一种精密机械传动系统用的传动装置及其方法与流程

1.本发明属于精密机械加工技术领域，具体为一种精密机械传动系统用的传动装置及其方法。


背景技术：

2.精密机械加工是一种用加工机械对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。传动是指机械之间的动力传递，也可以说将机械动力通过中间媒介传递给终端设备，其中，精密机械传动系统中需要通过齿轮啮合结构连接两个传动轴，当需要重新调整两个传动轴的位置，以改变传动方向时，需要重新安装一组相适配的齿轮啮合结构用于连接两个传动轴，拆装步骤较为繁琐，不便于改变两个传动轴的位置。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种精密机械传动系统用的传动装置及其方法，有效的解决了上述背景技术中当需要重新调整两个传动轴的位置，以改变传动方向时，需要重新安装一组相适配的齿轮啮合结构用于连接两个传动轴，拆装步骤较为繁琐的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精密机械传动系统用的传动装置，包括控制箱，所述控制箱内设有活动座，活动座的两端分别固定连接有侧板，两个侧板相远离的一侧分别设有第一传动轴，第一传动轴贯穿控制箱，第一传动轴和控制箱的连接处设有轴承，活动座的上方设有第一转轴，第一转轴贯穿两个侧板，侧板和第一转轴的连接处设有轴承，第一传动轴和第一转轴通过第一滑动啮合单元连接，控制箱的顶部内壁开设有第一矩形孔，第一矩形孔内设有支撑座，支撑座的底部固定连接有两个第一支撑板，第一支撑板和活动座通过滑动单元连接，支撑座和控制箱通过锁死定位器连接，支撑座上贯穿有第二转轴，第二转轴和支撑座的连接处设有轴承，第二转轴和第一转轴通过第二滑动啮合单元连接，控制箱的上方设有防护壳，防护壳为底端开口的空腔结构，第二转轴的顶端和防护壳的顶部内壁通过轴承连接，防护壳上开设有第二矩形孔，防护壳内设有第二传动轴，第二传动轴的一端和第二转轴通过升降啮合结构连接，第二传动轴的另一端贯穿第二矩形孔，防护壳和支撑座通过旋转止动机构连接。
5.优选的，所述升降啮合结构包括设置于防护壳内的支架，第二传动轴贯穿支架，第二传动轴和支架的连接处设有轴承，第二转轴贯穿支架，支架上贯穿有旋转套，旋转套和支架的连接处设有轴承，且旋转套套设于第二转轴的外部，旋转套上固定连接有第一导向块，第二转轴上开设有第一导向槽，且第一导向块位于第一导向槽内，旋转套的顶端固定连接有第一伞齿轮，且第一伞齿轮套设于第二转轴的外部，第二传动轴上固定连接有与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮，支架和防护壳通过高度调整件连接。
6.优选的，所述高度调整件包括至少一个固定安装于支架上的导向柱，导向柱的顶端贯穿防护壳，支架上固定连接有丝杆，丝杆的顶端贯穿防护壳，丝杆的外部套设有螺纹
套，且螺纹套贯穿防护壳，螺纹套和防护壳的连接处设有轴承，防护壳上设有与螺纹套相配合的定位单元。
7.优选的，所述定位单元包括固定套设于螺纹套外部的第一齿轮，且第一齿轮位于防护壳的顶部，防护壳的顶部设有连接板，连接板的一端固定连接有套设于第一齿轮外部的第一齿圈，连接板上开设有滑槽，滑槽内设有定位条，定位条与位于连接板顶部的挡板固定连接，挡板的外部套设有固定板，固定板和防护壳固定连接，且定位条贯穿固定板，挡板上固定连接有活动板，活动板和固定板通过拉伸弹簧连接。
