垃圾回收系统及清洁设备的制作方法

1.本实用新型实施例涉及清洁设备领域，特别涉及一种垃圾回收系统及清洁设备。


背景技术：

2.随着科技的发展，清洁设备的种类也越来越齐全，比如，手持式洗地机、自移动式清洁机器人，以及与手持式洗地机和/或自移动式清洁机器人配合使用的清洁基站等。清洁设备一般都配置有吸口和垃圾仓，垃圾经由吸口吸入至垃圾仓内，待垃圾仓内的垃圾装满后，再由用户将垃圾转移至室外的垃圾箱或垃圾桶内。
3.然而，垃圾仓内会存在一些湿垃圾，湿垃圾在长时间放置后容易发臭、滋生细菌，污染室内环境，对人体健康造成危害。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的主要目的在于提出一种垃圾回收系统及清洁设备，旨在解决现有的清洁设备在收集湿垃圾后容易发臭、滋生细菌的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型实施例提出一种垃圾回收系统，应用于清洁设备，包括：
6.第一收集仓，用于收集垃圾；
7.干燥仓，与所述第一收集仓分隔设置；
8.第一驱动机构，与所述第一收集仓连接，用于驱动所述第一收集仓的至少部分运动，以将所述第一收集仓内的垃圾转移至所述干燥仓内。
9.在一些实施例中，所述第一收集仓包括：
10.仓体，所述仓体具有用于供垃圾移出的垃圾出口；
11.遮盖件，活动设于所述垃圾出口处，并与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构驱动所述遮盖件打开或关闭所述垃圾出口。
12.在一些实施例中，所述第一收集仓位于所述干燥仓的上方；
13.沿所述第一收集仓的高度方向，所述仓体远离所述干燥仓的一端具有用于供外部垃圾进入所述仓体的垃圾入口，所述垃圾出口位于靠近所述干燥仓的一端。
14.在一些实施例中，所述遮盖件与所述仓体转动连接，或者，所述遮盖件与所述仓体滑动连接。
15.在一些实施例中，所述仓体的垃圾入口与清洁设备的抽吸通道连通，以将外部垃圾经所述垃圾入口抽吸至所述第一收集仓内。
16.在一些实施例中，所述遮盖件与所述仓体转动连接，所述垃圾回收系统还包括：
17.锁止组件，连接所述仓体和所述遮盖件，所述锁止组件用于提供所述遮盖件盖合于所述垃圾出口的作用力。
18.在一些实施例中，所述锁止组件包括：
19.第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述仓体连接，另一端与所述遮盖件连接，
以用于对所述遮盖件施加朝向所述垃圾出口盖合的弹力。
20.在一些实施例中，所述锁止组件包括：
21.卡接件，活动设于所述仓体，且能够沿靠近或远离所述遮盖件方向运动；
22.锁止件，设于所述遮盖件上远离所述遮盖件的转动轴线的一侧；
23.其中，当所述卡接件与所述锁止件卡合时，所述遮盖件盖合于所述垃圾出口，当所述卡接件脱离所述锁止件时，所述遮盖件打开所述垃圾出口。
24.在一些实施例中，所述卡接件与所述锁止件抵接的表面为斜面，所述斜面朝向靠近所述锁止件的方向倾斜延伸。
25.在一些实施例中，所述第一驱动机构包括驱动件，设于所述仓体；
26.其中，所述驱动件与所述遮盖件上靠近所述遮盖件的转动轴线的一侧驱动连接，用于提供驱动所述遮盖件相对于所述垃圾出口转动的动力，以使所述遮盖件能够克服所述锁止组件的阻力而打开所述垃圾出口；
27.或者，所述锁止组件包括所述卡接件和所述锁止件，所述驱动件用于与所述卡接件驱动连接，以至少用于驱动所述卡接件沿远离所述锁止件的方向运动至脱离所述锁止件。
28.在一些实施例中，所述垃圾回收系统还包括：
29.垃圾通道，可与所述第一收集仓的垃圾入口和垃圾出口连通；
30.第二驱动机构，与所述第一收集仓的仓体连接，用于驱动所述第一收集仓于第一位置和第二位置之间运动；
31.其中，所述第一收集仓处于第一位置时，所述第一收集仓与所述垃圾通道相对，使得所述第一收集仓能够在所述垃圾通道处收集垃圾；所述第一收集仓处于第二位置时，所述第一收集仓与所述干燥仓相对，使得所述第一收集仓能够在所述干燥仓处转移垃圾。
32.在一些实施例中，所述垃圾回收系统还包括：
33.第一抵推件，连接于所述干燥仓，用于在所述第一收集仓运动至接近所述第二位置的过程中，抵推所述驱动件的第一端，使得所述驱动件的第二端推动所述遮盖件转动，以使得所述遮盖件打开所述垃圾出口；
34.第二弹性件，设于所述仓体和所述驱动件之间。
35.在一些实施例中，所述垃圾回收系统还包括：
36.受力件，设于所述遮盖件，所述受力件位于所述遮盖件与所述仓体转动连接的一侧；
37.其中，所述受力件包括与所述遮盖件连接的第一侧，以及用于供所述驱动件抵推的第二侧，所述第一侧与所述第二侧分别位于所述遮盖件的转动轴线的不同侧。
