一种测绘无人机户外起飞支架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机支架技术领域，具体为一种测绘无人机户外起飞支架。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合一些危险的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，而目前由于根据测绘地点的不同，简单的户外起飞支架无法应对不同的地势，常出现测绘无人机放置倾斜影响起飞，同时降落时支架与地面直接接触缺少缓冲也容易出现支架损坏，为此，我们提出一种测绘无人机户外起飞支架。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种测绘无人机户外起飞支架，方便调节，实用性强，安全性高，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种测绘无人机户外起飞支架，包括底架和电机；
5.底架：中部开设有通槽，所述底架座椅两侧面均开设有凹槽，所述凹槽的内部转动连接有转轴，所述电机固定在底架的前侧面，所述电机输出轴的后侧端与转轴的前侧端连接，所述转轴外侧面的两端均固定有外壳，所述外壳的内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端设有连接板，所述连接板的底面设有缓冲单元；
6.其中：还包括控制器，所述控制器设在底架的顶面，所述电动伸缩杆和电机的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接外部电源的输出端。
7.通过电机来调节两个外壳旋转的角度，配合电动伸缩杆来根据起飞地点的不同进行调节，从而使测绘无人机位于水平位置，这样便于后续在户外进行起飞。
8.进一步的，所述缓冲单元包含弹簧、限位架、固定板和支撑架，所述弹簧固定在连接板的底面，所述弹簧的底端固定有固定板，所述固定板的底端与支撑架顶面的一侧连接，所述固定板顶面的四角均设有限位架，所述限位架与连接板的侧面滑动连接，支撑架与地面接触使弹簧压缩，从而对测绘无人机的降落起到缓冲的作用，以保证支架不会受到直接冲击造成断裂，而限位架则可以防止弹簧出现偏移的问题。
9.进一步的，还包括螺栓、调节架和固定柱，所述螺栓有两个且分别与底架前后两侧的轴孔内螺纹连接，所述螺栓与调节架中部的螺孔螺纹连接，所述调节架与通槽内部的滑槽滑动连接，所述调节架均匀分布的螺栓孔内螺纹安装有固定柱，根据测绘无人机的大小将固定柱安装到调节架顶面的螺栓孔内部，转动螺栓将固定架将底架固定在测绘无人机的
底面，在提高实用性的同时也方便快速的进行拆装。
10.进一步的，还包括橡胶垫和卡架，所述橡胶垫套接在支撑架的外侧，所述橡胶垫内部的卡架与支撑架表面的卡槽相卡接，橡胶垫套接在支撑架的外侧，同时卡架卡进卡槽内部对橡胶套进行固定，而橡胶套可以解决支撑架与地面接触时出现滑动。
11.进一步的，还包括反光条和抗氧化层，所述反光条粘接在底架的左右两侧面，所述反光条的侧面涂覆有抗氧化层，反光条可以在光线较差时方便人员远距离查看，同时抗氧化层则可以增加反光条的使用寿命。
12.进一步的，还包括照明灯，所述照明灯有两个且分别安装在通槽内部的左右两侧面，所述照明灯的输入端电连接控制器的输出端，照明灯可以起到补光的作用，以辅助测绘无人机进行使用。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本测绘无人机户外起飞支架，具有以下好处：
14.1、本实用新型采用电机调节支撑架角度，同时配合电动伸缩杆调节支撑架的伸缩长度，这样可以根据起飞地点的不同进行调节，从而使测绘无人机位于水平位置，这样便于后续在户外进行起飞。
15.2、通过支撑架与地面接触使弹簧压缩，从而对测绘无人机的降落起到缓冲的作用，以保证支架不会受到直接冲击造成断裂，而限位架则可以防止弹簧出现偏移的问题。
