用于对内室进行消毒的设备的制作方法

1.本发明涉及一种用于对内室进行消毒的设备，所述设备具有车和杀菌光源。所述车例如可以行驶通过飞机座舱的过道并且使周围的表面、例如座椅受到杀菌光作用并且由此实现消毒。


背景技术：

2.文献wo 2019/068189 a1记载了，用固定的uv照射装置对飞机座舱进行消毒。
3.文献us 2019/0030195 a1给出用于对飞机座舱进行消毒的固定的uv光源。该文献具体地涉及根据在飞机座舱的确定区域中人员是否在场来可控制各个光源。
4.文献us 2017/0290935 a1记载了，使用uv光对飞机座舱的过道和洗手间进行消毒。所使用的装置包括车，在所述车上设置带有uv光源的悬臂。
5.文献us 2016/0339133 a1给出了一种移动式的、电池驱动的装置，所述装置为了产生uv光具有汞蒸汽灯或汞合金蒸汽灯。这里建议在飞机洗手间中使用这种装置。
6.由文献wo 2016/164362 a1和wo 2016/164364 a1已知用于对飞机座舱进行消毒的装置。所述装置分别包括车，所述车能手动或自主地形式通过飞机的过道并且具有能朝两侧伸出的臂部，在所述臂部上设置uvc灯。为了供能，在车中设有电池。备选地，还讨论了经由电缆从电网进行供能。
7.文献wo 2018/164845 a1给出一种与前面讨论的相同申请人的两篇文献类似地构成的用于利用uvc光对飞机座舱进行消毒的车。所述车应由操作人员手动地推动通过飞机座舱的过道并且具有保护罩，所述保护罩应针对uvc辐射屏蔽操作人员。
8.由企业digital aerolus的公司宣传册“aertos 120-uvc”已知一种远程控制的摄像无人机，这种摄像无人机配备有36个uvc发光二极管。最大飞行时间据称为10分钟。


技术实现要素：

9.由此出发，本发明的目的是，提供一种用于对内室进行消毒的设备，所述设备对于商业用途能足够稳固、高效和灵活地使用。
10.所述目的通过具有权利要求1的特征设备来实现。有利的设计方案在从属权利要求中给出。
11.所述设备用于对内室进行消毒并且具有：
12.·
车，所述车设置成用于沿一个路径行驶通过所述内室，
13.·
杀菌光源，以及
14.·
无人机，所述无人机为了产生升力而具有至少一个电动的驱动装置，
15.·
所述杀菌光源固定在所述无人机上，以及
16.·
所述无人机为了给所述杀菌光源和电动驱动装置供能而经由导电线路与所述车连接。
17.所述内室可以例如是酒店房间、会议室、剧院、乘客舱、超市或商场。在所述内室中
存在路径，所述车可以沿所述路径行驶，所述路径例如是超市中或旅行客车中的过道。内室的其他区域对于车是无法进入或只能困难地进入，在这些区域中例如设置有货架或座椅排。但通常在具有不同的空间分布的内室中可以实现的是，通过对于车可进入的路径到达所有要消毒的区域附近。
18.杀菌光源发出能够杀灭微生物或具有使其无害化的作用。这种作用可以对于所有类型的微生物都是有效的，特别是细菌、病毒和真菌。因此，通过用杀菌光源照射在理想情况下可以在可能的微生物沾染时实现希望的杀菌。优选使用对于人类没有危险的、就是说，特别是没有致癌作用的光源。但当使用这种设备时可以避免人类或必要时其他生物暴露于照射中时，这不是必需的。
19.所述无人机是一种无人驾驶的飞行器，所述飞行器可以在车的周围有针对性地在空中移动。所述飞行器具有电动的驱动装置，所述驱动装置通常具有一个或多个旋翼。可以由适当的控制器控制飞行高度、飞行方向和飞行速度。为了检测空间上的周围环境，所述无人机可以具有空间探测的传感器系统，特别是激光雷达(lidar；激光探测和测距)系统。无人机的活动范围主要通过用以将无人机和车连接的导电线路限定。这种电缆连接的长度例如在1m至20m的范围内，特别是在2m至5m的范围内。无人机在其活动范围可以有针对性地移动通过内室并且此时特别是使位于无人机的附近的表面受到由固定在无人机上的杀菌光源发出的光作用。
