旋紧连接螺钉。
4.事实上，机翼带动无人机飞行的过程中会产生振动，该振动传递至机臂，使得机臂随之振动，由于机臂频繁振动、以及长期松紧连接螺钉，连接螺钉的外螺纹与其对应安装孔的内螺纹会出现磨损，进而产生虚位，使得连接松动，无人机整体结构不稳定，不利于无人机飞行安全。


技术实现要素：

5.为了提高无人机的携带便捷性，本技术提供一种收纳携带便捷式的四旋翼无人机，能够节省无人机的收纳空间，便于拆装。
6.本技术提供的一种收纳携带便捷式的四旋翼无人机，采用如下的技术方案：一种收纳携带便捷式的四旋翼无人机，包括机身和两组机臂，两组所述机臂沿所述机身长度方向的中心轴对称分布，所述机臂与所述机身相铰接，所述机臂包括旋翼杆和机臂杆，所述旋翼杆装配在所述机臂杆远离所述机身的一端，所述旋翼杆的两端分别设置有旋翼组件，所述旋翼组件用于驱动所述无人机进行飞行，两组所述机臂的旋翼杆与所述机臂杆相装配后形成h型结构。
7.通过采用上述技术方案，两组机臂对称设置在机身上，使无人机整体保持平衡，机臂与机身相铰接，当使用者收纳携带无人机时，把机臂转动对折即可实现改变无人机体积的效果，在旋翼组件的配合作用下，无人机可以实现飞行动作，与现有技术相比较，该种无人机无需重复拆装，无人机上的各个连接件不易出现疲劳磨损，使用者收纳更加方便，效率更高，此外，两组机臂的旋翼杆与机臂杆相装配后形成h型结构，有效地提高了无人机的结构稳定性，使无人机具有更高的作业安全性，从而达到延长使用寿命的目的。
8.优选的，所述机身的长边侧壁贯穿开设有安装孔，所述机身靠近所述安装孔处固定有安装座，所述安装座上设置有固定轴，所述安装座的相背两长边贯穿开设有滑动槽，两所述滑动槽内设置有推动杆，所述固定轴与所述推动杆平行设置，所述推动杆的中部贯穿开设有穿插孔，所述固定轴上固定有连接杆，所述连接杆远离所述固定杆的一端与穿插孔滑动连接，所述连接杆上、分布在所述固定轴与所述推动杆之间套设有压缩弹簧，所述机臂
杆包括机臂转轴和机臂配合座，所述机臂配合座通过所述机臂转轴转动连接在所述安装座上，所述推动杆与所述机臂配合座的顶面相抵压。
9.通过采用上述技术方案，使用者折叠机臂时，推进推动杆，推动杆沿着滑动槽滑动，推动杆抵紧压缩弹簧，使连接杆的端部穿出穿插孔，压缩弹簧被压缩，推动杆脱出机臂配合座，然后旋转机臂配合座，能够对机臂进行折叠，达到收纳的目的，反之，无人机作业时，拉动推动杆，使拉动杆与机臂配合座的顶面相抵压，可以锁死机臂的位置，使机臂可以稳定地展开，保持平衡状态，无人机的收纳和展开过程操作原理简单，简化了实施步骤，有利于提高效率，符合使用者使用需求。
10.优选的，所述固定轴上设置有推手，所述推手包括两个连接推杆和握杆，其中，所述连接推杆贯穿开设有贯穿槽，所述固定轴的端部、所述推动杆的端部均与所述贯穿槽相装配，所述握杆固定在两所述连接推杆之间，所述握杆布设在所述连接推杆远离所述固定轴的一端。
11.通过采用上述技术方案，固定轴的端部、推动杆的端部均与贯穿槽相装配，使用者通过用力推动握杆，连接推杆向推动杆施加推力，使推动杆脱出机臂配合座，然后旋转机臂配合座，能够对机臂进行折叠，达到收纳的目的，反之，手动拨回推动杆，使拉动杆与机臂配合座的顶面相抵压，可以锁死机臂的位置，使机臂可以稳定地展开，保持平衡状态，推手的设置进一步提高了使用者收纳或展开机臂的便捷性。
12.优选的，所述机身包括顶板、底板和侧板，所述顶板可拆卸安装在侧板的顶面，所述底板可拆卸安装在侧板的底面，所述顶板、底板和侧板相装配后围拢形成置物腔，所述置物腔内设置有加固组件。
