一种带上锁状态指示的起落架收放系统及方法与流程

1.本发明属于航空领域，涉及一种带上锁状态指示的起落架收放系统及方法。


背景技术：

2.为了简化系统复杂度和减轻重量，有些起落架收放系统放下到位后依靠作动筒内部锁上锁，通过外部或作动筒内部的到位开关来指示收放到位状态。
3.起落架收放系统需要监控起落架上锁状态信息，而作动筒收放到位后并不一定上锁，到位信号不能代表上锁信号。在作动筒内部设置上锁指示装置较为复杂，增加了作动筒设计难度和复杂度。


技术实现要素：

4.本发明的目的：提供一种带上锁状态指示的起落架收放系统及方法，简化作动筒内部组件，通过软硬件结合方法指示上锁状态。
5.本发明的技术方案：
6.一种带上锁状态指示的起落架收放系统，包括：
7.作动筒1、电磁阀2、第一压力传感器3、控制计算机4和第二压力传感器5；
8.作动筒1通过电气线路连接到控制计算机4，通过收上管路和放下管路分别连接到电磁阀2的两个接口；电磁阀2还有另外两个接口连接供压管路和回油管路，电磁阀2还连接到控制计算机4；第一压力传感器3一端连接放下管路，另一端通过电气线路连接到控制计算机4；第二压力传感器5一端连接收上管路，另一端通过电气线路连接到控制计算机4。
9.起落架执行收上/放下工作时，控制计算机4控制电磁阀2的电流通断，使其切换至收上/放下状态，液压推动作动筒1作动至收上/放下极限位置，并发出收上/放下到位信号给控制计算机4，控制计算机4通过作动筒1的到位信号、第一压力传感器3/第二压力传感器5的压力信号进行软件判断后，得出起落架收上/放下上锁信息。
10.作动筒1是双端锁，上锁的充要条件是：(a)运动到极限，(b)在极限位置有液压力短时保持。
11.液压力保持时间是3秒。
12.一种带上锁状态指示的起落架收放方法，包括：
13.起落架执行收上/放下工作时，控制计算机4控制电磁阀2的电流通断，使其切换至收上/放下状态，液压推动作动筒1作动至收上/放下极限位置，并发出收上/放下到位信号给控制计算机4，控制计算机4通过作动筒1的到位信号、第一压力传感器3/第二压力传感器5的压力信号进行软件判断后，得出起落架收上/放下上锁信息。
14.软件判断逻辑为：
15.1)作动筒1有两个上锁值，分别为放下/收上上锁，初始值为假；
16.2)当放下/收上上锁值均为假时，若作动筒1伸出到位信号为真，继续判断第一压力传感器3压力信号为高压范围并持续3秒，则将放下上锁值置为真；
17.3)当放下/收上上锁值均为假时，若作动筒1收回到位信号为真，继续判断第二压力传感器5压力信号为高压范围并持续3秒，则将收上上锁值置为真；
18.4)当放下上锁值为真时，若作动筒1伸出到位信号为假持续3秒，则将放下上锁值置为假；
19.5)当收上上锁值为真时，若作动筒1收回到位信号为假持续3秒，则将收上上锁值置为假；
20.6)作动筒1放下/收上上锁值均为真时，报“上锁信号错误”；
21.7)作动筒1伸出/收回到位信号均为真时，报“到位信号错误”；
22.软件判断逻辑还包括：
23.8)放下通电信号发出后，第一压力传感器3读数超出预定范围时，报“放下液压故障”；
24.9)收上通电信号发出后，第二压力传感器5读数超出预定范围时，报“收上液压故障”。
25.软件判断逻辑还包括：
26.10)放下通电信号发出后，第一压力传感器3读数符合预定范围，计时超出预定范围后，若伸出到位信号不为真，报“放下故障”；
27.11)收上通电信号发出后，第二压力传感器5读数符合预定范围，计时超出预定范围后，若收回到位信号不为真，报“收上故障”。
28.本发明的有益效果：
29.本发明的优点是可以在不增加运动机构和作动筒内部复杂度的基础上得到上锁状态信息。成本低，实施难度低，工作量小。
附图说明