20.这里，除了波长以外，消毒效果主要取决于所发出的光的作用时长和强度。这两个因素可以通过无人机的飞行速度和到要消毒的表面所保持的距离来影响。附加于表面消毒，也可以实现对房间空气的消毒，这也可以与气溶胶相结合地进行。这特别是与具有小于约3μm直径的小气溶胶滴相结合是有利的，因为这种气溶胶滴不能利用hepa过滤器从房间空气中除去。
21.本发明的一个重要的特点在于车与无人机的组合，所述无人机的电动驱动装置和其光源通过电缆供应能量。这种组合提供了这样的优点，即使在构成复杂、多边角或狭窄的内室中实际上也可以到达所有重要的表面，并且不需要复杂和可能易于发生故障的机构来定位光源。也可以不需要专门地使所述设备与不同的内室相适配，从而所述设备可以特别灵活地使用。这里，无人机的能量供应经由车进行，从而可以使用快速消毒所需的高功率光源，而不会使得可能的使用时长受到限制。
22.可以理解的是，所述设备不仅限于单一的与车连接的无人机。特别是可以使用两个、三个、四个或多于四个无人机，这些无人机分别利用电缆与车连接并且在这些无人机上分别固定至少一个杀菌光源。由此可以同时照射多个表面和/或同一表面的不同区域。在使用多个无人机时，这些无人机可以利用不同长度的电缆与车连接。例如，第一无人机可以具有较短的电缆，这个电缆将该无人机的使用限制在车的相应小的周围区域上，而第二无人机可以具有较长的电缆并且与车隔开较大距离地使用，例如在一个环形的周边区域中使用，这个周边范围从外面连接在由第一无人机覆盖的周围区域上。
23.在所述车上可以设置另外的杀菌光源，所述另外的杀菌光源可以独立于无人机照射车附近的周围环境中的表面。例如可以在车的下部区域中设置一个或多个杀菌光源，所述杀菌光源朝地面定向。备选或附加地，可以在车上固定一个或多个杀菌光源并且其光朝侧向方向和/或向上发射。由此必要时可以更快速地实现对内室的完整消毒。
24.在一个设计方案中，所述无人机是多旋翼飞行器，就是说，所述无人机具有多个负责提供升力和推进力的旋翼，特别是具有四个旋翼的四旋翼飞行器。多旋翼飞行器并且尤其是四旋翼飞行器由于其就地悬停的能力以及由于其良好的可控性而得到验证。这些特性对于线控的无人机可能是特别重要的。这种无人机具有足够的承载能力，从而可以使用高功率并且较大和/或较重的光源，也可以与较长的电缆相结合使用。
25.在一个设计方案中，所述内室是飞机座舱，并且所述路径时飞机座舱的过道。从飞机座舱的过道出发，可以良好地接近飞机座舱的所有区域。特别是从过道出发所有座位都能以少数几个步骤到达。同时，飞机座舱中的空间条件狭窄并且存在大量不同定向的飞机乘客会接触的表面。这其中包括座椅的座席面以及靠背和扶手，但同样位于飞机乘客前排的座椅的朝向飞机乘客的背面、安全带和安全带锁扣、用于通风喷口的操作元件、翻板桌、灯光开关和服务呼叫按钮。在这种配置中，使用根据本发明的设备是特别有利的。可以将具有较短电缆的无人机与车连接并且仍可以对飞机座舱的所有相关区域进行消毒。由于通常在飞机座舱过道的两侧都设置有座椅排，具有两个飞行器的设计方案尤其是合理的。作为车特别是可以使用客舱服务车，特别是具有飞行许可的半尺寸规格或全尺寸规格的客舱服务车(例如atlas或sae-as 8056)。在这种情况下，所述车或整个设备可以在飞机机上运送。对飞机座舱的消毒此时可以在飞机降落后开始，特别是在飞机乘客离开飞机座舱之后。
