一种设有可折叠起落架的无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种设有可折叠起落架的无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由计算机完全地或间歇地自主地操作，目前，无人机在各领域已得到广泛。而起落架是无人机进行起飞和降落的必需部件，它起到了承载无人机整体重量、保护机体和机载设备的作用。
3.但现有的无人机起落架大多采用固定式的起落架结构，固定式起落架结构在无人机装箱或运输时非常不方便，且占用较大空间，并且在无人机飞行时，该起落架结构会与空气存在较大的接触面积，从而会提高无人机的飞行阻力。因此，发明一种设有可折叠起落架的无人机。


技术实现要素：

4.鉴于上述和/或现有一种设有可折叠起落架的无人机中存在的问题，提出了本发明。
5.因此，本发明的目的是提供一种设有可折叠起落架的无人机，能够解决上述提出现有的问题。
6.为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
7.一种设有可折叠起落架的无人机，其包括无人机本体，所述无人机本体上设有螺旋桨，还包括：
8.能够进行折叠的起落架结构，所述无人机本体的底部两端均设有起落架结构；
9.所述起落架结构包括：
10.折叠机构，所述折叠机构安装在无人机本体的底部上；
11.减震组件，所述减震组件安装在折叠机构上。
12.作为本发明所述的一种设有可折叠起落架的无人机的一种优选方案，其中：所述折叠机构包括：
13.x形杆；
14.用于使x形杆的角度发生变化的主动调节组件，且主动调节组件安装在无人机本体的底部上；
15.利用x形杆的角度使减震组件升降的从动调节组件，且主动调节组件与从动调节组件之间设有x形杆。
16.作为本发明所述的一种设有可折叠起落架的无人机的一种优选方案，其中：所述主动调节组件包括：
17.第二支撑板，所述无人机本体的底部两端均固定安装两组第二支撑板；
18.螺杆，所述螺杆通过轴承转动连接在两组第二支撑板之间；
19.第二滑块，所述螺杆的两端均螺纹连接第二滑块，且两组第二滑块的螺纹方向设
置成相反；
20.第二连接板，每组所述第二滑块的底部均固定安装第二连接板；
21.导向杆，所述导向杆固定安装在两组第二支撑板之间，且第二滑块的内壁滑动连接导向杆；
22.用于使螺杆旋转的驱动组件，且驱动组件安装在一组第二支撑板上。
23.作为本发明所述的一种设有可折叠起落架的无人机的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括：
24.箱体，所述箱体固定安装在一组第二支撑板上；
25.伺服电机，所述伺服电机固定安装在箱体的内壁上，且伺服电机的输出轴与螺杆固定连接；
26.蓄电池，所述蓄电池固定安装在箱体的内壁上，且蓄电池与伺服电机电性连接。
27.作为本发明所述的一种设有可折叠起落架的无人机的一种优选方案，其中：所述从动调节组件包括：
28.第一支撑板，所述减震组件的顶部两端均固定安装第一支撑板；
29.滑杆，所述滑杆固定安装在两组第一支撑板之间；
30.第一滑块，所述滑杆的两端均滑动连接第一滑块，且第一滑块与第二滑块之间设有x形杆；
31.第一连接板，每组所述第一滑块的底部均固定安装第一连接板。
32.作为本发明所述的一种设有可折叠起落架的无人机的一种优选方案，其中：所述x形杆是由第一活动杆和第二活动杆呈x形排列组成，所述第一活动杆的一端通过第一连接板转动连接在右侧的第一滑块上，且第一活动杆远离第一滑块的一端通过第二连接板转动连接在左侧的第二滑块上，所述第二活动杆的一端通过第一连接板转动连接在左侧的第一滑块上，且第一活动杆远离第一滑块的一端通过第二连接板转动连接在右侧的第二滑块上。
33.作为本发明所述的一种设有可折叠起落架的无人机的一种优选方案，其中：所述第一活动杆的中端内壁上开设有凹槽，且第二活动杆通过销钉转动连接在凹槽中。
34.作为本发明所述的一种设有可折叠起落架的无人机的一种优选方案，其中：所述减震组件包括：
