一种舰载无人机的检测系统及方法与流程

1.本发明属于舰载无人机检测控制系统技术领域，具体涉及一种舰载无人机的检测系统及方法。


背景技术：

2.舰载无人机是一类主要装备在舰船上的无人飞行器，由舰船操作人员通过舰/地面控制站遥控或以全自主方式完成全流程飞行任务，具有成本低、使用灵活、可重复使用且避免人员伤亡等优势。舰载无人机常用于执行海上侦察、空中预警、中继通讯和远程打击等任务。
3.舰载无人机检测系统是对舰载无人机进行地面检测、维护的保障系统。通常通过有线或无线的方式与无人机连接，与飞行控制管理计算机的数据进行通讯，对无人机进行全系统的综合检测控制以及各系统的详细状态监控，并汇报给检测人员。
4.目前的无人机检测系统往往将检测功能集成在地面控制站中，但随着无人机作业任务的增长以及对舰上环境检测功能的需求，目前的无人机检测系统在应用场景和便捷性上均有一定局限，因此，舰载无人机的检测系统需要进一步优化。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明提供一种舰载无人机的检测系统及方法，解决无人机不同场景下的检测需求的问题。
6.本发明的目的是通过以下技术方案实现的，一种舰载无人机的检测系统，包括通讯模块、数据解析模块、数据处理模块和输入显示模块。
7.通讯模块与无人机连接，用于接收无人机下发的串口信号，并将串口信号发送至数据解析模块，并将指令信号发送至无人机。
8.数据解析模块与通信模块连接，用于将串口信号按照无人机与检测系统的通讯协议解析成无人机状态参数，并将状态信息储存。
9.数据处理模块与数据解析模块连接，用于读取无人机状态参数，并将其显示到输入显示模块中指定的界面控件当中。
10.输入显示模块与数据处理模块连接，用于无人机状态显示和控制信息输入，方便检测信息离线回放。
11.优选的，舰载无人机的检测系统选用加固笔记本作为硬件载体，通讯模块、数据解析模块、数据处理模块和输入显示模块集成在加固笔记本中。
12.优选的，通讯模块选用rs422异步串口，通过航插线缆与无人机连接。
13.优选的，数据解析模块选用1394板卡，通过内部线缆与通讯模块连接；
14.优选的，数据处理模块选用加固笔记本，通过内部pcie总线的形式与数据解析模块连接；
15.优选的，输入显示模块选用15.6英寸液晶显示屏和键盘，通过内部排线与数据处
理模块主板连接；
16.优选的，舰载无人机的检测系统外接手持显控模块用于无人机状态显示和控制信息输入。
17.优选的，输入显示模块支持机载关键数据的数据回放。
18.优选的，手持显控模块为外接手持显控屏，通过航插线缆与检测模块连接。
19.本发明除了提供一种舰载无人机的检测系统外，还进一步提供一种上述系统的使用方法，具体如下：
20.当舰载无人机需要进行检测时，通过通讯模块与无人机连接通信，接收无人机下发的串口信号，并将串口信号发送至数据解析模块，数据解析模块将串口信号按照无人机与检测系统的通讯协议解析成无人机状态参数，并将状态信息储存，输入显示模块读取无人机状态参数，并将其显示到输入显示模块中指定的界面控件当中，操作人员根据输入显示模块中显示的无人机状态参数完成机载航测、航控设备的日常检测、维护、排故工作，对无人机全系统进行综合检测控制和状态监控。
21.与现有技术相比，本发明具备以下优点：
22.本发明提供的一种舰载无人机检测系统，是一种支持外场测试、维护的便捷式自动化检测设备，通过串口数据通信，通信方式简单、可靠，解决了无人机不同场景下的检测需求的问题，如机库内检查、无人机起飞检查和总装检查等，克服了传统地面检测系统应用场景局限的困难。此外，本发明提供的一种舰载无人机检测系统作业方式便捷，检测功能齐全，且易于维护，并可通过外接手持显控模块大幅度减小检测人员的使用负担，使用场景灵活，具有较强的实用意义。