38.在一些实施例中，所述锁止组件包括所述卡接件和所述锁止件，所述清洁设备还包括：
39.第二抵推件，连接于所述垃圾通道，用于在所述第一收集仓运动至接近所述第一位置的过程中，抵推所述卡接件的第一端，使得所述卡接件的第二端与所述锁止件卡合；
40.第三弹性件，设于所述卡接件与所述仓体之间。
41.在一些实施例中，所述垃圾回收系统还包括：
42.第一过滤部，所述第一过滤部位于所述第一收集仓的仓体的底壁或者侧壁；
43.第二收集仓，与所述仓体连通，用于收集经由所述第一过滤部过滤的污水，及/或，所述第二收集仓用于与下水道连通，以使经由所述第一过滤部过滤的污水能够自下水道排走。
44.在一些实施例中，所述遮盖件与所述仓体转动连接；
45.所述第一过滤部位于所述第一收集仓的仓体的侧壁上，所述干燥仓位于所述第一收集仓的正下方，所述干燥仓与所述第一收集仓通过所述遮盖件分隔，所述第二收集仓位于所述第一收集仓的侧下方，所述第一收集仓和所述第二收集仓通过所述第一过滤部连通；
46.或者，所述干燥仓和所述第二收集仓均位于所述第一收集仓的下方；所述遮盖件包括阻隔部和所述第一过滤部，所述第一收集仓和所述干燥仓通过所述阻隔部分隔，所述第一收集仓和所述第二收集仓通过所述第一过滤部连通。
47.在一些实施例中，所述第一驱动机构与所述第一收集仓连接，用于驱动所述第一收集仓相对于所述干燥仓沿竖向方向翻转，以将所述第一收集仓内部收集的垃圾倾倒于所述干燥仓内。
48.在一些实施例中，所述干燥仓内设有第二过滤部，所述干燥仓的底部设有排液口；
49.及/或，所述干燥仓内或者所述干燥仓外侧靠近所述干燥仓设有发热件；
50.及/或，还包括风机，所述干燥仓与所述风机气流连通；
51.及/或，所述第一收集仓内或者所述第一收集仓外侧靠近所述第一收集仓设有干燥部件；
52.及/或，所述仓体与清洁设备的抽吸通道连通，以将外部垃圾抽吸至所述第一收集仓内。
53.本实用新型实施例第二方面提供一种清洁设备，包括壳体，以及设于所述壳体的如上任一项所述的垃圾回收系统。
54.本实用新型实施例所提出的技术方案中，在需要进行垃圾收集时，垃圾将被抽吸至第一收集仓内，当停止垃圾收集后，第一收集仓内的垃圾能够被转移至干燥仓内，以通过干燥仓对收集的垃圾进行干燥，从而保证垃圾处于干燥状态，避免出现发臭以及滋生细菌的情况。
附图说明
55.图1为本实用新型一实施例中第一收集仓处于第一位置时垃圾回收系统的状态示意图；
56.图2为图1中垃圾回收系统的内部结构示意图；
57.图3为图2中第一收集仓自垃圾通道朝干燥仓转动的状态示意图；
58.图4为图3中a处的局部放大示意图；
59.图5为图3中b处的局部放大示意图；
60.图6为图3中第一收集仓处于第二位置的状态示意图；
61.图7为图1中垃圾回收系统的另一内部结构示意图；
62.图8为图1中垃圾回收系统的又一内部结构示意图；
63.图9为本实用新型另一实施例所提供的垃圾回收系统的垃圾回收原理图；
64.图10为本实用新型又一实施例所提供的垃圾回收系统的垃圾回收原理图；
65.图11为本实用新型一实施例所提供的清洁设备的结构示意图。
66.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
67.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
68.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
69.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
70.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
71.本实用新型实施例所涉及的清洁设备可以是清洁基站，也可以是清洁机器人，手持洗地机等，清洁基站用于对清洁机器人和/或手持洗地机进行护理，比如，垃圾回收，充电，清洗等。清洁设备在执行清洁工作时，其抽吸至内部的垃圾可能是湿垃圾，也可能是干湿混合垃圾，湿垃圾或者干湿混合垃圾在长时间放置后，都容易滋生细菌，从而对用户的身体健康造成影响。其中，湿垃圾是指表面沾有水分的固体垃圾，干湿混合垃圾则包括固体垃圾和液体垃圾。
