适用于产品表面瑕疵的视觉检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种检测装置，尤其涉及一种适用于产品表面瑕疵的视觉检测装置。


背景技术：

2.对于目前的浇铸产品来看，由于原料的配比和加工时间不同，产品表面可能会出现缩胶、黑点、非正常色彩等缺陷。常规的检测方式是采用人工方式，让工人分布在送料带周围，通过拿起产品来进行肉眼检测。这样的检测效率较低，且容易忽略细微处的瑕疵，容易让不良品流入下一道工序。
3.同时，目前也有让工人手持放大镜进行二次筛查。但是，才出现瑕疵的时候需要对产品实体进行瑕疵位置标注，容易造成二次划痕或是渗色，影响处理。
4.有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种适用于产品表面瑕疵的视觉检测装置，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于产品表面瑕疵的视觉检测装置。
6.本实用新型的适用于产品表面瑕疵的视觉检测装置，包括有安装支架，其中：所述安装支架上设置有流水线组件，所述安装支架上还设置有横向调节组件，所述横向调节组件上设置有抬升支架，所述抬升支架上安装有放大取景组件，所述抬升支架位于放大取景组件的上端设置有视觉检测组件，所述视觉检测组件上电性连接有显示器，所述视觉检测组件上还电性连接有视频识别装置。
7.进一步地，上述的适用于产品表面瑕疵的视觉检测装置，其中，所述横向调节组件包括有横向滑轨，所述横向滑轨上设置有调节滑块，所述调节滑块上设置有安装基座，所述抬升支架设置在安装基座上。
8.更进一步地，上述的适用于产品表面瑕疵的视觉检测装置，其中，所述横向滑轨为t字形滑轨。
9.更进一步地，上述的适用于产品表面瑕疵的视觉检测装置，其中，所述抬升支架包括有垂直导向杆，所述垂直导向杆上活动连接有承载安装块，所述承载安装块上设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的末端与垂直导向杆接触，所述承载安装块上设置有衔接安装块，所述衔接安装块与放大取景组件相连。
10.更进一步地，上述的适用于产品表面瑕疵的视觉检测装置，其中，所述放大取景组件包括有安装定位框，所述安装定位框内设置有透视孔，所述透视孔边缘位置处分布有若干卡爪，所述透视孔内设置有透镜，所述透镜与卡爪相连。
11.更进一步地，上述的适用于产品表面瑕疵的视觉检测装置，其中，所述视觉检测组件为ccd摄像头。
12.更进一步地，上述的适用于产品表面瑕疵的视觉检测装置，其中，所述ccd摄像头的一侧设置有辅助照明灯。
13.更进一步地，上述的适用于产品表面瑕疵的视觉检测装置，其中，所述视频识别装置为带影像处理模组的工控机，所述工控机上设置有警示灯。
14.更进一步地，上述的适用于产品表面瑕疵的视觉检测装置，其中，所述横向调节组件上还设置有感应装置，所述感应装置与视觉检测组件相连，所述感应装置为光栅。
15.再进一步地，上述的适用于产品表面瑕疵的视觉检测装置，其中，所述流水线组件为料带流水线，或是为辊轮流水线。
16.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
17.1、能够有效对接各种送料设备，实现产品送料过渡对接。
18.2、采用放大取景组件、视觉检测组件相互配合，能够获取放大、清晰的影响，发现肉眼不易察觉的瑕疵，提高检测质量。
19.3、可通过显示器与视频识别装置的配合，进行本地检测影像输出或是自动化判别，满足人工辅助检测与自动化检测并行，适应不同的检测需求。
20.4、设有感应装置，可以根据实际送料情况来进行开机激活。
21.5、整体构造简单，占位空间小，可以布局在送料设备的终端位置，实现边送料边检测。
22.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
23.图1是适用于产品表面瑕疵的视觉检测装置的结构示意图。
24.图中各附图标记的含义如下。
25.1流水线组件2视觉检测组件
26.3显示器4横向滑轨
27.5调节滑块6安装基座
28.7垂直导向杆8承载安装块
