一种病虫害防治作业多旋翼无人机的制作方法

1.本发明涉及农业无人机领域，具体而言，涉及一种病虫害防治作业多旋翼无人机。


背景技术：

2.农作物病虫害是我国的主要农业灾害之一。现如今很多农户的农作物种植面积都很大，一旦发生病虫害，仅仅通过人工去喷洒药剂进行治理是非常耗费时间和精力的，每年都会出现由于防止不及时导致农作物发育遭受严重影响的情况。而随着现在科技的进步，近年来，伴随着无人机行业的崛起，通过无人机快速喷洒农药已经发展的非常成熟，也因此解决了农作物病虫害防治领域的难点问题。
3.公开号为“cn114532322a”的一种林业病虫害防治喷药装置，该发明包括无人机体和储药箱,所述储药箱设置于无人机体的外壁，所述储药箱的外壁设置有保护罩,且保护罩中设置有驱动件,所述驱动件的驱动端设置有转动管,所述储药箱的底部外壁设置有筒体﹐且转动管贯穿所述筒体,所述筒体和转动管之间的缝隙处设置有密封圈,且转动管的端部设置有喷药盒,所述转动管的两侧外壁设置有搅拌杆。本发明通过转动管上的搅拌杆可以对储药箱中的药液进行搅拌,使得药液混合的更加均匀,防止发生沉淀,同时转动管还可以促使喷药盒发生旋转,使得喷药盒上的喷药管可以同步转动,使得药液在喷洒时也可以均匀的作用于林木表面,使用效果更佳。
4.上述发明虽然实现药液混合均匀、药液在喷洒均匀的效果，但是在实际的使用过程中，无人机经常受到风力的作用，首先药液喷洒下来时，由于水平风阻的作用将会使得药液发生倾斜，从而难以控制药液的喷洒范围，而且风力还将会使得无人机本体发生一定的倾斜，从而导致储液箱以及药液喷头都发生倾斜，如此将会使得药液脱离原定的喷洒路线，从而造成喷洒效果以及喷洒区域的精准下大大降低。因此，如何发明一种病虫害防治作业多旋翼无人机来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.为了弥补以上不足，本发明提供了一种病虫害防治作业多旋翼无人机，旨在改善现在无人机经常受到风力的作用，使得自身以及喷洒的药液发生倾斜，造成喷洒效果以及喷洒区域的精准降低的问题。
6.本发明是这样实现的：
7.本发明提供一种病虫害防治作业多旋翼无人机，包括无人机本体，固定在无人机本体底部两侧的支架，固定在无人机本体中部的抽水泵，固定在无人机本体侧壁的旋翼，还包括搅动机构、喷药组件和平衡组件，无人机本体底部固定连接有储药桶；
8.搅动机构设置在储药桶内部，搅动机构用于在喷药过程中对储药桶内的药液保持持续搅动状态，以此确保药液的喷洒质量；
9.喷药组件安装在无人机本体侧壁，喷药组件用于通过旋翼转动产生的额外驱动力促使药液更快速的喷洒，以此提高药液的喷洒效率；
10.平衡组件设置在储药桶底部，平衡组件用于在无人机本体遇到风阻使得储药桶内的药液偏移时，快速的对储药桶内的药液进行校准平衡，以此确保药液喷洒的精准度。
11.优选的，搅动机构包括抽水管，抽水管与无人机本体底部固定连接，且抽水管与抽水泵输出端相连通，抽水管底端固定连接有过滤球，过滤球中部转动连接有轴承环，轴承环内壁固定连接有水动叶片，轴承环外侧壁固定连接有搅动叶片，搅动叶片底部均固定连接有磁吸块。
12.优选的，抽水管位于储药桶内部，且抽水管长度小于储药桶深度。
13.优选的，无人机本体底部开设有分流槽，喷药组件包括分流球，分流球与分流槽内壁固定连接，分流球顶端与抽水泵输出端相连通，分流球侧壁等间距固定连接有输水管，每个旋翼远离无人机本体的一端底部均固定连接有喷管，输水管远离分流球的一端与喷管侧壁固定连接，旋翼侧壁中部固定连接有定位套环，且输水管穿过定位套环内腔中部。