72.在相关技术中，清洁设备中对于湿垃圾的处理，通常是直接在垃圾收集通道内设置烘干部件对湿垃圾进行烘干，但是由于清洁设备收集垃圾的频率较高，上次烘干的垃圾会在清洁设备下次收集时被重复润湿。特别的，当垃圾通道所收集的垃圾为固液混合垃圾时，则每进行一次垃圾收集，其上一次留存在垃圾通道内的垃圾会被大量的水再次淋湿一遍，使得上次的烘干几乎完全失效，使得垃圾通道内的烘干部件需要重复烘干，使得垃圾干燥效果不好，且效率较低。为此，本实用新型提出一种垃圾回收系统100，应用于清洁设备，该垃圾回收系统100先利用第一收集仓对外部垃圾进行回收，而后再利用第一驱动机构驱动第一收集仓运动，以将第一收集仓内的垃圾转移至与其分隔设置的干燥仓内，最后再经由干燥仓对垃圾进行干燥处理，从而保证垃圾处于干燥状态，避免滋生细菌。需要说明的是，外部垃圾是指垃圾回收系统100之外的垃圾，并非特指清洁设备之外的垃圾。即，外部垃圾可以是清洁设备内部的、但处于垃圾回收系统100之外的垃圾，也可以是清洁设备外部的垃圾，例如待清洁表面直接吸取的垃圾。
73.具体的，请参见图1-3，本技术所提出的垃圾回收系统100应用于清洁设备，包括：
74.第一收集仓10，用于收集垃圾；
75.干燥仓20，与第一收集仓10分隔设置；
76.第一驱动机构30，与第一收集仓10连接，用于驱动第一收集仓10的至少部分运动，以将第一收集仓10内的垃圾转移至干燥仓20内。
77.本实施例中，第一收集仓10与垃圾收集口相连通，外部垃圾经由该垃圾收集口进入至第一收集仓10内。其中，外部垃圾可在其自身重力的作用下掉落至第一收集仓10内，也可在动力源的辅助下抽吸至第一收集仓10内，即仓体与清洁设备的抽吸通道连通，以将外部垃圾抽吸至第一收集仓10内。比如，清洁设备是清洁基站，用于回收其他清洁设备内的垃圾，包括清洁机器人或手持洗地机等，当其他设备的垃圾于清洁基站处进行垃圾回收时，其内部的垃圾即可借助自身重力的作用自垃圾收集口倾倒至第一收集仓10内，当然也可以借助动力源抽吸至第一收集仓10内。
78.在第一收集仓10停止接收外部垃圾后，或者在第一收集仓10已装满垃圾后，第一驱动机构30开始工作，以驱动第一收集仓10的至少一部分运动，以使得第一收集仓10内的垃圾转移至干燥仓20内。比如，第一收集仓10与干燥仓20分隔设置，并且两者在高度方向上相互错位，此时，第一驱动机构30可先驱动第一收集仓10运动至干燥仓20的正上方，而后再驱动第一收集仓10翻转180
°
，以使得第一收集仓10的垃圾入口与干燥仓20的垃圾入口正对，如此，第一收集仓10内的垃圾将在重力的作用下倾倒于干燥仓20内。
79.再比如，第一收集仓10与干燥仓20在高度方向上上下叠置，并且两者相互分隔开，其中，第一收集仓10的底部还活动设置有一封盖。此时，第一驱动机构30用于驱动第一收集仓10底部的封盖运动，比如，驱动封盖相对第一收集仓10转动，以打开或关闭第一收集仓10的底部开口，或者，驱动封盖相对第一收集仓10滑动，以打开或关闭第一收集仓10的底部开口。
80.可选地，干燥仓20可采用风干和/或烘干的方式对其内的垃圾进行干燥，示例性的，例如可以在干燥仓20内或者在干燥仓20外侧靠近干燥仓设有发热件(图中未示出)。又例如，可以在干燥仓20处设置风机，干燥仓20与风机气流连通，具体而言，风机可以设置在干燥仓20内，也可以设置在干燥仓20外，或者也可以将清洁设备其他位置的风机所产生的气流引入至干燥仓20处，只要风机的气流能够途径干燥仓20均可，本技术实施例不做特别限定。本领域技术人员可以根据具体需要进行设计，例如在干燥仓20内或外设置风机，或者在干燥仓20内或者干燥仓20外设置发热件，亦或者在干燥仓20内或者干燥仓20外同时设置风机和发热件。
81.对于如何在干燥仓20内设置加热件，示例性的，可以将干燥仓20的仓体壁本身内置发热结构，以形成为发热壳体，或者，在干燥仓20的侧壁上间隔布置一些发热丝或发热结构等，当然，本领域技术人员还可以设计其他方式，在此不做限定。
82.在一些实施例中，干燥仓20也可以是与外界连通，例如在清洁设备上预留与干燥仓20连通的透气孔，使得干燥仓20能够利用外界自然气流风干；本技术不做特别限定。
83.由于本技术实施例所提供的技术方案是将在垃圾通道(即第一收集仓10)内收集的垃圾转运到与第一收集仓10分隔设置的干燥仓20内，在干燥仓20内单独进行烘干，因此，第一收集仓10下次进行垃圾收集时不易重复润湿已经干燥过的垃圾，有利于提高垃圾干燥
效率和效果。在一些实施例中，第一收集仓10内也可以设置有干燥部件，或者在第一收集仓10外侧靠近第一收集仓10设置有干燥部件(图中未示出)。例如在第一收集仓10处设置加热件，或者在第一收集仓10处设置风机，或者加热件和风机同时存在，从而对第一收集仓10内收集的垃圾通过干燥部件进行干燥，而后，再将干燥后的垃圾转移至干燥仓20内。如此，由于干燥仓20与第一收集仓10分隔设置，且在进行下一次的垃圾转移时，由于垃圾在转移至干燥仓20内之前，其已先经由干燥部件烘干，因此，不会再次润湿干燥仓20内的垃圾，从而使得干燥仓20内垃圾进行重复干燥，有利于节省能耗。
