导轨以及按摩椅椅架的制作方法

1.本技术涉及按摩椅技术领域，具体而言，涉及一种导轨以及按摩椅椅架。


背景技术：

2.现有的按摩椅椅架通常在靠背导轨与座部导轨之间设置一段刚性的过渡导轨，因此在靠背导轨与座部导轨的转动调节中会产生较大的缝隙，造成导轨齿条必须分段设置，从而使得靠背导轨与座部导轨在特定的夹角下才能使得按摩机芯顺利通过过渡导轨。由于导轨技术的限制，靠背导轨与座部导轨在打开角度过大时，按摩机芯在经过过渡导轨与靠背导轨连接处和过渡导轨与座部导轨连接处会有明显的跳动，移动过快后产生结构碰撞的异响。另外，现有技术按摩椅椅架不能使得按摩椅的座部和靠背放水平，也即是靠背与座部之间夹角为180
°
，因此导致按摩椅的功能与使用效果受到不利影响。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种导轨以及按摩椅椅架，其通过对导轨结构的改进能够使得按摩椅椅架的靠背与座部夹角为180
°
，并使得按摩机芯能够顺畅的移动。
4.本技术的实施例是这样实现的：
5.一方面，本技术实施例提供了一种导轨，安装于按摩椅椅架，包括沿所述导轨延伸路径排布的靠背导轨、座部导轨以及柔性导轨组件；所述柔性导轨组件一端连接所述靠背导轨、另一端连接所述座部导轨；所述柔性导轨组件包括多个沿所述导轨延伸路径排布的柔性轨模块；相邻的所述柔性轨模块之间设有间隙，且相邻的所述柔性轨模块通过铰接件连接；所述铰接件的转动轴线垂直于所述导轨延伸路径，所述柔性轨模块通过转动调整所述间隙大小使得所述柔性导轨组件弯曲，改变所述靠背导轨与所述座部导轨的夹角。
6.作为一种可选的实施方式，所述柔性导轨组件上设置有连杆铰链，所述连杆铰链包括多个沿所述导轨延伸路径排布的连杆以及连接相邻所述连杆的端部的连杆转动组件；所述连杆转动组件的转动轴线与所述铰接件的转动轴线平行；所述连杆转动组件与所述柔性轨模块一一对应设置；所述连杆转动组件包括沿所述延伸方向交替排布的第一转动件和第二转动件，所述第一转动件滑动设置在对应的所述柔性轨模块上，滑动方向垂直于所述导轨延伸路径。
7.作为一种可选的实施方式，所述柔性轨模块包括沿所述延伸方向交替排布的第一柔性轨模块和第二柔性轨模块；有两组在所述导轨延伸路径两侧延伸的连杆铰链，一组所述连杆铰链的第一转动件滑动设置在第一柔性轨模块，另一组所述连杆铰链的第一转动件滑动设置在第二柔性轨模块。
8.作为一种可选的实施方式，所述连杆铰链有两组且关于所述导轨延伸路径对称设置。
9.作为一种可选的实施方式，与所述第一转动件对应的所述柔性轨模块上有与所述导轨延伸路径垂直相交的滑槽，所述滑槽内设置有两个位于所述导轨延伸路径两侧的滑
块，两个所述滑块分别与所述第一转动组件连接。
10.作为一种可选的实施方式，与所述第一转动件对应的所述柔性轨模块上设置有分别与所述导轨延伸路径垂直的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽沿延伸路径设有间距；一组所述第一转动组件通过第一滑块与所述第一滑槽连接，另一组所述第一转动组件通过第二滑块与所述第二滑槽连接。
11.作为一种可选的实施方式，还包括穿设于所述靠背导轨、柔性导轨组件以及座部导轨的齿条，所述齿条的齿面与所述铰接件的轴线平行；每个所述柔性轨模块上对应设置多个齿。
12.作为一种可选的实施方式，所述柔性轨模块为u型槽，所述铰接件设置在所述u型槽的中部，所述齿条设置在所述u型槽的一个侧壁；所述u型槽的另一个侧壁设置有过渡连接件,所述过渡连接件用于连接相邻的u型槽。
13.作为一种可选的实施方式，所述柔性导轨组件两端部的柔性轨模块上分别铰接有靠背转接件和座部转接件，所述靠背转接件与所述靠背导轨连接，所述座部转接件与所述座部导轨连接；所述连杆铰链一端通过连杆与所述靠背转接件铰接，另一端通过连杆与所述座部转接件铰接。
