一种缝纫机的自动换梭装置的制作方法

1.本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机的自动换梭装置。


背景技术：

2.目前，缝纫机在缝制过程中需要及时更换梭芯以保持连续的缝制工作，而现有缝纫机更换梭芯的工序一般是通过人工来完成的，为了提高梭芯的更换效率，市面上也出现了一些能自动更换梭芯的装置，如中国专利文献公开了一种自动换梭芯机用梭芯更换机构(申请号：201810683487.6)，包括固定架、伸缩气缸、竖向滑块、横向气缸、连接块、横向滑块和抓梭组件；所述固定架上设有伸缩气缸；所述伸缩气缸的上端与位于固定架一侧的可滑动的竖向滑块相连；所述竖向滑块上设有横向气缸；所述横向气缸的活塞杆与连接块相连，上述连接块与可横向滑动的设置在横向气缸一侧的横向滑块相连；所述横向滑块上设有抓梭组件，用于抓取梭芯。该自动换梭芯机用梭芯更换机构在使用时存在以下缺点：该机构的抓梭组件通过伸缩气缸上下移动、通过横向气缸进行横向移动以及通过夹取气缸夹放梭芯，并且设置有可转动料盘的料盘支架可横向移动地设置在固定架一侧，不仅使得该机构的结构复杂，而且使得抓梭组件和料盘的运动配合关系复杂，并且该机构较多的使用气缸作为驱动源，但是气缸控制行程位置的精度较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种缝纫机的自动换梭装置。本实用新型所要解决的技术问题是：如何解决现有缝纫机的自动换梭装置结构复杂且运动配合关系复杂的问题。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
5.一种缝纫机的自动换梭装置，包括机座，机座上转动设置有梭芯盘，其特征在于，机座上还设置有固定座和用于驱动固定座在梭芯盘和缝纫机的旋梭之间往复移动的第一动力源，所述固定座上安装有第二动力源，第二动力源的输出轴上设置有用于夹持梭壳的夹持机构，且第二动力源驱动所述夹持机构沿输出轴的周向摆动。
6.本自动换梭装置安装时，使得缝纫机的旋梭、夹持机构和所述梭芯盘均位于同一竖向平面，梭芯盘上装有梭壳，梭壳上装有梭芯，且梭芯盘上至少留有一个空位，区别于现有技术的抓梭组件既要上下移动也要横向移动，并且设置有可转动料盘的料盘支架也要进行横向移动的结构，本缝纫机的自动换梭装置的夹持机构直接设置在第二动力源的输出轴上，并且夹持机构和所述梭芯盘位于同一水平面，使得第二动力源能直接驱动夹持机构摆动，并且夹持机构摆动后能靠近梭芯盘和缝纫机的旋梭，同时，夹持机构由第一动力源驱动在梭芯盘和缝纫机的旋梭之间往复移动，所以只需两个动力源就能使夹持机构完成抓取和更换梭壳(装有梭芯)时所需的运动行程，使得缝纫机的自动换梭装置的整体结构更加简单。同时，在使用时，夹持机构只需进行水平移动和沿第二动力源输出轴的周向摆动，就可以实现抓取和更换梭壳(装有梭芯)，并且通过夹持机构的摆动也可以减少夹持机构所需水
平移动的距离(因为夹持机构本身具有一定的长度)，使得夹持机构的运动过程更加简单，可靠性更高，另外，梭芯盘只需转动而不需要移动，由夹持机构在梭芯盘和缝纫机的旋梭之间水平往复移动，从而降低了夹持机构和梭芯盘的运动控制难度，简化了夹持机构和梭芯盘的运动配合关系，进而提高两者的配合精度。
7.在上述的一种缝纫机的自动换梭装置中，所述夹持机构包括用于与第二动力源的输出轴相固连的摆臂，摆臂的端部设置有定位座，定位座具有用于供梭壳抵靠定位的定位面，定位座的旁侧设置有可相对于其转动的抓勾，且抓勾与定位面邻近设置。定位面和抓勾位于摆臂的端部，使得夹持机构摆动后，由于摆臂具有一定的长度，所以可以更好地减少夹持机构所需水平移动的距离，同时，抓勾勾取梭壳(装有梭芯)并将梭壳压抵定位在定位面上，此时，梭壳的开口端背向定位面，并且抓勾也不会遮挡梭壳的开口端，从而能更好地将需要更换的梭壳(装有梭芯)放置在梭芯盘上，上述定位面和抓勾的配合结构，结构简单，可靠性高。另外，夹持机构除了采用上述结构，也可以采用气缸夹爪的结构，具体来说，气缸夹爪包括两个相对设置的夹爪以及控制两个夹爪开合的气缸。
