一种无人机转运机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机转运技术领域，具体为一种无人机转运机构。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，在无人机使用后，需要进行收纳转运。
3.发明人发现现有技术中至少存在以下问题没有得到解决，无人机在收纳转运过程中，容易出现晃动和碰撞损坏等现象，而且不方便后续的起飞。
4.因此我们提出一种无人机转运机构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机转运机构，解决了背景技术中所提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机转运机构，包括壳体，所述壳体上表面的中部贯穿开设有通口，所述壳体底端内壁的一侧通过螺栓固定连接有伺服电机，所述伺服电机的电机轴固定连接有丝杆，所述丝杆的顶端通过轴承与壳体的顶端内壁转动连接，所述壳体的内部设置有支撑台，所述支撑台下表面一侧的中部竖直贯穿开设有螺纹槽，所述丝杆与螺纹槽螺纹连接，所述支撑台上表面的两侧对称开设有定位槽，所述定位槽一侧的内壁开设有收纳槽，所述收纳槽的内部滑动连接有铁块，所述铁块靠近收纳槽一侧的上方水平固定安装有定位杆，所述铁块的另一侧设置有弹簧，所述收纳槽顶端内壁的一侧通过螺钉固定连接有电磁铁，所述铁块的下方水平贯穿开设有导槽，所述支撑台的上表面放置有无人机本体，所述无人机本体底侧的u形起落架与定位槽活动连接，所述通口的上方活动连接有盖板。
7.作为本申请技术方案的一可选方案，所述定位杆与定位槽活动连接，所述定位杆与收纳槽的尺寸相配合，所述无人机本体与壳体的尺寸相配合，定收纳槽能够收纳定位杆，避免定位杆的尺寸过长，影响u形起落架与定位槽的连接。
8.作为本申请技术方案的一可选方案，所述壳体内部的另一侧竖直固定安装有限位杆，所述支撑台下表面的另一侧中部竖直贯穿开设有限位槽，所述限位杆与限位槽滑动连接，能够提高支撑台的移动稳定性，同时能够对支撑台进行限位。
9.作为本申请技术方案的一可选方案，所述收纳槽内部的下方水平固定安装有导杆，所述导杆与导槽滑动连接，所述弹簧套设在导杆的外侧，导杆能够对弹簧进行限位，提高弹簧的使用稳定性。
10.作为本申请技术方案的一可选方案，所述壳体一侧的上方通过螺钉固定连接有控制面板，所述控制面板的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述控制面板的输出端
与伺服电机和电磁铁的输入端通过导线构成电连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下，把无人机本体底侧的两组u形起落架卡放在支撑台上表面的定位槽内，控制电磁铁断电，经弹簧的弹力，能够推动铁块远离电磁铁，进一步推动定位杆插入至定位槽内，从而对u形起落架的底端进行限位，控制伺服电机工作，经丝杆能够带动支撑台往下移动，进一步带动无人机本体收入至壳体内，避免无人机本体转运过程中晃动和碰撞。
附图说明
12.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
13.图1为本实用新型一种无人机转运机构的主视图；
14.图2为本实用新型一种无人机转运机构的a部位结构示意图。
15.图中：壳体1，通口10，伺服电机11，丝杆12，支撑台13，螺纹槽14，定位槽15，控制面板16，收纳槽2，铁块21，定位杆22，弹簧23，电磁铁24，导槽25，导杆26，无人机本体27，u形起落架28，限位杆3，限位槽31，盖板32。
具体实施方式
16.请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机转运机构，包括壳体1，壳体1上表面的中部贯穿开设有通口10，壳体1底端内壁的一侧通过螺栓固定连接有伺服电机11，伺服电机11的电机轴固定连接有丝杆12，丝杆12的顶端通过轴承与壳体1的顶端内壁转动连接，壳体1的内部设置有支撑台13，支撑台13下表面一侧的中部竖直贯穿开设有螺纹槽14，丝杆12与螺纹槽14螺纹连接，支撑台13上表面的两侧对称开设有定位槽15，壳体1一侧的上方通过螺钉固定连接有控制面板16，控制伺服电机11工作，经丝杆12能够带动支撑台13上下移动，方便无人机本体27的收纳和起飞。
17.定位槽15一侧的内壁开设有收纳槽2，收纳槽2的内部滑动连接有铁块21，铁块21靠近收纳槽2一侧的上方水平固定安装有定位杆22，铁块21的另一侧设置有弹簧23，收纳槽2顶端内壁的一侧通过螺钉固定连接有电磁铁24，铁块21的下方水平贯穿开设有导槽25，收纳槽2内部的下方水平固定安装有导杆26，导杆26与导槽25滑动连接，弹簧23套设在导杆26的外侧，支撑台13的上表面放置有无人机本体27，无人机本体27底侧的u形起落架28与定位槽15活动连接，把无人机本体27底侧的两组u形起落架28卡放在支撑台13上表面的定位槽25内，控制电磁铁24断电，经弹簧23的弹力，能够推动铁块21远离电磁铁24，进一步推动定位杆22插入至定位槽15内，从而对u形起落架28的底端进行限位。
18.壳体1内部的另一侧竖直固定安装有限位杆3，支撑台13下表面的另一侧中部竖直贯穿开设有限位槽31，限位杆3与限位槽31滑动连接，通口10的上方活动连接有盖板32，能够提高支撑台13在壳体1内的移动稳定性，同时能够对支撑台13进行限位。
19.在一种无人机转运机构使用的时候，把无人机本体27底侧的两组u形起落架28卡放在支撑台13上表面的定位槽25内，控制电磁铁24断电，经弹簧23的弹力，能够推动铁块21远离电磁铁24，进一步推动定位杆22插入至定位槽15内，从而对u形起落架28的底端进行限位，控制伺服电机11工作，经丝杆12能够带动支撑台13往下移动，方便把无人机本体27收入
至壳体1内进行转运，当需要使用无人机本体27时，控制伺服电机11工作带动丝杆12反向转动，能够推动支撑台13上方的无人机本体27经通口10移出壳体1，控制电磁铁24工作产生磁吸引力，能够吸引并固定铁块21，进一步拉动定位杆22收入至收纳槽2内，方便无人机本体27的起飞。