35.支撑板，所述支撑板的顶部两端均固定安装第一支撑板；
36.落地板；
37.伸缩杆，所述支撑板和所述落地板之间设有若干伸缩杆，且伸缩杆上设有弹簧；
38.阻尼器，所述支撑板和所述落地板之间固定安装若干阻尼器。
39.作为本发明所述的一种设有可折叠起落架的无人机的一种优选方案，其中：所述伸缩杆包括：
40.空心管，所述支撑板的底部固定安装若干空心管；
41.实心管，所述落地板的顶部固定安装若干实心管，且实心管的顶端滑动连接在空心管中。
42.作为本发明所述的一种设有可折叠起落架的无人机的一种优选方案，其中：所述实心管上套有弹簧，且弹簧的一端固定安装落地板，所述弹簧远离落地板的一端固定安装
空心管。
43.与现有技术相比：
44.1.通过设置折叠机构充当无人机的起落架，具有能够使起落架拥有折叠功能的作用，通过使起落架拥有折叠功能，从而能够解决现有的无人机起落架大多采用固定式的起落架结构的问题，不仅方便了携带，还降低了无人机在飞行时的阻力；
45.2.通过设置减震组件，具有实现在无人机降落时，能够对无人机进行缓冲的作用，通过在无人机降落时，能够对无人机进行缓冲，具有起到对无人机进行保护的作用。
附图说明
46.图1为本发明结构正视示意图；
47.图2为本发明折叠机构正视示意图；
48.图3为本发明x形杆俯视示意图；
49.图4为本发明减震组件正视示意图；
50.图5为本发明伸缩杆正视示意图；
51.图6为本发明减震组件俯视示意图；
52.图7为本发明无人机本体仰视示意图。
53.图中：无人机本体10、螺旋桨11、起落架结构20、折叠机构30、第一支撑板31、滑杆32、第一滑块33、第一连接板331、第二支撑板34、螺杆35、第二滑块36、第二连接板361、导向杆37、驱动组件38、箱体381、伺服电机382、蓄电池383、x形杆39、第一活动杆391、第二活动杆392、凹槽393、减震组件40、支撑板41、落地板42、空心管43、实心管44、弹簧45、阻尼器46。
具体实施方式
54.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
55.本发明提供一种设有可折叠起落架的无人机，请参阅图1-图7，包括无人机本体10，无人机本体10上设有螺旋桨11；
56.还包括：能够进行折叠的起落架结构20，无人机本体10的底部两端均设有起落架结构20。
57.起落架结构20包括：折叠机构30、减震组件40；
58.折叠机构30安装在无人机本体10的底部上，减震组件40安装在折叠机构30上。
59.折叠机构30包括：x形杆39、用于使x形杆39的角度发生变化的主动调节组件、利用x形杆39的角度使减震组件40升降的从动调节组件；
60.且主动调节组件安装在无人机本体10的底部上，且主动调节组件与从动调节组件之间设有x形杆39。
61.主动调节组件包括：第二支撑板34、螺杆35、第二滑块36、第二连接板361、导向杆37、用于使螺杆35旋转的驱动组件38；
62.无人机本体10的底部两端均固定安装两组第二支撑板34，螺杆35通过轴承转动连接在两组第二支撑板34之间，螺杆35的两端均螺纹连接第二滑块36，且两组第二滑块36的螺纹方向设置成相反，每组第二滑块36的底部均固定安装第二连接板361，导向杆37固定安
装在两组第二支撑板34之间，且第二滑块36的内壁滑动连接导向杆37，且驱动组件38安装在一组第二支撑板34上。
63.驱动组件38包括：箱体381、伺服电机382、蓄电池383；
64.箱体381固定安装在一组第二支撑板34上，伺服电机382固定安装在箱体381的内壁上，且伺服电机382的输出轴与螺杆35固定连接，蓄电池383固定安装在箱体381的内壁上，且蓄电池383与伺服电机382电性连接。
65.从动调节组件包括：第一支撑板31、滑杆32、第一滑块33、第一连接板331；
66.减震组件40的顶部两端均固定安装第一支撑板31，滑杆32固定安装在两组第一支撑板31之间，滑杆32的两端均滑动连接第一滑块33，且第一滑块33与第二滑块36之间设有x形杆39，每组第一滑块33的底部均固定安装第一连接板331。