8.在上述的一种缝纫机的自动换梭装置中，所述定位座上可转动地设置有转轴，转轴沿竖向设置且转轴的顶部固连有所述抓勾，转轴的底部固连有联动曲柄，所述定位座上还设置有用于驱动联动曲柄转动的第三动力源。上述结构的联动曲柄和抓勾形成联动结构，使得第三动力源通过驱动联动曲柄就能控制抓勾的转动，传动结构更加简单，同时也使得抓勾取放梭壳的动作更加柔和，并且能提高控制精度。
9.在上述的一种缝纫机的自动换梭装置中，所述第三动力源为伸缩式电磁铁，所述联动曲柄的一端与转轴相固连，其另一端与伸缩式电磁铁的输出轴相对设置。伸缩式电磁铁具有体积小、工作稳定精度高的优点，所述联动曲柄的一端与转轴相固连，其另一端与伸缩式电磁铁的输出轴相对设置，使得伸缩式电磁铁能很好地驱动联动曲柄转动。
10.在上述的一种缝纫机的自动换梭装置中，所述伸缩式电磁铁通过安装支架设置在定位座上，安装支架上开设有安装孔，安装孔为条形孔且长度方向与摆臂的长度方向一致，且安装支架通过穿设安装孔的定位螺栓与定位座相连接。长条形的安装孔使得伸缩式电磁铁的安装位置可以进行小幅调整，使得伸缩式电磁铁与联动曲柄的距离更加合适，从而使得伸缩式电磁铁能更好地驱动联动曲柄转动。
11.在上述的一种缝纫机的自动换梭装置中，所述定位面为弧形面，且所述抓勾靠近定位面的一侧呈弧形状。定位面为弧形面，抓勾靠近定位面的一侧呈弧形状，一方面使得抓勾能勾能够更好地抓取梭壳(装有梭芯)，并将梭壳压抵定位在定位面上，另一方面也使得定位面和抓勾与梭壳相接触的表面更加光滑，避免在取放梭壳的过程中损坏梭壳。
12.在上述的一种缝纫机的自动换梭装置中，所述机座上设置有滑轨，所述固定座通过滑块滑动设置在滑轨上，所述第一动力源为双行程气缸，双行程气缸的输出轴通过鱼眼连杆与固定座相连接。滑块滑轨的配合结构，加之双行程气缸的输出轴通过鱼眼连杆与固定座相连接，使得夹持机构的水平移动过程更加平稳，可靠性高，同时第一动力源为双行程气缸，可以提高夹持机构水平移动的控制精度。
13.在上述的一种缝纫机的自动换梭装置中，所述机座上还设置有安装座，安装座上安装有转盘电机，转盘电机的输出轴上设置有所述梭芯盘，转盘电机位于双行程气缸的上方，且所述双行程气缸和转盘电机均位于滑轨的一侧，所述双行程气缸和梭芯盘相邻设置。
通过设置安装座使得转盘电机能设置在双行程气缸的上方，充分利用竖向空间，所述双行程气缸和转盘电机均位于滑轨的一侧，能够充分利用机座长度方向的空间，减少机座的宽度，加之所述双行程气缸和梭芯盘相邻设置，使得缝纫机的自动换梭装置的整体结构更加紧凑，体积更小。
14.在上述的一种缝纫机的自动换梭装置中，所述第二动力源为电机或摆动气缸。第二动力源采用电机或摆动气缸，使得夹持机构可以直接设置在第二动力源的输出轴上，并由第二动力源驱动摆动，从而使得缝纫机的自动换梭装置的整体结构更加简单，并且运动的可靠性也更高。
15.与现有技术相比，本缝纫机的自动换梭装置的优点在于：1、本缝纫机的自动换梭装置的夹持机构直接设置在第二动力源的输出轴上，同时，夹持机构由第一动力源驱动在梭芯盘和缝纫机的旋梭之间往复移动，所以只需两个动力源就能使夹持机构完成抓取和更换梭壳时(装有梭芯)所需的运动行程，使得缝纫机的自动换梭装置的整体结构更加简单。
16.2、本缝纫机的自动换梭装置夹持机构和梭芯盘的运动过程更加简单，可靠性更高，降低了夹持机构和梭芯盘的运动控制难度，简化了夹持机构和梭芯盘的运动配合关系，进而提高两者的配合精度。
附图说明
17.图1是本缝纫机的自动换梭装置使用时的立体结构示意图。
18.图2是本缝纫机的自动换梭装置的立体结构示意图。
19.图3是图2中a处的局部放大图。
20.图4是本缝纫机的自动换梭装置俯视的结构示意图。