8.优选的，所述旋转止动机构包括固定安装于支撑座顶部的第二齿圈，防护壳内设有第三转轴，第三转轴的底端固定连接有与第二齿圈相啮合的第二齿轮，第三转轴的顶端贯穿防护壳，第三转轴和防护壳的连接处设有轴承，且第三转轴的顶端与位于防护壳顶部的第三齿轮固定连接，连接板上固定连接有套设于第三齿轮外部的第三齿圈。
9.优选的，所述第一滑动啮合单元包括设置于侧板一侧的第一蜗杆，第一蜗杆的外部套设有第二支撑板，第一蜗杆和第二支撑板的连接处设有轴承，第二支撑板和侧板固定连接，且第一传动轴贯穿第一蜗杆，第一传动轴上开设有第二导向槽，第一蜗杆上固定连接有第一导向条，且第一导向条位于第二导向槽内，第一转轴的两端分别固定连接有第一蜗轮，且第一蜗轮和第一蜗杆相啮合。
10.优选的，所述第二滑动啮合单元包括设置于支撑座下方的第二蜗杆，第二蜗杆贯穿第一支撑板，第二蜗杆和第一支撑板的连接处设有轴承，第一转轴贯穿第二蜗杆，第一转轴上开设有第三导向槽，第二蜗杆上固定连接有第二导向条，且第二导向条位于第三导向槽内，第二转轴的底端固定连接有与第二蜗杆相啮合的第二蜗轮。
11.优选的，所述滑动单元包括固定安装于第一支撑板底部的第二导向块，活动座上开设有第四导向槽，第二导向块位于第四导向槽内。
12.优选的，所述锁死定位器包括设置于活动座下方的按压板，按压板的底部和控制箱的底部内壁相接触，按压板的顶部至少固定连接有两个固定柱，固定柱上开设有凹槽，凹槽内设有支撑柱，支撑柱的底部和凹槽的底部内壁通过压缩弹簧连接，支撑柱的顶部和支撑座的底部固定连接。
13.本发明还提供了一种精密机械传动系统用的传动方法，包括如上述所述的精密机械传动系统用的传动装置，包括以下步骤：
14.步骤一：根据传动需求，工作人员驱动活动板移动，拉伸弹簧处于拉伸状态，挡板跟随活动板移动，挡板不再与连接板的顶部相接触，同时定位条脱离滑槽，解除对连接板位置的限定，工作人员驱动连接板上移，以使第三齿圈脱离第三齿轮，且第一齿圈脱离第一齿轮；
15.步骤二：工作人员驱动第三齿轮和第三转轴旋转，以使第二齿轮在第二齿圈上滚动，进而使得防护壳和第二传动轴相对第二转轴旋转，第二伞齿轮在第一伞齿轮上滚动，改变第二传动轴的朝向；
16.步骤三：当第二传动轴的朝向调整完毕后，工作人员驱动第一齿轮旋转，第一齿轮驱动螺纹套旋转，使得丝杆和支架竖直方向移动，以使第二传动轴移动至预设高度；
17.步骤四：当第二传动轴的高度调整完毕后，工作人员驱动连接板移动，以使第三齿圈套设于第三齿轮的外部，同时第一齿圈套设于第一齿轮的外部，以使螺纹套和第三转轴
相对防护壳固定，工作人员松开活动板，拉伸弹簧驱动活动板和挡板移动，以使挡板移动至连接板的顶部，同时定位条插入滑槽内，限位连接板的位置，避免连接板竖直方向移动；
18.步骤五：通过第一滑动啮合单元驱动第一转轴相对第一传动轴滑动，以使支撑座水平方向前后移动，以及通过第二滑动啮合单元驱动第二转轴相对第一转轴水平方向移动，以使支撑座水平方向左右移动，进而使得支撑座和第二传动轴在水平方向上移动至预设位置，通过锁死定位器对支撑座的位置进行限定，以使支撑座相对控制箱固定，即可完成第二传动轴相对第一传动轴位置的调整。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.