一种低空植物智能喷洒机器人的制作方法

1.本实用新型涉及喷洒机器人技术领域，具体为一种低空植物智能喷洒机器人。


背景技术：

2.目前在对低空植物进行浇灌或施药时，大都依靠人工进行手动施药，施药过程繁琐，人力成本较高，无法大范围的高效作业，工作效率低，为此本实用新型提出一种新型的解决方案。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种低空植物智能喷洒机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种低空植物智能喷洒机器人，包括无人机体，无人机体的四角处均一体成型有机翼杆，机翼杆的一端安装有机翼片，无人机体的底部四角均设有支撑底杆，所述无人机体顶部设有收纳架，收纳架中放置有储液箱，储液箱的两侧均安装有喷淋结构，一侧的两支撑底杆之间均安装有减震结构，无人机体底部安装有摄像头，摄像头和喷淋结构均与无人机体内的控制器电性连接。
5.作为本技术中优选的技术方案，所述喷淋结构包括安装在储液箱上的水泵，水泵的进水管插入到储液箱中，水泵的出水口处固定连接有主管，主管上设有支管，支管和主管的底端均固定连接有分叉管，分叉管的底部两出水端均设有喷液头，两个分叉管分别安装在无人机体一侧的两个机翼杆上，水泵与控制器电性连接。
6.作为本技术中优选的技术方案，所述机翼杆一端的底部一体成型有安装板，安装板的两侧均固定连接有固定板，喷液头均安装在固定板上。
7.作为本技术中优选的技术方案，所述减震结构包括固定在支撑底杆底部的底杆，底杆的两侧均等距设有多个固定片，底杆两侧均设置有底座板，底座板上等距设有多个圆片，圆片与固定片之间均设有减震弹簧。
8.作为本技术中优选的技术方案，所述固定片的底部均设有顶管，顶管内部设有竖直设置的弹簧，圆片的顶部均设有内棒，内棒顶端插入到顶管中且与顶管滑动连接。
9.作为本技术中优选的技术方案，所述储液箱顶部形成有提把，且储液箱顶部的进液口处塞入有密封塞。
10.作为本技术中优选的技术方案，所述底杆和底座板上均开设有减震槽，减震槽为矩形槽。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.该低空植物智能喷洒机器人，利用遥控器操控无人机起飞，当起飞到植物上方时，此时通过摄像头，操作人员即可通过遥控器观察到无人机是否位于植物的上方，然后开启水泵，水泵将药液输送到主管中，然后药液在压力的作用下进入到支管中，然后药液进入到两个分叉管中，最终进入到喷液头中，从而实现对大范围的植物进行喷洒药液；位于无人机
体四角处的多个喷洒头都能够喷洒药液，能够大范围的进行喷洒药液，无需人工手动喷洒，减轻人力成本，药液喷洒效率高，省时省力。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型的去除储液箱和喷淋结构后的立体结构示意图；
15.图3为本实用新型的喷淋结构和收纳架的立体结构示意图；
16.图4为本实用新型的喷淋结构的立体结构示意图；
17.图5为本实用新型的减震结构的立体结构示意图。
18.图中：1、无人机体；101、机翼杆；102、机翼片；103、支撑底杆；104、安装板；105、摄像头；2、减震结构；201、底杆；202、固定片；203、底座板；204、减震弹簧；205、圆片；3、收纳架；4、储液箱；401、密封塞；5、喷淋结构；501、水泵；502、固定板；503、喷液头；504、分叉管；505、主管；506、支管。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
22.应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
23.如图1-图5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种低空植物智能喷洒机器人，包括无人机体1，无人机体1的四角处均一体成型有机翼杆101，机翼杆101的一端安装有机翼片102，无人机体1的底部四角均设有支撑底杆103。需要说明的是，支撑底杆103为弯杆，支撑底杆103上开设有孔，用于减轻支撑底杆103的重量，四个支撑底杆103呈爪状支撑在地面上，支撑效果好。无人机体1顶部设有收纳架3，收纳架3中放置有储液箱4，储液箱4的两侧均安装有喷淋结构5，一侧的两支撑底杆103之间均安装有减震结构2，无人机体1底部安装有摄像头105，摄像头105和喷淋结构5均与无人机体1内的控制器电性连接。该型无人飞机有飞行平台、其中机翼片102包括固定翼、单旋翼和多旋翼，通过地面遥控或gps飞控，来实现喷洒作业。无人机的重量为10kg，储液箱4的容积为20l,每次喷洒量为10-20亩，配合h12型遥控器使用，电源采用锂电池电源，还配备有蓄电箱，续航能力强。
24.作为一种具体的实施例，喷淋结构5包括安装在储液箱4上的水泵501，水泵501的进水管插入到储液箱4中，水泵501的出水口处固定连接有主管505，主管505上设有支管506，支管506和主管505的底端均固定连接有分叉管504，分叉管504的底部两出水端均设有喷液头503，两个分叉管504分别安装在无人机体1一侧的两个机翼杆101上，水泵501与控制器电性连接。如图1所示，收纳架3的两侧均安装有喷淋结构5，每个机翼杆101上均安装有两个喷液头503，每个机翼杆101上的两个喷液头503之间通过分叉管504相连接，这样每个机翼杆101上的安装板104上均安装有两个喷液头503，从而喷洒的范围广，能够有效缩短植物喷药时间，加快工作效率。需要说明的是，当进行喷洒时，需要通过遥控器操控控制器，控制器控制水泵501开启，水泵501将药液输送到主管505中，然后药液在压力的作用下进入到支管506中，然后药液进入到两个分叉管504中，最终进入到喷液头503中。