30.图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.本发明的技术解决方案见图1，一种带上锁状态指示的起落架收放系统设计方法，包括作动筒1、电磁阀2、第一压力传感器3、控制计算机4和第二压力传感器5及运行软件。
33.如图1所示，作动筒1通过电气线路连接到控制计算机4，通过收上管路和放下管路分别连接到电磁阀2的两个接口；电磁阀2除连接作动筒1外，还有另外两个接口连接了供压管路和回油管路，并通过电气线路连接到控制计算机4；第一压力传感器3/第二压力传感器5一端连接了放下/收上管路，另一端通过电气线路连接到控制计算机4；控制计算机4通过电气线路同时连接了作动筒1、电磁阀2、第一压力传感器3和第二压力传感器5。
34.一种带上锁状态指示的起落架收放系统设计方法，包括作动筒1、电磁阀2、第一压力传感器3、控制计算机4和第二压力传感器5及运行软件。
35.作动筒1是起落架收放执行机构，采用双端锁结构，这种结构上锁的充要条件是a作动筒1运动到极限，b作动筒1在极限位置有一定的液压力短时保持。
36.电磁阀2不通电时在中立状态，收上和放下接口都接通液压回油管路，作动筒1两端压力基本平衡，不会动作。起落架执行收上/放下工作时，控制计算机4控制电磁阀2的收上/放下线圈的电流接通，使电磁阀2切换至收上/放下状态，其收放/放下接口接通液压供压管路，另一接口仍接液压回油管路，作动筒1两端形成液压压差。液压压差推动作动筒1收回/伸出至收上/放下极限位置，并发出收上/放下到位信号给控制计算机4。控制计算机4通过作动筒1的到位信号、第一压力传感器3/第二压力传感器5的压力信号进行软件判断后，得出起落架收上/放下上锁信息。
37.软件判断逻辑：
38.1)作动筒1有两个上锁值，分别为放下/收上上锁，初始值为假；
39.2)当放下/收上上锁值均为假时，若作动筒1伸出到位信号为真，继续判断第一压力传感器3压力信号为高压范围并持续3秒，则将伸出上锁值置为真；
40.3)当放下/收上上锁值均为假时，若作动筒1收回到位信号为真，继续判断第二压力传感器5压力信号为高压范围并持续3秒，则将收回上锁值置为真；
41.4)当放下上锁值为真时，若作动筒1伸出到位信号为假持续3秒，则将放下上锁值置为假；
42.5)当收上上锁值为真时，若作动筒1收回到位信号为假持续3秒，则将收上上锁值置为假；
43.6)作动筒1放下/收上上锁值均为真时，报“上锁信号错误”；
44.7)作动筒1伸出/收回到位信号均为真时，报“到位信号错误”；
45.8)放下通电信号发出后，第一压力传感器3读数超出预定范围时，报“放下液压故障”；
46.9)收上通电信号发出后，第二压力传感器5读数超出预定范围时，报“收上液压故障”；
47.10)放下通电信号发出后，第一压力传感器3读数符合预定范围，计时超出预定范围后，若伸出到位信号不为真，报“放下故障”；
48.11)收上通电信号发出后，第二压力传感器5读数符合预定范围，计时超出预定范围后，若收回到位信号不为真，报“收上故障”。
49.以上所述，仅为本发明的具体实施例，对本发明进行详细描述，未详尽部分为常规技术。但本发明的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种带上锁状态指示的起落架收放系统，其特征在于，包括：作动筒(1)、电磁阀(2)、第一压力传感器(3)、控制计算机(4)和第二压力传感器(5)；作动筒(1)通过电气线路连接到控制计算机(4)，通过收上管路和放下管路分别连接到电磁阀(2)的两个接口；电磁阀(2)还有另外两个接口连接供压管路和回油管路，电磁阀(2)还连接到控制计算机(4)；第一压力传感器(3)一端连接放下管路，另一端通过电气线路连接到控制计算机(4)；第二压力传感器(5)一端连接收上管路，另一端通过电气线路连接到控制计算机(4)。