(1)、根据传动需求，工作人员驱动活动板移动，拉伸弹簧处于拉伸状态，挡板跟随活动板移动，挡板不再与连接板的顶部相接触，同时定位条脱离滑槽，解除对连接板位置的限定，工作人员驱动连接板上移，以使第三齿圈脱离第三齿轮，且第一齿圈脱离第一齿轮，工作人员驱动第三齿轮和第三转轴旋转，以使第二齿轮在第二齿圈上滚动，进而使得防护壳和第二传动轴相对第二转轴旋转，第二伞齿轮在第一伞齿轮上滚动，改变第二传动轴的朝向，当第二传动轴的朝向调整完毕后，工作人员驱动第一齿轮旋转，第一齿轮驱动螺纹套旋转，使得丝杆和支架竖直方向移动，以使第二传动轴移动至预设高度，当第二传动轴的高度调整完毕后，工作人员驱动连接板移动，以使第三齿圈套设于第三齿轮的外部，同时第一齿圈套设于第一齿轮的外部，以使螺纹套和第三转轴相对防护壳固定，工作人员松开活动板，拉伸弹簧驱动活动板和挡板移动，以使挡板移动至连接板的顶部，同时定位条插入滑槽内，限位连接板的位置，避免连接板竖直方向移动，通过第一滑动啮合单元驱动第一转轴相对第一传动轴滑动，以使支撑座水平方向前后移动，以及通过第二滑动啮合单元驱动第二转轴相对第一转轴水平方向移动，以使支撑座水平方向左右移动，进而使得支撑座和第二传动轴在水平方向上移动至预设位置，通过锁死定位器对支撑座的位置进行限定，以使支撑座相对控制箱固定，即可完成第二传动轴相对第一传动轴位置的调整，不需要额外增减传动结构，即可完成第二传动轴相对第一传动轴位置的调整，便于改变传动方向，方便实际使用；
21.(2)、工作人员驱动活动座和侧板水平方向前后移动时，侧板驱动第二支撑板和第一蜗杆前后移动，以使第一导向条在第二导向槽内滑动，即可调整活动座和侧板的位置，以使支撑座可以水平方向前后移动，当第一传动轴旋转时，第一传动轴驱动第一导向条和第一蜗杆旋转，第一蜗杆通过第一蜗轮驱动第一转轴旋转，可以使得支撑座水平方向前后移动，便于调整支撑座的位置；
22.(3)、工作人员驱动支撑座水平方向左右移动时，支撑座驱动第一支撑板和第二蜗杆相对第一转轴滑动，第二导向条在第三导向槽内滑动，当第一转轴旋转时，第一转轴驱动第二导向条和第二蜗杆旋转，第二蜗杆通过第二蜗轮驱动第二转轴旋转，可以使得支撑座水平方向左右移动，便于调整支撑座的位置；
23.(4)、通过第二导向块和第四导向槽的设计，以使支撑座相对活动座水平方向平稳的移动，工作人员驱动固定柱和按压板上移，以使按压板不再与控制箱的底部内壁相接触，解除对支撑座位置的限定，即可使得支撑座相对控制箱水平方向移动，支撑座水平方向位置调整完毕后，工作人员松开按压板和固定柱，压缩弹簧驱动固定柱和按压板相对支撑柱下移，使得按压板的底部和控制箱的底部内壁紧贴，以使按压板相对控制箱固定，进而使得
支撑座相对控制箱固定锁死。
附图说明
24.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
25.在附图中：
26.图1为本发明整体的结构示意图；
27.图2为本发明控制箱内部的结构示意图；
28.图3为本发明图2中a处的局部放大示意图；
29.图4为本发明图2中b处的局部放大示意图；
30.图5为本发明锁死定位器拆分的结构示意图；
31.图6为本发明防护壳内部的结构示意图；
32.图7为本发明支架的结构示意图；
33.图8为本发明连接板的结构示意图。
34.图中：1、控制箱；2、活动座；3、侧板；4、第一矩形孔；5、支撑座；6、第一传动轴；7、第一转轴；8、第一支撑板；9、第二转轴；10、防护壳；11、第二传动轴；12、第二矩形孔；13、支架；14、旋转套；15、第一导向槽；16、第一导向块；17、第一伞齿轮；18、第二伞齿轮；19、导向柱；20、压缩弹簧；21、丝杆；22、螺纹套；23、第一齿轮；24、连接板；25、第一齿圈；26、固定板；27、挡板；28、活动板；29、拉伸弹簧；30、第三转轴；31、第二齿轮；32、第二齿圈；33、第三齿轮；34、第三齿圈；35、第一蜗杆；36、第二支撑板；37、第二导向槽；38、第一导向条；39、第一蜗轮；40、第二蜗杆；41、第三导向槽；42、第二导向条；43、第二蜗轮；44、第二导向块；45、第四导向槽；46、按压板；47、支撑柱；48、固定柱；49、凹槽；50、滑槽；51、定位条。