柱状无人飞行器基站的制作方法

1.本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及无人飞行器基站。


背景技术：

2.一方面，轻小型无人飞行器的电池续航能力有限，即使工业级的续航时间一般在30-60 分钟之间，每次电池电量耗尽后，需要人工完成电池更换或重新充电，另一方面，无人飞行 器需要人工携带到作业地点附近后再起飞，上述两方面导致无人飞行器无法进行全自动化的 远程作业。
3.柱状无人飞行器，是指具有柱状机身的无人飞行器，例如且不限于：共轴六桨飞行器、 共轴双桨飞行器以及双旋翼共轴式直升机。其中，所述柱状无人飞行器的升力桨叶或机臂可 以往机身方向折叠，从而减少所述柱状无人飞行器的收纳体积。
4.共轴六桨无人飞行器是一款新概念无人飞行器，通过两个大桨叶提供高效率升力与四个 小桨叶无人飞行器调整姿态，具有大桨叶可以往机身方向折叠，机身呈现柱状的特点。具有 结构简单、长航时、力效效率高和收纳体积小的优点。
5.现有实现无人飞行器自动化远程作业的解决方案是为多旋翼无人飞行器或垂直起降无 人飞行器而设计的无人飞行器基站，因为多旋翼无人飞行器和垂直起降无人飞行器的正投影 面积大，所以配套的无人飞行器基站需要巨大的面积才能满足收纳需求，从而导致体积大、 重量大、硬件成本高、运输难度大与功耗高。
6.综上所述，亟需一种可以收纳柱状无人飞行器的小体积基站供无人飞行器存放、固定、 起飞与降落。


