一种无人机果树病虫害防治装置的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机果树病虫害防治装置。


背景技术：

2.随着无人机技术的日渐成熟以及现代农业理念的普及，植保无人机的应用越来越广泛，利用植保无人机喷洒农药防治病虫害，不仅可以节省人力物力，还可以远离遥控操作，避免喷洒作业人员接触农药，提高了农药喷洒作业的安全性和喷洒效率。
3.现在的植保无人机主要用于农田的病虫害防治，喷头直接安装在机体上，一次喷洒面积的大小跟植保无人机的大小有关，若用于果园喷洒农药，因为果园的果树大多是一排一排的种植，果树较大，无人机顺排飞过时，就可能由于果树太大导致不能对果树全面喷洒农药，就需要反复操纵无人机来使果树全面喷洒农药，操作麻烦且效率低。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种无人机果树病虫害防治装置，可通过折叠展开增大无人机的喷洒范围，使一次飞过就能够对果树全面喷洒农药，农药喷洒更加简单高效。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种无人机果树病虫害防治装置，包括机体，所述机体内设置有可拆卸的电池及集成电路板，所述机体的四周向外设置有多根机臂，每一机臂的自由端均安装有与所述集成电路板电连的电机，每一电机的上端均安装有旋翼；
7.所述机体左右两侧的下部均转动连接有转动喷洒臂，每一转动喷洒臂自由端的一边均转动连接有折叠喷洒臂，每一转动喷洒臂与对比折叠喷洒臂的转动处均设置有扭簧，所述扭簧用于驱动所述折叠喷洒臂向所述转动喷洒臂方向折叠；
8.每一转动喷洒臂的自由端远离转动处均向内开设有沿其长度方向设置的穿孔，每一穿孔内均活动设置有拉线，每一拉线的一端均与对应折叠喷洒臂远离转动处连接，每一拉线的另一端均与所述机体连接，所述转动喷洒臂转动至与所述机体垂直时，所述拉线拉紧使所述折叠喷洒臂转动至与所述转动喷洒臂平行；
9.所述机体内的下部设置有驱动腔，所述机体左右两侧的下部均开设有与所述驱动腔连通的活动孔，每一转动喷洒臂与所述机体转动的一端均设置有从对应活动孔伸入所述驱动腔的摆臂，所述驱动腔内安装有与所述集成电路板电连的伸缩电机，所述伸缩电机伸缩轴的自由端连接有连接头，所述连接头与每一摆臂之间均转动连接有拉条；
10.所述机体的下端设置有储液箱，所述储液箱内设置有与所述集成电路板电连的水泵，每一转动喷洒臂及每一折叠喷洒臂的下端均设置有多个喷头，所述水泵的出口端连通有伸出所述储液箱的t型管，所述t型管的两自由端连通有多根与所述喷头一一对应连通的喷水管。
11.通过采用上述技术方案，无人机起飞需要喷洒农药时，伸缩电机缩短，将摆臂向内拉，使转动喷洒臂逐渐转动至与机体垂直，随着转动喷洒臂转动过程中，拉线逐渐拉紧，拉
动转动喷洒臂逐渐转动至与机体垂直，喷洒时，水泵工作，使药液从转动喷洒臂及折叠喷洒臂下方的喷头喷出。
12.本发明的进一步设置为：每一转动喷洒臂均外套有可自由转动的第一套管，每一折叠喷洒臂均外套有可自由转动的第二套管，所述喷头分别设置在所述第一套管或所述第二套管的下端，每一第一套管靠近所述机体一端的外周均设置有传动齿轮，所述机体的左右两侧靠近对应转动喷洒臂处均转动连接有角度调整齿轮，所述机体内安装有用于驱动所述角度调整齿轮转动且与所述集成电路板电连的的驱动马达，每一第一套管转动至与所述机体垂直时，所述传动齿轮与所述角度调整齿轮相啮合，每一第一套管远离其传动齿轮的一端且靠近所述穿孔的一边均开设有插口，每一第二套管靠近对应转动喷洒臂的一端且靠近与对应拉线连接的一边设置有与所述插口相配合的插条。
13.通过采用上述技术方案，若遇到没有矮化过的大型果树，如核桃树，则操控无人机从下向上对着果树喷洒，通过控制驱动马达，使角度调整齿轮驱动第一套管及第二套管转动，使喷头倾斜朝向果树喷洒农药，便于大型果树喷洒农药。