29.9衔接安装块10安装定位框
30.11卡爪12透镜
31.13感应装置
具体实施方式
32.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
33.如图1的适用于产品表面瑕疵的视觉检测装置，包括有安装支架，其与众不同之处在于：安装支架上设置有流水线组件1，便于实现送料接收，可以实现产品的稳定放置，并将其顺利移动到视觉检测组件2的取景范围内。考虑到实施的便利，安装支架上还设置有横向调节组件，横向调节组件上设置有抬升支架。同时，抬升支架上安装有放大取景组件，抬升
支架位于放大取景组件的上端设置有视觉检测组件2。这样，两者相互配合，可以获取放大且较为清晰的图像，能够查看产品表面的细节，查找可能存在瑕疵位置。并且，为了便于抽查和现场调试，在视觉检测组件2上电性连接有显示器3。这样，运维人员或是后台监管人员能够实施查看当前视觉检测组件2所获取的印象，进行瑕疵点位的辅助判别。再者，为了提高检测效率，能够实现半自动或是全自主的瑕疵判别，视觉检测组件2上还电性连接有视频识别装置(图中未示出)。
34.结合本实用新型一较佳的实施方式来看，为了便于安装调试，采用的横向调节组件包括有横向滑轨4，横向滑轨4上设置有调节滑块5，调节滑块5上设置有安装基座6，抬升支架设置在安装基座6上。同时，为了实现较为稳定的引导，且满足最终的锁紧，横向滑轨4为t字形滑轨。调节滑块5可以选用弹簧卡珠式的可自定位滑块。
35.进一步来看，本实用新型采用的抬升支架包括有垂直导向杆7，垂直导向杆7上活动连接有承载安装块8，承载安装块8上设置有锁紧螺栓，锁紧螺栓的末端与垂直导向杆7接触。这样，可以实现有效的高度锁定，且便于调节，便于通过放大取景组件来获得清晰放大的影像。考虑到安装的稳定性，承载安装块8上设置有衔接安装块9，衔接安装块9与放大取景组件相连。
36.结合实际实施来看，采用的放大取景组件包括有安装定位框10，安装定位框10内设置有透视孔，透视孔边缘位置处分布有若干卡爪11，透视孔内设置有透镜12，透镜12与卡爪11相连。这样，可以根据实际产品所需要检测的外观视觉程度来选用合适倍率的透镜12。
37.再进一步来看，为了获取较为清晰的影像，可采用ccd摄像头来构成视觉检测组件2。同时，为了避免出现非必要的阴影遮挡，能够更好的捕捉诸如黑点、异色、异物附着等外观瑕疵，可在ccd摄像头的一侧设置有辅助照明灯(图中未示出)。这样，提供合适的照明亮度，提高瑕疵的识别效果。
38.考虑到实施的便利，采用的视频识别装置为带影像处理模组的工控机，工控机上设置有警示灯。这样，可以对影像进行处理和辨别，能够结合合格产品的样本来对当前产品的影像进行比对，模拟人工比对，发现可能存在的瑕疵点位。同时，在出现异常的时候及时通过警示灯告警，便于运维人员介入进行干预。
39.同时，横向调节组件上还设置有感应装置13，感应装置13与视觉检测组件2相连，感应装置13为光栅。这样，可以有效感知送料装置的产品送料情况。这样，当产品来到流水线组件1并即将进入到视觉检测组件2的取景区域后，激活视觉检测组件2开始相应的取景检测。
40.再者，流水线组件1为料带流水线，或是为辊轮流水线。这样，可以匹配不同的前序送料设备，实现产品的送料对接。
41.本实用新型的工作原理如下：
42.通过诸如机械手或是流水线对接设备等作为前序送料设备，将产品送入到流水线组件1上。之后，伴随着流水线组件1的工作，产品铸件靠近视觉检测组件2的取景区域。此时，感应装置13感受到产品的到来，激活视觉检测组件2开始工作。
43.伴随着视觉检测组件2的取景，其可以通过放大取景组件的帮助，获取产品放大后的细节。在此期间，流水线组件1可以降低速率或是暂停，便于获取更好的影像细节。
44.同时，显示器3显示当前的产品细节，便于工人进行人工瑕疵判别。与此同时，视频
识别装置也进行相应的比对，若其发现了瑕疵部位，可以直接在显示器3上进行标注，便于人工进行二次核对。并且，亦可以直接进行免人工的自动化判别标注。
45.检测完毕后，产品回到相应的送料装置上进行送料对接处理。
46.通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后，拥有如下优点：