14.优选的，位于喷管上方的旋翼内腔开设有增流槽，旋翼内腔转动连接有增流扇叶，增流扇叶与旋翼的旋转轴固定连接，且增流槽与喷管内腔相连通。
15.优选的，储药桶底部两侧均开设有活塞槽，储药桶底部中心开设有平衡槽，平衡组件包括活塞板和伸缩杆，活塞板与活塞槽内壁滑动连接，且活塞板与活塞槽之间固定连接有第一弹簧，伸缩杆与平衡槽内壁固定连接，且伸缩杆沿平衡槽中心对称设置有两根，两根伸缩杆相互靠近的一端之间固定连接有配重球，配重球与平衡槽内壁滑动连接，伸缩杆侧壁套接有第二弹簧，且第二弹簧两端分别与伸缩杆和配重球侧壁固定连接，活塞槽与伸缩杆侧壁之间固定连接充气管，且活塞槽与伸缩杆之间通过充气管相连通。
16.优选的，配重球顶端为磁性设置，且配重球与磁吸块之间为磁吸连接。
17.优选的，活塞板底部固定连接有拉扯杆，拉扯杆贯穿储药桶底部，定位套环侧壁开设有弧形滑槽，弧形滑槽内壁滑动连接有挤压板，挤压板两侧底部固定连接有拉扯环，拉扯杆侧壁固定连接有拉绳，拉绳远离拉扯杆的一端与拉扯环侧壁固定连接。
18.优选的，两侧活塞板底部设置的拉扯杆为对称交错设置，支架侧壁固定连接有限位杆，限位杆中部固定连接有限位滑轮，且拉绳与限位滑轮侧壁滑动连接。
19.本发明的有益效果是：
20.1、本发明利用抽水泵在过滤球中的产生的高速水流，使得搅动叶片在整个喷洒过程中时刻保持对药液的搅动状态，以此有效确保在整个喷洒过程中药液时刻保持最佳的混合状态，进而提高了该装置药液的喷洒质量；并且增流扇叶在增流内产生的推送力，将会提高药液喷洒的初始速度，以此能够更多的克服水平风阻的干扰，使得药液的喷洒保持较为竖直的路径向下移动，从而确保了该装置的喷洒效果，同时也提高了该装置的喷洒效率。
21.2、本发明通过活塞板、伸缩杆以及配重球的设置，利用液面倾斜变化导致的重力变化，使得配重球向偏移侧的反向推动，如此将会使得液面更快速的恢复平衡状态，从而确保了该装置的喷洒效果；并且配合上拉扯杆、拉绳、挤压板以及定位套环的设置，将会对偏移相反侧的输水管进行阻断，使得偏移侧的向上推力大于偏移相反侧，从而确保了该装置的喷洒效果以及喷洒区域的准确性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用
的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.图1是本发明实施方式提供的一种病虫害防治作业多旋翼无人机的主视整体结构示意图；
24.图2是本发明实施方式提供的一种病虫害防治作业多旋翼无人机的俯视整体结构示意图；
25.图3是本发明实施方式提供的一种病虫害防治作业多旋翼无人机的侧视局部剖结构示意图；
26.图4是本发明实施方式提供的一种病虫害防治作业多旋翼无人机的侧视半剖结构示意图；
27.图5是本发明实施方式提供的一种病虫害防治作业多旋翼无人机的图4中局部放大结构示意图；
28.图6是本发明实施方式提供的一种病虫害防治作业多旋翼无人机的喷管内部结构示意图；
29.图7是本发明实施方式提供的一种病虫害防治作业多旋翼无人机的定位套环结构示意图。
