一种交叉杆式阻力帆装置

1.本发明涉及航天卫星技术领域，具体涉及一种交叉杆式阻力帆装置。


背景技术：

2.随着现代科技的不断更新与发展，微小卫星的使用变得越来越频繁，由于微小卫星能够携带的燃料少，工作时间短，在其达到工作寿命后如果无法及时进行清理，将会占用宝贵的空间轨道资源，进而威胁其他在轨航天器的正常运行，因此需要航天器在进入轨道一段时间后离开运行轨道，即要求低轨卫星应具备主动离轨能力。
3.目前阻力帆离轨，因其具有质量轻，成本小，易于实现的特点而被广泛应用。现有技术中，阻力帆的设计大致可分为两类，一类是利用带状弹簧作为支撑杆的自储能阻力帆设计，弹性桅杆由单个带状弹簧或两个带状卷尺弹簧弧面相对叠加而成，自由端上开有小孔，通过尼龙绳和帆存储室中的薄膜帆相连，展开过程中，在收到地面指令后，展开机构内的中心轴或置于阻力帆机构内，或直接弹出，缠绕于中心轴的带状弹性桅杆通过释放自身存储的弹性势能带动固定在桅杆上的薄膜帆展开，但其中带状卷尺弹簧的展开过程迅速且不受控，易出现膨胀卡死的现象，其无法避免带状弹簧展开不受控的问题，增加了对卫星姿态控制系统的要求；另一类是利用复合材料双稳态杆作为阻力帆支撑杆，使用减速电机带动支撑杆展开的阻力帆设计，在阻力帆展开过程中无法避免电机的使用，对星载能源与电气系统提出了更严格的要求，故现有技术中的阻力帆设计均存在一定的局限性。


技术实现要素：

4.(一)本发明提供一种交叉杆式阻力帆装置，以缓解现有技术中，阻力帆装置不具备无源可控展开的技术问题。
5.(二)技术方案
6.为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种交叉杆式阻力帆装置，用于在微小卫星离轨过程中实现无源展开下的可控展开，包括阻力帆外壳、展开机构、解锁机构和交叉杆机构；所述展开机构、解锁机构和交叉杆机构均固定于所述阻力帆外壳内；
7.所述阻力帆外壳包括外壳顶板、外壳门板、外壳底板和外壳门板合页，所述外壳门板与所述外壳顶板通过所述外壳门板合页转动连接，所述外壳底板设置于所述阻力帆外壳下部；
8.所述展开机构固定设置于所述阻力帆外壳内部底板中央，用于为展开过程提供动力，同时控制阻力帆展开速度；
9.所述解锁机构通过绑线穿过所述外壳门板下部的孔洞与其连接，用于为阻力帆装置的展开过程释放展开机构所储存的弹性势能；
10.所述交叉杆机构包括有三种杆，内部各个杆之间通过铰接互相固定，并与所述展开机构相连接。
11.进一步的，所述展开机构包括有发条盒、传动组件和展开组件；
12.所述发条盒包括有发条轴、发条弹簧、发条盒顶板和发条盒侧板，所述发条轴固定在所述发条盒内部中央位置，且设有第一凹槽，所述发条盒侧板也设有第二凹槽，所述发条弹簧一端插在所述发条盒侧板的第一凹槽中，另一端插入所述发条轴的第二凹槽中；
13.所述传动组件固定设置于所述发条盒顶板上方；
14.所述展开组件固定设置于所述传动组件的上方。
15.进一步的，所述传动组件包括有底层发条轴齿轮、中层减速齿轮和顶层传动齿轮；
16.所述底层发条轴齿轮固定在所述发条轴上，所述中层减速齿轮与所述底层发条轴齿轮相互啮合，所述顶层传动齿轮通过所述发条轴与所述中层减速齿轮相连接。
17.进一步的，所述展开组件包括有展开组件底板、展开组件转轴和展开组件滑块；
18.所述展开组件底板设置有四个滑道，所述展开组件滑块放置在所述滑道内，且所述展开组件滑块顶部和右侧面各有一个圆柱凸起，所述展开组件转轴设置有四条滑槽，通过所述展开组件滑块顶部的圆柱凸起与其连接。