14.第二方面，本技术实施例提供了一种按摩椅椅架，包括至少一条上述的导轨，所述导轨上设置有沿延伸路径移动的按摩机芯。
15.本技术实施例的有益效果包括：
16.本技术实施例提供的一种导轨，安装于按摩椅椅架，包括沿导轨延伸路径排布的靠背导轨、座部导轨以及柔性导轨组件。本技术实施例通过柔性导轨组件连接靠背导轨和座部导轨，使得靠背导轨与座部导轨实现柔性连接。本技术实施例的柔性导轨组件包括多个沿导轨延伸路径排布的柔性轨模块，通过在相邻柔性轨模块之间设置间隙，以及使得相邻柔性轨模块通过铰接件转动连接，使得相邻的柔性轨模块在设置的间隙范围内实现转动，从而使得柔性导轨组件能够弯曲，从而使得靠背导轨、座部导轨的夹角能够被改变。
17.本技术实施例提供的按摩椅椅架包括上述的导轨，并在导轨上设置有按摩机芯。本技术通过对导轨结构的改进能够使得按摩椅椅架的靠背导轨和座部导轨的夹角为180
°
，也即是使得按摩椅椅架能够放平，能够增强按摩椅的适用范围。另外，本技术实施例通过柔性导轨组件的连接使得按摩机芯在经过与靠背导轨或座部导轨的连接处时，使得按摩机芯能够顺畅的移动，不发生明显跳动和异响。因此，本技术实施例能够有效提升按摩椅椅架的使用品质。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本技术实施例导轨的结构示意图之一；
20.图2为本技术实施例导轨的结构示意图之二；
21.图3为本技术实施例导轨的结构示意图之三；
22.图4为本技术实施例导轨的结构示意图之四；
23.图5为本技术实施例导轨的结构示意图之五；
24.图6为本技术实施例导轨的结构示意图之六；
25.图7为本技术实施例导轨的结构示意图之七；
26.图8为本技术实施例导轨的结构示意图之八；
27.图9为本技术实施例导轨的结构示意图之九；
28.图10为本技术实施例导轨的结构示意图之十；
29.图11为本技术实施例导轨的结构示意图之十一；
30.图12为本技术实施例导轨的结构示意图之十二；
31.图13为本技术实施例导轨的结构示意图之十三；
32.图14为本技术实施例导轨的结构示意图之十四；
33.图15为本技术实施例导轨的结构示意图之十五；
34.图16为本技术实施例导轨的结构示意图之十六；
35.图17为本技术实施例导轨的结构示意图之十七。
36.图标：100-靠背导轨；101-座部导轨；102-柔性导轨组件；103-柔性轨模块；104-间隙；105-铰接件；106-连杆铰链；107-连杆；108-连杆转动组件；109-第一转动件；110-第二转动件；111-第一柔性轨模块；112-第二柔性轨模块；113-滑槽；114-齿条；115-u型槽；116-过渡连接件；117-靠背转接件；118-座部转接件；119-按摩机芯。
具体实施方式
37.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
38.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
39.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
41.参照图1、图2以及图3所示，本技术实施例提供了一种导轨，安装于按摩椅椅架，包括沿导轨延伸路径排布的靠背导轨100、座部导轨101以及柔性导轨组件102；柔性导轨组件102一端连接靠背导轨100、另一端连接座部导轨101；柔性导轨组件102包括多个沿导轨延
