一种库门可折叠的无人机机库的制作方法

1.本发明涉及无人机机库领域，具体涉及到一种库门可折叠的无人机机库。


背景技术：

2.无人机即无人驾驶飞机，最早应用于军事领域，主要被用来当作靶机和侦查机。近年来，随着无人机行业的发展，其更多地被应用到民用领域中，例如农林业中用于病虫害监测、火灾检测、农药喷撒和植物生长情况监测等，航拍和测绘中用于三维建模、市政监测和影视剧拍摄等，救灾中用于搜集被困人员信息、投递物资和灭火等。
3.无人机机库又称无人机机场、自动无人机机场或无人机巢，是指专门为无人机设计的专用停放场所。无人机可以直接部署到作业现场，解决人工携带无人机上下班的问题。现场部署最大的好处是增强了无人机的应急作业能力，作业效率也有了很大的提高。不运行时，无人机在机库待命或充电；工作时，机库的库门打开，无人机飞出作业。
4.现有的无人机机库库门的开合大量使用两侧平推的开门方式，这种方式库门打开时所占的空间几乎是机库的两倍，对机库安置的空间要求较高。并且库门往往无法全部打开，导致机库内部空间的利用率较小。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供一种库门可折叠的无人机机库，旨在实现库门的折叠打开，避免库门在打开时过多地占用空间。
6.为解决以上技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种库门可折叠的无人机机库，包括框架、长度方向沿左右方向设置的固定导轨、活动导轨、库门移动机构以及至少一个库门；所述框架内部具有容纳无人机的空间；所述框架上具有供无人机进出的开口；两个所述固定导轨分别设于所述开口的前侧和后侧；所述开口的左侧边缘和右侧边缘中的至少一处可转动地连接有至少一个所述活动导轨；所述活动导轨具有转动自由度以在与所述固定导轨呈平行或呈夹角的两种状态中相互转换；所述库门滑动连接于所述固定导轨和所述活动导轨上；所述库门移动机构用于带动所述库门在所述固定导轨和所述活动导轨上往复运动；当所述库门滑动连接于所述活动导轨上并且在所述活动导轨转动至与所述固定导轨呈夹角时，所述库门能够随所述活动导轨转动至与所述固定导轨呈夹角的状态。
7.在一些实施方式中，所述库门移动机构包括驱动路径沿左右方向的往复驱动机构以及至少一对配合使用的转接件和连接件；所述连接件设于所述库门上；所述往复驱动机构设于所述框架上；所述转接件传动连接于所述往复驱动机构上以沿左右方向往复运动；所述连接件与所述转接件之间可分离地连接以使得当所述活动导轨转动至与所述固定导轨呈平行状态时，所述连接件与所述转接件相连接；当所述活动导轨转动至与所述固定导轨呈夹角状态时，所述连接件与所述转接件分离。
8.在一些实施方式中，所述往复驱动机构包括驱动电机、传动轴和至少一个环形带；
所述驱动电机安装于所述框架上；所述传动轴转动连接于所述开口的左侧或右侧并垂直所述固定导轨设置；所述传动轴与所述驱动电机传动连接；所述环形带设于所述开口处并平行所述固定导轨设置；所述环形带的一端与所述传动轴传动连接；所述转接件连接于所述环形带上。
9.在一些实施方式中，当所述开口的左侧边缘和右侧边缘处均可转动地连接有所述活动导轨且所述库门设有两个时，两个所述库门对称设置于所述开口的左侧和右侧并同时相向或相离运动。
10.在一些实施方式中，所述环形带具有两个运动速度相同且运动方向相反的承载段；其中一个承载段通过至少一对相互配合使用的转接件和连接件与其中一个所述库门相配合，另一个承载段通过另外至少一对相互配合使用的转接件和连接件与另一个所述库门相配合。
11.在一些实施方式中，所述转接件上具有插槽；所述连接件上具有插入部；当所述活动导轨转动至与所述固定导轨呈平行状态时，所述插入部位于所述插槽内；当所述活动导轨转动至与所述固定导轨呈夹角状态时，所述插入部脱离所述插槽。
12.在一些实施方式中，当所述开口的左侧边缘或右侧边缘处可转动地连接有两个所述活动导轨时，两个所述活动导轨分别对应所述开口两侧的所述固定导轨一一设置；且当所述活动导轨与所述固定导轨呈平行状态时，所述活动导轨位于所述固定导轨的延长线上。