19.进一步的，所述解锁机构包括有固定件、夹块滑轨、夹块和弹簧；
20.所述固定件与所述发条轴连接，所述夹块滑轨直接与所述外壳底板连接，所述夹块分别设置在所述固定件两端，且通过所述弹簧与底板外壳连接。
21.进一步的，所述交叉杆式阻力帆装置内部还设置有导轨隔板和无导轨隔板，所述导轨隔板和无导轨隔板均与所述外壳底板相连接。
22.进一步的，所述交叉杆式阻力帆装置还设置有连接杆机构，所述连接杆机构包括有t形连杆和导轨连杆，所述t形连杆与所述展开组件滑块右侧面的凸起相连接，所述导轨连杆与所述导轨隔板和所述t形连杆的导轨相连接。
23.进一步的，所述交叉杆式阻力帆装置内部还设置有帆箱，所述帆箱靠近外侧壁的顶角处还设置有可调节高度的支撑柱。
24.进一步的，所述交叉杆式阻力帆装置还设置有四块等腰直角三角形帆膜，所述帆膜直角顶点与所述帆箱底部相连接，其余两个顶点与交叉杆机构相连接。
25.进一步的，所述交叉杆式阻力帆装置在所述外壳底板还设置有热刀，用于熔断绑线。
26.本发明的有益效果：本发明提供的一种交叉杆式阻力帆装置，包括阻力帆外壳、解锁机构、展开机构和交叉杆机构；所述解锁机构、展开机构和交叉杆机构均固定于所述阻力帆外壳内；所述阻力帆外壳包括外壳顶板、外壳门板、外壳底板和外壳门板合页，所述外壳门板与所述外壳顶板通过所述外壳门板合页转动连接，所述外壳底板设置与所述阻力帆外壳下部，因此对于体积大小相差不大的卫星，本发明的展开组件是通用的，故模块化程度更高，通用性更好；所述展开机构固定设置于所述阻力帆外壳内部底板中央，用于为展开过程提供动力，同时控制阻力帆展开速度；所述解锁机构通过绑线穿过所述外壳门板下部的孔洞与其连接，用于为阻力帆装置的展开过程释放展开机构所储存的弹性势能，通过上述解锁机构与展开机构的配合使用可以是阻力帆装置做到无源且完全可控的展开；所述交叉杆机构包括有三种杆，内部各个杆之间通过铰接互相固定，并与所述展开机构相连接，在整个展开过程中不需要卫星提供额外的能源，展开过程全部依赖展开机构所储存的弹性势能，故对卫星的能源系统有着较低的要求，能够适用于更多不同规格的卫星。缓解了现有技术中，阻力帆装置不具备无源可控展开的技术问题。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
28.图1为本发明实施例提供的一种交叉杆式阻力帆装置折叠状态的立体结构示意图；
29.图2为本发明实施例提供的一种交叉杆式阻力帆装置展开状态的立体结构示意图；
30.图3为本发明实施例提供的一种交叉杆式阻力帆装置展开后交叉杆与展开机构布置侧视示意图；
31.图4为本发明实施例提供的一种交叉杆式阻力帆装置展开后交叉杆与带滑轨隔板布置方式示意图；
32.图5为本发明实施例提供的一种交叉杆式阻力帆装置解锁机构的立体结构示意图；
33.图6为本发明实施例提供的一种交叉杆式阻力帆装置展开机构顶部结构示意图；
34.图7为本发明实施例提供的一种交叉杆式阻力帆装置发条盒内部结构示意图。
35.图标：
36.1-阻力帆外壳；101-外壳顶板；102-外壳门板；103-外壳底板；104-外壳门板合页；
37.2-展开机构；201-发条盒；2011-发条轴；2012-发条弹簧；2013-发条盒顶板；2014-发条盒侧板；2015-第一凹槽；2016-第二凹槽；202-传动组件；2021-底层发条轴齿轮；2022-中层减速齿轮；2023-顶层传动齿轮；203-展开组件；2031-展开组件底板；2032-展开组件转轴；2033-展开组件滑块；2034-滑道；2035-滑槽；
