一种特种应急救援无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种特种应急救援无人机。


背景技术：

2.与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机和行业应用，是无人机真正的刚需，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.无人机的种类无疑是十分广泛的其中就包含了特种应急救援无人机，但是现有的特种应急救援无人机在使用时还存在一些不足之处，例如该装置在长时间飞行时容易因撞击会电量不足出现掉落的现象，部分掉落的无人机容易下落至水洼或水源内部从而出现水流浸入损坏的问题，因此我们通过一种特种应急救援无人机来解决以上问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种特种应急救援无人机，解决了上述背景技术提出的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种特种应急救援无人机，包括箱体，所述箱体的底面开设有通口，所述箱体的内侧壁固定连接有横板，所述横板的上表面固定连接有控制机组，所述箱体的底面开设有两组相对称的通孔，所述箱体的左右两侧面均固定连接有框体，每个所述框体的上表面和每个所述框体的底面均开设有排风口，每个所述框体的内壁均固定连接有相对称的螺旋桨，所述横板的底面固定连接有导向筒，所述导向筒的内部活动连接有磁板，所述磁板的底面固定连接有承载板，所述承载板的左右两侧面均开设有凹槽，每个所述凹槽的内底壁均通过销轴铰接有浮板，且承载板位于通口的上方，所述横板的底面固定连接有多组相对称的电磁铁，所述箱体的内部设有两组相对称的定位杆，每组所述定位杆的顶端均与电磁铁的底面相吸附，其中一组所述电磁铁的底面与磁板的上表面相吸附。
6.作为本实用新型进一步的技术方案，所述箱体的内部设有相对称的蓄电池，每个所述蓄电池的底面均与横板的上表面固定连接。
7.作为本实用新型进一步的技术方案，所述箱体的正面设有识别机构，所述识别机构的背面与箱体的正面固定连接。
8.作为本实用新型进一步的技术方案，所述箱体的左右两侧面均设有定位板，两个所述定位板相互靠近的一侧面分别与箱体的左右两侧面固定连接。
9.作为本实用新型进一步的技术方案，所述箱体的左右两侧均设有防护垫，两个所述防护垫相互靠近的一侧面分别与两个框体相互远离的一侧面固定连接。
10.作为本实用新型进一步的技术方案，所述导向筒的内侧壁开设有相对称的滑槽，
每个所述滑槽的内部均活动连接有滑块，两个所述滑块相互靠近的一侧面分别与磁板的左右两端固定连接。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种特种应急救援无人机，与现有技术相比具备以下
13.有益效果：
14.1、本设计的一种特种应急救援无人机通过设置有浮板，能够对下落至水流处的该装置进行支撑，避免该装置因水流浸入出现损坏的问题，通过设置有导向筒，能够时浮板的下落更加平稳，避免浮板在下落时出现卡位的现象。
15.2、本设计的一种特种应急救援无人机，通过设置有箱体，能够对该装置进行防护，避免该装置因磕碰出现损坏的现象，通过设置有螺旋桨，可以为该装置的移动提供所需动力，避免该装置因动力不足出现无法飞行的现象。
附图说明
16.图1为本实用新型中箱体的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型中箱体的正剖图；
18.图3为本实用新型中箱体的仰视图；
19.图4为本实用新型图2中a处结构放大示意图。
20.图中：1、箱体；2、排风口；3、框体；4、控制机组；5、螺旋桨；6、定位杆；7、防护垫；8、通口；9、通孔；10、导向筒；11、滑槽；12、磁板；13、电磁铁；14、识别机构；15、横板；16、蓄电池；17、滑块；18、浮板；19、凹槽；20、承载板；21、定位板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种特种应急救援无人机技术方案：
23.一种特种应急救援无人机，包括箱体1，箱体1的底面开设有通口8，箱体1的内侧壁固定连接有横板15，横板15的上表面固定连接有控制机组4，箱体1的底面开设有两组相对称的通孔9，箱体1的左右两侧面均固定连接有框体3，每个框体3的上表面和每个框体3的底面均开设有排风口2，每个框体3的内壁均固定连接有相对称的螺旋桨5，横板15的底面固定连接有导向筒10，导向筒10的内部活动连接有磁板12，磁板12的底面固定连接有承载板20，承载板20的左右两侧面均开设有凹槽19，每个凹槽19的内底壁均通过销轴铰接有浮板18，且承载板20位于通口8的上方，横板15的底面固定连接有多组相对称的电磁铁13，箱体1的内部设有两组相对称的定位杆6，每组定位杆6的顶端均与电磁铁13的底面相吸附，其中一组电磁铁13的底面与磁板12的上表面相吸附。