13.通过采用上述技术方案，顶板、底板和侧板相装配后围拢形成置物腔，使用者可以把载荷放置在置物腔内，保证无人机的载荷存放更加合理和安全，使无人机具备动力系统，而且，在加固组件的作用下，进一步提高了无人机的结构稳定性，使无人机在飞行过程中不易受外界影响而导致结构松散，从而保障飞行安全。
14.优选的，所述加固组件包括若干个加固座，所述加固座安装在所述置物腔内，所述加固座的相背两短边竖向开设有插接槽，相邻两所述加固座之间设置有隔板，所述隔板的两侧分别与相邻两个插接槽相插接，所述隔板与所述侧板之间留有间隙，所述加固座与所述顶板之间、所述加固座与所述底板之间分别设置有紧固件。
15.通过采用上述技术方案，在紧固件的作用下，使得加固座与顶板之间、加固座与底板之间可以稳定地连接在一起，从而保证无人机的飞行安全，在隔板的作用下，可以对无人机的内部起到减震降噪的作用，保证无人机能够捕获精准的信息，保证无人机飞行到预期高度还能与地面进行有效沟通，使无人机飞行稳定。
16.优选的，所述旋翼杆的两端分别可拆卸式安装有基座，所述旋翼组件设置在所述基座的顶部，起落架设置在所述基座的底部。
17.通过采用上述技术方案，基座为旋翼组件和起落架提供支撑作用，在旋翼组件的作用下，无人机可以实现飞行动作，在起落架的作用下，使无人机降落时可以平稳地停放。
18.优选的，所述推动杆与所述机臂配合座的顶面相抵压时，所述机臂配合座与水平面之间的夹角为5
°
～10
°
。
19.通过采用上述技术方案，机臂配合座与水平面之间的夹角为5
°
～10
°
，可以减少无
人机飞行过程中气流涡流的出现，提升爬升高度，还能减少飞行时的阻力和动能损失，达到节能目的。
20.优选的，所述基座包括延伸块，所述延伸块的侧壁设置有卡接台，所述起落架包括连接座，所述连接座与所述延伸块之间转动连接，所述连接座的侧壁转动连接有卡接板，所述卡接板的顶端固定有配合卡块、底端设置有固定块，所述连接座靠近所述固定块处开设有装配孔，所述固定块与所述装配孔的内壁之间连接有连接弹簧。
21.通过采用上述技术方案，使用者通过转动卡接板，使配合卡块与卡接台相卡接，在固定块的作用下，连接弹簧受到向外拉动的弹力，进而使配合卡块与卡接台紧实地卡接在一起，提高了两者的连接稳定性，起落架保持竖立状态，反之，使用者用力按动卡接板靠近固定块的一端，连接弹簧被压缩，配合卡块与卡接台分开，使用者继而拨动起落架，使起落架与旋翼杆平行设置，达到折叠收纳的效果。
22.优选的，所述机臂杆与所述旋翼杆之间设置有调节组件，所述调节组件用于把旋翼杆装配在所述机臂杆上，并能对所述旋翼杆两端伸出调节组件的长度进行调整。
23.通过采用上述技术方案，在调节组件的作用下，可以把旋翼杆装配在机臂杆上，并且，可以对旋翼杆两端伸出调节组件的长度进行调整，使用者可以根据无人机实际的载荷和飞行情况，来调整旋翼组件的具体位置，提高无人机的适配性，同时使无人机具备更好的飞行平衡度。
24.优选的，所述顶板和底板均为碳板，所述顶板的顶部设置有蓄电池，所述置物腔内设置安装有电气元件，所述蓄电池与所述电气元件电性连接，所述底板的底部设置有载荷。
25.通过采用上述技术方案，蓄电池为电气元件提供电能，使无人机在后续飞行时具有充足的能量，提升续航能力，提高了无人机的负载能力，符合使用需求。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1、两组机臂对称设置在机身上，使无人机整体保持平衡，机臂与机身相铰接，当使用者收纳携带无人机时，把机臂转动对折即可实现改变无人机体积的效果，在旋翼组件的配合作用下，无人机可以实现飞行动作，与现有技术相比较，该种无人机无需重复拆装，无人机上的各个连接件不易出现疲劳磨损，使用者收纳更加方便，效率更高，此外，两组机臂的旋翼杆与机臂杆相装配后形成h型结构，有效地提高了无人机的结构稳定性，使无人机具有更高的作业安全性，从而达到延长使用寿命的目的；2、机臂配合座与水平面之间的夹角为5