14.本发明的进一步设置为：所述机体的左右两侧靠近对应转动喷洒臂处均设置有开口朝向对应转动喷洒臂的u型转动槽，每一角度调整齿轮均转动于对应u型转动槽的开口处，每一u型转动槽每转动连接有与对应角度调整齿轮相啮合的驱动齿轮，每一驱动齿轮均与对应驱动马达的动力输出轴连接。
15.本发明的进一步设置为：所述转动喷洒臂与所述摆臂之间的夹角大于等于90度。
16.本发明的进一步设置为：所述储液箱的上端连通有向上穿过所述机体的加液管，所述加液管的上端设置有可拆卸连接有密封盖。
17.本发明的进一步设置为：所述机体左右两侧的下部均向内设置有与所述转动喷洒臂相配合的折叠槽。
18.本发明的进一步设置为：所述机体向下设置有支撑架。
19.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
20.其一、相较现有的植保无人机，通过转动喷洒臂和折叠喷洒臂可增大无人机的喷洒范围，便于用于果园的病虫害防治喷洒农药，顺着果树喷洒，喷出的农药就能够覆盖整排的果树，不需要多次折返来使果树喷洒全面，农药喷洒更加简单高效；
21.其二、面对大型果树时，可顺着果树从下向上喷洒，并且可调整喷头的朝向，使喷头朝着果树喷洒，能够更加均匀的对大型果树进行病虫害防治，效果更好；
22.其三、本发明的转动喷洒臂和折叠喷洒臂可折叠收纳，不需要使用时，可控制其自动折叠收纳，普通飞行或运输时减小阻碍，更便于携带。
附图说明
23.图1是本发明的整体结构示意图；
24.图2是本发明的展开状态图；
25.图3是用于展示机体及储液箱内部结构的局部剖视图；
26.图4用于展示转动喷洒臂与折叠喷洒臂的连接；
27.图5用于展示u型转动槽内的角度调整齿轮及驱动齿轮。
28.图中：1、机体；11、电池；12、支撑架；13、折叠槽；14、驱动腔；15、活动孔；16、u型转
动槽；2、机臂；21、电机；22、旋翼；3、储液箱；31、水泵；32、加液管；33、密封盖；34、t型管；35、喷水管；4、转动喷洒臂；41、拉线；42、摆臂；5、折叠喷洒臂；51、扭簧；61、伸缩电机；62、连接头；63、拉条；71、第一套管；72、第二套管；73、喷头；74、传动齿轮；75、插口；76、插条；8、角度调整齿轮；81、驱动齿轮；82、驱动马达。
具体实施方式
29.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
32.实施例，参照图1-5，一种无人机果树病虫害防治装置，包括机体1，机体1内设置有一块可拆卸的电池11及一块集成电路板(图略)，机体1的四周向外设置有四根机臂2，每一机臂2的自由端均安装有一台与集成电路板电连的电机21，每一电机21的上端均安装有一个旋翼22；机体1的下端设置有一个储液箱3，储液箱3内设置有一个与集成电路板电连的水泵31，储液箱3的上端连通有一根向上穿过机体1的加液管32，加液管32的上端设置有可拆卸连接有一个密封盖33；机体1向下设置有一个支撑架12。
33.机体1左右两侧的下部均向内设置有一条折叠槽13，每一折叠槽13均从机体1的中部向后设置，每一折叠槽13内均转动连接有一根圆柱形的转动喷洒臂4，转动喷洒臂4的后端伸出折叠槽13，折叠槽13使转动喷洒臂4最大可转动至与机体1垂直，每一转动喷洒臂4自由端的一边均转动连接有一根圆柱形的折叠喷洒臂5，每一转动喷洒臂4与对比折叠喷洒臂5的转动处均设置有两根扭簧51，扭簧51用于驱动折叠喷洒臂5向转动喷洒臂4方向折叠。
34.每一转动喷洒臂4的自由端远离转动处均向内开设有一条沿其长度方向设置的穿孔，每一穿孔内均活动设置有一根拉线41，每一拉线41的一端均与对应折叠喷洒臂5远离转动处连接，每一拉线41的另一端均与机体1连接，转动喷洒臂4转动至与机体1垂直时，拉线41拉紧使折叠喷洒臂5转动至与转动喷洒臂4平行。