21.图5是图4中b处的局部放大图。
22.图中，1、机座；2、梭芯盘；3、固定座；4、第一动力源；5、第二动力源；5a、输出轴；6、梭壳；7、夹持机构；7a、摆臂；7b、定位座；7b1、定位面；7c、抓勾；7d、转轴；7e、联动曲柄；7f、第三动力源；7g、安装支架；7g1、安装孔；7h、定位螺栓；8、滑轨；9、滑块；10、鱼眼连杆；11、安装座；12、转盘电机。
具体实施方式
23.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
24.一种缝纫机的自动换梭装置，参照图1-5，包括机座1，机座1上转动设置有梭芯盘2，机座1上还设置有固定座3和用于驱动固定座3在梭芯盘2和缝纫机的旋梭之间往复移动的第一动力源4，所述固定座3上安装有第二动力源5，第二动力源5的输出轴5a上设置有用于夹持梭壳6的夹持机构7，且第二动力源5驱动所述夹持机构7沿输出轴5a的周向摆动。
25.具体来说，参照图3和图5，所述夹持机构7包括用于与第二动力源5的输出轴5a相固连的摆臂7a，摆臂7a的端部设置有定位座7b，定位座7b具有用于供梭壳6抵靠定位的定位面7b1，定位座7b的旁侧设置有可相对于其转动的抓勾7c，且抓勾7c与定位面7b1邻近设置。本实施例优选所述定位面7b1为弧形面，且所述抓勾7c靠近定位面7b1的一侧呈弧形状。所述定位座7b上可转动地设置有转轴7d，转轴7d沿竖向设置且转轴7d的顶部固连有所述抓勾
7c，转轴7d的底部固连有联动曲柄7e，所述定位座7b上还设置有用于驱动联动曲柄7e转动的第三动力源7f。
26.本实施例优选所述第三动力源7f为伸缩式电磁铁，所述联动曲柄7e的一端与转轴7d相固连，其另一端与伸缩式电磁铁的输出轴相对设置。进一步地，参照图2和图3，所述伸缩式电磁铁通过安装支架7g设置在定位座7b上，安装支架7g开设有安装孔7g1，安装孔7g1为条形孔且长度方向与摆臂7a的长度方向一致，且安装支架7g通过穿设安装孔7g1的定位螺栓7h与定位座7b相连接。
27.进一步地，参照图2和图4，所述机座1上设置有滑轨8，所述固定座3通过滑块9滑动设置在滑轨8上，所述第一动力源4为双行程气缸，双行程气缸的输出轴通过鱼眼连杆10与固定座3相连接。所述机座1上还设置有安装座11，安装座11上安装有转盘电机12，转盘电机12的输出轴上设置有所述梭芯盘2，转盘电机12位于双行程气缸的上方，且所述双行程气缸和转盘电机12均位于滑轨8的一侧，所述双行程气缸和梭芯盘2相邻设置。本实施例优选所述第二动力源5为电机或摆动气缸。
28.工作原理：本自动换梭装置安装时，使得缝纫机的旋梭、夹持机构7和所述梭芯盘2均位于同一水平面，梭芯盘2上装有梭壳6，梭壳6上装有梭芯，且梭芯盘2上至少留有一个空位，当需要更换旋梭上的梭壳6(装有梭芯)时，夹持机构7首先由双行程气缸驱动水平移动到旋梭的一侧并伸入旋梭腔，使得夹持机构7的定位面7b1与待更换的梭壳6相抵靠，然后由伸缩式电磁铁驱动抓勾7c转动，将待更换的梭壳6压抵定位在定位面7b1上，接着由双行程气缸驱动夹持机构7带着待更换的梭壳6往梭芯盘2的方向水平移动，在移动过程中由第二动力源5驱动夹持机构7由靠近缝纫机的旋梭这一侧摆动到靠近梭芯盘2这一侧，接着转盘电机12控制梭芯盘2转动，使得梭芯盘2上的空位对准夹持机构7，然后由伸缩式电磁铁驱动抓勾7c转动，将待更换的梭壳6放置在空位上，接着转盘电机12控制梭芯盘2继续转动，使得梭芯盘2上新的梭壳6(装有梭芯)对准夹持机构7，然后由伸缩式电磁铁驱动抓勾7c转动，将新的梭壳6压抵定位在定位面7b1上，接着由双行程气缸驱动夹持机构7带着新的梭壳6往缝纫机旋梭的方向水平移动，在移动过程中由第二动力源5驱动夹持机构由7靠近梭芯盘2这一侧摆动到缝纫机的旋梭这一侧，然后夹持机构7在双行程气缸的驱动下伸入旋梭腔并将新的梭壳6放置在旋梭腔内，接着由伸缩式电磁铁驱动抓勾7c转动，使得抓勾7c放开新的梭壳，然后由双行程气缸驱动夹持机构7复位，不断循环。