84.在一些实施例中，请参见图6，第一收集仓10可以包括：
85.仓体11，仓体11具有用于供垃圾移出的垃圾出口12；
86.遮盖件13，活动设于垃圾出口12处，并与第一驱动机构30连接，第一驱动机构30驱动遮盖件13打开或关闭垃圾出口12。
87.本实施例中，第一收集仓10包括仓体11和遮盖件13，仓体11的内部形成有用于容置垃圾的容置腔，仓体11还设置有与容置腔相通的垃圾出口12，在转移垃圾时，垃圾经由该垃圾出口12转移至干燥仓20内。遮盖件13活动设置在仓体11上，用于打开或关闭垃圾出口12，在收集外部垃圾时，遮盖件13处于关闭垃圾出口12的状态，在需要转移垃圾时，第一驱动机构30可以驱动遮盖件13沿远离垃圾出口12的方向运动，以打开垃圾出口12。
88.可选地，仓体11呈筒状设置，遮盖件13与垃圾出口12设置在仓体11的同一端。
89.在一些实施例中，请参见图1-3和图6，第一收集仓10位于干燥仓20的上方；沿第一收集仓10的高度方向，仓体11远离干燥仓20的一端具有用于供外部垃圾进入仓体11的垃圾入口14，垃圾出口12位于靠近干燥仓20的一端。
90.本实施例中，第一收集仓10位于干燥仓20的上方，也即第一收集仓10与干燥仓20在两者的高度方向上呈上下设置。其中，第一收集仓10与干燥仓20之间可以是在高度方向上呈错位设置，也可以是在高度方向上叠置，只要使得第一收集仓10相对于干燥仓20来讲位于更高处即可，也可以是通过驱动机构驱动第一收集仓10运动，以使得第一收集仓10与干燥仓20之间的位置关系在前述两种状态之间变化(例如从图3
→
图4
→
图6的状态变化)。
91.可选地，仓体11呈筒状设置，遮盖件13与垃圾出口12位于靠近干燥仓20的一端，垃圾入口14则位于远离干燥仓20的一端，垃圾入口14和垃圾出口12分别与仓体11内部的容置腔相通。在收集外部垃圾时，外部垃圾经由垃圾入口14进入仓体11内部的容置腔中，在转移垃圾时，垃圾能够经由垃圾出口12转移至干燥仓20内。
92.遮盖件13活动设置在仓体11的垃圾出口12处，示例性的，遮盖件13可以与仓体11之间转动连接，也可以与仓体11之间滑动连接，本领域技术人员可根据实际情况进行设计。
93.对于介绍如何实现遮盖件13的打开和关闭。请参见图5、图7和图8，在一些实施例中，遮盖件13与仓体11转动连接，垃圾回收系统100还包括：锁止组件40，连接仓体11和遮盖件13，锁止组件40用于提供遮盖件13盖合于垃圾出口12的作用力。
94.本实施例中，在遮盖件13与仓体11之间设置有锁止组件40，锁止组件40分别与遮盖件13和仓体11连接，以使得遮盖件13在关闭垃圾出口12时固定于当前位置。具体的，遮盖件13与仓体11之间转动连接，在遮盖件13关闭垃圾出口12后，再通过锁止组件40将遮盖件13固定于当前位置，以避免遮盖件13在其自身重力的作用下打开垃圾出口12，或者在仓体11内的垃圾的重力作用下打开垃圾出口12。
95.在一些实施例中，锁止组件40可以包括：
96.第一弹性件k1，第一弹性件k1的一端与仓体11连接，另一端与遮盖件13连接，以用于对遮盖件13施加朝向垃圾出口12盖合的弹力。
97.本实施例中，锁止组件40可以是设置在仓体11与遮盖件13之间的第一弹性件k1，第一弹性件k1的作用在于对遮盖件13施加朝向垃圾出口12盖合的弹力。也即，在关闭垃圾出口12时，通过第一弹性件k1施加使得遮盖件13盖合垃圾出口12的弹力，可以有效降低遮盖件13在垃圾重力以及自身重力作用下打开垃圾出口12的风险。
98.示例性的，第一弹性件k1可以是设置在遮盖件13靠近转动轴线一侧的扭簧，以提供阻碍遮盖件13打开的弹性扭力。也可以是设置在遮盖件13远离转动轴线一侧的拉簧，遮盖件13在关闭状态下，以提供阻碍遮盖件13打开的弹力。
99.在一些实施例中，请参见图5、图7和图8，锁止组件40可以包括：
100.卡接件42，活动设于仓体11，且能够沿靠近或远离遮盖件13方向运动；示例性的，卡接件42可移动地设于仓体11，具体可以通过安装结构安装于仓体11，例如，如图2、图3、图6所示，仓体11的外侧设有安装外壳h，安装外壳h与仓体11的外侧壁连接，在安装外壳h的侧壁可以设有通孔，卡接件42可以穿过该通孔，并可在该通孔内直线运动。当然，在其他一些示例中，安装卡接件42的安装结构并不限于图示的安装外壳，还可以是简单的安装架、安装杆、安装块等，本技术不做限定，只要能够安装卡接件42即可。
101.锁止件43，设于遮盖件13上远离遮盖件13的转动轴线的一侧；
102.其中，当卡接件42与锁止件43卡合时，遮盖件13盖合于垃圾出口12，当卡接件42脱离锁止件43时，遮盖件13打开垃圾出口12。