附图说明
23.图1为本发明中一种舰载无人机检测系统各模块连接示意图；
24.图2为本发明实施例中加固笔记本示意图；
25.图3为本发明实施例中外接手持显控模块的舰载无人机检测系统各模块连接示意图；
26.图4为本发明实施例中外接显示屏示意图。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
28.如图1所示，本发明的技术方案中提供一种舰载无人机的检测系统，包括通讯模块、数据解析模块、数据处理模块和输入显示模块。
29.通讯模块与无人机连接，用于接收无人机下发的串口信号，并将串口信号发送至数据解析模块，并将指令信号发送至无人机。
30.数据解析模块与通信模块连接，用于将串口信号按照无人机与检测系统的通讯协议解析成无人机状态参数，并将状态信息储存。
31.数据处理模块与数据解析模块连接，用于读取无人机状态参数，并将其显示到输
入显示模块中指定的界面控件当中。
32.输入显示模块与数据处理模块连接，用于无人机状态显示和控制信息输入，方便检测信息离线回放。
33.在本发明的一个实施例中，舰载无人机检测系统通过航插线缆连接无人机机载设备，考虑到无人机监控检测软件接口简单，功能独立，且考虑检测人员的操作使用便捷性，检测模块主体选用了加固笔记本作为硬件载体，通讯模块、数据解析模块、数据处理模块和输入显示模块集成在加固笔记本中。通讯模块选用rs422异步串口，通过航插线缆与无人机连接。数据解析模块选用1394板卡，通过内部线缆与通讯模块连接。数据处理模块选用加固笔记本，通过内部pcie总线的形式与数据解析模块连接。输入显示模块选用15.6英寸液晶显示屏和键盘，通过内部排线与数据处理模块主板连接。输入显示模块支持机载关键数据的数据回放。本实施例中的加固笔记本如图2所示。
34.如图3所示，在本发明的一个实施例中，舰载无人机的检测系统外接手持显控模块用于无人机状态显示和控制信息输入。在本实施例中，手持显控模块为外接手持显控屏，通过航插线缆与检测模块连接。本实施例中的手持显控屏如图4所示。
35.本发明的技术方案中除了提供一种舰载无人机的检测系统外，还进一步提供一种上述系统的使用方法，具体如下：
36.当舰载无人机需要进行检测时，通过通讯模块与无人机连接通信，接收无人机下发的串口信号，并将串口信号发送至数据解析模块，数据解析模块将串口信号按照无人机与检测系统的通讯协议解析成无人机状态参数，并将状态信息储存，输入显示模块读取无人机状态参数，并将其显示到输入显示模块中指定的界面控件当中，操作人员根据输入显示模块中显示的无人机状态参数完成机载航测、航控设备的日常检测、维护、排故工作，对无人机全系统进行综合检测控制和状态监控。
37.舰载无人机检测系统中的通讯模块负责接收无人机发送的下行串口数据，并将接收到的串口数据进行组合、分帧，能够在接收到的不定长字节流中识别校验合格的下行数据，同时能够将检测系统的上行数据发送给无人机。
38.在本发明的一个实施例中，当舰载无人机处于夹板、机库、总装厂等场景时，舰载无人机的检测系统通过航插线缆与无人机连接通信，对其进行检测，对无人机全系统进行综合检测控制以及对各系统进行详细状态监控；检测人员通过输入显示模块完成对机载航测、航控设备的日常检测、维护、排故工作。在本实施例中，舰载无人机检测系统是一套支持外场测试、维护的便携式自动化检测设备，其系统功能包括：舰载无人机检测数据接受、解析及可视化处理；检测指令、设备参数等发送。
39.在本发明的另一个实施例中，舰载无人机检测系统与手持显控模块连接，检测人员可通过手持显控模块完成对机载航测、航控设备的日常检测、维护、排故工作。同时，检测模块内置输入显示模块，可支持机载关键数据的数据回放需求。