38.3-解锁机构；301-固定件；302-夹块滑轨；303-夹块；304-弹簧；
39.401-导轨隔板；402-无导轨隔板；403-帆箱；4031-支撑柱；
40.5-连接杆机构；501-t形连杆；502-导轨连杆；
41.6-交叉杆机构。
具体实施方式
42.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.如图1至图7所示，本实施例提供一种交叉杆式阻力帆装置，该交叉杆式阻力帆装置包括阻力帆外壳1、展开机构2、解锁机构3和交叉杆机构6；所述展开机构2、解锁机构3和交叉杆机构6均固定于所述阻力帆外壳1内；
46.所述阻力帆外壳包括外壳顶板101、外壳门板102、外壳底板103和外壳门板合页104，所述外壳门板102与所述外壳顶板101通过所述外壳门板合页104转动连接，所述外壳底板103设置于所述阻力帆外壳1底部；
47.所述展开机构2固定设置于所述阻力帆外壳1内部底板中央，用于为展开过程提供动力，同时可以控制阻力帆展开速度；
48.所述解锁机构3通过绑线穿过所述外壳门板102下部的孔洞与其连接，用于为阻力帆装置的展开过程释放展开机构所储存的弹性势能；
49.所述交叉杆机构6包括有三种杆，内部各个杆之间通过铰接互相固定，并与所述展开机构2相连接。
50.本发明提供的交叉杆式阻力帆装置，包括阻力帆外壳1、展开机构2、解锁机构3和交叉杆机构6；优选的，该示范性实施例阻力帆外壳1在折叠状态下外包络为102mm*102mm*85mm的长方体，展开机构2可以使得整个阻力帆装置进行展开，使得外壳门板弹开，帆膜舒展，增大卫星的面质比，解锁机构3为整个装置展开过程释放展开机构所储存的弹性势能，交叉杆机构6用于牵引帆膜能够完全舒展开。
51.如图6至图7所示，所述展开机构2包括有发条盒201、传动组件202和展开组件203；
52.所述发条盒包括有发条轴2011、发条弹簧2012、发条盒顶板2013和发条盒侧板2014，所述发条轴2011固定在所述发条盒201内部中央位置，且设有第一凹槽2015，所述发条盒侧板2014也设有第二凹槽2016，所述发条弹簧2012一端插在所述发条盒侧板2014的第一凹槽2015中，另一端插入所述发条轴2011的第二凹槽2016中；
53.所述传动组件202固定设置于所述发条盒顶板2013上方；
54.所述展开组件203固定设置于所述传动组件202的上方；
55.所述传动组件202包括有底层发条轴齿轮2021、中层减速齿轮2022和顶层传动齿轮2023；
56.所述底层发条轴齿轮2021固定在所述发条轴2011上，所述中层减速齿轮2022与所述底层发条轴齿轮2021相互啮合，所述顶层传动齿轮2023通过所述发条轴2011与所述中层减速齿轮2022相连接。
57.所述展开组件203包括有展开组件底板2031、展开组件转轴2032和展开组件滑块2033；
58.所述展开组件底板2031设置有四个滑道2034，所述展开组件滑块2033放置在所述滑道2034内，且所述展开组件滑块2033顶部和右侧面各有一个圆柱凸起，所述展开组件转轴2032设置有四条滑槽2035，通过所述展开组件滑块2033顶部的圆柱凸起与其连接。
59.具体而言，所述展开机构2由三部分组成，第一部分由发条轴2011、发条弹簧2012、发条盒顶板2013和发条盒侧板2014组成发条盒201结构，发条弹簧2012一端卡在发条盒侧