103.值得注意的是，本实施例中，通过卡接件42与锁止件43将遮盖件13锁合，主要是提供阻碍遮盖件13打开的阻力即可。在一些示例中，如图3所示，当遮盖件13是可翻转地设于仓体11的底部垃圾出口12时，遮挡件13的打开方向为向下，卡接件42与锁止件43卡合状态下，卡接件42向上阻挡锁止件43向下运动即可。在其他一些示例中，当遮盖件13是滑动打开或关闭垃圾出口12时，例如，在图3角度下，若遮盖件13是向左滑动打开垃圾出口12，则卡接件42可以是设置于仓体11上方位置，并向下延伸至阻挡锁止件43向左运动，或者卡接件42可以是设置于仓体11下方位置，并向上延伸至阻挡锁止件43向左运动。上述卡接件42与锁止件43设置的方式仅为举例，本领域技术人员还可以根据实际需要具体设计，本技术并不以此为限。本实施例中，遮盖件13与仓体11之间通过卡接的方式关闭垃圾出口12，也即，在遮盖件13转动至关闭垃圾出口12的位置后，卡接件42将朝靠近遮盖件13的方向运动，以与锁止件43接触并卡合在一起，从而使得遮盖件13远离转动轴线的一侧固定于仓体11上。在转移垃圾时，卡接件42朝远离遮盖件13的方向运动，以使其与锁止件43脱离，从而打开垃圾出口12。
104.可选地，卡接件42与仓体11之间可以是转动连接，也可以是滑动连接。只要能够使得卡接件42相对于遮盖件13靠近和远离即可，本领域技术人员可以根据具体需要进行设计。
105.在一些实施例中，请参见图4，本实用新型所提出的第一驱动机构30包括驱动件31，设于仓体11；
106.其中，驱动件31与遮盖件13上靠近遮盖件13的转动轴线的一侧驱动连接，用于提
供驱动遮盖件13相对于垃圾出口12转动的动力，以使所述遮盖件13能够克服所述锁止组件40的阻力而打开所述垃圾出口12；
107.或者，锁止组件40包括卡接件42和锁止件43，驱动件31用于与卡接件42驱动连接，以至少用于驱动卡接件42沿远离锁止件43的方向运动至脱离锁止件43。
108.本实施例中，驱动件31设置在仓体11上，用于驱动遮盖件13转动，驱动件31可以采用电动的方式驱动遮盖件13，也可以采用机械抵接的方式驱动遮盖件13。当锁止组件40包括第一弹性件k1时，驱动件31与遮盖件13上靠近遮盖件13的转动轴线的一侧传动连接，用于驱动遮盖件13相对于垃圾出口12转动。当锁止组件40包括卡接件42和锁止件43时，驱动件31与卡接件42传动连接，以至少用于驱动卡接件42沿远离锁止件43的方向运动至脱离锁止件43。
109.在一些实施例中，请参见图1-3，本实用新型所提出的垃圾回收系统100还包括：
110.垃圾通道50，可与第一收集仓10的垃圾入口14和垃圾出口12连通；
111.第二驱动机构60，与第一收集仓10的仓体11连接，用于驱动第一收集仓10于第一位置和第二位置之间运动；
112.其中，第一收集仓10处于第一位置时，第一收集仓10与垃圾通道50相对，使得第一收集仓10能够在垃圾通道50处收集垃圾；第一收集仓10处于第二位置时，第一收集仓10与干燥仓20相对，使得第一收集仓10能够在干燥仓20处转移垃圾。
113.本实施例中，垃圾回收系统100还包括有垃圾通道50，该垃圾通道50与前述提及的垃圾收集口相通，外部垃圾依次经由垃圾收集口和垃圾通道50进入至第一收集仓10内。第一收集仓10可于垃圾通道50和干燥仓20之间移动，也即第一位置和第二位置，在收集外部垃圾时，第一收集仓10位于第一位置处并与垃圾通道50对接，在转移垃圾时，第一收集仓10通过第二驱动机构60驱动至第二位置处，以将第一收集仓10内的垃圾转移至干燥仓20内。
114.进一步的，垃圾通道50可以包括第一垃圾通道51和第二垃圾通道52，第一垃圾通道51和第二垃圾通道52在高度方向上上下间隔设置。在收集外部垃圾时，第一收集仓10位于第一垃圾通道51与第二垃圾通道52之间，且其两端分别与第一垃圾通道51和第二垃圾通道52正对。
115.在一些实施例中，请参见图1-3，遮盖件13上设置有第一过滤部300，用于过滤垃圾中的污水。第一收集仓10在收集垃圾时，垃圾中的污水经由第一过滤部300流向第二垃圾通道52内，以在收集外部垃圾时对垃圾进行固液分离。
116.在一些实施例中，请参见图1-3，本实用新型所提出的垃圾回收系统100还包括：
117.第一抵推件70，连接于干燥仓20，用于在第一收集仓10运动至接近第二位置的过程中，抵推驱动件31的第一端，使得驱动件31的第二端推动遮盖件13转动，以使得遮盖件13打开垃圾出口12；
118.第二弹性件，设于仓体11和驱动件31之间。