°
～10
°
，可以减少无人机飞行过程中气流涡流的出现，提升爬升高度，还能减少飞行时的阻力和动能损失，达到节能目的；3、使用者通过转动卡接板，使配合卡块与卡接台相卡接，在固定块的作用下，连接弹簧受到向外拉动的弹力，进而使配合卡块与卡接台紧实地卡接在一起，提高了两者的连接稳定性，起落架保持竖立状态，反之，使用者用力按动卡接板靠近固定块的一端，连接弹簧被压缩，配合卡块与卡接台分开，使用者继而拨动起落架，使起落架与旋翼杆平行设置，达到折叠收纳的效果。
附图说明
27.图1是实施例1的整体结构示意图。
28.图2是图2的爆炸图。
29.图3是图2中a的放大图。
30.图4是图2中b的放大图。
31.图5是图2中c的放大图。
32.图6是实施例1的中旋翼组件和起落架的配合示意图。
33.图7是实施例2的中旋翼杆结构示意图。
34.图8是图7的爆炸图。
35.附图标记说明：1、机身；11、顶板；12、底板；13、侧板；131、安装孔；132、固定插座；14、置物腔；15、加固组件；151、加固座；1511、插接槽；152、隔板；153、间隙；154、加强垫板；16、蓄电池；17、电气元件；18、载荷；2、机臂；21、旋翼杆；22、机臂杆；24、机臂配合座；25、基座；251、延伸块；252、卡接台；253、走线空间；254、镂空穿线槽；26、起落架；261、连接座；2611、装配孔；262、卡接板；2621、配合卡块；2622、固定块；263、连接弹簧；3、旋翼组件；31、旋翼电机；32、旋翼本体；41、推手；411、连接推杆；4111、贯穿槽；412、握杆；42、安装座；43、固定轴；44、滑动槽；45、推动杆；46、穿插孔；47、连接杆；48、压缩弹簧；5、调节组件；51、上夹座；52、下夹座；53、配合螺钉；61、上滑轨；62、下滑轨；63、上滑槽；64、下滑槽；65、转动齿轮；66、旋转轴；67、手柄。
具体实施方式
36.以下结合附图1-8对本技术作进一步详细说明。
37.本技术实施例公开一种收纳携带便捷式的四旋翼无人机。
38.实施例1：参照图1和图2，一种收纳携带便捷式的四旋翼无人机，包括有机身1，在本技术实施例中，机身1为矩形机身1，机身1包括顶板11、底板12和侧板13，顶板11、底板12和侧板13均为碳纤维板，侧板13的四个角部位置均固定有固定插座132，顶板11设置在侧板13的顶面，底板12可设置在侧板13的底面，顶板11与侧板13之间、底板12侧板13之间均设置装配螺钉，使装配螺钉穿过顶板11后与固定插座132进行螺纹连接，且使装配螺钉穿过底板12后与固定插座132进行螺纹连接，顶板11、底板12和侧板13相装配后围拢形成封闭式的置物腔14，使用者把载荷18放置在置物腔14内，保证无人机的载荷18存放更加合理和安全。
39.为了进一步提高机身1的结构稳定性，在置物腔14内设置有加固组件15，参照图2和图3，加固组件15包括加固座151，加固座151的数量视情况而定，在本技术实施例中，若干个加固座151安装在置物腔14内，使相邻两个加固座151留有间距，分布在侧板13相对两边的两个加固座151正对分布，具体地，加固座151的相背两短边竖向开设有插接槽1511，相邻两加固座151之间设置有隔板152，隔板152的两侧分别与相邻两个插接槽1511相插接，使隔板152与侧板13之间留有间隙153，加固座151与顶板11之间、加固座151与底板12之间分别设置有紧固件，紧固件为紧固螺钉，隔板152为吸音板。