26.在一个设计方案中，所述杀菌光源是uvc光源。uvc光的杀菌作用在实践中已经得到验证。特别有利地可以使用在远uvc范围中的光源，就是说，所述光源在约240nm至100nm的波长范围内、特别是在约230nm至约200nm的范围内，例如在约222nm处具有最大强度。在这个波长范围内的uvc光提供高消毒作用并且同时对于较大的生物是无害的，因为这种光不能进入皮肤到损伤组织的深度。特别是可以基本上避免出现致癌作用。
27.在一个设计方案中，所述uvc光源是准分子灯，特别是氯化氪准分子灯。这种灯具有约222nm的波长。所述灯例如由堪萨斯城的公司far uv technologies,inc.提供。原则上可以使用任意其他的uvc光源，例如汞蒸汽灯或uvc-led。准分子灯的突出之处在于，具有高的光强度和有利的辐射特性。
28.在一个设计方案中，所述杀菌光源具有两个管状的发光件，这两个发光件平行地并排设置。这种设置方式对于固定在无人机上是特别有利的并且对于表面消毒具有良好的辐射特性。
29.在一个设计方案中，在所述发光件组件的两个相对置的端部上分别设置无人机的两个旋翼。所述无人机因此特别是四旋翼飞行器。由四个旋翼形成矩形可以由发光件组件形成和/或由所述发光件组件完整或部分地填充。以这种方式，发光件可以有助于实现无人机的结构强度，这使得可以实现特别轻量的结构。
30.在一个设计方案中，由两个平行地并排设置的管状的发光件限定的平面相对于旋翼的平面以在5
°
至45
°
的范围内的角度倾斜设置。无人机的旋翼分别在一个(至少在悬停飞行中)水平设置的平面中旋转。发光件组件相对于水平面倾斜的布置形式特别是确保实现向下且略微向前指向的主辐射方向，对于实现例如对基本上水平定向的座席面的有效表面消毒是特别有利的。
31.在一个设计方案中，在所述内室中设置至少一个座椅排，并且所述无人机具有电子的控制器，所述控制器设置成用于，自动控制所述无人机，使得所述无人机以预先规定的
飞行速度沿所述至少一个座椅排运动。附加地，所述控制器可以设置成用于，在沿所述至少一个座椅排运动时与座席面和/或座椅排的座椅的靠背保持预先规定的距离。为此，所述无人机可以具有已经提及的空间探测的传感器系统和/或检测座椅布置形式的影像系统和/或距离测量装置。通过沿座椅排有针对性地控制无人机确保了，座椅排的所有座椅都以对于希望的消毒足够的杀菌光剂量进行照射。所述座椅排例如设置在影院或剧院中或者设置在飞机座舱中。
32.在一个设计方案中，所述车具有可伸出的桅杆，所述桅杆在回缩的位置中容纳在车的内部并且在伸出的位置中向上从车中伸出，所述导电线路与所述桅杆连接。为了实现无人机无干扰的飞行运行，可能有利的是，导电线路在较大的高度上、例如在1.20m至1.80m的范围内的高度上固定在车上并且由此例如位于常见座椅头枕的上方。所述桅杆就用于这个目的，此时，导电线路优选挡靠在桅杆的上端部上和/或从桅杆中引出。可伸出的桅杆的一个特殊的优点是，所述桅杆在其回缩的位置中完全容纳在车的内部，从而所述车能节省空间地存放。例如当所述设备应在飞机机上携带时，这是重要的。
33.在一个设计方案中，所述设备具有用于所述车的电动的行驶驱动装置和电子的控制器，所述控制器设置成用于，沿所述路径自主地控制所述车。例如当由操作人员沿所述路径推动或拉动车时，原则上所述设备也可以与没有自己的行驶驱动装置的车一起使用。利用车自己的行驶驱动装置使得为此不需要操作人员。在与用于车的自主控制器相结合时尤其是这样。与例如同样可能采用的用于车的远程控制的情况不同，此时，对于车的控制也不需要操作人员。为了使车自主地搜寻其路线，所述车可以配备有适当的导航系统，特别是配备有影像系统。所述影像系统可以检测车的周围环境并且自动识别所述路径。备选或附加地，要驶过的路径可以具有标记，例如光学可识别的路标、感应电缆或磁力标记。对车的自主控制在沿所述路径行驶时特别是可以选择行驶速度或适当的临时停止，使得给无人机提供足够的时间对邻接的区域、例如所述座椅排进行消毒。