技术特征：
1.一种无人机转运机构，其特征在于，包括壳体，所述壳体上表面的中部贯穿开设有通口，所述壳体底端内壁的一侧通过螺栓固定连接有伺服电机，所述伺服电机的电机轴固定连接有丝杆，所述丝杆的顶端通过轴承与壳体的顶端内壁转动连接，所述壳体的内部设置有支撑台，所述支撑台下表面一侧的中部竖直贯穿开设有螺纹槽，所述丝杆与螺纹槽螺纹连接，所述支撑台上表面的两侧对称开设有定位槽，所述定位槽一侧的内壁开设有收纳槽，所述收纳槽的内部滑动连接有铁块，所述铁块靠近收纳槽一侧的上方水平固定安装有定位杆，所述铁块的另一侧设置有弹簧，所述收纳槽顶端内壁的一侧通过螺钉固定连接有电磁铁，所述铁块的下方水平贯穿开设有导槽，所述支撑台的上表面放置有无人机本体，所述无人机本体底侧的u形起落架与定位槽活动连接，所述通口的上方活动连接有盖板。2.根据权利要求1所述的一种无人机转运机构，其特征在于：所述定位杆与定位槽活动连接，所述定位杆与收纳槽的尺寸相配合，所述无人机本体与壳体的尺寸相配合。3.根据权利要求1所述的一种无人机转运机构，其特征在于：所述壳体内部的另一侧竖直固定安装有限位杆，所述支撑台下表面的另一侧中部竖直贯穿开设有限位槽，所述限位杆与限位槽滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种无人机转运机构，其特征在于：所述收纳槽内部的下方水平固定安装有导杆，所述导杆与导槽滑动连接，所述弹簧套设在导杆的外侧。5.根据权利要求1所述的一种无人机转运机构，其特征在于：所述壳体一侧的上方通过螺钉固定连接有控制面板，所述控制面板的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述控制面板的输出端与伺服电机和电磁铁的输入端通过导线构成电连接。

技术总结
本实用新型涉及无人机转运技术领域，公开了一种无人机转运机构，包括壳体，所述壳体上表面的中部贯穿开设有通口，所述壳体底端内壁的一侧通过螺栓固定连接有伺服电机，所述伺服电机的电机轴固定连接有丝杆，所述丝杆的顶端通过轴承与壳体的顶端内壁转动连接。本实用新型把无人机本体底侧的两组U形起落架卡放在支撑台上表面的定位槽内，控制电磁铁断电，经弹簧的弹力，能够推动铁块远离电磁铁，进一步推动定位杆插入至定位槽内，从而对U形起落架的底端进行限位，控制伺服电机工作，经丝杆能够带动支撑台往下移动，进一步带动无人机本体收入至壳体内，避免无人机本体转运过程中晃动和碰撞。碰撞。碰撞。


技术研发人员：简真友 徐桥桥
受保护的技术使用者：简真友
技术研发日：2022.11.16
技术公布日：2023/4/20