40.使用者取若干个紧固件，使紧固件穿过顶板11后与加固座151进行螺纹连接，使紧固件穿过底板12后与加固座151进行螺纹连接，隔板152可以对无人机的内部起到减震降噪的作用，从而保障无人机捕获精准的信息，使无人机飞行到预期高度还能与地面进行有效沟通，保证无人机飞行时的稳定性。
41.加固组件15还包括两个加强垫板154，两个加强垫板154分别置于顶板11与加固座
151之间、底板12与加固座151之间，加强垫板154与置物腔14相适配，能够提高无人机的结构稳定性，使无人机在飞行过程中不易受外界影响而导致结构松散，从而保障飞行安全。
42.参照图2，在顶板11的顶部设置有蓄电池16，置物腔14内设置安装有电气元件17，蓄电池16与电气元件17电性连接，蓄电池16为电气元件17提供电能，使无人机在后续飞行时具有充足的能量，提升续航能力，底板12的底部设置有载荷18，载荷18的类型视情况而定，在本技术实施例中，载荷18包括有光电吊舱、抛投载荷18、喊话器、探照灯、避障雷达和摄像头等机构，使无人机具有灵活的飞行能力和避障功能，能够在复杂的环境中完成飞行任务，载荷18的安装属于现有技术，本技术不对此进行详细的赘述。
43.参照图2和图4，在侧板13上贯穿开设有安装孔131，安装孔131有两个，两个安装孔131沿机身1长度方向的中心轴对称分布，在机身1靠近安装孔131处铰接有机臂2，机臂2包括旋翼杆21和机臂杆22，旋翼杆21装配在机臂杆22远离机身1的一端，旋翼杆21的两端分别设置有旋翼组件3，在旋翼组件3的作用下，可以驱动无人机实现飞行动作，两组机臂2的旋翼杆21与机臂杆22相装配后形成h型结构，提高了无人机的整体平衡度，使无人机可以稳定起飞和飞行作业。
44.具体地，机身1靠近安装孔131处固定有安装座42，安装座42上设置有固定轴43，安装座42的相背两长边贯穿开设有滑动槽44，滑动槽44的延伸方向与安装座42的长度方向相一致，在滑动槽44内设置有推动杆45，推动杆45的两端同时与两个滑动槽44进行滑动连接，并使得推动杆45的端部穿出安装座42外，固定轴43与推动杆45平行设置，在固定轴43上固定有连接杆47，在本技术实施例中，连接杆47为t型杆，推动杆45的中部贯穿开设有穿插孔46，连接杆47远离固定杆的一端与穿插孔46滑动连接，并且，在连接杆47上、分布在固定轴43与推动杆45之间套设有压缩弹簧48。
45.更具体地，固定轴43上设置有推手41，推手41包括两个连接推杆411和握杆412，其中，连接推杆411贯穿开设有贯穿槽4111，固定轴43的端部、推动杆45的端部均与贯穿槽4111相装配，握杆412固定在两连接推杆411之间，握杆412布设在连接推杆411远离固定轴43的一端，此外，机臂杆22包括机臂2转轴和机臂配合座24，机臂配合座24通过机臂2转轴转动连接在安装座42上，推动杆45与机臂配合座24的顶面相抵压。
46.使用者通过用力推动握杆412，连接推杆411向推动杆45施加推力，推动杆45沿着滑动槽44滑动，推动杆45抵紧压缩弹簧48，使连接杆47的端部穿出穿插孔46，压缩弹簧48被压缩，使推动杆45脱出机臂配合座24，然后旋转机臂配合座24，能够对机臂2进行折叠，进而改变无人机体积大小，达到收纳的目的，反之，无人机作业时，手动拨回推动杆45，压缩弹簧48恢复弹性形变，使拉动杆与机臂配合座24的顶面相抵压，可以锁死机臂2的位置，使机臂2可以稳定地展开，保持平衡状态。