2.如权利要求1所述的一种带上锁状态指示的起落架收放系统，其特征在于，起落架执行收上/放下工作时，控制计算机(4)控制电磁阀(2)的电流通断，使其切换至收上/放下状态，液压推动作动筒(1)作动至收上/放下极限位置，并发出收上/放下到位信号给控制计算机(4)，控制计算机(4)通过作动筒(1)的到位信号、第一压力传感器(3)/第二压力传感器(5)的压力信号进行软件判断后，得出起落架收上/放下上锁信息。3.如权利要求2所述的一种带上锁状态指示的起落架收放系统，其特征在于，作动筒(1)是双端锁，上锁的充要条件是：(a)运动到极限，(b)在极限位置有液压力短时保持。4.如权利要求3所述的一种带上锁状态指示的起落架收放系统，其特征在于，液压力保持时间是3秒。5.一种带上锁状态指示的起落架收放方法，其特征在于，包括：起落架执行收上/放下工作时，控制计算机(4)控制电磁阀(2)的电流通断，使其切换至收上/放下状态，液压推动作动筒(1)作动至收上/放下极限位置，并发出收上/放下到位信号给控制计算机(4)，计算机(4)通过作动筒(1)的到位信号、第一压力传感器(3)/第二压力传感器(5)的压力信号进行软件判断后，得出起落架收上/放下上锁信息。6.如权利要求5所述的一种带上锁状态指示的起落架收放方法，其特征在于，软件判断逻辑为：1)作动筒(1)有两个上锁值，分别为放下/收上上锁，初始值为假；2)当放下/收上上锁值均为假时，若作动筒(1)伸出到位信号为真，继续判断第一压力传感器(3)压力信号为高压范围并持续3秒，则将放下上锁值置为真；3)当伸出/收回上锁值均为假时，若作动筒(1)收回到位信号为真，继续判断第二压力传感器(5)压力信号为高压范围并持续3秒，则将收上上锁值置为真；4)当放下上锁值为真时，若作动筒(1)伸出到位信号为假持续3秒，则将放下上锁值置为假；5)当收上上锁值为真时，若作动筒(1)收回到位信号为假持续3秒，则将收上上锁值置为假；6)作动筒(1)放下/收上上锁值均为真时，报“上锁信号错误”；7)作动筒(1)伸出/收回到位信号均为真时，报“到位信号错误”。7.如权利要求6所述的一种带上锁状态指示的起落架收放方法，其特征在于，软件判断逻辑还包括：8)放下通电信号发出后，第一压力传感器(3)读数超出预定范围时，报“放下液压故障”；9)收上通电信号发出后，第二压力传感器(5)读数超出预定范围时，报“收上液压故
障”。8.如权利要求6所述的一种带上锁状态指示的起落架收放方法，其特征在于，软件判断逻辑还包括：10)放下通电信号发出后，第一压力传感器(3)读数符合预定范围，计时超出预定范围后，若伸出到位信号不为真，报“放下故障”；11)收上通电信号发出后，第二压力传感器(5)读数符合预定范围，计时超出预定范围后，若收回到位信号不为真，报“收上故障”。

技术总结
本发明属于航空领域，涉及一种带上锁状态指示的起落架收放系统及方法。简化作动筒内部组件，通过软硬件结合方法指示上锁状态。本发明系统包括：作动筒(1)、电磁阀(2)、第一压力传感器(3)、控制计算机(4)和第二压力传感器(5)；作动筒(1)通过电气线路连接到控制计算机(4)，通过收上管路和放下管路分别连接到电磁阀(2)的两个接口；电磁阀(2)还有另外两个接口连接供压管路和回油管路，电磁阀(2)还连接到控制计算机(4)；第一压力传感器(3)一端连接放下管路，另一端通过电气线路连接到控制计算机(4)；第二压力传感器(5)一端连接收上管路，另一端通过电气线路连接到控制计算机(4)。通过电气线路连接到控制计算机(4)。通过电气线路连接到控制计算机(4)。


技术研发人员：闭国栋 唐俊 陈博川 邹涛 黄平 王骄阳
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/4/20