30.图中：1、无人机本体；101、支架；102、抽水泵；103、旋翼；2、搅动机构；21、抽水管；22、过滤球；23、轴承环；24、水动叶片；25、搅动叶片；26、磁吸块；3、喷药组件；31、分流球；32、输水管；33、喷管；34、定位套环；341、弧形滑槽；342、挤压板；343、拉扯环；35、增流槽；36、增流扇叶；4、平衡组件；41、活塞板；411、第一弹簧；42、伸缩杆；421、第二弹簧；43、配重球；44、充气管；45、拉扯杆；46、拉绳；47、限位杆；48、限位滑轮；5、储药桶；51、活塞槽；52、平衡槽。
具体实施方式
31.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
32.实施例
33.参照图1-7，一种病虫害防治作业多旋翼无人机，包括无人机本体1，固定在无人机本体1底部两侧的支架101，固定在无人机本体1中部的抽水泵102，固定在无人机本体1侧壁的旋翼103，还包括搅动机构2、喷药组件3和平衡组件4，无人机本体1底部固定连接有储药桶5；
34.搅动机构2设置在储药桶5内部，搅动机构2用于在喷药过程中对储药桶5内的药液保持持续搅动状态，以此确保药液的喷洒质量；
35.喷药组件3安装在无人机本体1侧壁，喷药组件3用于通过旋翼103转动产生的额外驱动力促使药液更快速的喷洒，以此提高药液的喷洒效率；
36.平衡组件4设置在储药桶5底部，平衡组件4用于在无人机本体1遇到风阻使得储药桶5内的药液偏移时，快速的对储药桶5内的药液进行校准平衡，以此确保药液喷洒的精准度。
37.参照图4、图5，进一步地，搅动机构2包括抽水管21，抽水管21与无人机本体1底部固定连接，且抽水管21与抽水泵102输出端相连通，抽水管21底端固定连接有过滤球22，过滤球22中部转动连接有轴承环23，轴承环23内壁固定连接有水动叶片24，轴承环23外侧壁固定连接有搅动叶片25，搅动叶片25底部均固定连接有磁吸块26；
38.参照图3、图4，进一步地，抽水管21位于储药桶5内部，且抽水管21长度小于储药桶5深度；
39.需要说明的是：利用抽水泵102工作在过滤球22和抽水管21内产生的水流作用，带动水动叶片24、轴承环23以及搅动叶片25同步转动，以此有效确保在整个喷洒过程中药液时刻保持最佳的混合状态，进而提高了该装置药液的喷洒质量。
40.参照图4、图6和图7，进一步地，无人机本体1底部开设有分流槽，喷药组件3包括分流球31，分流球31与分流槽内壁固定连接，分流球31顶端与抽水泵102输出端相连通，分流球31侧壁等间距固定连接有输水管32，每个旋翼103远离无人机本体1的一端底部均固定连接有喷管33，输水管32远离分流球31的一端与喷管33侧壁固定连接，旋翼103侧壁中部固定连接有定位套环34，且输水管32穿过定位套环34内腔中部；
41.参照图6、图7，进一步地，位于喷管33上方的旋翼103内腔开设有增流槽35，旋翼103内腔转动连接有增流扇叶36，增流扇叶36与旋翼103的旋转轴固定连接，且增流槽35与喷管33内腔相连通；
42.需要说明的是：利用旋翼103端部转动产生驱动力，使得增流扇叶36在增流槽35内产生一个向下的推送力，从而能够使得进入喷管33内的药液以更快的速度向下方喷出，以此将会提高药液喷洒的初始速度，以此能够更多的克服水平风阻的干扰，使得药液的喷洒保持较为竖直的路径向下移动，避免喷洒范围超出原定区域的情况，便于使用者对无人机本体1飞行喷药的路径进行更好的规划，从而确保了该装置的喷洒效果，同时也提高了该装置的喷洒效率。