119.在一些实施例中，卡接件42上与锁止件43抵接的表面为斜面p，该斜面p朝向靠近锁止件42的方向倾斜延伸。当遮盖件13的打开方式为机械驱动时，如上述通过第一抵推件70抵推而打开时，卡接件42的斜面p可以在遮盖件13打开过程中形成斜面引导，从而使得卡接件42能够较为顺畅地脱离锁止件42，使得更为顺畅地打开。如图1～图3和图6中，在转移垃圾时，可以先通过第二驱动机构60驱动第一收集仓10自第一位置朝向第二位置移动，在
第一收集仓10接近第二位置的过程中，第一抵推件70抵推驱动件31的第一端，以使得驱动件31的第二端推动遮盖件13转动，从而使得遮盖件13打开垃圾出口12。在第一抵推件70抵推驱动件31时，第二弹性件k2产生弹性回复力，以用于对驱动件31进行复位。可选地，第二弹性件k2为压缩弹簧或者橡胶。
120.在一些实施例中，请参见图4，本实用新型所提出的垃圾回收系统100还包括：
121.受力件90，设于遮盖件13，受力件90位于遮盖件13与仓体11转动连接的一侧；
122.其中，受力件90包括与遮盖件13连接的第一侧，以及用于供驱动件31抵推的第二侧，第一侧与第二侧分别位于遮盖件13的转动轴线的不同侧。
123.本实施例中，在遮盖件13与仓体11转动连接的一侧设有受力件90，该受力件90包括与遮盖件13连接的第一侧和用于供驱动件31抵推的第二侧，第一侧与第二侧分别位于遮盖件13的转动轴线的不同侧。
124.在一些实施例中，请参见图1-3，本实用新型所提出的锁止组件40包括卡接件42和锁止件43，垃圾回收系统100还包括：
125.第二抵推件80，连接于垃圾通道50，用于在第一收集仓10运动至接近第一位置的过程中，抵推卡接件42的第一端，使得卡接件42的第二端与锁止件43卡合；
126.第三弹性件k3，设于卡接件42与仓体11之间。
127.本实施例中，在收集外部垃圾时，第一收集仓10通过第二驱动机构60将其自第二位置驱动至第一位置，在第一收集仓10接近第一位置的过程中，第二抵推件80抵推卡接件42的第一端，使得卡接件42的第二端与锁止件43卡合。其中，第二抵推件80沿水平方向推动卡接件42，以使得卡接件42朝向遮盖件13水平滑动。在第二抵推件80抵推卡接件42时，第三弹性件k3产生弹性回复力，以用于对卡接件42进行复位。可选地，第三弹性件k3为压缩弹簧或橡胶。
128.在一些实施例中，请参见图1-3，以及图9和图10，本实用新型所提出的垃圾回收系统100还包括：
129.第一过滤部300，第一过滤部300设于第一收集仓10的仓体11的底壁或侧壁。需要说明的是，第一过滤部300的至少部分可以设于遮盖件13上，示例性的，如图1～图3和图6所示，第一过滤部300可以设于遮盖件13的至少一部分上，或者，至少部分第一过滤部300设于遮盖件13上，而遮盖件13可以设于仓体11的底部或侧壁。当遮盖件13设于仓体11的底部时，遮盖件13可以构成仓体11的底壁的至少部分，当遮盖件13设于仓体11的侧部时，遮盖件13可以构成仓体11的侧壁的至少部分。当然，遮盖件13与第一过滤部300还可以分开布置，例如，遮盖件13位于仓体11底部，第一过滤部300位于仓体11侧部，本技术不做限定。
130.本实施例中，当第一过滤部300设置在遮盖件13上时，第一收集仓10与干燥仓20在高度方向上错位设置，在收集外部垃圾时，垃圾中的污水自遮盖件13上的第一过滤部300流出至第一收集仓10外，比如，可以在清洁设备内设置一污水箱，或者在第一收集仓10的下方设置一污水通道，或者，污水箱通过污水通道连接，污水通道用于与外部排污管道(例如下水道)连接，以使得污水流入至污水箱中，或者经由污水通道流出至清洁设备外部(例如排向下水道)。待垃圾中的污水流出仓体11后，再通过第二驱动机构60驱动第一收集仓10移动至干燥仓20的正上方，而后，再由第一驱动机构30驱动遮盖件13打开第一收集仓10的垃圾出口12，使得第一收集仓10内的固体垃圾转移至干燥仓20内进行干燥。
131.进一步的，当第一过滤部300设置在仓体11的侧壁时，第一收集仓10与干燥仓20在高度方向上叠置，在收集外部垃圾时，垃圾中的污水自仓体11侧壁上的第一过滤部300流出至第一收集仓10外。待垃圾中的污水流出仓体11后，再通过第一驱动机构30驱动遮盖件13打开第一收集仓10的垃圾出口12，使得第一收集仓10内的固体垃圾转移至干燥仓20内进行干燥。
132.在一些实施例中，请参见图9和图10，本实用新型所提出的垃圾回收系统100还包括：
133.第二收集仓400，与仓体11连通，用于收集经由第一过滤部300过滤的污水；及/或，第二收集仓400用于与下水道连通，以使经由第一过滤部300过滤的污水能够自下水道排走。
134.在一些实施例中，第二收集仓400可以与第二垃圾通道52连通，污水经第二垃圾通道52后被存积在第二收集仓400内。
135.本实施例中，第一收集仓10中的垃圾在经由第一过滤部300过滤后，其中的污水将流入至第二收集仓400内进行集中回收。