板2014的第二凹槽2016中，一端插入发条轴2011的第一凹槽2015之中，由发条盒201内的发条弹簧所储存的弹性势能带动发条轴2011轴旋转；第二部分为传动组件，由底层发条轴齿轮2021、中层减速齿轮2022、顶层传动齿轮2023组成。齿轮组相互配合，底层发条轴齿轮2021与发条轴2011相连接，直接由发条轴2011驱动转动，由于发条弹簧2012释放过程较快，故底层发条轴齿轮2021首先与中层减速齿轮2022相啮合，减缓发条轴转动速度最终通过顶层传动齿轮2023传递到展开组件转轴2032实现降低发条轴2011转速和将发条轴2011的转矩传递到第三部分展开组件203处；第三部分由展开组件底板2031、展开组件转轴2032和展开组件滑块2033组成，发条轴2011的转矩经过第二部分传递给展开组件转轴2032，展开组件滑块2033与展开组件底板2031和展开组件转轴2032的直线滑槽相配合，使展开组件转轴2032的旋转运动带动展开组件滑块2033实现沿直线滑槽的直线运动，最终实现，通过50
°
的旋转角使滑块获得20mm的直线运动。
60.如图5所示，所述解锁机构3包括有固定件301、夹块滑轨302、夹块303和弹簧304；
61.所述固定件301与所述发条轴2011连接，所述夹块滑轨302直接与所述外壳底板103连接，所述夹块303分别设置在所述固定件301两端，且通过绑线与所述弹簧304固定。
62.具体而言，其主要部件为固定件301、夹块滑轨302、夹块303和弹簧304组成，固定件301的作用为旋紧弹簧304，使弹簧304获得足够的弹性势能，随后利用凹字形夹块303卡住固定件301，再利用绑线通过夹块303两侧的圆柱形突起将夹块303绑紧，使固定件301无法转动，同时凹字形夹块303与底板之间由弹簧304连接。当卫星发出展开指令时，置于底板的热刀熔断绑线，夹块303由弹簧304牵引，且受到夹块滑轨302的限制，沿直线运动松开固定件301，进而实现发条轴2011的旋转。
63.如图2至图4所示，所述交叉杆式阻力帆装置内部还设置有导轨隔板401和无导轨隔板402，所述导轨隔板401和无导轨隔板402均与所述外壳底板103相连接。
64.所述交叉杆式阻力帆装置还设置有连接杆机构5，所述连接杆机构包括有t形连杆501和导轨连杆502，所述t形连杆501与所述展开组件滑块2033右侧面的凸起相连接，所述导轨连杆502与所述导轨隔板401和所述t形连杆501的导轨相连接。
65.所述交叉杆式阻力帆装置内部还设置有帆箱403，所述帆箱403靠近外侧壁的顶角处还设置有可调节高度的支撑柱4031。
66.所述交叉杆式阻力帆装置还设置有四块等腰直角三角形帆膜，所述帆膜直角顶点与所述帆箱403底部相连接，其余两个顶点与交叉杆机构6相连接。
67.具体而言，交叉杆机构6的储存位置在导轨隔板401与无导轨隔板402之间，这样可以为交叉杆机构6提供较为理想的工作环境，同时也能限制交叉杆机构6的位置，使其在振动条件下也不会出现较大的横向位移。展示了导轨隔板401、t形连杆501、导轨连杆502和交叉杆机构6的布置方式，交叉杆机构6的末端与带导轨隔板401相铰接，仅保留了交叉杆机构6绕垂直于隔板平面的自由度，同时交叉杆机构6的第一节与导轨连杆502相连接，同时由于导轨连杆502与导轨隔板401的滑槽相配合，因此其运动也受到滑槽的限制，故当导轨连杆502突起端沿圆形滑槽运动时，交叉杆机构6的第一节可以做到绕末端铰接点转动，进而由第一节带动全部交叉杆机构6实现展开和折叠。而导轨连杆502的突起端同时与t形连杆501的滑槽相配合，使导轨连杆502的运动由展开组件滑块2033的直线运动驱动，由此做到展开机构与交叉杆机构6的传动关系。交叉杆机构6为非对称设计，即杆端有朝向不同的宽度与
