一种evtol飞机牵引设备从动装置的制作方法

1.本实用新型涉及航空运输技术领域，尤其涉及一种evtol飞机牵引设备从动装置。


背景技术：

2.evtol(electric vertical takeoff and landing)电动垂直起降飞行器开发吸引了包括航空航天企业、汽车行业、运输行业、政府、军方以及学术界的广泛关注。
3.evtol未来潜在应用涉及城市客运、区域客运、货运、个人飞行器、紧急医疗服务等多种场景模式。垂直飞行协会认为，evtol技术是自75年前直升机诞生以来航空业最重要的技术变革之一，可能比涡轮发动机的出现更具有革命性。根据该协会在线发布的“世界电动垂直起降(evtol)飞行器目录”显示，目前全球从事evtol开发的项目已经多达到了260余项。使用电动力推进系统代替内燃机动力，从而获得了很多优点和独特品质。最突出的优点是节能环保，效率高能耗低，同时实现接近零排放，噪声和振动水平很低，乘坐舒适性好，是名符其实的环境友好飞机。此外，还具有安全可靠(不会发生爆炸和燃料泄漏)、结构简单、操作使用简便、维修性好/费用低、经济性好等特点。在设计上也有很多优势:总体布局灵活，可采用最佳布局和非常规/创新布局；可设计出具有超常性能的飞机，满足特殊用途需求等；
4.evtol在运用过程中也需要像传统飞机那样进行牵引，以便维修、停泊等，由于evtol飞机重量较重，需要专用的牵引设备进行牵引。
5.现有滑橇式起落架直升机牵引，通过牵引车，把滑橇与地面的滑动改成滚动，降低摩擦力，使牵引更加的方便，需要把滑橇抬离地面；除了主牵引设备外，可以在直升机滑橇上安装滚动的轮子进行拖动，轮子与滑橇安装一起，结构较重，且在应急着陆时，对轮子的过载较大，很容易损伤轮子，造成损坏无法使用；
6.因此本实用新型提供一种evtol飞机牵引设备从动装置。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提供一种evtol飞机牵引设备从动装置。
8.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种evtol飞机牵引设备从动装置，包括从动机构和起落架，
9.所述从动机构包括主支撑板，所述主支撑板的两侧安装有骨架，所述骨架上通过轮轴安装有从动轮，所述轮轴的一端螺纹连接有第一螺母；
10.所述主支撑板的下方安装有主连接件，所述主连接件的两侧活动安装有副连接件，所述副连接件通过转轴与主连接件相连接；
11.所述起落架安装在副连接件的内部，且起落架通过螺栓与副连接件相连接。
12.作为一种优选的实施方式，所述主连接件的下方活动安装有安装板，所述安装板通过支柱与主支撑相连接，所述安装板上设置有千斤顶，所述千斤顶的输出端与主连接件
相连接，所述千斤顶的一侧安装有摇杆套，且所述摇杆套与千斤顶传动连接。
13.采用上述进一步方案的技术效果是：两根支柱对骨架的外部分进行加强，同时对骨架内部分进行限位，当牵引evtol飞机转向时，千斤顶上部的主连接件可绕千斤顶的轴转动，当转动到一定角度时，与支柱接触，进而限制继续转动，通过摇杆套对千斤顶进行控制，控制千斤顶的升降，从而实现主连接件的升高或降低，主连接件的内部分与千斤顶上部进行连接，当升起千斤顶时，主连接件把起落架升高，拖离地面。
14.作为一种优选的实施方式，所述螺栓与起落架呈贯穿设置，且螺栓的一端螺纹连接有第二螺母。
15.采用上述进一步方案的技术效果是：副连接件与起落架采用螺栓和第二螺母进行连接，起落架承受的为剪切力，且第二螺母在起落架外部，方便安装与拆卸。
16.作为一种优选的实施方式，所述螺栓与起落架呈不贯穿设置，且螺栓的一端螺纹连接有第二螺母。
17.采用上述进一步方案的技术效果是：副连接件与起落架采用螺栓和第二螺母进行连接，固定住起落架。
18.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
19.通过与主动牵引装置配合使用，把evtol飞机的重心布置在主牵引装置和从动装置中间，确保在拖动evtol飞机在坡道、转弯等路面时不会翻覆，确保evtol飞机在牵引时的安全性，同时主连接件和副连接件连接处采用转轴，可以降低安装精度的要求，方便安装；
20.通过千斤顶把起落架抬离地面，利用从动轮的滚动来实现evtol飞机的移动，降低牵引力的同时，避免起落架与地面的滑动摩擦，提高了起落架的寿命；
21.本实用新型具有装配简单、安全性高、应用广、成本低的特点。
附图说明
22.图1为本实用新型提供的一种evtol飞机牵引设备从动装置的安装到起落架上的结构示意图；
23.图2为本实用新型提供的一种evtol飞机牵引设备从动装置的主支撑板的结构示意图；
24.图3为本实用新型提供的一种evtol飞机牵引设备从动装置的结构爆炸示意图；
25.图4为本实用新型提供的一种evtol飞机牵引设备的主支撑板的侧视结构示意图；
26.图5为本实用新型提供的一种evtol飞机牵引设备从动装置实施例1的连接件与起落架连接的结构示意图；
27.图6为本实用新型提供的一种evtol飞机牵引设备从动装置实施例2的连接件与起落架连接的结构示意图。
28.图例说明：
29.1、从动机构；111、从动轮；112、第一螺母；113、轮轴；
30.12、主支撑板；121、千斤顶；122、支柱；123、骨架；124、摇杆套；
31.13、主连接件；131、转轴；132、副连接件；133、螺栓；134、第二螺母；
32.2、起落架。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.实施例1