136.本技术还提供其他一些实施例，具体请参见图9和图10，本实用新型所提出的遮盖件13可以与仓体11转动连接；
137.如图9所示，第一过滤部300位于第一收集仓10的侧壁上，干燥仓20位于第一收集仓10的正下方，干燥仓20与第一收集仓10通过遮盖件13分隔，第二收集仓400位于第一收集仓10的侧下方，第一收集仓10和第二收集仓400通过第一过滤部300连通；
138.或者，如图10所示，干燥仓20和第二收集仓400均位于第一收集仓10的下方；遮盖件13包括阻隔部131和第一过滤部300，第一收集仓10和干燥仓20通过阻隔部131分隔，第一收集仓10和第二收集仓400通过第一过滤部300连通。
139.在一些实施例中，本实用新型所提出的第一驱动机构30与第一收集仓10连接，用于驱动第一收集仓10相对于干燥仓20沿竖向方向翻转，以将第一收集仓10内部收集的垃圾倾倒于干燥仓20内。
140.本实施例中，第一驱动机构30与第一收集仓10传动连接，用于驱动第一收集仓10沿竖直方向翻转，以使得第一收集仓10的垃圾入口14与干燥仓20对接。也即，在转移垃圾时，通过第一驱动机构30驱动第一收集仓10沿竖直方向旋转180
°
，而后，第一收集仓10内的垃圾将在自身重力的作用下掉落至干燥仓20内。
141.在一些实施中，请参见图6，本实用新型所提出的干燥仓20内设有第二过滤部500，干燥仓20的底部设有排液口21。
142.本实施例中，在对垃圾进行干燥时，垃圾表面的污水将经由第二过滤部500流向排液口21，以通过排液口21将污水排放至污水箱或清洁设备的外部。
143.可选地，经由该排液口21排出的污水可通过管道排至前述实施例所涉及的第二收集仓400内，或者，经由管道排放至清洁设备的外部，比如，地漏、下水道。
144.本技术实施例还提供一种清洁设备，作为示例，图11所展示的清洁设备1000为清洁基站，请参照附图11，清洁设备1000包括壳体200，以及设于壳体200的如上述实施例所提供的垃圾回收系统100。该清洁基站的下方可以构成停靠区300，以用于供清洁机器人。
145.当然，本技术实施例所提供的清洁设备包括但不限于清洁基站、清洁机器人、手持
式洗地机等。
146.其中，清洁设备中的垃圾回收系统100的结构和功能与上述实施例所提供的垃圾回收系统100相同，具体可以参照上述实施例的描述，本实施例不再赘述。
147.在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
148.以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

技术特征：
1.一种垃圾回收系统，应用于清洁设备，其特征在于，包括：第一收集仓，用于收集垃圾；干燥仓，与所述第一收集仓分隔设置；第一驱动机构，与所述第一收集仓连接，用于驱动所述第一收集仓的至少部分运动，以将所述第一收集仓内的垃圾转移至所述干燥仓内。2.根据权利要求1所述的垃圾回收系统，其特征在于，所述第一收集仓包括：仓体，所述仓体具有用于供垃圾移出的垃圾出口；遮盖件，活动设于所述垃圾出口处，并与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构驱动所述遮盖件打开或关闭所述垃圾出口。3.根据权利要求2所述的垃圾回收系统，其特征在于，所述第一收集仓位于所述干燥仓的上方；沿所述第一收集仓的高度方向，所述仓体远离所述干燥仓的一端具有用于供外部垃圾进入所述仓体的垃圾入口，所述垃圾出口位于靠近所述干燥仓的一端；及/或，所述遮盖件与所述仓体转动连接，或者，所述遮盖件与所述仓体滑动连接。4.根据权利要求3所述的垃圾回收系统，其特征在于，所述遮盖件与所述仓体转动连接，所述垃圾回收系统还包括：锁止组件，连接所述仓体和所述遮盖件，所述锁止组件用于提供所述遮盖件盖合于所述垃圾出口的作用力。5.根据权利要求4所述的垃圾回收系统，其特征在于，所述锁止组件包括：第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述仓体连接，另一端与所述遮盖件连接，以用于对所述遮盖件施加朝向所述垃圾出口盖合的弹力。6.根据权利要求4所述的垃圾回收系统，其特征在于，所述锁止组件包括：卡接件，活动设于所述仓体，且能够沿靠近或远离所述遮盖件方向运动；锁止件，设于所述遮盖件上远离所述遮盖件的转动轴线的一侧；其中，当所述卡接件与所述锁止件卡合时，所述遮盖件盖合于所述垃圾出口，当所述卡接件脱离所述锁止件时，所述遮盖件打开所述垃圾出口。7.根据权利要求6所述的垃圾回收系统，其特征在于，所述卡接件上与所述锁止件抵接的表面为斜面，所述斜面朝向靠近所述锁止件的方向倾斜延伸。