技术实现要素：

7.有鉴于此，本发明的主要目的在于提出了一种柱状无人飞行器基站。
8.本发明采用的技术方案是：柱状无人飞行器基站，包括：
9.基站基体，包括基站箱体，与所述基站箱体铰链连接的保温盖，设置在保温盖上的天气 感知设备，设置在基站箱体内部的控制器总成、电源模块和温湿度调节装置。
10.其中，所述天气感知设备，包括：风速测量模块、温度测量模块、湿度测量模块、 电磁测量模块、气体测量模块、pm2.5测量模块以及亮度测量模块；所述温湿度调节装置， 包括：加热装置、制冷装置、除湿装置、温度测量模块、湿度测量模块、风扇、以及气体循 环管道。
11.停机筒，包括设置在所述基站箱体上的定位筒，在所述定位筒上铰链连接的数个所 述降落滑轨。
12.从上述的技术方案可以看出，本发明提出的柱状无人飞行器基站，通过所述基站箱 体与所述保温盖组成一个完整的保温外壳，并通过温湿度调节装置调节温湿度，实现所述柱 状无人飞行器的恒温恒湿的存放环境；通过所述天气感知设备获取外部实时环境数据；通过 所述控制器总成控制所述柱状无人飞行器基站并实现信息联网；通过所述电源模
110的无人飞行器，例如且不限于：共轴六桨飞行器、共轴双桨飞行器以及双旋翼共轴式直 升机。其中，柱状无人飞行器100的升力桨叶120或机臂可以往机身110方向折叠，从而减 少柱状无人飞行器100的收纳体积。
31.如图3至图6所示，本发明的一实施例提出一种柱状无人飞行器基站200包括：基 站基体210以及设置在基站基体210上的停机筒220；柱状无人飞行器基站200适用于柱状 无人飞行器100。
32.所述基站基体210包括基站箱体211、保温盖212以及天气感知设备213以及设置 在基站箱体内部控制器总成214、电源模块215和温湿度调节装置216；
33.基站基体210用于为柱状无人飞行器100提供：恒温恒湿的存放环境、外部实时环 境数据、信息联网与充放电服务；
34.进一步的，一个基站箱体211与两个保温盖212通过铰链连接，所述保温盖212 可以向两边张开或向中间闭合。
35.其中，张开时，方便柱状无人飞行器100的进出升降，闭合时，所述基站箱体211 与保温盖212组成一个完整的保温外壳。
36.进一步的，基站箱体211与所述保温盖212内或表面填充保温隔热材料。
37.进一步的，基站箱体211与所述保温盖212边缘部分设置有密封圈，实现防水、防 尘、防潮与隔热的效果。
38.作为可选方案，重新参阅图10和图11，基站箱体211的外壁从柱状无人飞行器基 站200的最下端延伸至最上端，保温盖212为所述外壁铰链连接的两片合页。
39.在其他实施例中，保温盖212为保温膜或泡沫块，柱状无人飞行器100由高压气体 或弹簧弹射起飞过程中，直接撞碎保温盖212，实现起飞。
40.进一步的，柱状无人飞行器100的最上端设置有gps定位模块，所述保温盖212 为所述gps定位模块预留外漏孔洞，使所述柱状无人飞行器100在所述保温盖212未打开前 收集到gps信号，从而实现gps定位。
41.进一步的，温湿度调节装置216用于，把处于外部环境温度-30℃～60℃范围的柱状 无人飞行器基站200调节至内部温湿度10℃～40温度。
42.进一步的，温湿度调节装置216由加热装置、制冷装置、除湿装置、温度测量模块、 湿度测量模块、风扇以及气体循环管道组成。
43.进一步的，加热装置、制冷装置以及除湿装置共用同一套气体循环管道。
44.进一步的，制冷装置使用压缩机制冷或半导体制冷，散热片上配备散热风扇，把热 空气吹出柱状无人飞行器基站200。
45.进一步的，气体循环管道由进气软管与出气软管把所述保温外壳与加热装置、制冷 装置以及除湿装置连接起来。