13.在一些实施方式中，所述活动导轨在与所述固定导轨呈平行或呈夹角的两种状态中相互转换时所转过的角度＞0度且≤90度。
14.在一些实施方式中，还包括用于驱动所述活动导轨转动的伸缩驱动机构；所述伸缩驱动机构的一端与所述框架相铰接，另一端与所述活动导轨相铰接。
15.在一些实施方式中，还包括控制系统；所述库门移动机构和所述伸缩驱动机构均与所述控制系统电气连接。
16.综上所述，本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本发明中库门可以在固定导轨和活动导轨上自由滑动，并能实现在活动导轨转动至与固定导轨呈夹角时，库门能够随活动导轨转动至与固定导轨呈夹角的状态，即库门也能随着活动导轨旋转至与框架的侧壁相贴合的状态，从而减少库门在打开后所占用的空间。
附图说明
17.图1为本发明处于关闭状态时的结构示意图。
18.图2为本发明所述的机库在活动导轨处于与固定导轨平行时的结构示意图。
19.图3为本发明所述的机库在库门平开后的结构示意图。
20.图4为本发明所述的机库在库门折叠后的结构示意图。
21.图5为图3中区域a的放大结构示意图。
22.图中各标号的释义为：框架1，固定导轨2，库门3，伸缩驱动机构4，活动导轨5，驱动电机6，传动轴7，从动传动轮8，随动传动轮9，环形带10，转接件11，连接件12。
具体实施方式
23.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
24.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二等类似用语只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
26.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
27.如图1-图5所示，本技术实施例所述的一种库门可折叠的无人机机库包括框架1。框架1内部具有容纳无人机的空间，框架1的例如顶部具有供无人机进出的开口，框架1用于为无人机提供庇护空间。为清楚显示结构，图1-图5中仅示意出了框架1的骨架结构，省略了覆盖在框架1上的遮挡板。
28.在本技术实施例中，为便于描述，如图1中的坐标系所示，x轴指示方向为右方，y轴指示方向为后方，z轴指示方向为上方。
29.如图4所示，框架1顶部开口处相对平行的两侧各安装有一个固定导轨2，例如在框架1顶部的前侧和后侧各安装一个固定导轨2，固定导轨2的长度方向沿左右方向设置并基本铺满框架1的顶部。
30.在两个固定导轨2的左右两端可以各转动连接有两个活动导轨5。活动导轨5的一端与框架1左侧或右侧的顶部边缘相铰接，每一端的两个活动导轨5均分别对应两个固定导轨2一一设置。活动导轨5可以以该铰接处为中心进行转动，以在与所述固定导轨2呈平行或呈夹角的两种状态中相互转换。且当所述活动导轨5与所述固定导轨2呈平行状态时，所述活动导轨5可以位于所述固定导轨2的延长线上。
31.如图2和图3所示，两个库门3滑动连接于固定导轨2和/或活动导轨5上并同时相向或同时相离运动。
32.库门3可以在活动导轨5和/或固定导轨2上自由地左右滑动。并且，库门3与活动导轨5之间为不可分离的卡接滑动连接，例如，活动导轨5横截面为t形，库门3具有与之对应的横截面为倒t形的滑槽，并且活动导轨5的末端还具有挡块。这样一来，库门3与活动导轨5在能够实现相对滑动的同时可保证库门3无法脱离活动导轨5。从而，如图4所示，在活动导轨5旋转至与框架1的侧壁相贴合时，库门3也能随着活动导轨5旋转至与框架1的侧壁相贴合的状态，从而减少库门3在打开后所占用的空间。
33.本技术实施例所述的一种库门可折叠的无人机机库还包括伸缩驱动机构4，伸缩驱动机构4的一端与活动导轨5远离铰接端的位置（例如中部）相铰接，伸缩驱动机构4的另一端与框架1的上部或中部相铰接，伸缩驱动机构4用于驱动活动导轨5以其铰接端为中心