8.根据权利要求6～7任一项所述的垃圾回收系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动件，设于所述仓体；其中，所述驱动件与所述遮盖件上靠近所述遮盖件的转动轴线的一侧驱动连接，用于提供驱动所述遮盖件相对于所述垃圾出口转动的动力，以使所述遮盖件能够克服所述锁止组件的阻力而打开所述垃圾出口；或者，所述锁止组件包括所述卡接件和所述锁止件，所述驱动件用于与所述卡接件驱动连接，以至少用于驱动所述卡接件沿远离所述锁止件的方向运动至脱离所述锁止件。9.根据权利要求8所述的垃圾回收系统，其特征在于，还包括：垃圾通道，可与所述第一收集仓的垃圾入口和垃圾出口连通；第二驱动机构，与所述第一收集仓的仓体连接，用于驱动所述第一收集仓于第一位置和第二位置之间运动；
其中，所述第一收集仓处于第一位置时，所述第一收集仓与所述垃圾通道相对，使得所述第一收集仓能够在所述垃圾通道处收集垃圾；所述第一收集仓处于第二位置时，所述第一收集仓与所述干燥仓相对，使得所述第一收集仓能够在所述干燥仓处转移垃圾。10.根据权利要求9所述的垃圾回收系统，其特征在于，还包括：第一抵推件，连接于所述干燥仓，用于在所述第一收集仓运动至接近所述第二位置的过程中，抵推所述驱动件的第一端，使得所述驱动件的第二端推动所述遮盖件转动，以使得所述遮盖件打开所述垃圾出口；第二弹性件，设于所述仓体和所述驱动件之间。11.根据权利要求8所述的垃圾回收系统，其特征在于，还包括：受力件，设于所述遮盖件，所述受力件位于所述遮盖件与所述仓体转动连接的一侧；其中，所述受力件包括与所述遮盖件连接的第一侧，以及用于供所述驱动件抵推的第二侧，所述第一侧与所述第二侧分别位于所述遮盖件的转动轴线的不同侧。12.根据权利要求9所述的垃圾回收系统，其特征在于，所述锁止组件包括所述卡接件和所述锁止件，所述清洁设备还包括：第二抵推件，连接于所述垃圾通道，用于在所述第一收集仓运动至接近所述第一位置的过程中，抵推所述卡接件的第一端，使得所述卡接件的第二端与所述锁止件卡合；第三弹性件，设于所述卡接件与所述仓体之间。13.根据权利要求2所述的垃圾回收系统，其特征在于，还包括：第一过滤部，所述第一过滤部位于所述第一收集仓的仓体的底壁或者侧壁；第二收集仓，与所述仓体连通，用于收集经由所述第一过滤部过滤的污水，及/或，所述第二收集仓用于与下水道连通，以使经由所述第一过滤部过滤的污水能够自下水道排走。14.根据权利要求13所述的垃圾回收系统，其特征在于，所述遮盖件与所述仓体转动连接；所述第一过滤部位于所述第一收集仓的仓体的侧壁上，所述干燥仓位于所述第一收集仓的正下方，所述干燥仓与所述第一收集仓通过所述遮盖件分隔，所述第二收集仓位于所述第一收集仓的侧下方，所述第一收集仓和所述第二收集仓通过所述第一过滤部连通；或者，所述干燥仓和所述第二收集仓均位于所述第一收集仓的下方；所述遮盖件包括阻隔部和所述第一过滤部，所述第一收集仓和所述干燥仓通过所述阻隔部分隔，所述第一收集仓和所述第二收集仓通过所述第一过滤部连通。15.根据权利要求1所述的垃圾回收系统，其特征在于，所述第一驱动机构与所述第一收集仓连接，用于驱动所述第一收集仓相对于所述干燥仓沿竖向方向翻转，以将所述第一收集仓内部收集的垃圾倾倒于所述干燥仓内。16.根据权利要求2所述的垃圾回收系统，其特征在于，所述干燥仓内设有第二过滤部，所述干燥仓的底部设有排液口；及/或，所述干燥仓内或者所述干燥仓外侧靠近所述干燥仓设有发热件；及/或，所述垃圾回收系统还包括风机，所述干燥仓与所述风机气流连通；及/或，所述第一收集仓内或者所述第一收集仓外侧靠近第一收集仓设有干燥部件；及/或，所述仓体与清洁设备的抽吸通道连通，以将外部垃圾抽吸至所述第一收集仓内。
17.一种清洁设备，其特征在于，包括壳体，以及设于所述壳体的如权利要求1～16任一项所述的垃圾回收系统。

技术总结
本实用新型实施例公开一种垃圾回收系统及清洁设备，该垃圾回收系统包括：第一收集仓，用于收集垃圾；干燥仓，与所述第一收集仓分隔设置；第一驱动机构，与所述第一收集仓连接，用于驱动所述第一收集仓的至少部分运动，以将所述第一收集仓内的垃圾转移至所述干燥仓内。本实用新型所提出的技术方案中，在需要进行垃圾收集时，垃圾将被抽吸至第一收集仓内，当停止垃圾收集后，第一收集仓内的垃圾能够被转移至干燥仓内，以通过干燥仓对收集的垃圾进行干燥，从而保证垃圾处于干燥状态，避免出现发臭以及滋生细菌的情况。以及滋生细菌的情况。以及滋生细菌的情况。


技术研发人员：谢旻钊 林伟劲
受保护的技术使用者：云鲸智能创新（深圳）有限公司
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/9/20