24.箱体1的内部设有相对称的蓄电池16，每个蓄电池16的底面均与横板15的上表面固定连接，能够对该装置工作所需电力进行暂时储存，避免该装置因电力不足出现损坏的现象，箱体1的正面设有识别机构14，识别机构14的背面与箱体1的正面固定连接，能够对该
装置下落处进行识别，避免该装置因无法识别出现防护失败的现象，箱体1的左右两侧面均设有定位板21，两个定位板21相互靠近的一侧面分别与箱体1的左右两侧面固定连接，可以对漂浮的该装置进行防护，避免该装置因稳定性不足出现倾倒的现象。
25.箱体1的左右两侧均设有防护垫7，两个防护垫7相互靠近的一侧面分别与两个框体3相互远离的一侧面固定连接，可以对该装置进行防护，避免该装置因防护性较低出现磕碰损坏的现象，导向筒10的内侧壁开设有相对称的滑槽11，每个滑槽11的内部均活动连接有滑块17，两个滑块17相互靠近的一侧面分别与磁板12的左右两端固定连接，能够时承载板20的下落更加快速稳定，避免该装置因承载板20下落卡位出现防护失败的问题。
26.本实用新型的工作原理为：在使用时，首先将该装置与蓄电池16相连通，并通过控制开关进行控制，利用螺旋桨5的转动使该装置进行飞行，并通过控制机组4对该装置飞行路径进行操控，当该装置因电力不足或剐蹭掉落至水洼处时，首先通过识别机构14对下落处进行进行检测识别，并通过控制机组4对电磁铁13进行断电，从而使承载板20下落，浮板18随之展开，同时定位杆6下落，并对浮板18进行定位，紧接着利用浮板18的浮力对该装置进行支撑，达到了对下落至水洼处的该装置进行防护的目的，避免该装置因水流浸入出现损坏的问题。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种特种应急救援无人机，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的底面开设有通口(8)，所述箱体(1)的内侧壁固定连接有横板(15)，所述横板(15)的上表面固定连接有控制机组(4)，所述箱体(1)的底面开设有两组相对称的通孔(9)，所述箱体(1)的左右两侧面均固定连接有框体(3)，每个所述框体(3)的上表面和每个所述框体(3)的底面均开设有排风口(2)，每个所述框体(3)的内壁均固定连接有相对称的螺旋桨(5)，所述横板(15)的底面固定连接有导向筒(10)，所述导向筒(10)的内部活动连接有磁板(12)，所述磁板(12)的底面固定连接有承载板(20)，所述承载板(20)的左右两侧面均开设有凹槽(19)，每个所述凹槽(19)的内底壁均通过销轴铰接有浮板(18)，且承载板(20)位于通口(8)的上方，所述横板(15)的底面固定连接有多组相对称的电磁铁(13)，所述箱体(1)的内部设有两组相对称的定位杆(6)，每组所述定位杆(6)的顶端均与电磁铁(13)的底面相吸附，其中一组所述电磁铁(13)的底面与磁板(12)的上表面相吸附。2.根据权利要求1所述的一种特种应急救援无人机，其特征在于，所述箱体(1)的内部设有相对称的蓄电池(16)，每个所述蓄电池(16)的底面均与横板(15)的上表面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种特种应急救援无人机，其特征在于，所述箱体(1)的正面设有识别机构(14)，所述识别机构(14)的背面与箱体(1)的正面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种特种应急救援无人机，其特征在于，所述箱体(1)的左右两侧面均设有定位板(21)，两个所述定位板(21)相互靠近的一侧面分别与箱体(1)的左右两侧面固定连接。5.根据权利要求1所述的一种特种应急救援无人机，其特征在于，所述箱体(1)的左右两侧均设有防护垫(7)，两个所述防护垫(7)相互靠近的一侧面分别与两个框体(3)相互远离的一侧面固定连接。6.根据权利要求1所述的一种特种应急救援无人机，其特征在于，所述导向筒(10)的内侧壁开设有相对称的滑槽(11)，每个所述滑槽(11)的内部均活动连接有滑块(17)，两个所述滑块(17)相互靠近的一侧面分别与磁板(12)的左右两端固定连接。

技术总结
本实用新型提出了一种特种应急救援无人机，涉及无人机技术领域，包括箱体，所述箱体的底面开设有通口，所述箱体的内侧壁固定连接有横板，所述横板的上表面固定连接有控制机组，所述箱体的底面开设有两组相对称的通孔，所述箱体的左右两侧面均固定连接有框体，每个所述框体的上表面和每个所述框体的底面均开设有排风口，每个所述框体的内壁均固定连接有相对称的螺旋桨，所述横板的底面固定连接有导向筒，所述导向筒的内部活动连接有磁板。该装置通过设置有浮板，能够对下落至水流处的该装置进行支撑，避免该装置因水流浸入出现损坏的问题，通过设置有导向筒，能够时浮板的下落更加平稳，避免浮板在下落时出现卡位的现象。避免浮板在下落时出现卡位的现象。避免浮板在下落时出现卡位的现象。


技术研发人员：钟青 任立文 任作维
受保护的技术使用者：武汉星航人工智能科技有限公司
技术研发日：2022.11.01
技术公布日：2023/4/20