16.3、根据测绘无人机的大小将固定柱安装到调节架顶面的螺栓孔内部，转动螺栓将固定架将底架固定在测绘无人机的底面，在提高实用性的同时也方便快速的进行拆装。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型a处局部放大结构示意图。
19.图中：1底架、2缓冲单元、21弹簧、22限位架、23固定板、24支撑架、3通槽、4凹槽、5转轴、6外壳、7电动伸缩杆、8连接板、9电机、10螺栓、11调节架、12固定柱、13橡胶垫、14卡架、15反光条、16抗氧化层、17照明灯、18控制器。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种测绘无人机户外起飞支架，包括底架1和电机9；
22.底架1：中部开设有通槽3，底架1座椅两侧面均开设有凹槽4，凹槽4的内部转动连接有转轴5，电机9固定在底架1的前侧面，电机9输出轴的后侧端与转轴5的前侧端连接，转轴5外侧面的两端均固定有外壳6，外壳6的内部安装有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的底端设有连接板8，通过电机9来调节两个外壳6旋转的角度，配合电动伸缩杆7来根据起飞地点的不同进行调节，从而使测绘无人机位于水平位置，这样便于后续在户外进行起飞，连接板8
的底面设有缓冲单元2，缓冲单元2包含弹簧21、限位架22、固定板23和支撑架24，弹簧21固定在连接板8的底面，弹簧21的底端固定有固定板23，固定板23的底端与支撑架24顶面的一侧连接，固定板23顶面的四角均设有限位架22，限位架22与连接板8的侧面滑动连接，支撑架24与地面接触使弹簧21压缩，从而对测绘无人机的降落起到缓冲的作用，以保证支架不会受到直接冲击造成断裂，而限位架22则可以防止弹簧21出现偏移的问题；
23.其中：还包括控制器18，控制器18设在底架1的顶面，电动伸缩杆7和电机9的输入端电连接控制器18的输出端，控制器18的输入端电连接外部电源的输出端，还包括螺栓10、调节架11和固定柱12，螺栓10有两个且分别与底架1前后两侧的轴孔内螺纹连接，螺栓10与调节架11中部的螺孔螺纹连接，调节架11与通槽3内部的滑槽滑动连接，调节架11均匀分布的螺栓孔内螺纹安装有固定柱12，根据测绘无人机的大小将固定柱12安装到调节架11顶面的螺栓孔内部，转动螺栓10将固定架12将底架1固定在测绘无人机的底面，在提高实用性的同时也方便快速的进行拆装，还包括橡胶垫13和卡架14，橡胶垫13套接在支撑架24的外侧，橡胶垫13内部的卡架14与支撑架24表面的卡槽相卡接，橡胶垫13套接在支撑架24的外侧，同时卡架14卡进卡槽内部对橡胶套13进行固定，而橡胶套13可以解决支撑架24与地面接触时出现滑动，还包括反光条15和抗氧化层16，反光条15粘接在底架1的左右两侧面，反光条15的侧面涂覆有抗氧化层16，反光条15可以在光线较差时方便人员远距离查看，同时抗氧化层16则可以增加反光条15的使用寿命，还包括照明灯17，照明灯17有两个且分别安装在通槽3内部的左右两侧面，照明灯17的输入端电连接控制器18的输出端，照明灯17可以起到补光的作用，以辅助测绘无人机进行使用。
24.本实用新型提供的一种测绘无人机户外起飞支架的工作原理如下：首先根据测绘无人机的大小将固定柱12安装到调节架11顶面的螺栓孔内，吧底架1放到测绘无人机的底面，转动螺栓10进行夹紧固定，然后根据户外起飞位置的不同启动电机9调节支撑架24角度，同时配合电动伸缩杆7调节支撑架24的伸缩长度，这样可以使测绘无人机位于水平位置，这样便于后续在户外进行起飞，同时在降落时可以根据降落地点的不同对支撑架24进行实时的调节，当支撑架24与地面接触使弹簧21压缩，从而对测绘无人机的降落起到缓冲的作用，以保证支架不会受到直接冲击造成断裂，而套接的橡胶套13可以解决支撑架24与地面接触时出现滑动，底架1侧面的反光条15可以在光线较差时方便人员远距离查看，同时抗氧化层16则可以增加反光条15的使用寿命。