交叉杆相同的突起，用于与其他杆连接，在折叠状态下，该交叉杆机构6可以实现更高的空间利用率。
68.在解锁机构工作后，外壳门板102在外壳门板合页104处的扭转弹簧的作用下升起，随后，展开组件203由发条盒201带动旋转，使交叉杆机构6伸出，本发明展开后，交叉杆机构6从本阻力帆中部偏离中心15mm伸出，有较小的不对称性，故仍可以选用等腰直角三角形的帆膜，帆膜直角顶点与帆箱403底部相连，其余两顶点与交叉杆机构6相连，而且帆箱403的高度取决于帆箱的可调节高度的支撑柱4031，凭借此处创造的高度差，该阻力帆可以实现一定程度的可调整的气动自稳定性。
69.本发明提供的交叉杆式阻力帆装置在所述外壳底板还设置有热刀，用于熔断绑线。
70.具体而言，当卫星发出展开指令时，置于底板的热刀熔断绑线，夹块303由于受到弹簧304的牵引，且受到夹块滑轨302的限制，沿直线运动松开固定件301，进而实现发条轴2011的旋转。
71.本发明所提供的交叉杆式阻力帆装置，阻力帆支撑杆使用了与常规阻力帆所使用的弹性支撑杆或双稳态支撑杆不同的交叉杆机构6，使本阻力帆装置模块化程度更高，并且交叉杆机构6支撑杆的支撑刚度也要优于常规的弹性支撑杆或双稳态支撑杆，在较大布置空间下，能够获得较常规阻力帆更长的支撑杆长度，进而增大帆膜有效面积，同时通过对帆箱403的位置进行调整，本阻力帆能形成不同程度的气动自稳定特性，以满足不同的任务要求，也能降低对卫星姿态控制系统的要求，并且本发明所提供的交叉杆式阻力帆装置能够同时具备无需能源的展开以及可控的展开过程，从而避免了现有阻力帆的不足。
72.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种交叉杆式阻力帆装置，其特征在于，包括阻力帆外壳(1)、展开机构(2)、解锁机构(3)和交叉杆机构(6)；所述展开机构(2)、解锁机构(3)和交叉杆机构(6)均固定于所述阻力帆外壳(1)内；所述阻力帆外壳包括外壳顶板(101)、外壳门板(102)、外壳底板(103)和外壳门板合页(104)，所述外壳门板(102)与所述外壳顶板(101)通过所述外壳门板合页(104)转动连接，所述外壳底板(103)设置于所述阻力帆外壳(1)底部；所述展开机构(2)固定设置于所述阻力帆外壳(1)内部底板中央，用于为展开过程提供动力，同时控制阻力帆展开速度；所述解锁机构(3)通过绑线穿过所述外壳门板(102)下部的孔洞与其连接，用于为阻力帆装置的展开过程释放展开机构所储存的弹性势能；所述交叉杆机构(6)包括有三种杆，内部各个杆之间通过铰接互相固定，并与所述展开机构(2)相连接。2.根据权利要求1所述的一种交叉杆式阻力帆装置，其特征在于，所述展开机构(2)包括有发条盒(201)、传动组件(202)和展开组件(203)；所述发条盒包括有发条轴(2011)、发条弹簧(2012)、发条盒顶板(2013)和发条盒侧板(2014)，所述发条轴(2011)固定在所述发条盒(201)内部中央位置，且设有第一凹槽(2015)，所述发条盒侧板(2014)也设有第二凹槽(2016)，所述发条弹簧(2012)一端插在所述发条盒侧板(2014)的第一凹槽(2015)中，另一端插入所述发条轴(2011)的第二凹槽(2016)中；所述传动组件(202)固定设置于所述发条盒顶板(2013)上方；所述展开组件(203)固定设置于所述传动组件(202)的上方。3.