47.机臂配合座24远离机身1的一端固定有连接插座，机臂2插接在连接插座的中部，推动杆45与机臂配合座24的顶面相抵压时，机臂配合座24与水平面之间的夹角为5
°
～10
°
，在本技术实施例中，使机臂2与水平面之间具有上反角5
°
，通过把机臂2设置为小幅度的向上翘起，可以减少无人机飞行过程中气流涡流的出现，提升爬升高度，还能减少飞行时的阻力和动能损失，达到节能目的，同时，减少上反角过大而导致无人机的横向机动不平衡，保证飞行安全。
48.参照图2和图5，机臂杆22与旋翼杆21均为碳纤维板圆管，使整个机臂2具有轻便和
高强度的特性，机臂杆22与旋翼杆21之间设置有调节组件5，在调节组件5的作用下，可以把旋翼杆21装配在机臂杆22上，并且，能够对旋翼杆21两端伸出调节组件5的长度进行调整。
49.具体地，调节组件5包括上夹座51和下夹座52，上夹座51与下夹座52正对分布，上夹座51与下夹座52之间设置有配合螺钉53，上夹座51与下夹座52通过配合螺钉53装配后，形成三通连接座261，使机臂杆22的一端与连接插座相插接、另一端与三通连接座261相插接，旋翼杆21穿过三通连接座261的直通腔，机臂杆22与旋翼杆21相装配后，形成t型结构体，能够提高无人机整体的结构稳定性，而且，使用者通过旋松配合螺钉53，可以拉动旋翼杆21，进而改变旋翼杆21伸出三通连接座261的长度，以调整旋翼组件3的具体位置，提高无人机的适配性，使无人机具备更好的飞行平衡度。
50.参照图2和图5，旋翼杆21的两端分别可拆卸式安装有基座25，旋翼组件3设置在基座25的顶部，起落架26设置在基座25的底部，基座25的中部开设有走线空间253，基座25的顶壁和底壁均开设有镂空穿线槽254，使基座25更轻量化，旋翼组件3的电线被收纳在走线空间253内。
51.旋翼组件3包括旋翼电机31和旋翼本体32，旋翼电机31固定在基座25的顶面，旋翼本体32与旋翼电机31的输出端相装配，启动旋翼电机31，旋翼本体32能够进行旋转，从而带动无人机进行飞行。
52.为了实现起落架26的折叠收纳，参照图5和图6，基座25包括延伸块251，延伸块251的侧壁设置有卡接台252，起落架26包括连接座261，连接座261与延伸块251之间转动连接，连接座261的侧壁转动连接有卡接板262，卡接板262的顶端固定有配合卡块2621、底端设置有固定块2622，连接座261靠近固定块2622处开设有装配孔2611，固定块2622与装配孔2611的内壁之间连接有连接弹簧263。
53.使用者通过转动卡接板262，使配合卡块2621与卡接台252相卡接，在固定块2622的作用下，连接弹簧263受到向外拉动的弹力，进而使配合卡块2621与卡接台252紧实地卡接在一起，提高了两者的连接稳定性，起落架26保持竖立状态，反之，使用者用力按动卡接板262靠近固定块2622的一端，连接弹簧263被压缩，配合卡块2621与卡接台252分开，使用者继而拨动起落架26，使起落架26与旋翼杆21平行设置，达到折叠收纳的效果。
54.本技术实施例一种收纳携带便捷式的四旋翼无人机的实施原理为：使用者用力推动握杆412，连接推杆411向推动杆45施加推力，推动杆45沿着滑动槽44滑动，推动杆45抵紧压缩弹簧48，使连接杆47的端部穿出穿插孔46，压缩弹簧48被压缩，使推动杆45脱出机臂配合座24，然后顺时针旋转机臂配合座24，使机臂2进行向下折叠。