25.值得注意的是，以上实施例中所公开的控制器18选用的是型号s7-200，电动伸缩杆7则可根据实际应用场景自由配置，建议选用型号为yht523的电动伸缩杆，电机9可选用型号为rs-550s的微型电机，照明灯17可选用型号为xqs-xtd-3048的照明灯。控制器18控制电动伸缩杆7、电机9和照明灯17工作采用现有技术中常用的方法。
26.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种测绘无人机户外起飞支架，其特征在于：包括底架(1)和电机(9)；底架(1)：中部开设有通槽(3)，所述底架(1)座椅两侧面均开设有凹槽(4)，所述凹槽(4)的内部转动连接有转轴(5)，所述电机(9)固定在底架(1)的前侧面，所述电机(9)输出轴的后侧端与转轴(5)的前侧端连接，所述转轴(5)外侧面的两端均固定有外壳(6)，所述外壳(6)的内部安装有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的底端设有连接板(8)，所述连接板(8)的底面设有缓冲单元(2)；其中：还包括控制器(18)，所述控制器(18)设在底架(1)的顶面，所述电动伸缩杆(7)和电机(9)的输入端电连接控制器(18)的输出端，所述控制器(18)的输入端电连接外部电源的输出端。2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机户外起飞支架，其特征在于：所述缓冲单元(2)包含弹簧(21)、限位架(22)、固定板(23)和支撑架(24)，所述弹簧(21)固定在连接板(8)的底面，所述弹簧(21)的底端固定有固定板(23)，所述固定板(23)的底端与支撑架(24)顶面的一侧连接，所述固定板(23)顶面的四角均设有限位架(22)，所述限位架(22)与连接板(8)的侧面滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种测绘无人机户外起飞支架，其特征在于：还包括螺栓(10)、调节架(11)和固定柱(12)，所述螺栓(10)有两个且分别与底架(1)前后两侧的轴孔内螺纹连接，所述螺栓(10)与调节架(11)中部的螺孔螺纹连接，所述调节架(11)与通槽(3)内部的滑槽滑动连接，所述调节架(11)均匀分布的螺栓孔内螺纹安装有固定柱(12)。4.根据权利要求2所述的一种测绘无人机户外起飞支架，其特征在于：还包括橡胶垫(13)和卡架(14)，所述橡胶垫(13)套接在支撑架(24)的外侧，所述橡胶垫(13)内部的卡架(14)与支撑架(24)表面的卡槽相卡接。5.根据权利要求1所述的一种测绘无人机户外起飞支架，其特征在于：还包括反光条(15)和抗氧化层(16)，所述反光条(15)粘接在底架(1)的左右两侧面，所述反光条(15)的侧面涂覆有抗氧化层(16)。6.根据权利要求1所述的一种测绘无人机户外起飞支架，其特征在于：还包括照明灯(17)，所述照明灯(17)有两个且分别安装在通槽(3)内部的左右两侧面，所述照明灯(17)的输入端电连接控制器(18)的输出端。

技术总结
本实用新型公开了一种测绘无人机户外起飞支架，涉及无人机支架技术领域，包括底架和电机；底架：中部开设有通槽，所述底架座椅两侧面均开设有凹槽，所述凹槽的内部转动连接有转轴，所述电机固定在底架的前侧面，所述电机输出轴的后侧端与转轴的前侧端连接，所述转轴外侧面的两端均固定有外壳，所述外壳的内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端设有连接板，所述连接板的底面设有缓冲单元；其中：还包括控制器，所述控制器设在底架的顶面，所述电动伸缩杆和电机的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接外部电源的输出端，该测绘无人机户外起飞支架，方便调节，实用性强，安全性高。安全性高。安全性高。


技术研发人员：解玲玲 商磊 张剑光 孙林强 贾殿辉 杨立朝 王宏波 赵兴旺 孙玉净 么小朕
受保护的技术使用者：唐山博皓工程技术有限公司
技术研发日：2023.02.13
技术公布日：2023/4/20