34.在一个设计方案中，所述设备具有电缆，所述电缆与车连接并且具有用于连接到供电网、特别是飞机机载电网上的插头。原则上所述车可以以任意的方式和形式给无人机以及必要时要其他元件、如自身的电动行驶驱动装置、控制器等供应电能。例如可以在车中集成相应规格的、可充电的电池。对于很多使用目的，特别是对于在飞机机上的使用，电池供电是有问题的，因为较大的电池不允许随意在飞机机上携带。另外困难之处可能存在于这种电池的充电方面。车通过电缆从供电网中供电是一种实用的备选方案，利用这种备选方案，特别是可以简单和可靠地给用于无人机的高功率杀菌光源和电动驱动装置供电。在将电缆收藏起来之后在飞机机上进行运输的方面不会出现特别大的风险。供电网可以是相关内室中可用的家用电网(例如230v交流电)或其他适当的供电网。飞机机载电网可以例如具有28v dc的额定电压或者在400hz或800hz的频率下具有115v ac或230v ac的额定电压。
35.在一个设计方案中，所述设备具有用于电缆的卷收装置，所述卷收装置构造成用于，通过卷收电缆沿预先规定的行驶路径拉动车。在确定的应用场合，由此可以特别简单地使所述车移动。这例如在具有所谓的舱内(传送)带系统的飞机座舱中是适用的。
36.在一个设计方案中，所述设备具有用于电缆的卷收装置，用于车的所述电子控制器构造成用于，在行驶期间根据行驶速度和/或行驶方向自动卷收和放开电缆。通过这样自动地卷收和放开电缆，必要时所述车也可以驶过复杂的和/或较长的路径，而所述电缆不会
带来特别大的困难。例如，所述车可以沿中央过道行驶通过飞机座舱，例如在最前面从驾驶舱开始行驶，在这里所述插头连接在飞机机载电网上。在这种情况下，在到达飞机座舱后端的途中放开电缆，并且在返程途中卷收电缆。这可以全自动地进行，从而座舱工作人员只需要在驾驶舱附近使所述设备开始运行并且在消毒结束之后将其重新存放在这里。
37.在一个设计方案中，所述设备具有行驶驱动模块，所述车能够设置并固定在所述行驶驱动模块上，所述行驶驱动模块特别是具有履带行驶机构。在这种特殊的组合中，所述车一方面具有滚子或轮子，可以手动地在所述滚子或轮子上推动或拉动车，例如以便在飞机机上将所述车存放在例如用于客舱服务车的容纳部中。附加地存在行驶驱动模块，所述车可以在所述行驶驱动模块上沿所述路径行驶。行驶驱动模块为此例如可以具有多个、部分是转向的轮子。这特别是可以涉及履带行驶机构，所述履带在行驶速度较小时实现了特别无干扰的运行，因为履带行驶机构可以特别容易地越过较小的障碍物。
38.在一个设计方案中，所述行驶驱动模块具有斜面，可以手动地将所述车经由所述斜面移动到行驶驱动模块上。为此，可以行驶驱动模块放置在地面上。接着手动经由斜面将车移动到行驶驱动模块上并且在希望的位置中固定在行驶驱动模块上。此时，对于继续行驶不再需要车的轮子。
39.在一个设计方案中，所述车具有用于无人机的容纳室和/或用于行驶驱动模块的容纳室，从而所述无人机包括供电线路或行驶驱动模块能够收纳在车内部。这对于在飞机机上使用是特别重要的，从而能够将车收纳在标准的容纳部中。同时，所述无人机和/或行驶驱动模块在运输所述设备期间得到最佳的保护。
附图说明
40.下面参考在附图中示出的实施例详细说明本发明。其中：
41.图1示出用于对内室进行消毒的设备，所述设备的元件存放在其车的内部，