55.然后用力按动卡接板262靠近固定块2622的一端，连接弹簧263被压缩，配合卡块2621与卡接台252分开，使用者继而逆时针拨动起落架26，使起落架26与旋翼杆21平行设置，能够缩小无人机的体积，实现无人机的折叠收纳。
56.实施例2：与实施例1不同的在于旋翼杆21的结构不一样。
57.参照图7和图8，在本技术实施例中，旋翼杆21为碳纤维板方管，使旋翼杆21具有轻便和高强度的特性，在旋翼杆21的内部设置有上滑轨61和下滑轨62，上滑轨61与下滑轨62均为燕尾滑轨，对应地，旋翼杆21的内顶面开设有上滑槽63，旋翼杆21的内底面开设有下滑槽64，使上滑轨61与上滑槽63相适配滑动连接，下滑轨62与下滑槽64相适配滑动连接，而
且，上滑轨61与下滑轨62相靠近的侧面分别固定有齿条，上滑轨61与下滑轨62之间设置有转动齿轮65，转动齿轮65同时与两条齿条相啮合，转动齿轮65的内孔设置有旋转轴66，转动齿轮65通过旋转轴66与旋翼杆21转动连接，使旋转轴66的一端伸出旋翼杆21的外部、且固定有手柄67。
58.使用者通过顺时针旋转手柄67，旋转轴66带动转动齿轮65转动，使得上滑轨61沿着上滑槽63向外滑动、下滑轨62沿着下滑槽64向外移动，能够加长旋翼杆21的长度尺寸，能够提升无人机的飞行性能，提高无人机的机动性，有利于节省能源。
59.以上均为本技术的较佳实施例，本实施例仅是对本技术做出的解释，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种收纳携带便捷式的四旋翼无人机，其特征在于，包括机身（1）和两组机臂（2），两组所述机臂（2）沿所述机身（1）长度方向的中心轴对称分布，所述机臂（2）与所述机身（1）相铰接，所述机臂（2）包括旋翼杆（21）和机臂杆（22），所述旋翼杆（21）装配在所述机臂杆（22）远离所述机身（1）的一端，所述旋翼杆（21）的两端分别设置有旋翼组件（3），所述旋翼组件（3）用于驱动所述无人机进行飞行，两组所述机臂（2）的旋翼杆（21）与所述机臂杆（22）相装配后形成h型结构。2.根据权利要求1所述的一种收纳携带便捷式的四旋翼无人机，其特征在于，所述机身（1）的长边侧壁贯穿开设有安装孔（131），所述机身（1）靠近所述安装孔（131）处固定有安装座（42），所述安装座（42）上设置有固定轴（43），所述安装座（42）的相背两长边贯穿开设有滑动槽（44），两所述滑动槽（44）内设置有推动杆（45），所述固定轴（43）与所述推动杆（45）平行设置，所述推动杆（45）的中部贯穿开设有穿插孔（46），所述固定轴（43）上固定有连接杆（47），所述连接杆（47）远离所述固定杆的一端与穿插孔（46）滑动连接，所述连接杆（47）上、分布在所述固定轴（43）与所述推动杆（45）之间套设有压缩弹簧（48），所述机臂杆（22）包括机臂（2）转轴和机臂配合座（24），所述机臂配合座（24）通过所述机臂（2）转轴转动连接在所述安装座（42）上，所述推动杆（45）与所述机臂配合座（24）的顶面相抵压。3.根据权利要求2所述的一种收纳携带便捷式的四旋翼无人机，其特征在于，所述固定轴（43）上设置有推手（41），所述推手（41）包括两个连接推杆（411）和握杆（412），其中，所述连接推杆（411）贯穿开设有贯穿槽（4111），所述固定轴（43）的端部、所述推动杆（45）的端部均与所述贯穿槽（4111）相装配，所述握杆（412）固定在两所述连接推杆（411）之间，所述握杆（412）布设在所述连接推杆（411）远离所述固定轴（43）的一端。4.