进行转动。伸缩驱动机构4的行程可以优选为以下这种情况：当伸缩驱动机构4伸长时，活动导轨5与固定导轨2位于同一条直线上，此时，活动导轨5作为固定导轨2的延长部分以支撑库门3滑动；当伸缩驱动机构4缩短时，活动导轨5可以转动至贴合框架1的侧壁，即伸缩驱动机构4可以带动活动导轨5转动至与固定导轨2相垂直的位置。伸缩驱动机构4可以选用为液压伸缩缸、电动伸缩缸、气动伸缩缸中的任一种。
34.如前所述，两个库门3可以在框架1顶部相向或相离运动。如图1所示，当两个库门3相向运动至互相靠拢时，两个库门3组成的平面最好是刚好封住框架1顶部的开口，此时无人机机库处于关闭状态。如图2所示，当需要打开库门3时，由伸缩驱动机构4驱使活动导轨5转动至与固定导轨2平行的状态。然后，如图3所示，两个库门3相离运动至完全敞开框架1顶部的开口，库门3的一侧边缘最好是刚好与框架1顶部的边缘对齐，此时，库门3完全由活动导轨5支撑，无人机机库处于打开状态。之后，如图4所示，活动导轨5可以转动至与框架1的侧壁相贴合，库门3也随之转动至与框架1的侧壁相贴合，从而使处于打开状态的库门3基本不额外占用空间。在库门3未遮挡框架1顶部的开口时，无人机可自由出入框架1内部。
35.活动导轨5从在与固定导轨2呈平行或呈夹角的两种状态中相互转换时所转过的角度为0度（不含）至180度（不含），优选为0度（不含）至90度（含）。即库门3在向框架1的侧壁转动时，最终既可以选择与框架1的侧壁竖直贴合，也可以是转动至与框架1的侧壁间隔一定距离，或者超过框架1的侧壁后再转动一个角度，这些情况下，相较于现有库门水平展开的方式，都能起到节约空间的目的。
36.本技术实施例可以通过一个库门移动机构来驱动库门3在固定导轨2和/或活动导轨5上滑动，库门移动机构包括驱动路径沿左右方向的往复驱动机构和至少一对配合使用的转接件11和连接件12。
37.如图4和图5所示，往复驱动机构包括驱动电机6、传动轴7和至少一个环形带10。
38.在固定导轨2的两端所对应的框架1的两侧（即左右侧）可以分别转动连接一个传动轴7，每一个传动轴7的两端各安装有一个随动传动轮9，且传动轴7的两端与框架1的前后侧可通过例如轴承等零部件实现转动连接。然后在框架1的左侧或右侧靠近顶部中间的位置安装一个驱动电机6，在靠近驱动电机6的那一个传动轴7的中部装配一个从动传动轮8，从动传动轮8与驱动电机6的转轴之间通过皮带或链条实现传动连接。
39.在框架1顶部的前侧和后侧可以分别设有一条环形带10，该环形带10平行固定导轨2设置。位于框架1前侧的环形带10的两端分别与两个传动轴7前侧的随动传动轮9传动连接，位于框架1后侧的环形带10的两端分别与两个传动轴7后侧的随动传动轮9传动连接。这样一来，由驱动电机6、传动轴7和环形带10组成驱动路径沿左右方向的往复驱动机构带动库门3在活动导轨5和/或固定导轨2上自由地左右滑动。驱动电机6带动传动轴7转动时，两个环形带10能够实现同步运动，具有相同的转速和转动方向。
40.为了实现两个库门3同时相向或相离运动，需要利用到环形带10的上部承载段和下部承载段运动速度相同、运动方向相反的特性。因此，需要将两组转接件11（每组包含两个转接件11）连接到两个环形带10上。例如，可以将其中一组中的两个转接件11连接于两个环形带10上的一个相同位置处，例如连接于两个环形带10的上部的相同位置处。将另一组中的两个转接件11连接于两个环形带10上的另一个相同位置处，例如连接于两个环形带10的下部的相同位置处。
41.同时，将两组连接件12（每组包含两个连接件12）分别连接到两个库门3上。例如，可以将其中一组中的两个连接件12连接于其中一个库门3上对应两个环形带10的位置，将另一组中的两个连接件12连接于另一个库门3上对应两个环形带10的位置。
42.如图5所示，所述连接件12上具有插入部，所述转接件11上设有供连接件12的插入部插入的插槽，以使连接件12与转接件11之间形成可分离地连接方式。这样一来，当所述活动导轨5与所述固定导轨2呈平行状态时，两组连接件12分别插入两组转接件11的插槽内，在驱动电机6带动两个环形带10同步转动时，环形带10的上部带动一个库门3往一个方向运动，环形带10的下部带动另一个库门3往另一个相反的方向运动，即实现了两个库门3同时相向或相离运动。当所述活动导轨5与所述固定导轨2呈夹角状态时，两组连接件12分别从两组转接件11分离，此时，库门3仅在活动导轨5上滑动，并能随活动导轨5转动。