43.参照图4、图5，进一步地，储药桶5底部两侧均开设有活塞槽51，储药桶5底部中心开设有平衡槽52，平衡组件4包括活塞板41和伸缩杆42，活塞板41与活塞槽51内壁滑动连接，且活塞板41与活塞槽51之间固定连接有第一弹簧411，伸缩杆42与平衡槽52内壁固定连接，且伸缩杆42沿平衡槽52中心对称设置有两根，两根伸缩杆42相互靠近的一端之间固定连接有配重球43，配重球43与平衡槽52内壁滑动连接，伸缩杆42侧壁套接有第二弹簧421，且第二弹簧421两端分别与伸缩杆42和配重球43侧壁固定连接，活塞槽51与伸缩杆42侧壁之间固定连接充气管44，且活塞槽51与伸缩杆42之间通过充气管44相连通；
44.需要说明的是：配重球43表面经由光滑处理，且与平衡槽52内壁的摩擦阻力较小。利用储药桶5偏移时其内部的重力变化情况，使得活塞槽51内的气体被充入伸缩杆42内，从而使得配重球43向偏移侧的反向推动，从而使得储药桶5偏移侧的反向重力增大，如此将会使得液面更快速的恢复平衡状态，从而确保了该装置的喷洒效果。
45.参照图5，进一步地，配重球43顶端为磁性设置，且配重球43与磁吸块26之间为磁吸连接；
46.需要说明的是：配重球43被推动离开中心位置后，也将会对磁吸块26进行吸附，以此使得搅动叶片25停止或减速转动，从而能够确保在发生药液偏移时，液体内部停止搅动效果，如此将会使得液面更快速的恢复平衡状态。
47.参照图4、图5，进一步地，活塞板41底部固定连接有拉扯杆45，拉扯杆45贯穿储药桶5底部，定位套环34侧壁开设有弧形滑槽341，弧形滑槽341内壁滑动连接有挤压板342，挤压板342两侧底部固定连接有拉扯环343，拉扯杆45侧壁固定连接有拉绳46，拉绳46远离拉扯杆45的一端与拉扯环343侧壁固定连接；
48.参照图2、图4，进一步地，两侧活塞板41底部设置的拉扯杆45为对称交错设置，支架101侧壁固定连接有限位杆47，限位杆47中部固定连接有限位滑轮48，且拉绳46与限位滑轮48侧壁滑动连接；
49.需要说明的是：当偏移侧的活塞板41下移后，通过拉扯杆45、拉绳46以及挤压板342之间的配合，将会对偏移相反侧的输水管32进行阻断，从而减弱偏移相反侧由于喷管33向下喷发药液产生的向上推力，使得偏移侧的向上推力大于偏移相反侧，有效防止喷管33倾斜造成药液喷洒区域改变的情况，从而确保了该装置的喷洒效果以及喷洒区域的准确性。
50.参照图1-7，该一种病虫害防治作业多旋翼无人机的工作原理：首先将用于防治病虫害的农药与适量的清水装入储药桶5内，随即即可开动无人机本体1进行病虫害防治的喷药工作，当该装置移动至喷药地点时，远程遥控开启抽水泵102，此时将会把储药桶5内的药液从过滤球22和抽水管21内抽出，经由输水管32最终从每个旋翼103下方的喷管33内喷出，以此实现农药喷洒；在此过程中，当药液被吸入抽水管21时，由于药液的流动效果将会带动过滤球22内壁设置的水动叶片24进行转动，从而带动轴承环23以及外壁设置的搅动叶片25进行转动，从而对喷洒过程中的药液进行搅动；并且位于搅动叶片25底部的磁吸块26也将会跟其同步转动，以此对液体中存在的金属杂质进行吸附，以此有效降低喷管33内部发生堵塞的情况，从而提高了该装置的喷洒效果；而且在旋翼103端部叶片转动的过程中，还将会带动增流槽35内腔的增流扇叶36进行转动，以此在增流槽35内产生一个向下的推送力，从而能够使得进入喷管33内的药液以更快的速度向下方喷出，以此将会提高药液喷洒的初始速度，以此能够更多的克服水平风阻的干扰，避免喷洒范围超出原定区域的情况；