46.进一步的，基站箱体211上设置有进气软管的进气孔与出气软管的出气孔。
47.其中，所述温度测量模块与所述湿度测量模块检测所述基站箱体内的温湿度，并把 所述温湿度的信息传至控制器总成，根据控制器总成内程序启动加热装置、制冷装置或除湿 装置，通过所述风扇把干燥、加热或制冷后的空气从所述气体循环管道送往所述保温外壳内。
48.进一步的，温度测量模块与所述湿度测量模块设置在所述进气孔附近。
级以及控制柱状无人飞行器基站200。
68.进一步的，基站箱体211设置有显示装置，用于显示柱状无人飞行器100的状态信 息、柱状无人飞行器基站200的状态信息以及天气感知设备213采集的环境数据信息。
69.停机筒用220于柱状无人飞行器100的起飞、降落、停放与固定。
70.进一步的，停机筒220包括降落滑轨221、定位筒222以及充电触点223。
71.进一步的，停机筒220包括安装在基站箱体211上的定位筒222，在定位筒222上 铰链连接的数个降落滑轨221，数个降落滑轨221可以向定位筒222的中轴线张开或者闭合， 所述充电触点223设置在降落滑轨221的滑轨面上与相对应的柱状无人飞行器100机身壁 上。
72.进一步的，数个降落滑轨221可以向定位筒222的中轴线张开或者闭合，充电触点 223设置在降落滑轨221的滑轨面上与相对应的柱状无人飞行器100机身壁上。
73.进一步的，充电触点223设置成对的充电触点223，其中成对的充电触点223分别 连接电源模块215的不同电极。
74.进一步的，降落滑轨221，在柱状无人飞行器100起飞前张开，实现柱状无人飞行 器100的解除锁定；在柱状无人飞行器100降落前张开，实现柱状无人飞行器100的降落引 导，引导到定位筒222之中；在柱状无人飞行器100起飞离开后闭合，随后保温盖212闭合， 实现柱状无人飞行器基站200的收纳；在柱状无人飞行器100降落后闭合，实现充电触点 223与柱状无人飞行器100机身上充电触点223的电连接、柱状无人飞行器100的最终点位 与锁紧固定。
75.进一步的，降落滑轨221张开时，整体呈现倒置的伞型，柱状无人飞行器100延伞 面滑落至定位筒222之中。
76.进一步的，降落滑轨221闭合时，整体呈现锥型，锥面用于摆放柱状无人飞行器 100折叠后的桨叶。
77.作为可选方案，重新参阅图12，停机筒220仅包括安装在基站箱体211上的定位 筒222，没有降落滑轨221，定位筒222内壁呈现倒锥型，外壁呈现锥型。
78.其中，柱状无人飞行器100降落时，柱状无人飞行器100机身通过定位筒222内壁 滑落至定位筒222之中，再通过机械夹闭合并固定柱状无人飞行器100。外壁锥面用于摆放 柱状无人飞行器100折叠后的桨叶。所述机械夹充上设置有电触点223，机械夹闭合时实现 电连接。
79.进一步的，柱状无人飞行器基站200向柱状无人飞行器100发送引导降落位置定位 信息，例如且不限于二维码定位、光流定位、速度高度信息、rtk定位或红外信号定位。
80.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明的专利范围，本发明可以 以许多不同的形式来实现，相反的，停工这些杀伤力对本发明进行了详细的说明，对于本领 域的技术人员而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对 中期部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接 或间接运用再其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