35.如图1-图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种evtol飞机牵引设备从动装置，包括从动机构1和起落架2，从动机构1包括主支撑板12，主支撑板12的两侧安装有骨架123，骨架123上通过轮轴113安装有从动轮111，为确保从动轮111的转动，从动轮111和骨架123连接之间留有微小的间隙，其间隙约为0.2mm，方便从动轮111与轮轴113之间的转动，轮轴113的一端螺纹连接有第一螺母112，同时微小的间隙也方便从动轮111的拆卸与安装；
36.其中，本技术离evtol飞机的重心距离较进时，承受的载荷较重，约为10000n，因此从动轮111与轮轴113需要满足受力要求，所以本技术的轮轴113采用高强钢材质，提高承载能力；
37.主支撑板12的下方安装有主连接件13，主连接件13的两侧活动安装有副连接件132，副连接件132通过转轴131与主连接件13相连接，具体来说，副连接件132与主连接件13之间连接采用转轴131连接的方式，副连接件132可以绕着转轴131进行转动，这样前后两个副连接件132与起落架2连接点，距离可以通过转动来调整，当尺寸偏差较大时，依然可以可装，降低了主支撑板12、主连接件13、副连接件132和起落架2连接位置的加工精度，降低加工成本；
38.起落架2安装在副连接件132的内部，且起落架2通过螺栓133与副连接件132相连接；具体来说，通过轮轴113将从动轮111安装在骨架123上，然后通过第一螺母112进行固定，将副连接件132通过转轴131安装在主连接件13上，牵引evtol飞机时，从动轮111连接到主支撑板12上，沿着牵引方向滚动，利用滚动代替起落架2的滑动，降低牵引力，主支撑板12为承载的关键部分，承受起落架2的主要载荷，并通过主连接件13和副连接件132把起落架2连接到主支撑板12上，把起落架2的受力传递到主支撑板12上；通过这一技术方案，通过与主动牵引装置配合使用，把evtol飞机的重心布置在主牵引装置和从动装置中间，确保在拖动evtol飞机在坡道、转弯等路面时不会翻覆，确保evtol飞机在牵引时的安全性；同时主连接件13和副连接件132连接处采用转轴131，可以降低安装精度的要求，方便安装。
39.实施例2
40.如图1-4所示：主连接件13的下方活动安装有安装板，安装板通过支柱122与主支撑板12相连接，安装板上设置有千斤顶121，千斤顶121的输出端与主连接件13相连接，千斤顶121的一侧安装有摇杆套124，且摇杆套124与千斤顶121传动连接；这一技术方案的优点是两根支柱122对骨架123的外部分进行加强，同时对骨架123内部分进行限位，当牵引evtol飞机转向时，千斤顶121上部的主连接件13可绕千斤顶121的轴转动，当转动到一定角度时，与支柱122接触，进而限制继续转动，通过摇杆套124对千斤顶121进行控制，控制千斤顶121的升降，从而实现主连接件13的升高或降低，主连接件13的内部分与千斤顶121上部进行连接，当升起千斤顶121时，主连接件13把起落架2升高，拖离地面。主连接件13的内部分和外部分之间留有空间，千斤顶121升起时确保主连接件13内部不与外部干涉。主连接件
13采用钢板进行焊接而成，节约制造成本，通过千斤顶121把起落架2抬离地面，利用从动轮111的滚动来实现evtol飞机的移动，降低牵引力的同时，避免起落架与地面的滑动摩擦，提高了起落架的寿命。
41.实施例3
42.如图1-4和图5所示：在实施例1和实施例2的基础上，本实施例的起落架2和副连接件132的连接方式可为：螺栓133与起落架2呈贯穿设置，且螺栓133的一端螺纹连接有第二螺母134，副连接件132与起落架2采用螺栓133和第二螺母134进行连接，起落架2承受的为剪切力，且第二螺母134在起落架2外部，方便安装与拆卸。
43.实施例4
44.如图1-4和图6所示：在实施例1和实施例2的基础上，本实施例的起落架2和副连接件132的连接方式可为：螺栓133与起落架2呈不贯穿设置，且螺栓133的一端螺纹连接有第二螺母134，副连接件132与起落架2采用螺栓133和第二螺母134进行连接，固定住起落架2。
45.综上，本实用新型具有装配简单(副连接件132可以绕着转轴131在主连接件13上转动，这样可以调整两个副连接件132与起落架2连接处的尺寸的长短，可以有效消除不同evtol飞机加工公差造成的连接点位置偏移，依然能够方便的安装上)、安全性高(通过两个副连接件132与起落架2连接，当一个副连接件132失效后，另外一个副连接件132依然有效，可以有效保证连接的安全性)、应用广(通过更换不同宽度的副连接件132，即可适用不同大小的起落架2)、成本低(主连接件13采用钢板焊接、千斤顶121为标准件，组合而成，成本较低)的特点。
46.工作原理：
47.如图1-5所示：
48.在使用前：
49.通过轮轴113将从动轮111安装在骨架123上，然后通过第一螺母112进行固定，将副连接件132通过转轴131安装在主连接件13上。
50.牵引evtol飞机时：
51.从动轮111连接到主支撑板12上，沿着牵引方向滚动，利用滚动代替起落架2的滑动，降低牵引力，主支撑板12为承载的关键部分，承受起落架2的主要载荷，并通过主连接件13和副连接件132把起落架2连接到主支撑板12上，把起落架2的受力传递到主支撑板12上。
52.牵引evtol飞机转向时：
53.千斤顶121上部的主连接件13可绕千斤顶121的轴转动，当转动到一定角度时，与支柱122接触，进而限制继续转动，通过摇杆套124对千斤顶121进行控制，控制千斤顶121的升降，从而实现主连接件13的升高或降低，主连接件13的内部分与千斤顶121上部进行连接，当升起千斤顶121时，主连接件13把起落架2升高，拖离地面。
54.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