51.当遇到风力作用使得该装置整体发生偏移时，此时储药桶5内的药液将会向储药桶5的一侧偏移，使得储药桶5的重心向偏移侧移动，如此使得偏移侧的重力增加，从而使得位于偏移侧储药桶5底部的活塞板41受到更大的压力作用并向活塞槽51内收缩，而在活塞板41的回缩过程中，将会使得活塞槽51内的气压增大，由于活塞槽51与伸缩杆42之间通过充气管44相连通，因此被挤压的气体将会进入伸缩杆42内，以此使得偏移侧的伸缩杆42伸长，并将配重球43向偏移侧的反向推动，从而使得储药桶5偏移侧的反向重力增大，使得储药桶5向偏移侧的反向转动，以此平衡风力作用造成的偏移状态；而且当偏移侧的活塞板41下移后，还将会使其底部设置的拉扯杆45下移，从而拉动拉绳46收缩，使得位于偏移侧相反位置定位套环34内的挤压板342下移，从而将此处的输水管32进行阻断，从而减弱偏移相反侧由于喷管33向下喷发药液产生的向上推力，从而能够使得无人机本体1的各处喷管33快速的回归水平状态。
52.需要说明的是，电机具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，
具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
53.以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种病虫害防治作业多旋翼无人机，包括无人机本体(1)，固定在无人机本体(1)底部两侧的支架(101)，固定在无人机本体(1)中部的抽水泵(102)，固定在无人机本体(1)侧壁的旋翼(103)，其特征在于，还包括搅动机构(2)、喷药组件(3)和平衡组件(4)，所述无人机本体(1)底部固定连接有储药桶(5)；所述搅动机构(2)设置在储药桶(5)内部，搅动机构(2)用于在喷药过程中对储药桶(5)内的药液保持持续搅动状态，以此确保药液的喷洒质量；所述喷药组件(3)安装在无人机本体(1)侧壁，喷药组件(3)用于通过旋翼(103)转动产生的额外驱动力促使药液更快速的喷洒，以此提高药液的喷洒效率；所述平衡组件(4)设置在储药桶(5)底部，平衡组件(4)用于在无人机本体(1)遇到风阻使得储药桶(5)内的药液偏移时，快速的对储药桶(5)内的药液进行校准平衡，以此确保药液喷洒的精准度。2.根据权利要求1所述的一种病虫害防治作业多旋翼无人机，其特征在于，所述搅动机构(2)包括抽水管(21)，所述抽水管(21)与无人机本体(1)底部固定连接，且所述抽水管(21)与抽水泵(102)输出端相连通，所述抽水管(21)底端固定连接有过滤球(22)，所述过滤球(22)中部转动连接有轴承环(23)，所述轴承环(23)内壁固定连接有水动叶片(24)，所述轴承环(23)外侧壁固定连接有搅动叶片(25)，所述搅动叶片(25)底部均固定连接有磁吸块(26)。3.根据权利要求2所述的一种病虫害防治作业多旋翼无人机，其特征在于，所述抽水管(21)位于储药桶(5)内部，且所述抽水管(21)长度小于储药桶(5)深度。4.根据权利要求2所述的一种病虫害防治作业多旋翼无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)底部开设有分流槽，所述喷药组件(3)包括分流球(31)，所述分流球(31)与分流槽内壁固定连接，所述分流球(31)顶端与抽水泵(102)输出端相连通，所述分流球(31)侧壁等间距固定连接有输水管(32)，每个所述旋翼(103)远离无人机本体(1)的一端底部均固定连接有喷管(33)，所述输水管(32)远离分流球(31)的一端与喷管(33)侧壁固定连接，所述旋翼(103)侧壁中部固定连接有定位套环(34)，且所述输水管(32)穿过定位套环(34)内腔中部。