67.x形杆39是由第一活动杆391和第二活动杆392呈x形排列组成，第一活动杆391的一端通过第一连接板331转动连接在右侧的第一滑块33上，且第一活动杆391远离第一滑块33的一端通过第二连接板361转动连接在左侧的第二滑块36上，第二活动杆392的一端通过第一连接板331转动连接在左侧的第一滑块33上，且第一活动杆391远离第一滑块33的一端通过第二连接板361转动连接在右侧的第二滑块36上，第一活动杆391的中端内壁上开设有凹槽393，且第二活动杆392通过销钉转动连接在凹槽393中。
68.工作原理：当无人机在飞行时，通过伺服电机382使螺杆35进行旋转，当螺杆35旋转时，则会使两组第二滑块36进行相向移动，当两组第二滑块36进行相向移动时，则会使第一活动杆391和第二活动杆392的上下两端的角度逐渐变大，当第一活动杆391和第二活动杆392的上下两端的角度逐渐变大时，两组第一滑块33也会进行相向移动，进行带动减震组件40进行上升，从而完成折叠动作；
69.当无人机在需要降落时，通过伺服电机382使螺杆35进行反转，当螺杆35反转时，则会使两组第二滑块36进行背向移动，当两组第二滑块36进行背向移动时，则会使第一活动杆391和第二活动杆392的上下两端的角度逐渐变小，当第一活动杆391和第二活动杆392的上下两端的角度逐渐变小时，两组第一滑块33也会进行背向移动，进行带动减震组件40进行下降，从而完成展开动作。
70.减震组件40包括：支撑板41、落地板42、伸缩杆、阻尼器46；
71.支撑板41的顶部两端均固定安装第一支撑板31，支撑板41和落地板42之间设有若干伸缩杆，且伸缩杆上设有弹簧45，支撑板41和落地板42之间固定安装若干阻尼器46。
72.伸缩杆包括：空心管43、实心管44；
73.支撑板41的底部固定安装若干空心管43，落地板42的顶部固定安装若干实心管44，且实心管44的顶端滑动连接在空心管43中，实心管44上套有弹簧45，且弹簧45的一端固定安装落地板42，弹簧45远离落地板42的一端固定安装空心管43。
74.工作原理：当无人机在降落时，其落地板42则会与地面相接触，此时弹簧45则会发生形变，当弹簧45发生形变时，则会对无人机的降落进行缓冲。
75.虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源
的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

技术特征：
1.一种设有可折叠起落架的无人机，包括无人机本体(10)，所述无人机本体(10)上设有螺旋桨(11)，其特征在于，还包括：能够进行折叠的起落架结构(20)，所述无人机本体(10)的底部两端均设有起落架结构(20)；所述起落架结构(20)包括：折叠机构(30)，所述折叠机构(30)安装在无人机本体(10)的底部上；减震组件(40)，所述减震组件(40)安装在折叠机构(30)上。2.根据权利要求1所述的一种设有可折叠起落架的无人机，其特征在于，所述折叠机构(30)包括：x形杆(39)；用于使x形杆(39)的角度发生变化的主动调节组件，且主动调节组件安装在无人机本体(10)的底部上；利用x形杆(39)的角度使减震组件(40)升降的从动调节组件，且主动调节组件与从动调节组件之间设有x形杆(39)。3.根据权利要求2所述的一种设有可折叠起落架的无人机，其特征在于，所述主动调节组件包括：第二支撑板(34)，所述无人机本体(10)的底部两端均固定安装两组第二支撑板(34)；螺杆(35)，所述螺杆(35)通过轴承转动连接在两组第二支撑板(34)之间；第二滑块(36)，所述螺杆(35)的两端均螺纹连接第二滑块(36)，且两组第二滑块(36)的螺纹方向设置成相反；第二连接板(361)，每组所述第二滑块(36)的底部均固定安装第二连接板(361)；导向杆(37)，所述导向杆(37)固定安装在两组第二支撑板(34)之间，且第二滑块(36)的内壁滑动连接导向杆(37)；用于使螺杆(35)旋转的驱动组件(38)，且驱动组件(38)安装在一组第二支撑板(34)上。