43.库门3和活动导轨5可以组成为库门折叠机构。如前所述，可以通过两个库门折叠机构实现两个库门3的相向或相离运动，此时需要将两个库门折叠机构对称设置于开口的两侧，并利用环形带10的上部承载段和下部承载段运动速度相同、运动方向相反的特性来带动两个库门3的相向或相离运动。
44.在另一些实施方式中，也可仅采用一个库门折叠机构，其包括一个库门3和至少一个活动导轨5。此时，活动导轨5的一端与固定导轨2的长度方向所对应的开口边缘中的其中一侧边缘相铰接。例如，当仅有一个活动导轨5时，为稳固支撑库门3，可以使活动导轨5位于两个固定导轨2的中线所对应的位置；当活动导轨5设置为两个时，可以选用与之前所述的、位于固定导轨2的延长线上的设置方式；当活动导轨5设置为三个以上时，可以均匀分布或对称分布，以实现对库门3的支撑。
45.单个库门3的驱动方式与两个库门3的驱动方式基本相同，都是通过驱动电机6、传动轴7、环形带10、转接件11和连接件12的组合来实现。也可在一些地方作出细微调整，例如，当活动导轨5位于固定导轨2的右侧时，可仅在框架1的右侧设置一个传动轴7，该传动轴7垂直固定导轨2设置。驱动电机6安装于框架1上并与该传动轴7传动连接，所述传动轴7的一端安装有随动传动轮9。也可仅在框架1顶部设置一个环形带10，例如该环形带10位于框架1顶部的前侧或者后侧，并平行固定导轨2设置。所述环形带10的一端与所述传动轴7端部的随动传动轮9传动连接，另一端与设于所述框架1上的从动轮传动连接，即此时由于仅有一个环形带10，可以使用一个从动轮来代替原本设置于框架1顶部左侧的另一个传动轴7，以节省制造费用。与之对应的，该环形带10上连接有转接件11，在库门3上对应环形带10的位置连接连接件12。这样一来，即可通过一个环形带10带动一个库门3运动。
46.但为了库门3运动的稳定性，也可以参考之前的技术方案采用一个传动轴7、两个环形带10、两个从动轮、两组转接件11和连接件12的方式来驱动一个库门3，甚至直接将两个从动轮替换为另一个传动轴7，即采用驱动两个库门3移动的结构来驱动一个库门3移动也是可以的，其结构和技术效果与前述相同，此处不再赘述。
47.由此可见，无论是一个库门3还是两个库门3，只需要在库门3和环形带10之间至少设置一对相互配合使用的转接件11和连接件12，即可实现对库门3移动的驱动，并在库门3随活动导轨5时实现分离。环形带10的数量可以为一个，也可以为两个，但都不会影响库门3的移动。
48.为了进一步提高本技术实施例的自动化程度，本技术实施例还可以包括一个控制
系统，将所述伸缩驱动机构4和所述库门移动机构中的驱动电机6同事与所述控制系统电气连接，通过控制系统内预设的程序可以实现各机构的自动运行和远程操控。
49.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
50.上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种库门可折叠的无人机机库，其特征在于，包括：框架（1）；所述框架（1）内部具有容纳无人机的空间；所述框架（1）上具有供无人机进出的开口；长度方向沿左右方向设置的固定导轨（2）；两个所述固定导轨（2）分别设于所述开口的前侧和后侧；活动导轨（5）；所述开口的左侧边缘和右侧边缘中的至少一处可转动地连接有至少一个所述活动导轨（5）；所述活动导轨（5）具有转动自由度以在与所述固定导轨（2）呈平行或呈夹角的两种状态中相互转换；至少一个库门（3）；所述库门（3）滑动连接于所述固定导轨（2）和所述活动导轨（5）上；以及，库门移动机构；所述库门移动机构用于带动所述库门（3）在所述固定导轨（2）和所述活动导轨（5）上往复运动；当所述库门（3）滑动连接于所述活动导轨（5）上并且在所述活动导轨（5）转动至与所述固定导轨（2）呈夹角时，所述库门（3）能够随所述活动导轨（5）转动至与所述固定导轨（2）呈夹角的状态。2.