5.根据权利要求4所述的一种病虫害防治作业多旋翼无人机，其特征在于，位于喷管(33)上方的所述旋翼(103)内腔开设有增流槽(35)，所述旋翼(103)内腔转动连接有增流扇叶(36)，所述增流扇叶(36)与旋翼(103)的旋转轴固定连接，且所述增流槽(35)与喷管(33)内腔相连通。6.根据权利要求4所述的一种病虫害防治作业多旋翼无人机，其特征在于，所述储药桶(5)底部两侧均开设有活塞槽(51)，所述储药桶(5)底部中心开设有平衡槽(52)，所述平衡组件(4)包括活塞板(41)和伸缩杆(42)，所述活塞板(41)与活塞槽(51)内壁滑动连接，且所述活塞板(41)与活塞槽(51)之间固定连接有第一弹簧(411)，所述伸缩杆(42)与平衡槽(52)内壁固定连接，且所述伸缩杆(42)沿平衡槽(52)中心对称设置有两根，两根所述伸缩杆(42)相互靠近的一端之间固定连接有配重球(43)，所述配重球(43)与平衡槽(52)内壁滑动连接，所述伸缩杆(42)侧壁套接有第二弹簧(421)，且所述第二弹簧(421)两端分别与伸缩杆(42)和配重球(43)侧壁固定连接，所述活塞槽(51)与伸缩杆(42)侧壁之间固定连接充气管(44)，且所述活塞槽(51)与伸缩杆(42)之间通过充气管(44)相连通。
7.根据权利要求6所述的一种病虫害防治作业多旋翼无人机，其特征在于，所述配重球(43)顶端为磁性设置，且所述配重球(43)与磁吸块(26)之间为磁吸连接。8.根据权利要求6所述的一种病虫害防治作业多旋翼无人机，其特征在于，所述活塞板(41)底部固定连接有拉扯杆(45)，所述拉扯杆(45)贯穿储药桶(5)底部，所述定位套环(34)侧壁开设有弧形滑槽(341)，所述弧形滑槽(341)内壁滑动连接有挤压板(342)，所述挤压板(342)两侧底部固定连接有拉扯环(343)，所述拉扯杆(45)侧壁固定连接有拉绳(46)，所述拉绳(46)远离拉扯杆(45)的一端与拉扯环(343)侧壁固定连接。9.根据权利要求8所述的一种病虫害防治作业多旋翼无人机，其特征在于，两侧所述活塞板(41)底部设置的拉扯杆(45)为对称交错设置，所述支架(101)侧壁固定连接有限位杆(47)，所述限位杆(47)中部固定连接有限位滑轮(48)，且所述拉绳(46)与限位滑轮(48)侧壁滑动连接。

技术总结
本发明提供了一种病虫害防治作业多旋翼无人机，属于农业无人机技术领域，包括无人机本体，固定在无人机本体底部两侧的支架，固定在无人机本体中部的抽水泵，固定在无人机本体侧壁的旋翼，还包括搅动机构、喷药组件和平衡组件；该发明通过活塞板、伸缩杆以及配重球的设置，利用液面倾斜变化导致的重力变化，使得配重球向偏移侧的反向推动，如此将会使得液面更快速的恢复平衡状态，从而确保了该装置的喷洒效果；并且配合上拉扯杆、拉绳、挤压板以及定位套环的设置，将会对偏移相反侧的输水管进行阻断，使得偏移侧的向上推力大于偏移相反侧，从而确保了该装置的喷洒效果以及喷洒区域的准确性。准确性。准确性。


技术研发人员：邸冰
受保护的技术使用者：嘉兴安行信息科技有限公司
技术研发日：2023.01.30
技术公布日：2023/4/21