42.图2至7以不同的构成状态示出图1的设备，
43.图8示出在对飞机座舱的座椅排进行消毒期间的图1的设备，
44.图9用从上方观察的视图示出图1的设备的无人机，
45.图10用从侧面观察的视图示出图9的无人机，
46.图11用透视图示出图9的无人机，
47.图12示出对飞机座舱的座椅排进行消毒期间另一个用于对内室进行消毒的设备。
具体实施方式
48.所有附图都示意性的并且示例性地涉及所述设备在飞机座舱中的应用。
49.图1示出用于对飞机座舱进行消毒的设备10，所述设备作为车具有有飞行许可的客舱服务车12，所述客舱服务车具有一个方体形直立的主体和四个设置在主体下侧上的轮子14。这种客舱服务车12通常用于给飞机乘客提供零食和饮料并且为此目的能够手动地推动或拉动通过飞机座舱的过道。在设备10的图1中所示的状态下，所有进行消毒所需的元件处于主体的内部，从而整个设备10可以如常规的客舱服务车12那样安置在飞机机上为此设置的存放空间中。
50.在客舱服务车12的主体的下部区域中设有容纳室16，行驶驱动模块18安置在所述
容纳室中。为此，容纳室16适配成，使得行驶驱动模块18可靠地保持在其中，例如通过配合精确的构成和/或通过专门用于行驶驱动模块18的固定装置保持在其中。
51.在客舱服务车12的主体的上部区域中设有仅能示意性识别的、能向上伸出的桅杆20，两个在图1中仅部分可见的导电线路22从桅杆引出。这两个导电线路22分别通向一个无人机24。这两个无人机24安置在客舱服务车12的主体中的另一个容纳室26中。所述另一个容纳室26也适配成，使得无人机24可靠地保持在其中，例如通过配合精确的构成和/或通过专门用于无人机24的固定装置保持在其中。
52.在所述另一个容纳室26的侧向设有卷收装置28，电缆30卷绕在所述卷收装置上。通过在未示出的自由端上具有插头的电缆30可以将所述设备10连接在飞机机载电网上。
53.此外，所述设备10在客舱服务车12内部具有两个变压器32，通过所述变压器由飞机机载电网给所述设备10的各个元件供应电能。与此相关地，在图1中示意性示出另外的导电线路34，所述另外的导电线路从用于电缆30的卷收装置28引向变压器32或从这里引向行驶驱动模块18。
54.如图1进一步示出的那样，所述设备10具有多个杀菌光源：所述两个无人机24中的每个无人机都包括两个杀菌光源36。另一个杀菌光源38配设给能伸出的桅杆20。还有五个另外的杀菌光源40配设给行驶驱动模块18。全部杀菌光源36、38、40可靠地存放在客舱服务车12的内部。在示例性示出的设备10中，每个杀菌光源36、38、40都具有氯化氪准分子灯，所述氯化氪准分子灯发出具有约222nm波长的uvc光。
55.参考图2至7说明所述设备10的其他细节、特别是所述设备可以如何由在图1中示出的全部元件收纳在客舱服务车12中的状态转换到运行状态。图2用从侧面观察的视图示出客舱服务车12，这里，设置在车的内部的元件没有示出。但可以清楚地看到两个容纳室16和26。
56.图3示出行驶驱动模块18，所述行驶驱动模块连同所述五个另外的杀菌光源40以从容纳室16中取出并放置在地面上。可以很好地看出行驶驱动模块18的斜面42，所述斜面已经翻下。行驶驱动模块18具有履带行驶机构，所述履带行驶机构具有两个侧向并排设置的履带44。
57.图4示出，在下一个构造步骤中，所述五个另外的杀菌光源40中的三个已经在行驶驱动模块18上设置在其相应设定的位置中。这是通过适当的翻转装置或例如通过简单地将所述另外的杀菌光源40插入行驶驱动模块18上为此设置的容纳部中来实现的。如图4所示，一个另外的杀菌光源40此时以在地面上方较小的高度处于行驶驱动模块18的前端上，从而这个杀菌光源在行驶期间特别是照射位于行驶驱动模块18下方和前面的地面。两个所述另外的杀菌光源40在侧面设置在行驶驱动模块18上。这两个杀菌光源特别是照射所述设备10行驶所沿着的路径侧面的地面区域。