29.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：
1.一种缝纫机的自动换梭装置，包括机座(1)，机座(1)上转动设置有梭芯盘(2)，其特征在于，机座(1)上还设置有固定座(3)和用于驱动固定座(3)在梭芯盘(2)和缝纫机的旋梭之间往复移动的第一动力源(4)，所述固定座(3)上安装有第二动力源(5)，第二动力源(5)的输出轴(5a)上设置有用于夹持梭壳(6)的夹持机构(7)，且第二动力源(5)驱动所述夹持机构(7)沿输出轴(5a)的周向摆动。2.根据权利要求1所述的一种缝纫机的自动换梭装置，其特征在于，所述夹持机构(7)包括用于与第二动力源(5)的输出轴(5a)相固连的摆臂(7a)，摆臂(7a)的端部设置有定位座(7b)，定位座(7b)具有用于供梭壳(6)抵靠定位的定位面(7b1)，定位座(7b)的旁侧设置有可相对于其转动的抓勾(7c)，且抓勾(7c)与定位面(7b1)邻近设置。3.根据权利要求2所述的一种缝纫机的自动换梭装置，其特征在于，所述定位座(7b)上可转动地设置有转轴(7d)，转轴(7d)沿竖向设置且转轴(7d)的顶部固连有所述抓勾(7c)，转轴(7d)的底部固连有联动曲柄(7e)，所述定位座(7b)上还设置有用于驱动联动曲柄(7e)转动的第三动力源(7f)。4.根据权利要求3所述的一种缝纫机的自动换梭装置，其特征在于，所述第三动力源(7f)为伸缩式电磁铁，所述联动曲柄(7e)的一端与转轴(7d)相固连，其另一端与伸缩式电磁铁的输出轴相对设置。5.根据权利要求4所述的一种缝纫机的自动换梭装置，其特征在于，所述伸缩式电磁铁通过安装支架(7g)设置在定位座(7b)上，安装支架(7g)开设有安装孔(7g1)，安装孔(7g1)为条形孔且长度方向与摆臂(7a)的长度方向一致，且安装支架(7g)通过穿设安装孔(7g1)的定位螺栓(7h)与定位座(7b)相连接。6.根据权利要求2所述的一种缝纫机的自动换梭装置，其特征在于，所述定位面(7b1)为弧形面，且所述抓勾(7c)靠近定位面(7b1)的一侧呈弧形状。7.根据权利要求1-6任一项所述的一种缝纫机的自动换梭装置，其特征在于，所述机座(1)上设置有滑轨(8)，所述固定座(3)通过滑块(9)滑动设置在滑轨(8)上，所述第一动力源(4)为双行程气缸，双行程气缸的输出轴通过鱼眼连杆(10)与固定座(3)相连接。8.根据权利要求7所述的一种缝纫机的自动换梭装置，其特征在于，所述机座(1)上还设置有安装座(11)，安装座(11)上安装有转盘电机(12)，转盘电机(12)的输出轴上设置有所述梭芯盘(2)，转盘电机(12)位于双行程气缸的上方，且所述双行程气缸和转盘电机(12)均位于滑轨(8)的一侧，所述双行程气缸和梭芯盘(2)相邻设置。9.根据权利要求1-6任一项所述的一种缝纫机的自动换梭装置，其特征在于，所述第二动力源(5)为电机或摆动气缸。

技术总结
本实用新型提供了一种缝纫机的自动换梭装置，属于缝纫机技术领域。它解决了现有技术中缝纫机的自动换梭装置结构复杂且运动配合关系复杂的问题。本缝纫机的自动换梭装置，包括机座，机座上转动设置有梭芯盘，机座上还设置有固定座和用于驱动固定座在梭芯盘和缝纫机的旋梭之间往复移动的第一动力源，所述固定座上安装有第二动力源，第二动力源的输出轴上设置有用于夹持梭壳的夹持机构，且第二动力源驱动所述夹持机构沿输出轴的周向摆动。本实用新型具有能解决现有缝纫机的自动换梭装置结构复杂且运动配合关系复的问题的优点。构复杂且运动配合关系复的问题的优点。构复杂且运动配合关系复的问题的优点。


技术研发人员：黄善江
受保护的技术使用者：浙江宝宇缝纫机股份有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/9/20