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.实施例一，由图1至图8给出，本发明包括控制箱1，控制箱1内设有活动座2，活动座2的两端分别固定连接有侧板3，两个侧板3相远离的一侧分别设有第一传动轴6，第一传动轴6贯穿控制箱1，第一传动轴6和控制箱1的连接处设有轴承，活动座2的上方设有第一转轴7，第一转轴7贯穿两个侧板3，侧板3和第一转轴7的连接处设有轴承，第一传动轴6和第一转轴7通过第一滑动啮合单元连接，控制箱1的顶部内壁开设有第一矩形孔4，第一矩形孔4内设有支撑座5，支撑座5的底部固定连接有两个第一支撑板8，第一支撑板8和活动座2通过滑动单元连接，支撑座5和控制箱1通过锁死定位器连接，支撑座5上贯穿有第二转轴9，第二转轴9和支撑座5的连接处设有轴承，第二转轴9和第一转轴7通过第二滑动啮合单元连接，控制箱1的上方设有防护壳10，防护壳10为底端开口的空腔结构，第二转轴9的顶端和防护壳10的顶部内壁通过轴承连接，防护壳10上开设有第二矩形孔12，防护壳10内设有第二传动轴11，第二传动轴11的一端和第二转轴9通过升降啮合结构连接，第二传动轴11的另一端贯
穿第二矩形孔12，防护壳10和支撑座5通过旋转止动机构连接；不需要额外增减传动结构，即可完成第二传动轴11相对第一传动轴6位置的调整，便于改变传动方向，方便实际使用。
37.实施例二，在实施例一的基础上，由图2、图5、图6、图7和图8给出，升降啮合结构包括设置于防护壳10内的支架13，第二传动轴11贯穿支架13，第二传动轴11和支架13的连接处设有轴承，第二转轴9贯穿支架13，支架13上贯穿有旋转套14，旋转套14和支架13的连接处设有轴承，且旋转套14套设于第二转轴9的外部，旋转套14上固定连接有第一导向块16，第二转轴9上开设有第一导向槽15，且第一导向块16位于第一导向槽15内，旋转套14的顶端固定连接有第一伞齿轮17，且第一伞齿轮17套设于第二转轴9的外部，第二传动轴11上固定连接有与第一伞齿轮17相啮合的第二伞齿轮18，支架13和防护壳10通过高度调整件连接，高度调整件包括至少一个固定安装于支架13上的导向柱19，导向柱19的顶端贯穿防护壳10，支架13上固定连接有丝杆21，丝杆21的顶端贯穿防护壳10，丝杆21的外部套设有螺纹套22，且螺纹套22贯穿防护壳10，螺纹套22和防护壳10的连接处设有轴承，防护壳10上设有与螺纹套22相配合的定位单元，定位单元包括固定套设于螺纹套22外部的第一齿轮23，且第一齿轮23位于防护壳10的顶部，防护壳10的顶部设有连接板24，连接板24的一端固定连接有套设于第一齿轮23外部的第一齿圈25，连接板24上开设有滑槽50，滑槽50内设有定位条51，定位条51与位于连接板24顶部的挡板27固定连接，挡板27的外部套设有固定板26，固定板26和防护壳10固定连接，且定位条51贯穿固定板26，挡板27上固定连接有活动板28，活动板28和固定板26通过拉伸弹簧29连接，旋转止动机构包括固定安装于支撑座5顶部的第二齿圈32，防护壳10内设有第三转轴30，第三转轴30的底端固定连接有与第二齿圈32相啮合的第二齿轮31，第三转轴30的顶端贯穿防护壳10，第三转轴30和防护壳10的连接处设有轴承，且第三转轴30的顶端与位于防护壳10顶部的第三齿轮33固定连接，连接板24上固定连接有套设于第三齿轮33外部的第三齿圈34；