35.机体1内的下部设置有一个驱动腔14，机体1左右两侧的下部均开设有一条与驱动腔14连通的活动孔15，每一转动喷洒臂4与机体1转动的一端均设置有一条从对应活动孔15伸入驱动腔14的摆臂42，转动喷洒臂4与摆臂42之间的夹角大于等于90度，本实施例中，转动喷洒臂4与摆臂42之间的夹角为135度，驱动腔14内安装有一台与集成电路板电连的伸缩电机61，伸缩电机61伸缩轴的自由端连接有一个连接头62，连接头62与每一摆臂42之间均转动连接有一条拉条63，伸缩电机61伸长，将摆臂42向外推，使转动喷洒臂4及折叠喷洒臂5折叠入折叠槽13内，伸缩电机61缩短，将摆臂42向内拉，使转动喷洒臂4及折叠喷洒臂5向外展开与机体1垂直。
36.每一转动喷洒臂4均外套有一根可自由转动的第一套管71，每一折叠喷洒臂5均外套有一根可自由转动的第二套管72，第一套管71及第二套管72的下端均设置有两个沿其长
度方向设置的喷头73，水泵31的出口端连通有一根伸出储液箱3的t型管34，t型管34的两自由端连通有四根与喷头73一一对应连通的喷水管35。
37.每一第一套管71靠近机体1一端的外周均设置有一个传动齿轮74，机体1的左右两侧靠近对应转动喷洒臂4处均设置有一个开口朝向对应转动喷洒臂4的u型转动槽16，每一u型转动槽16的开口处均转动连接有一个角度调整齿轮8，每一u型转动槽16每转动连接有一个与对应角度调整齿轮8相啮合的驱动齿轮81，每一第一套管71转动至与机体1垂直时，传动齿轮74与角度调整齿轮8相啮合，机体1内安装有两台用于驱动对应驱动齿轮81转动且与集成电路板电连的的驱动马达82。每一第一套管71远离其传动齿轮74的一端且靠近穿孔的一边均开设有一个插口75，每一第二套管72靠近对应转动喷洒臂4的一端且靠近与对应拉线41连接的一边设置有一条与插口75相配合的插条76，第一套管71与第二套管72都转动至与机体1垂直时，插条76伸入到插口75内，便可通过驱动马达82驱动第一套管71及第二套管72转动。
38.工作原理：无人机起飞需要喷洒农药时，伸缩电机61缩短，将摆臂42向内拉，使转动喷洒臂4逐渐转动至与机体1垂直，随着转动喷洒臂4转动过程中，拉线41逐渐拉紧，拉动转动喷洒臂4逐渐转动至与机体1垂直，喷洒时，水泵31工作，使药液从转动喷洒臂4及折叠喷洒臂5下方的喷头73喷出；
39.若遇到没有矮化过的大型果树，如核桃树，则操控无人机从下向上对着果树喷洒，通过控制驱动马达82，使角度调整齿轮8驱动第一套管71及第二套管72转动，使喷头73倾斜朝向果树喷洒农药，便于大型果树喷洒农药。
40.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：
1.一种无人机果树病虫害防治装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)内设置有可拆卸的电池(11)及集成电路板，所述机体(1)的四周向外设置有多根机臂(2)，每一机臂(2)的自由端均安装有与所述集成电路板电连的电机(21)，每一电机(21)的上端均安装有旋翼(22)；所述机体(1)左右两侧的下部均转动连接有转动喷洒臂(4)，每一转动喷洒臂(4)自由端的一边均转动连接有折叠喷洒臂(5)，每一转动喷洒臂(4)与对比折叠喷洒臂(5)的转动处均设置有扭簧(51)，所述扭簧(51)用于驱动所述折叠喷洒臂(5)向所述转动喷洒臂(4)方向折叠；每一转动喷洒臂(4)的自由端远离转动处均向内开设有沿其长度方向设置的穿孔，每一穿孔内均活动设置有拉线(41)，每一拉线(41)的一端均与对应折叠喷洒臂(5)远离转动处连接，每一拉线(41)的另一端均与所述机体(1)连接，所述转动喷洒臂(4)转动至与所述机体(1)垂直时，所述拉线(41)拉紧使所述折叠喷洒臂(5)转动至与所述转动喷洒臂(4)平行；所述机体(1)内的下部设置有驱动腔(14)，所述机体(1)左右两侧的下部均开设有与所述驱动腔(14)连通的活动孔(15)，每一转动喷