58.在行驶驱动模块18被带入在图4中示出的位置之后，可以经由斜面42使客舱服务车12简单地移动到行驶驱动模块18上。此时得到图5所示的布置形式，在这个布置形式中，客舱服务车12以其轮子14处于行驶驱动模块18上。在这个位置中，客舱服务车12固定在行驶驱动模块18上。如在图5中示出的那样，这部分地通过将斜面42上翻实现。在最简单的情况下，客舱服务车12以其轮子14配合精确地装入在行驶驱动模块18的上侧上加工出的凹部中。备选或附加地，客舱服务车12在行驶驱动模块18上的固定可以例如利用皮带或夹紧杆
实现。
59.此外，图5还示出，行驶驱动模块18经由另外的线路34与客舱服务车12或设置在客舱服务车中的变压器32连接，并且由此可以通过电缆30获得电能供应。
60.在图6中，用从后方观察的视图示出图5的布置形式，附加于三个已经说明的另外的杀菌光源40，两个另外的杀菌光源40以直立的布置形式固定在客舱服务车12的下部段的侧面。在这个位置中，在所述设备10沿飞机座舱的过道行驶时，所述杀菌光源特别是照射邻接的座椅的朝向过道的侧面。
61.图7用从前面观察的视图示出图6的布置形式，其中，视线指向行驶驱动模块18的前侧连同横向固定在这里的另外的杀菌光源40。同样可以看到的是，将行驶驱动模块18连接到客舱服务车12上的另外的导电线路34。
62.最后，在图8中示出最终在使用中的设备10，即在对飞机座舱中两个设置在过道两侧的座椅排46进行消毒期间。所述设备10的下部处于针对图7说明的状态，此时客舱服务车12位于行驶驱动模块18上，并且所述另外的杀菌光源40具有已经说明的布置形式。与图7不同，现在两个无人机24以悬停飞行处于客舱服务车12的两侧。此外，可伸出的桅杆20伸出，从而所述桅杆向上从客舱服务车12中外伸。
63.在图8中可以看到，所述桅杆20是伸缩式桅杆，两个导电线路22在外伸缩桅杆部段48的上端部处从桅杆20中引出。从沿侧向从该伸缩桅杆部段48突出的小的大致水平设置的间隔保持件50出发，导电线路22向下自由悬挂并且在构成弯曲部分(schleife)的情况下分别引向两个无人机24之一。
64.可伸出的桅杆20的内伸缩桅杆部段52向上从外伸缩桅杆部段48中伸出并且在其自由端上携带另外的杀菌光源38，所述杀菌光源竖直地指向上方。在这个位置中，所述另外的杀菌光源38特别是用于对在图8中未示出的行李箱进行消毒，所述行李箱在过道两侧处于飞机座舱的上部区域中。
65.借助于未示出的控制器，可以使两个无人机分别以预先规定的距离有针对性地沿座椅排46运动，从而所述无人机前后相继地照射座椅排46的座椅的每个座席面和每个靠背，直至实现希望的消毒效果。为此，控制器以适当的能预先规定的飞行速度和适当的预先规定的到要照射表面的距离实施飞行运动。在图8中可以看出，无人机24的尺寸，特别是所使用的杀菌光源36的长度与单个座椅的宽度相适配：发光件具有与座椅宽度相同大小或略大的长度。由此，在无人机24直线飞行期间，分别在座席面和靠背的整个宽度上对座席面和靠背进行消毒。
66.无人机24的气体细节可以在图9至11中更好地看出。在图9中的从上方观察的视图中可以看出，无人机24是具有四个旋翼54的四旋翼飞行器。所述两个杀菌光源36具有管状的发光件56，所述发光件平行地并排设置。在由发光件56组成的这种组件的两个相对置的端部上分别设置无人机24的两个旋翼54。同样可以看到多个传感器58，利用这些传感器可以在飞行期间检测无人机24的周围环境，以便控制无人机24。导电线路22在无人机24的一个端部处固定在两个旋翼54之间。所述导电线路给旋翼54的电动驱动装置以及杀菌光源36供应电能。