47.1、能够有效对接各种送料设备，实现产品送料过渡对接。
48.2、采用放大取景组件、视觉检测组件相互配合，能够获取放大、清晰的影响，发现肉眼不易察觉的瑕疵，提高检测质量。
49.3、可通过显示器与视频识别装置的配合，进行本地检测影像输出或是自动化判别，满足人工辅助检测与自动化检测并行，适应不同的检测需求。
50.4、设有感应装置，可以根据实际送料情况来进行开机激活。
51.5、整体构造简单，占位空间小，可以布局在送料设备的终端位置，实现边送料边检测。
52.此外，本实用新型所描述的指示方位或位置关系，均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或构造必须具有特定的方位，或是以特定的方位构造来进行操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
53.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.适用于产品表面瑕疵的视觉检测装置，包括有安装支架，其特征在于：所述安装支架上设置有流水线组件，所述安装支架上还设置有横向调节组件，所述横向调节组件上设置有抬升支架，所述抬升支架上安装有放大取景组件，所述抬升支架位于放大取景组件的上端设置有视觉检测组件，所述视觉检测组件上电性连接有显示器，所述视觉检测组件上还电性连接有视频识别装置。2.根据权利要求1所述的适用于产品表面瑕疵的视觉检测装置，其特征在于：所述横向调节组件包括有横向滑轨，所述横向滑轨上设置有调节滑块，所述调节滑块上设置有安装基座，所述抬升支架设置在安装基座上。3.根据权利要求2所述的适用于产品表面瑕疵的视觉检测装置，其特征在于：所述横向滑轨为t字形滑轨。4.根据权利要求1所述的适用于产品表面瑕疵的视觉检测装置，其特征在于：所述抬升支架包括有垂直导向杆，所述垂直导向杆上活动连接有承载安装块，所述承载安装块上设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的末端与垂直导向杆接触，所述承载安装块上设置有衔接安装块，所述衔接安装块与放大取景组件相连。5.根据权利要求1所述的适用于产品表面瑕疵的视觉检测装置，其特征在于：所述放大取景组件包括有安装定位框，所述安装定位框内设置有透视孔，所述透视孔边缘位置处分布有若干卡爪，所述透视孔内设置有透镜，所述透镜与卡爪相连。6.根据权利要求1所述的适用于产品表面瑕疵的视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测组件为ccd摄像头。7.根据权利要求6所述的适用于产品表面瑕疵的视觉检测装置，其特征在于：所述ccd摄像头的一侧设置有辅助照明灯。8.根据权利要求1所述的适用于产品表面瑕疵的视觉检测装置，其特征在于：所述视频识别装置为带影像处理模组的工控机，所述工控机上设置有警示灯。9.根据权利要求1所述的适用于产品表面瑕疵的视觉检测装置，其特征在于：所述横向调节组件上还设置有感应装置，所述感应装置与视觉检测组件相连，所述感应装置为光栅。10.根据权利要求1所述的适用于产品表面瑕疵的视觉检测装置，其特征在于：所述流水线组件为料带流水线，或是为辊轮流水线。

技术总结
本实用新型涉及一种适用于产品表面瑕疵的视觉检测装置，包括有安装支架，安装支架上设置有流水线组件，安装支架上还设置有横向调节组件，横向调节组件上设置有抬升支架，抬升支架上安装有放大取景组件，抬升支架位于放大取景组件的上端设置有视觉检测组件，视觉检测组件上电性连接有显示器，视觉检测组件上还电性连接有视频识别装置。由此，能够有效对接各种送料设备，实现产品送料过渡对接。采用放大取景组件、视觉检测组件相互配合，能够获取放大、清晰的影响，发现肉眼不易察觉的瑕疵，提高检测质量。可通过显示器与视频识别装置的配合，进行本地检测影像输出或是自动化判别，满足人工辅助检测与自动化检测并行，适应不同的检测需求。检测需求。检测需求。


技术研发人员：刘涛
受保护的技术使用者：苏州市利来星辰塑业科技有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/9/19