根据权利要求1所述的一种收纳携带便捷式的四旋翼无人机，其特征在于，所述机身（1）包括顶板（11）、底板（12）和侧板（13），所述顶板（11）可拆卸安装在侧板（13）的顶面，所述底板（12）可拆卸安装在侧板（13）的底面，所述顶板（11）、底板（12）和侧板（13）相装配后围拢形成置物腔（14），所述置物腔（14）内设置有加固组件（15）。5.根据权利要求4所述的一种收纳携带便捷式的四旋翼无人机，其特征在于，所述加固组件（15）包括若干个加固座（151），所述加固座（151）安装在所述置物腔（14）内，所述加固座（151）的相背两短边竖向开设有插接槽（1511），相邻两所述加固座（151）之间设置有隔板（152），所述隔板（152）的两侧分别与相邻两个插接槽（1511）相插接，所述隔板（152）与所述侧板（13）之间留有间隙（153），所述加固座（151）与所述顶板（11）之间、所述加固座（151）与所述底板（12）之间分别设置有紧固件。6.根据权利要求1所述的一种收纳携带便捷式的四旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼杆（21）的两端分别可拆卸式安装有基座（25），所述旋翼组件（3）设置在所述基座（25）的顶部，起落架（26）设置在所述基座（25）的底部。7.根据权利要求3所述的一种收纳携带便捷式的四旋翼无人机，其特征在于，所述推动杆（45）与所述机臂配合座（24）的顶面相抵压时，所述机臂配合座（24）与水平面之间的夹角为5
°
~10
°
。8.根据权利要求6所述的一种收纳携带便捷式的四旋翼无人机，其特征在于，所述基座（25）包括延伸块（251），所述延伸块（251）的侧壁设置有卡接台（252），所述起落架（26）包括连接座（261），所述连接座（261）与所述延伸块（251）之间转动连接，所述连接座（261）的侧
壁转动连接有卡接板（262），所述卡接板（262）的顶端固定有配合卡块（2621）、底端设置有固定块（2622），所述连接座（261）靠近所述固定块（2622）处开设有装配孔（2611），所述固定块（2622）与所述装配孔（2611）的内壁之间连接有连接弹簧（263）。9.根据权利要求1所述的一种收纳携带便捷式的四旋翼无人机，其特征在于，所述机臂杆（22）与所述旋翼杆（21）之间设置有调节组件（5），所述调节组件（5）用于把旋翼杆（21）装配在所述机臂杆（22）上，并能对所述旋翼杆（21）两端伸出调节组件（5）的长度进行调整。10.根据权利要求4所述的一种收纳携带便捷式的四旋翼无人机，其特征在于，所述顶板（11）和底板（12）均为碳板，所述顶板（11）的顶部设置有蓄电池（16），所述置物腔（14）内设置安装有电气元件（17），所述蓄电池（16）与所述电气元件（17）电性连接，所述底板（12）的底部设置有载荷（18）。

技术总结
本申请涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种收纳携带便捷式的四旋翼无人机，包括机身和两组机臂，两组机臂沿机身长度方向的中心轴对称分布，机臂与机身相铰接，机臂包括旋翼杆和机臂杆，旋翼杆装配在机臂杆远离机身的一端，旋翼杆的两端分别设置有旋翼组件，旋翼组件用于驱动无人机进行飞行，两组机臂的旋翼杆与机臂杆相装配后形成H型结构，可以提高无人机的携带便捷性，能够节省无人机的收纳空间，便于拆装。便于拆装。便于拆装。


技术研发人员：宋文豪 彭辉 刘惠莹 葛贺宇
受保护的技术使用者：北京极目智尚科技有限公司
技术研发日：2023.01.17
技术公布日：2023/4/25