67.图10用从侧面观察的视图示出图9的无人机24。可以看出，旋翼54分别具有旋翼平面60，所述旋翼平面在悬停飞行中大致水平定向。两个平行设置的管状的发光件56定义另
一个平面62，这个平面相对于旋翼平面60以大致15
°
的角度倾斜设置。两个旋翼平面60相应地沿竖直方向错开地设置。
68.图11示出一个透视图，这个透视图再次说明无人机24的已经解释的构造。可以看出，杀菌光源36分别沿其纵轴线具有一个发光件56并且围绕所述发光件具有承载结构，所述承载结构在所示示例中具有两个矩形的端板64和四个将端板相互连接的杆件66。通过这种承载结构保护发光件56防止发生损坏。同时，杀菌光源36构成无人机24的承载结构的主要元件。
69.图12示出另一个用于对飞机座舱进行消毒的设备10，这个设备同样作为车具有一个客舱服务车12和两个无人机24。但没有如前面说明的实施例那样，由行驶驱动模块18确保使客舱服务车12移动通过过道，而是将客舱服务车12以放在背面上的方式设置在沿过道运行的传送带68上。所述传送带68是所谓的舱内带(in-cabin-belt)系统的一部分，利用所述舱内带系统可以沿过道运输行李。与根据本发明的设备相结合，客舱服务车12的卷收装置28和利用卷收装置卷绕的电缆30用于沿传送带68拉动所述设备。无人机24通过导电线路22的连接与前面的实施例相同通过可伸出的桅杆20进行，但所述桅杆在客舱服务车12上设置成，使得所述桅杆在平躺位置中位于上方的侧面从客舱服务车12中伸出。
70.附图标记列表
71.10用于对内室/飞机座舱进行消毒的设备
72.12客舱服务车
73.14轮子
74.16用于行驶驱动模块的容纳室
75.18行驶驱动模块
76.20能伸出的桅杆
77.22导电线路
78.24无人机
79.26用于无人机的容纳室
80.28卷收装置
81.30电缆
82.32变压器
83.34另外的导电线路
84.36杀菌光源(无人机)
85.38另外的杀菌光源(桅杆)
86.40另外的杀菌光源(行驶驱动模块)
87.42斜面
88.44斜面
89.46座椅排
90.48外伸缩桅杆部段
91.50悬臂
92.52内伸缩桅杆部段
93.54旋翼
94.56发光件
95.58传感器
96.60旋翼平面
97.62发光件的组件的平面
98.64端板
99.66杆
100.68传送带。

技术特征：
1.用于对内室进行消毒的设备(10)，所述设备具有：
·
车，所述车设置成用于沿路径行驶通过所述内室，以及
·
杀菌光源(36)，其特征在于，所述设备具有
·
无人机(24)，所述无人机为了产生升力而具有至少一个电动的驱动装置，其中
·
所述杀菌光源(36)固定在无人机(24)上，并且
·
所述无人机(24)为了给所述杀菌光源(36)和所述电动的驱动装置供能而通过导电线路(22)与所述车连接。2.根据权利要求1所述的设备(10)，其特征在于，所述内室是飞机座舱，并且所述路径是飞机座舱的过道。3.根据权利要求1或2所述的设备(10)，其特征在于，所述杀菌光源(36)是uvc光源，尤其是在240nm至100nm的波长范围内具有最大强度的uvc光源。4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述uvc光源是准分子灯，特别是氯化氪准分子灯。5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述杀菌光源(36)具有两个管状的发光件(56)，这两个发光件平行地并排设置。6.根据权利要求5所述的设备(10)，其特征在于，在所述发光件(56)的组件的两个相对置的端部上分别设置所述无人机(24)的两个旋翼(54)。7.根据权利要求5或6所述的设备(10)，其特征在于，由两个平行设置的管状的发光件(56)限定的平面(62)相对于旋翼平面(60)以在5