洒臂(4)与所述机体(1)转动的一端均设置有从对应活动孔(15)伸入所述驱动腔(14)的摆臂(42)，所述驱动腔(14)内安装有与所述集成电路板电连的伸缩电机(61)，所述伸缩电机(61)伸缩轴的自由端连接有连接头(62)，所述连接头(62)与每一摆臂(42)之间均转动连接有拉条(63)；所述机体(1)的下端设置有储液箱(3)，所述储液箱(3)内设置有与所述集成电路板电连的水泵(31)，每一转动喷洒臂(4)及每一折叠喷洒臂(5)的下端均设置有多个喷头(73)，所述水泵(31)的出口端连通有伸出所述储液箱(3)的t型管(34)，所述t型管(34)的两自由端连通有多根与所述喷头(73)一一对应连通的喷水管(35)。2.根据权利要求1所述的一种无人机果树病虫害防治装置，其特征在于：每一转动喷洒臂(4)均外套有可自由转动的第一套管(71)，每一折叠喷洒臂(5)均外套有可自由转动的第二套管(72)，所述喷头(73)分别设置在所述第一套管(71)或所述第二套管(72)的下端，每一第一套管(71)靠近所述机体(1)一端的外周均设置有传动齿轮(74)，所述机体(1)的左右两侧靠近对应转动喷洒臂(4)处均转动连接有角度调整齿轮(8)，所述机体(1)内安装有用于驱动所述角度调整齿轮(8)转动且与所述集成电路板电连的的驱动马达(82)，每一第一套管(71)转动至与所述机体(1)垂直时，所述传动齿轮(74)与所述角度调整齿轮(8)相啮合，每一第一套管(71)远离其传动齿轮(74)的一端且靠近所述穿孔的一边均开设有插口(75)，每一第二套管(72)靠近对应转动喷洒臂(4)的一端且靠近与对应拉线(41)连接的一边设置有与所述插口(75)相配合的插条(76)。3.根据权利要求2所述的一种无人机果树病虫害防治装置，其特征在于：所述机体(1)的左右两侧靠近对应转动喷洒臂(4)处均设置有开口朝向对应转动喷洒臂(4)的u型转动槽(16)，每一角度调整齿轮(8)均转动于对应u型转动槽(16)的开口处，每一u型转动槽(16)每转动连接有与对应角度调整齿轮(8)相啮合的驱动齿轮(81)，每一驱动齿轮(81)均与对应驱动马达(82)的动力输出轴连接。4.根据权利要求1所述的一种无人机果树病虫害防治装置，其特征在于：所述转动喷洒臂(4)与所述摆臂(42)之间的夹角大于等于90度。
5.根据权利要求1所述的一种无人机果树病虫害防治装置，其特征在于：所述储液箱(3)的上端连通有向上穿过所述机体(1)的加液管(32)，所述加液管(32)的上端设置有可拆卸连接有密封盖(33)。6.根据权利要求1所述的一种无人机果树病虫害防治装置，其特征在于：所述机体(1)左右两侧的下部均向内设置有与所述转动喷洒臂(4)相配合的折叠槽(13)。7.根据权利要求1所述的一种无人机果树病虫害防治装置，其特征在于：所述机体(1)向下设置有支撑架(12)。

技术总结
本发明公开了一种无人机果树病虫害防治装置，包括机体，机体的四周向外设置有多根机臂，机臂的自由端安装有电机，电机的上端均安装有旋翼；机体左右两侧的下部均转动连接有转动喷洒臂，转动喷洒臂自由端的一边转动连接有折叠喷洒臂，转动喷洒臂与对比折叠喷洒臂的转动处设置有扭簧；转动喷洒臂的自由端远离转动处向内开设有沿其长度方向设置的穿孔，穿孔内活动设置有拉线，拉线的一端与对应折叠喷洒臂远离转动处连接，拉线的另一端与机体连接；机体的下端设置有储液箱，储液箱内设置有水泵，转动喷洒臂及折叠喷洒臂的下端均设置有多个喷头。本发明可通过折叠展开增大无人机的喷洒范围，一次飞过就能够对果树全面喷洒农药，农药喷洒更加简单高效。药喷洒更加简单高效。药喷洒更加简单高效。


技术研发人员：王高升 肖良俊 吴涛 宁德鲁 马婷 赵阡池 徐田 李跃天 侯敏 王洋 李现龙
受保护的技术使用者：丽江市永胜天然食品厂
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/4/21