4.根据权利要求3所述的一种设有可折叠起落架的无人机，其特征在于，所述驱动组件(38)包括：箱体(381)，所述箱体(381)固定安装在一组第二支撑板(34)上；伺服电机(382)，所述伺服电机(382)固定安装在箱体(381)的内壁上，且伺服电机(382)的输出轴与螺杆(35)固定连接；蓄电池(383)，所述蓄电池(383)固定安装在箱体(381)的内壁上，且蓄电池(383)与伺服电机(382)电性连接。5.根据权利要求3所述的一种设有可折叠起落架的无人机，其特征在于，所述从动调节组件包括：第一支撑板(31)，所述减震组件(40)的顶部两端均固定安装第一支撑板(31)；滑杆(32)，所述滑杆(32)固定安装在两组第一支撑板(31)之间；第一滑块(33)，所述滑杆(32)的两端均滑动连接第一滑块(33)，且第一滑块(33)与第二滑块(36)之间设有x形杆(39)；第一连接板(331)，每组所述第一滑块(33)的底部均固定安装第一连接板(331)。
6.根据权利要求5所述的一种设有可折叠起落架的无人机，其特征在于，所述x形杆(39)是由第一活动杆(391)和第二活动杆(392)呈x形排列组成，所述第一活动杆(391)的一端通过第一连接板(331)转动连接在右侧的第一滑块(33)上，且第一活动杆(391)远离第一滑块(33)的一端通过第二连接板(361)转动连接在左侧的第二滑块(36)上，所述第二活动杆(392)的一端通过第一连接板(331)转动连接在左侧的第一滑块(33)上，且第一活动杆(391)远离第一滑块(33)的一端通过第二连接板(361)转动连接在右侧的第二滑块(36)上。7.根据权利要求6所述的一种设有可折叠起落架的无人机，其特征在于，所述第一活动杆(391)的中端内壁上开设有凹槽(393)，且第二活动杆(392)通过销钉转动连接在凹槽(393)中。8.根据权利要求5所述的一种设有可折叠起落架的无人机，其特征在于，所述减震组件(40)包括：支撑板(41)，所述支撑板(41)的顶部两端均固定安装第一支撑板(31)；落地板(42)；伸缩杆，所述支撑板(41)和所述落地板(42)之间设有若干伸缩杆，且伸缩杆上设有弹簧(45)；阻尼器(46)，所述支撑板(41)和所述落地板(42)之间固定安装若干阻尼器(46)。9.根据权利要求8所述的一种设有可折叠起落架的无人机，其特征在于，所述伸缩杆包括：空心管(43)，所述支撑板(41)的底部固定安装若干空心管(43)；实心管(44)，所述落地板(42)的顶部固定安装若干实心管(44)，且实心管(44)的顶端滑动连接在空心管(43)中。10.根据权利要求9所述的一种设有可折叠起落架的无人机，其特征在于，所述实心管(44)上套有弹簧(45)，且弹簧(45)的一端固定安装落地板(42)，所述弹簧(45)远离落地板(42)的一端固定安装空心管(43)。

技术总结
本发明公开的属于无人机技术领域，具体为一种设有可折叠起落架的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设有螺旋桨，还包括：能够进行折叠的起落架结构，所述无人机本体的底部两端均设有起落架结构，所述起落架结构包括：折叠机构，所述折叠机构安装在无人机本体的底部上，减震组件，所述减震组件安装在折叠机构上，所述折叠机构包括：用于使X形杆的角度发生变化的主动调节组件，本发明通过设置折叠机构充当无人机的起落架，具有能够使起落架拥有折叠功能的作用，通过使起落架拥有折叠功能，从而能够解决现有的无人机起落架大多采用固定式的起落架结构的问题，不仅方便了携带，还降低了无人机在飞行时的阻力。低了无人机在飞行时的阻力。低了无人机在飞行时的阻力。


技术研发人员：李长琦 王林 李楠楠
受保护的技术使用者：西安忠林世纪电子科技有限公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/4/25