°
至45
°
的范围内的角度倾斜设置。8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备(10)，其特征在于，在所述内室中设置至少一个座椅排(46)，并且所述无人机(24)具有电子的控制器，所述控制器设置成用于，自动控制所述无人机(24)，使得所述无人机(24)以预先规定的飞行速度沿所述至少一个座椅排(46)运动。9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述车具有可伸出的桅杆(20)，所述桅杆在回缩的位置中容纳在所述车的内部并且在伸出的位置中向上从所述车中外伸，所述导电线路(22)与所述桅杆(20)连接。10.根据权利要求1至9中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述设备(10)具有用于所述车的电动的行驶驱动装置和电子的控制器，所述控制器设置成用于，沿所述路径自主地控制所述车。11.根据权利要求1至10中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述设备(10)包括电缆(30)，所述电缆与所述车连接并且具有用于连接到供电网上、特别是连接到飞机机载电网上的插头。12.根据权利要求11所述的设备(10)，其特征在于，所述设备(10)具有用于电缆(30)的卷收装置(28)，所述卷收装置构造成用于，通过卷收电缆(30)而沿预先规定的行驶路径拉动所述车。13.根据权利要求11或12所述的设备(10)，其特征在于，所述设备(10)具有用于电缆(30)的卷收装置(10)，用于所述车的电子的控制器构造成用于，在行驶期间根据行驶速度和/或行驶方向自动卷收和放开电缆(30)。14.根据权利要求1至13中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述设备(10)具有行
驶驱动模块(18)，所述车能够设置并固定在所述行驶驱动模块上，所述行驶驱动模块(18)特别是具有履带行驶机构。15.根据权利要求1至14中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述车具有用于无人机(24)的容纳室(26)和/或用于行驶驱动模块(18)的容纳室(16)，从而所述无人机(24)连同供电线路(22)或行驶驱动模块(18)能够收纳在所述车的内部。

技术总结
本发明涉及一种用于对内室进行消毒的设备，所述设备具有：车，所述车设置成用于沿路径行驶通过所述内室；以及杀菌的光源，其特征在于，所述设备具有无人机，所述无人机为了产生升力而具有至少一个电动的驱动装置，其中，所述杀菌光源固定在无人机上，并且所述无人机为了给所述杀菌光源和所述电动的驱动装置供能而经由导电线路与所述车连接。而经由导电线路与所述车连接。而经由导电线路与所述车连接。


技术研发人员：弗兰克
受保护的技术使用者：尼尔斯
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2023/4/21