25.作为一种具体的实施例，机翼杆101一端的底部一体成型有安装板104，安装板104的两侧均固定连接有固定板502，喷液头503均安装在固定板502上。需要说明的是，喷液头503可拆卸式的安装在固定板502上，具体的可通过螺栓安装在固定板502上，便于随时安装和拆卸喷液头503。
26.作为一种具体的实施例，考虑到无人机降落时的压力较大，容易造成支撑底杆103断裂，因此设置减震结构2以降低降落时的压力，提高降落的稳定性。减震结构2包括固定在支撑底杆103底部的底杆201，底杆201的两侧均等距设有多个固定片202，底杆201两侧均设置有底座板203，底座板203上等距设有多个圆片205，圆片205与固定片202之间均设有减震弹簧204。底杆201和底座板203上均开设有减震槽，减震槽为矩形槽，能够减小底杆201和底座板203的重量，减少起飞重量，提高飞行效率。通过减震结构2能够提高降落时的稳定性，避免了下落时对支撑底杆103造成过大的压力，造成支撑底杆103断裂。
27.作为一种具体的实施例，固定片202的底部均设有顶管，顶管内部设有竖直设置的弹簧，圆片205的顶部均设有内棒，内棒顶端插入到顶管中且与顶管滑动连接。需要说明的是，内棒的直径小于顶管的内径，内棒顶端与弹簧没有连接关系，这样在降落时，随着减震弹簧204的不断形变，内棒不停的挤压弹簧，能够有效的起到减震效果，提高降落时的稳定性。
28.作为一种具体的实施例，储液箱4顶部形成有提把，且储液箱4顶部的进液口处塞入有密封塞401。需要说明的是，储液箱4的两侧均开设有圆孔，通过圆孔可将水泵501的进水管插入到储液箱4中，具体的进水管为软管，这样通过软管将药液抽取到水泵501中，此外，储液箱4上的提把便于拿取储液箱4。
29.特别的，在喷洒之前需要将储液箱4放入到收纳架3中，然后拔掉密封塞401，将配比好的药液灌入到储液箱4中，然后塞入密封塞401，然后利用遥控器操控无人机起飞，当起飞到植物的上方时，此时通过摄像头105，操作人员即可通过遥控器观察到无人机是否位于植物的上方，然后开启水泵501，水泵501将药液输送到主管505中，然后药液在压力的作用下进入到支管506中，然后药液进入到两个分叉管504中，最终进入到喷液头503中，大范围的对植物进行喷洒药液。这样位于无人机体四角处的多个喷洒头503都能够喷洒药液，能够大范围的进行喷洒药液，无需人工手动喷洒，减轻人力成本，喷洒效率高，省时省力。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种低空植物智能喷洒机器人，包括无人机体(1)，无人机体(1)的四角处均一体成型有机翼杆(101)，机翼杆(101)的一端安装有机翼片(102)，无人机体(1)的底部四角均设有支撑底杆(103)，其特征在于：所述无人机体(1)顶部设有收纳架(3)，收纳架(3)中放置有储液箱(4)，储液箱(4)的两侧均安装有喷淋结构(5)，一侧的两支撑底杆(103)之间均安装有减震结构(2)，无人机体(1)底部安装有摄像头(105)，摄像头(105)和喷淋结构(5)均与无人机体(1)内的控制器电性连接；其中，所述喷淋结构(5)包括安装在储液箱(4)上的水泵(501)，水泵(501)的进水管插入到储液箱(4)中，水泵(501)的出水口处固定连接有主管(505)，主管(505)上设有支管(506)，支管(506)和主管(505)的底端均固定连接有分叉管(504)，分叉管(504)的底部两出水端均设有喷液头(503)，两个分叉管(504)分别安装在无人机体(1)一侧的两个机翼杆(101)上，水泵(501)与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种低空植物智能喷洒机器人，其特征在于：所述机翼杆(101)一端的底部一体成型有安装板(104)，安装板(104)的两侧均固定连接有固定板(502)，喷液头(503)均安装在固定板(502)上。3.根据权利要求1所述的一种低空植物智能喷洒机器人，其特征在于：所述减震结构(2)包括固定在支撑底杆(103)底部的底杆(201)，底杆(201)的两侧均等距设有多个固定片(202)，底杆(201)两侧均设置有底座板(203)，底座板(203)上等距设有多个圆片(205)，圆片(205)与固定片(202)之间均设有减震弹簧(204)。4.根据权利要求3所述的一种低空植物智能喷洒机器人，其特征在于：所述固定片(202)的底部均设有顶管，顶管内部设有竖直设置的弹簧，圆片(205)的顶部均设有内棒，内棒顶端插入到顶管中且与顶管滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种低空植物智能喷洒机器人，其特征在于：所述储液箱(4)顶部形成有提把，且储液箱(4)顶部的进液口处塞入有密封塞(401)。6.根据权利要求3所述的一种低空植物智能喷洒机器人，其特征在于：所述底杆(201)和底座板(203)上均开设有减震槽，减震槽为矩形槽。

技术总结
本实用新型公开了一种低空植物智能喷洒机器人，包括无人机体，无人机体的四角处均一体成型有机翼杆，机翼杆的一端安装有机翼片，无人机体的底部四角均设有支撑底杆，所述无人机体顶部设有收纳架，收纳架中放置有储液箱，储液箱的两侧均安装有喷淋结构，一侧的两支撑底杆之间均安装有减震结构，无人机体底部安装有摄像头，摄像头和喷淋结构均与无人机体内的控制器电性连接。本实用新型位于无人机体四角处的多个喷洒头都能够喷洒药液，能够大范围的进行喷洒药液，无需人工手动喷洒，减轻人力成本，提高作业效率，省时省力。省时省力。省时省力。


技术研发人员：刘承敏
受保护的技术使用者：龙川县实验小学
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/4/20