根据权利要求2所述的一种交叉杆式阻力帆装置，其特征在于，所述传动组件(202)包括有底层发条轴齿轮(2021)、中层减速齿轮(2022)和顶层传动齿轮(2023)；所述底层发条轴齿轮(2021)固定在所述发条轴(2011)上，所述中层减速齿轮(2022)与所述底层发条轴齿轮(2021)相互啮合，所述顶层传动齿轮(2023)通过所述发条轴(2011)与所述中层减速齿轮(2022)相连接。4.根据权利要求2所述的一种交叉杆式阻力帆装置，其特征在于，所述展开组件(203)包括有展开组件底板(2031)、展开组件转轴(2032)和展开组件滑块(2033)；所述展开组件底板(2031)设置有四个滑道(2034)，所述展开组件滑块(2033)放置在所述滑道(2034)内，且所述展开组件滑块(2033)顶部和右侧面各有一个圆柱凸起，所述展开组件转轴(2032)设置有四条滑槽(2035)，通过所述展开组件滑块(2033)顶部的圆柱凸起与其连接。5.根据权利要求4所述的一种交叉杆式阻力帆装置，其特征在于，所述解锁机构(3)包括有固定件(301)、夹块滑轨(302)、夹块(303)和弹簧(304)；所述固定件(301)与所述发条轴(2011)连接，所述夹块滑轨(302)直接与所述外壳底板(103)连接，所述夹块(303)分别设置在所述固定件(301)两端，且通过所述弹簧(304)与外壳底板(103)连接。6.根据权利要求5所述的一种交叉杆式阻力帆装置，其特征在于，所述交叉杆式阻力帆装置内部还设置有导轨隔板(401)和无导轨隔板(402)，所述导轨隔板(401)和无导轨隔板
(402)均与所述外壳底板(103)相连接。7.根据权利要求6所述的一种交叉杆式阻力帆装置，其特征在于，所述交叉杆式阻力帆装置还设置有连接杆机构(5)，所述连接杆机构包括有t形连杆(501)和导轨连杆(502)，所述t形连杆(501)与所述展开组件滑块(2033)右侧面的凸起相连接，所述导轨连杆(502)与所述导轨隔板(401)和所述t形连杆(501)的导轨相连接。8.根据权利要求1所述的一种交叉杆式阻力帆装置，其特征在于，所述交叉杆式阻力帆装置内部还设置有帆箱(403)，所述帆箱(403)靠近外侧壁的顶角处还设置有可调节高度的支撑柱(4031)。9.根据权利要求8所述的一种交叉杆式阻力帆装置，其特征在于，所述交叉杆式阻力帆装置还设置有四块等腰直角三角形帆膜，帆膜直角顶点与所述帆箱(403)底部相连接，其余两个顶点与交叉杆机构(6)相连接。10.根据权利要求1所述的一种交叉杆式阻力帆装置，其特征在于，所述交叉杆式阻力帆装置在所述外壳底板还设置有热刀，用于熔断绑线。

技术总结
本发明具体涉及一种交叉杆式阻力帆装置，包括阻力帆外壳、展开机构、解锁机构和交叉杆机构；所述展开机构、解锁机构和交叉杆机构均固定于所述阻力帆外壳内；所述阻力帆外壳包括外壳顶板、外壳门板、外壳底板和外壳门板合页；所述展开机构固定设置于所述阻力帆外壳内部底板中央，用于为展开过程提供动力，同时可以控制阻力帆展开速度；所述解锁机构通过绑线穿过所述外壳门板下部的孔洞与其连接，用于为阻力帆装置的展开过程释放展开机构所储存的弹性势能；所述交叉杆机构包括有三种杆，内部各个杆之间通过铰接互相固定，并与所述展开机构相连接；以缓解现有技术中，阻力帆装置难以实现无源可控展开的技术问题。现无源可控展开的技术问题。现无源可控展开的技术问题。


技术研发人员：郭宁 王浩宇 曹善成 徐超
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：2023.01.05
技术公布日：2023/4/25