伸路径排布的柔性轨模块103；参照图4、图5以及图6所示，相邻的柔性轨模块103之间设有间隙104，且相邻的柔性轨模块103通过铰接件105连接；铰接件105的转动轴线垂直于导轨延伸路径，柔性轨模块103通过转动调整间隙104大小使得柔性导轨组件102弯曲，改变靠背导轨100与座部导轨101的夹角。
42.需要说明的是，通过在相邻的柔性轨模块103之间设置间隙104，使得相邻柔性轨模块103通过铰接件105能够转动角度a；其中，柔性导轨组件102的弯曲角度为多个角度a之和。本领域技术人员可根据需要设置间隙104的大小，也即是通过限位结构设置相邻柔性轨模块103的转动角度a的大小。示例性的，当座部导轨101和靠背导轨100夹角为180
°
时，柔性导轨组件102水平设置，间隙104设置在相邻柔性轨模块103的上侧，相邻柔性轨模块103的下侧抵持接触。柔性导轨组件102向上弯曲到最大角度后，间隙104设置在相邻柔性轨模块103的下侧，相邻柔性轨模块103的上侧抵持接触。另外，本领域内技术人员可根据需要设置柔性轨模块103的数量，以及相邻柔性轨模块103之间的最大转动角度。
43.本技术实施例提供的一种导轨，安装于按摩椅椅架，包括沿导轨延伸路径排布的靠背导轨100、座部导轨101以及柔性导轨组件102。本技术实施例通过柔性导轨组件102连接靠背导轨100和座部导轨101，使得靠背导轨100与座部导轨101实现柔性连接。本技术实施例的柔性导轨组件102包括多个沿导轨延伸路径排布的柔性轨模块103，通过在相邻柔性轨模块103之间设置间隙104，以及使得相邻柔性轨模块103通过铰接件105转动连接，使得相邻的柔性轨模块103在设置的间隙104范围内实现转动，从而使得柔性导轨组件102能够弯曲，从而使得靠背导轨100、座部导轨101的夹角能够被改变。本技术实施例通过柔性导轨组件102的连接使得按摩机芯119在经过与靠背导轨100或座部导轨101的连接处时，使得按摩机芯119能够顺畅的移动，不发生明显跳动和异响。
44.参照图7所示，作为一种可选的实施方式，柔性导轨组件102上设置有连杆铰链106，连杆铰链106包括多个沿导轨延伸路径排布的连杆107以及连接相邻连杆107的端部的连杆转动组件108；连杆转动组件108的转动轴线与铰接件105的转动轴线平行；连杆转动组件108与柔性轨模块103一一对应设置；连杆转动组件108包括沿延伸方向交替排布的第一转动件109和第二转动件110，第一转动件109滑动设置在对应的柔性轨模块103上，滑动方向垂直于导轨延伸路径。
45.图13与图14为本技术实施例提供的柔性轨模块103的结构示意图。
46.图15为本技术实施例提供的柔性导轨组件102的内侧面结构示意图。
47.图16为本技术实施例提供的柔性导轨组件102的水平放置的结构示意图。图17为本技术实施例提供的柔性导轨组件102弯曲的结构示意图。
48.参照图7所示，进一步的，本技术实施例通过连杆铰链106的设置能够使得柔性导轨组件102在导轨延伸路径上的强度得到提升。本技术实施例通过第一转动件109的设置使得连杆107的一端能够在垂直于导轨延伸路径的方向上滑动。柔性导轨组件102在弯曲时，通过连杆107的设置使得相邻柔性轨模块103之间的转动角度a均相同，便于使得柔性轨模块103均匀转动。
49.参照图8所示，作为一种可选的实施方式，柔性轨模块103包括沿延伸方向交替排布的第一柔性轨模块111和第二柔性轨模块112；有两组在导轨延伸路径两侧延伸的连杆铰链106，一组连杆铰链106的第一转动件109滑动设置在第一柔性轨模块111，另一组连杆铰
链106的第一转动件109滑动设置在第二柔性轨模块112。