技术特征：
1.一款柱状无人飞行器基站，其特征在于，包括：基站基体以及设置在基站基体上的停机筒；所述柱状无人飞行器基站适用于柱状无人飞行器。其中，所述基站基体用于为所述柱状无人飞行器提供：恒温恒湿的存放环境、外部实时环境数据、信息联网与充放电服务；所述停机筒用于柱状无人飞行器的起飞、降落、停放与固定。2.根据权利要求1所述的柱状无人飞行器基站，其特征在于，所述柱状无人飞行器基站适用于所述柱状无人飞行器，所述柱状无人飞行器是指具有柱状机身的无人飞行器，例如且不限于：共轴六桨无人飞行器、共轴双桨飞行器以及双旋翼共轴式直升机。其中，所述柱状无人飞行器的升力桨叶或机臂可以往机身方向折叠，从而减少所述柱状无人飞行器的收纳体积。3.根据权利要求1所述的柱状无人飞行器基站，其特征在于，所述基站基体包括基站箱体，与所述基站箱体铰链连接的保温盖，设置在保温盖上的天气感知设备，设置在基站箱体内部的控制器总成、电源模块和温湿度调节装置。4.根据权利要求3所述的柱状无人飞行器基站，其特征在于，一个所述基站箱体与两个所述保温盖通过铰链连接，所述保温盖可以向两边张开或向中间闭合，张开时，方便所述柱状无人飞行器的进出升降，闭合时，所述基站箱体与所述保温盖组成一个完整的保温外壳。5.根据权利要求3所述的柱状无人飞行器基站，其特征在于，所述基站箱体与所述保温盖内或表面填充保温隔热材料。6.根据权利要求3所述的柱状无人飞行器基站，其特征在于，所述天气感知设备用于测量所述柱状无人飞行器基站的外部环境实时信息，其中包括：风速测量模块、温度测量模块、湿度测量模块、电磁测量模块、气体测量模块、pm2.5测量模块以及亮度测量模块。7.根据权利要求3所述的柱状无人飞行器基站，其特征在于，所述电源模块为所述控制器总成、所述天气感知设备、所述柱状无人飞行器以及所述温湿度调节装置供电。8.根据权利要求3所述的柱状无人飞行器基站，其特征在于，所述温湿度调节装置由加热装置、制冷装置、除湿装置、温度测量模块、湿度测量模块、风扇以及气体循环管道组成。9.根据权利要求8所述的柱状无人飞行器基站，其特征在于，所述温度测量模块与所述湿度测量模块检测所述基站集体内的温湿度，并把所述温湿度的信息传至控制器总成，根据控制器总成内程序启动加热装置、制冷装置或除湿装置，通过所述风扇把干燥、加热或制冷后的空气从所述气体循环管道送往所述保温外壳内。10.根据权利要求3所述的柱状无人飞行器基站，其特征在于，所述控制器总成用于控制所述保温盖的张开与闭合；控制所述降落滑轨的张开与闭合；根据所述天气感知设备判断所述柱状无人飞行器是否适合起飞降落；根据所述温湿度的信息控制温湿度调节装置；根据所述柱状无人飞行器的电池电量判断是否用电源模块为所述电池充放电；发送基站位置信息至所述柱状无人飞行器，用于使柱状无人飞行器根据所述位置信息飞行至所述停机筒上方，并降落至所述定位筒之中；协助后台服务。11.根据权利要求1所述的柱状无人飞行器基站，其特征在于，所述停机筒包括设置在所述基站箱体上的定位筒，在所述定位筒上铰链连接的数个所述降落滑轨，数个所述降落滑轨可以向所述定位筒的中轴线张开或者闭合，所述充电触点设置在所述降落滑轨的滑轨面上与相对应的所述柱状无人飞行器机身壁上。12.根据权利要求11所述的柱状无人飞行器基站，其特征在于，所述降落滑轨，在所述
柱状无人飞行器起飞前张开，实现所述柱状无人飞行器的解除锁定；在所述柱状无人飞行器降落前张开，实现所述柱状无人飞行器的降落引导，引导到所述定位筒之中；在所述柱状无人飞行器起飞离开后闭合，随后所述保温盖闭合，实现所述柱状无人飞行器基站的收纳；在所述柱状无人飞行器降落后闭合，实现所述充电触点与柱状无人飞行器机身上充电触点的电连接、所述柱状无人飞行器的最终点位与锁紧固定。13.根据权利要求11所述的柱状无人飞行器基站，其特征在于，所述降落滑轨张开时，整体呈现倒置的伞型，所述柱状无人飞行器延伞面滑落至定位筒之中。14.根据权利要求11所述的柱状无人飞行器基站，其特征在于，所述降落滑轨闭合时，整体呈现锥型，锥面用于摆放所述柱状无人飞行器折叠后的桨叶。15.根据权利要求11所述的柱状无人飞行器基站，其特征在于，所述充电触点设置成对的充电触点，其中成对的所述充电触点分别连接所述电源模块的不同电极。16.根据权利要求1所述的柱状无人飞行器基站，其特征在于，所述柱状无人飞行器基站向所述柱状无人飞行器发送引导降落位置定位信息，例如且不限于二维码定位、光流定位、速度高度信息、rtk定位或红外信号定位。17.根据权利要求1所述的柱状无人飞行器基站，其特征在于，所述柱状无人飞行器基站设有长电源线，所述长电源线用于连接悬停到所述柱状无人飞行器基站上方的所述柱状无人飞行器，为所述柱状无人飞行器持续提供电能，从而实现所述柱状无人飞行器长时间留空。18.根据权利要求17所述的柱状无人飞行器基站，其特征在于，所述柱状无人飞行器基站设有电源线收纳装置，用于控制所述长电源线伸出的长度。19.根据权利要求1所述的柱状无人飞行器基站，其特征在于，所述柱状无人飞行器的gps定位模块设置在最上端，所述保温盖为所述gps定位模块预留外漏孔洞，从而使所述柱状无人飞行器在所述保温盖未打开前收集到gps信号，实现gps定位。

技术总结
一款柱状无人飞行器基站(200)，包括基站基体(210)以及设置在基站基体(210)上的停机筒(220)；其中，所述基站基体(210)包括基站箱体(211)、保温盖(212)以及天气感知设备(213)以及设置在基站箱体内部控制器总成(214)、电源模块(215)和温湿度调节装置(216)；所述停机筒(220)包括降落滑轨(221)、定位筒(222)以及充电触点(223)；所述柱状无人飞行器基站(200)适用于柱状无人飞行器(100)。所述基站基体(210)用于为所述柱状无人飞行器(100)提供：恒温恒湿的存放环境、外部实时环境数据、信息联网与充放电服务；所述停机筒(220)用于柱状无人飞行器的起飞、降落、停放与固定。相比于同重量多旋翼飞行器所使用的无人飞行器基站，所述柱状无人飞行器基站(200)的体积及重量缩小80％-90％，硬件成本更低，设备功耗更低，有利于运输，适合大规模使用。适合大规模使用。适合大规模使用。


技术研发人员：黄景旺
受保护的技术使用者：黄景旺
技术研发日：2022.05.06
技术公布日：2023/4/21