技术特征：
1.一种evtol飞机牵引设备从动装置，包括从动机构(1)和起落架(2)，其特征在于：所述从动机构(1)包括主支撑板(12)，所述主支撑板(12)的两侧安装有骨架(123)，所述骨架(123)上通过轮轴(113)安装有从动轮(111)，所述轮轴(113)的一端螺纹连接有第一螺母(112)；所述主支撑板(12)的下方安装有主连接件(13)，所述主连接件(13)的两侧活动安装有副连接件(132)，所述副连接件(132)通过转轴(131)与主连接件(13)相连接；所述起落架(2)安装在副连接件(132)的内部，且起落架(2)通过螺栓(133)与副连接件(132)相连接。2.根据权利要求1所述的从动装置，其特征在于：所述主连接件(13)的下方活动安装有安装板，所述安装板通过支柱(122)与主支撑板(12)相连接，所述安装板上设置有千斤顶(121)，所述千斤顶(121)的输出端与主连接件(13)相连接，所述千斤顶(121)的一侧安装有摇杆套(124)，且所述摇杆套(124)与千斤顶(121)传动连接。3.根据权利要求1所述的从动装置，其特征在于：所述螺栓(133)与起落架(2)呈贯穿设置，且螺栓(133)的一端螺纹连接有第二螺母(134)。4.根据权利要求1所述的从动装置，其特征在于：所述螺栓(133)与起落架(2)呈不贯穿设置，且螺栓(133)的一端螺纹连接有第二螺母(134)。

技术总结
本实用新型提供一种evtol飞机牵引设备从动装置，涉及航空运输技术领域，括从动机构和起落架，所述从动机构包括主支撑板，所述主支撑板的两侧安装有骨架，所述骨架上通过轮轴安装有从动轮，所述轮轴的一端螺纹连接有第一螺母；所述主支撑板的下方安装有主连接件，所述主连接件的两侧活动安装有副连接件，所述副连接件通过转轴与主连接件相连接；通过与主动牵引装置配合使用，把eVTOL飞机的重心布置在主牵引装置和从动装置中间，确保在拖动eVTOL飞机在坡道、转弯等路面时不会翻覆，确保eVTOL飞机在牵引时的安全性，同时主连接件和副连接件连接处采用转轴，可以降低安装精度的要求，方便安装。便安装。便安装。


技术研发人员：谭从水 孟铁弛 周景良 党铁红 董明
受保护的技术使用者：上海沃兰特航空技术有限责任公司
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/4/20