50.本技术实施例提供了一种柔性导轨组件102与连杆铰链106的具体设置方式，通过两个连杆铰链106的设置能够使得柔性轨组件可靠的连接靠背导轨100与座部导轨101。其中，一组连杆铰链106的第一转动件109滑动设置在第一柔性轨模块111上，另一组连杆铰链106的第一转动件109滑动设置在第二柔性轨模块112上。通过第一柔性轨模块111与第二柔性轨模块112的交替排布设置，使得两组连杆铰链106实现错位滑动，有利于使得柔性导轨组件102均匀弯曲。
51.参照图9所示，作为一种可选的实施方式，连杆铰链106有两组且关于导轨延伸路径对称设置。示例性的，与第一转动件109对应的柔性轨模块103上有与导轨延伸路径垂直相交的滑槽113，滑槽113内设置有两个位于导轨延伸路径两侧的滑块，两个滑块分别与两个第一转动组件连接。
52.参照图9与图10所示，可以设置一段与导轨延伸路径相交的滑槽113，也可设置两段分别位于导轨延伸路径两侧的滑槽113。通过滑槽113的设置目的是使得关于导轨延伸路径对称的连杆107能够对位滑动。
53.示例性的，连杆铰链106有两组且关于导轨延伸路径对称设置，第一转动件109对应的柔性轨模块103上设置有分别与导轨延伸路径垂直的第一滑槽113和第二滑槽113，第一滑槽113与第二滑槽113沿延伸路径设有间距；一组第一转动组件通过第一滑块与第一滑槽113连接，另一组第一转动组件通过第二滑块与第二滑槽113连接。与上述实施例不同，本技术实施例是在一个柔性轨模块103上设置沿导轨延伸路径错开的两个滑槽113，从而实现两组连杆铰链106的错位滑动。
54.参照图3所示，作为一种可选的实施方式，还包括穿设于靠背导轨100、柔性导轨组件102以及座部导轨101的齿条114，齿条114的齿面与铰接件105的轴线平行；每个柔性轨模块103上对应设置多个齿。进一步的，本技术实施例具体公开了设置在导轨上的齿条114，本技术实施例的齿条114沿导轨延伸路径排布。需要说明的是，本技术实施例的每个柔性轨模块103对应多个齿条114上的齿。在确保柔性导轨组件102能够实现弯曲的要求下，通过上述设置可减少柔性轨模块103的设置数量，有利于降低成本和使得结构简单。
55.参照图11所示，示例性的，柔性轨模块103为u型槽115，铰接件105设置在u型槽115的中部，齿条114设置在u型槽115的一个侧壁；u型槽115的另一个侧壁设置有过渡连接件116,过渡连接件116用于连接相邻的u型槽115。
56.作为一种可选的实施方式，柔性导轨组件102两端部的柔性轨模块103上分别铰接有靠背转接件117和座部转接件118，靠背转接件117与靠背导轨100连接，座部转接件118与座部导轨101连接；连杆铰链106一端通过连杆107与靠背转接件117铰接，另一端通过连杆107与座部转接件118铰接。
57.参照图1所示，本技术实施例提供了一种按摩椅椅架，包括至少一条上述的导轨，导轨上设置有沿延伸路径移动的按摩机芯119。示例性的，有两条上述的导轨，且位于按摩椅椅架的两侧，按摩机芯119安装在导轨上可通过导轨进行往返移动。
58.本技术实施例提供的按摩椅椅架包括上述的导轨，并在导轨上设置有按摩机芯119。本技术通过对导轨结构的改进能够使得按摩椅椅架的靠背导轨100和座部导轨101的夹角为180
°
，也即是使得按摩椅椅架能够放平，能够增强按摩椅的适用范围。另外，本技术
实施例通过柔性导轨组件102的连接使得按摩机芯119在经过与靠背导轨100或座部导轨101的连接处时，使得按摩机芯119能够顺畅的移动，不发生明显跳动和异响。因此，本技术实施例能够有效提升按摩椅椅架的使用品质。