40.以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种舰载无人机的检测系统，其特征在于：所述检测系统包括通讯模块、数据解析模块、数据处理模块和输入显示模块；所述通讯模块与无人机连接，用于接收无人机下发的串口信号，并将串口信号发送至所述数据解析模块，并将指令信号发送至无人机；所述数据解析模块与所述通信模块连接，用于将串口信号按照无人机与所述检测系统的通讯协议解析成无人机状态参数，并将状态信息储存；所述数据处理模块与所述数据解析模块连接，用于读取无人机状态参数，并将其显示到所述输入显示模块中指定的界面控件当中；所述输入显示模块与所述数据处理模块连接，用于无人机状态显示和控制信息输入，方便检测信息离线回放。2.如权利要求1所述的一种舰载无人机的检测系统，其特征在于：所述舰载无人机的检测系统选用加固笔记本作为硬件载体，所述通讯模块、数据解析模块、数据处理模块和输入显示模块集成在加固笔记本中。3.如权利要求1所述的一种舰载无人机的检测系统，其特征在于：所述通讯模块选用rs422异步串口，通过航插线缆与无人机连接。4.如权利要求1所述的一种舰载无人机的检测系统，其特征在于：所述数据解析模块选用1394板卡，通过内部线缆与所述通讯模块连接。5.如权利要求1所述的一种舰载无人机的检测系统，其特征在于：所述数据处理模块选用主板、飞腾2000cpu、固态硬盘，通过内部pcie总线的形式与数据解析模块连接。6.如权利要求1所述的一种舰载无人机的检测系统，其特征在于：所述输入显示模块选用15.6英寸液晶显示屏和键盘，通过usb接口形式内部排线与所述数据处理模块主板连接。7.如权利要求1所述的一种舰载无人机的检测系统，其特征在于：舰载无人机的检测系统外接手持显控模块用于无人机状态显示和控制信息输入。8.如权利要求5所述的一种舰载无人机的检测系统，其特征在于：所述输入显示模块支持机载关键数据的数据回放。9.如权利要求7所述的一种舰载无人机的检测系统，其特征在于：所述手持显控模块为外接手持显控屏，通过航插线缆与所述检测模块连接。10.一种舰载无人机的检测方法，其特征在于：使用权利要求1-9任一项所述的检测系统，对舰载无人机进行检测，具体步骤如下：当舰载无人机需要进行检测时，通过所述通讯模块与无人机连接通信，接收无人机下发的串口信号，并将串口信号发送至所述数据解析模块，所述数据解析模块将串口信号按照无人机与检测系统的通讯协议解析成无人机状态参数，并将状态信息储存，所述输入显示模块读取无人机状态参数，并将其显示到所述输入显示模块中指定的界面控件当中，操作人员根据所述输入显示模块中显示的无人机状态参数完成机载航测、航控设备的日常检测、维护、排故工作，对无人机全系统进行综合检测控制和状态监控。

技术总结
本发明公开了一种舰载无人机检测系统，包括通讯模块、数据解析模块、数据处理模块和输入显示模块。检测系统是一种支持外场测试、维护的便捷式自动化检测设备，通过串口数据通信，通信方式简单、可靠，解决了无人机不同场景下的检测需求的问题，克服了传统地面检测系统应用场景局限的困难。此外，本发明提供的一种舰载无人机检测系统作业方式便捷，检测功能齐全，且易于维护，并可通过外接手持显控模块大幅度减小检测人员的使用负担，使用场景灵活，具有较强的实用意义。具有较强的实用意义。具有较强的实用意义。


技术研发人员：田佳旺 李东宸 侯雪剑 董方晨 黄智 江坤 张博勋 刘佳 张萌 张建强 许长彬 苏润丛 骈学超 刘凯 刘恩昊
受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/4/20