如权利要求1所述的一种库门可折叠的无人机机库，其特征在于，所述库门移动机构包括：至少一对配合使用的转接件（11）和连接件（12）；以及，驱动路径沿左右方向的往复驱动机构；所述连接件（12）设于所述库门（3）上；所述往复驱动机构设于所述框架（1）上；所述转接件（11）传动连接于所述往复驱动机构上以沿左右方向往复运动；所述连接件（12）与所述转接件（11）之间可分离地连接以使得当所述活动导轨（5）转动至与所述固定导轨（2）呈平行状态时，所述连接件（12）与所述转接件（11）相连接；当所述活动导轨（5）转动至与所述固定导轨（2）呈夹角状态时，所述连接件（12）与所述转接件（11）分离。3.如权利要求2所述的一种库门可折叠的无人机机库，其特征在于，所述往复驱动机构包括驱动电机（6）、传动轴（7）和至少一个环形带（10）；所述驱动电机（6）安装于所述框架（1）上；所述传动轴（7）转动连接于所述开口的左侧或右侧并垂直所述固定导轨（2）设置；所述传动轴（7）与所述驱动电机（6）传动连接；所述环形带（10）设于所述开口处并平行所述固定导轨（2）设置；所述环形带（10）的一端与所述传动轴（7）传动连接；所述转接件（11）连接于所述环形带（10）上。4.如权利要求3所述的一种库门可折叠的无人机机库，其特征在于，当所述开口的左侧边缘和右侧边缘处均可转动地连接有所述活动导轨（5）且所述库门（3）设有两个时，两个所述库门（3）对称设置于所述开口的左侧和右侧并同时相向或相离运动。5.如权利要求4所述的一种库门可折叠的无人机机库，其特征在于，所述环形带（10）具有两个运动速度相同且运动方向相反的承载段；其中一个承载段通过至少一对相互配合使用的转接件（11）和连接件（12）与其中一个所述库门（3）相配合，另一个承载段通过另外至少一对相互配合使用的转接件（11）和连接件（12）与另一个所述库门（3）相配合。
6.如权利要求2所述的一种库门可折叠的无人机机库，其特征在于，所述转接件（11）上具有插槽；所述连接件（12）上具有插入部；当所述活动导轨（5）转动至与所述固定导轨（2）呈平行状态时，所述插入部位于所述插槽内；当所述活动导轨（5）转动至与所述固定导轨（2）呈夹角状态时，所述插入部脱离所述插槽。7.如权利要求1-6中任一项所述的一种库门可折叠的无人机机库，其特征在于，当所述开口的左侧边缘或右侧边缘处可转动地连接有两个所述活动导轨（5）时，两个所述活动导轨（5）分别对应所述开口两侧的所述固定导轨（2）一一设置；且当所述活动导轨（5）与所述固定导轨（2）呈平行状态时，所述活动导轨（5）位于所述固定导轨（2）的延长线上。8.如权利要求1-6中任一项所述的一种库门可折叠的无人机机库，其特征在于，所述活动导轨（5）在与所述固定导轨（2）呈平行或呈夹角的两种状态中相互转换时所转过的角度＞0度且≤90度。9.如权利要求1-6中任一项所述的一种库门可折叠的无人机机库，其特征在于，还包括用于驱动所述活动导轨（5）转动的伸缩驱动机构（4）；所述伸缩驱动机构（4）的一端与所述框架（1）相铰接，另一端与所述活动导轨（5）相铰接。10.如权利要求9所述的一种库门可折叠的无人机机库，其特征在于，还包括控制系统；所述库门移动机构和所述伸缩驱动机构（4）均与所述控制系统电气连接。

技术总结
本发明涉及无人机机库领域，具体涉及到一种库门可折叠的无人机机库，其包括框架和至少一个库门折叠机构；库门折叠机构包括库门和至少一个活动导轨；其中，活动导轨具有转动自由度以在与固定导轨呈平行或呈夹角的两种状态中相互转换；库门滑动连接于固定导轨和活动导轨上，并且库门与活动导轨之间为卡接滑动连接；当库门滑动连接于活动导轨上时，在活动导轨转动至与固定导轨呈夹角时，库门能够随活动导轨转动至与固定导轨呈夹角的状态。本发明能通过库门折叠机构实现在活动导轨转动至与固定导轨呈夹角时，库门能够随活动导轨转动至与框架的侧壁相贴合的状态，从而减少库门在打开后所占用的空间。后所占用的空间。后所占用的空间。


技术研发人员：谭良源 刘帅 罗世杰
受保护的技术使用者：成都纵横大鹏无人机科技有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/4/21