59.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种导轨，安装于按摩椅椅架，其特征在于，包括沿所述导轨延伸路径排布的靠背导轨、座部导轨以及柔性导轨组件；所述柔性导轨组件一端连接所述靠背导轨、另一端连接所述座部导轨；所述柔性导轨组件包括多个沿所述导轨延伸路径排布的柔性轨模块；相邻的所述柔性轨模块之间设有间隙，且相邻的所述柔性轨模块通过铰接件连接；所述铰接件的转动轴线垂直于所述导轨延伸路径，所述柔性轨模块通过转动调整所述间隙大小使得所述柔性导轨组件弯曲，改变所述靠背导轨与所述座部导轨的夹角。2.根据权利要求1所述的导轨，其特征在于，所述柔性导轨组件上设置有连杆铰链，所述连杆铰链包括多个沿所述导轨延伸路径排布的连杆以及连接相邻所述连杆的端部的连杆转动组件；所述连杆转动组件的转动轴线与所述铰接件的转动轴线平行；所述连杆转动组件与所述柔性轨模块一一对应设置；所述连杆转动组件包括沿所述延伸方向交替排布的第一转动件和第二转动件，所述第一转动件滑动设置在对应的所述柔性轨模块上，滑动方向垂直于所述导轨延伸路径。3.根据权利要求2所述的导轨，其特征在于，所述柔性轨模块包括沿所述延伸方向交替排布的第一柔性轨模块和第二柔性轨模块；有两组在所述导轨延伸路径两侧延伸的连杆铰链，一组所述连杆铰链的第一转动件滑动设置在第一柔性轨模块，另一组所述连杆铰链的第一转动件滑动设置在第二柔性轨模块。4.根据权利要求2所述的导轨，其特征在于，所述连杆铰链有两组且关于所述导轨延伸路径对称设置。5.根据权利要求4所述的导轨，其特征在于，与所述第一转动件对应的所述柔性轨模块上有与所述导轨延伸路径垂直相交的滑槽，所述滑槽内设置有两个位于所述导轨延伸路径两侧的滑块，两个所述滑块分别与所述第一转动组件连接。6.根据权利要求4所述的导轨，其特征在于，与所述第一转动件对应的所述柔性轨模块上设置有分别与所述导轨延伸路径垂直的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽沿延伸路径设有间距；一组所述第一转动组件通过第一滑块与所述第一滑槽连接，另一组所述第一转动组件通过第二滑块与所述第二滑槽连接。7.根据权利要求1-6任意一项所述的导轨，其特征在于，还包括穿设于所述靠背导轨、柔性导轨组件以及座部导轨的齿条，所述齿条的齿面与所述铰接件的轴线平行；每个所述柔性轨模块上对应设置多个齿。8.根据权利要求7所述的导轨，其特征在于，所述柔性轨模块为u型槽，所述铰接件设置在所述u型槽的中部，所述齿条设置在所述u型槽的一个侧壁；所述u型槽的另一个侧壁设置有过渡连接件,所述过渡连接件用于连接相邻的u型槽。9.根据权利要求2-6任意一项所述的导轨，其特征在于，所述柔性导轨组件两端部的柔性轨模块上分别铰接有靠背转接件和座部转接件，所述靠背转接件与所述靠背导轨连接，所述座部转接件与所述座部导轨连接；所述连杆铰链一端通过连杆与所述靠背转接件铰接，另一端通过连杆与所述座部转接件铰接。10.按摩椅椅架，其特征在于，包括至少一条如权利要求1-9任意一项所述的导轨，所述导轨上设置有沿延伸路径移动的按摩机芯。

技术总结
本申请涉及按摩椅技术领域，具体公开了一种导轨以及按摩椅椅架，包括沿所述导轨延伸路径排布的靠背导轨、座部导轨以及柔性导轨组件；所述柔性导轨组件一端连接所述靠背导轨、另一端连接所述座部导轨；所述柔性导轨组件包括多个沿所述导轨延伸路径排布的柔性轨模块；相邻的所述柔性轨模块之间设有间隙，且相邻的所述柔性轨模块通过铰接件连接；所述铰接件的转动轴线垂直于所述导轨延伸路径，所述柔性轨模块通过转动调整所述间隙大小使得所述柔性导轨组件弯曲，改变所述靠背导轨与所述座部导轨的夹角。本申请通过对导轨结构的改进能够使得按摩椅椅架的靠背与座部夹角为180


技术研发人员：胡远吒 屈勇 王军良
受保护的技术使用者：上海荣泰健康科技股份有限公司
技术研发日：2023.07.17
技术公布日：2023/9/20