38.工作人员驱动活动板28移动，拉伸弹簧29处于拉伸状态，挡板27跟随活动板28移动，挡板27不再与连接板24的顶部相接触，同时定位条51脱离滑槽50，解除对连接板24位置的限定，工作人员驱动连接板24上移，以使第三齿圈34脱离第三齿轮33，且第一齿圈25脱离第一齿轮23，工作人员驱动第三齿轮33和第三转轴30旋转，以使第二齿轮31在第二齿圈32上滚动，进而使得防护壳10和第二传动轴11相对第二转轴9旋转，第二伞齿轮18在第一伞齿轮17上滚动，改变第二传动轴11的朝向，当第二传动轴11的朝向调整完毕后，工作人员驱动第一齿轮23旋转，第一齿轮23驱动螺纹套22旋转，使得丝杆21和支架13竖直方向移动，以使第二传动轴11移动至预设高度，当第二传动轴11的高度调整完毕后，工作人员驱动连接板24移动，以使第三齿圈34套设于第三齿轮33的外部，同时第一齿圈25套设于第一齿轮23的外部，以使螺纹套22和第三转轴30相对防护壳10固定，工作人员松开活动板28，拉伸弹簧29驱动活动板28和挡板27移动，以使挡板27移动至连接板24的顶部，同时定位条51插入滑槽50内，限位连接板24的位置，避免连接板24竖直方向移动。
39.实施例三，在实施例一的基础上，由图2、图3、图4和图5给出，第一滑动啮合单元包括设置于侧板3一侧的第一蜗杆35，第一蜗杆35的外部套设有第二支撑板36，第一蜗杆35和第二支撑板36的连接处设有轴承，第二支撑板36和侧板3固定连接，且第一传动轴6贯穿第一蜗杆35，第一传动轴6上开设有第二导向槽37，第一蜗杆35上固定连接有第一导向条38，且第一导向条38位于第二导向槽37内，第一转轴7的两端分别固定连接有第一蜗轮39，且第
一蜗轮39和第一蜗杆35相啮合，第二滑动啮合单元包括设置于支撑座5下方的第二蜗杆40，第二蜗杆40贯穿第一支撑板8，第二蜗杆40和第一支撑板8的连接处设有轴承，第一转轴7贯穿第二蜗杆40，第一转轴7上开设有第三导向槽41，第二蜗杆40上固定连接有第二导向条42，且第二导向条42位于第三导向槽41内，第二转轴9的底端固定连接有与第二蜗杆40相啮合的第二蜗轮43；
40.工作人员驱动活动座2和侧板3水平方向前后移动时，侧板3驱动第二支撑板36和第一蜗杆35前后移动，以使第一导向条38在第二导向槽37内滑动，即可调整活动座2和侧板3的位置，以使支撑座5可以水平方向前后移动，当第一传动轴6旋转时，第一传动轴6驱动第一导向条38和第一蜗杆35旋转，第一蜗杆35通过第一蜗轮39驱动第一转轴7旋转，可以使得支撑座5水平方向前后移动，便于调整支撑座5的位置，工作人员驱动支撑座5水平方向左右移动时，支撑座5驱动第一支撑板8和第二蜗杆40相对第一转轴7滑动，第二导向条42在第三导向槽41内滑动，当第一转轴7旋转时，第一转轴7驱动第二导向条42和第二蜗杆40旋转，第二蜗杆40通过第二蜗轮43驱动第二转轴9旋转，可以使得支撑座5水平方向左右移动，便于调整支撑座5的位置。
41.实施例四，在实施例一的基础上，由图2、图3和图5给出，滑动单元包括固定安装于第一支撑板8底部的第二导向块44，活动座2上开设有第四导向槽45，第二导向块44位于第四导向槽45内，锁死定位器包括设置于活动座2下方的按压板46，按压板46的底部和控制箱1的底部内壁相接触，按压板46的顶部至少固定连接有两个固定柱48，固定柱48上开设有凹槽49，凹槽49内设有支撑柱47，支撑柱47的底部和凹槽49的底部内壁通过压缩弹簧20连接，支撑柱47的顶部和支撑座5的底部固定连接；
42.通过第二导向块44和第四导向槽45的设计，以使支撑座5相对活动座2水平方向平稳的移动，工作人员驱动固定柱48和按压板46上移，以使按压板46不再与控制箱1的底部内壁相接触，解除对支撑座5位置的限定，即可使得支撑座5相对控制箱1水平方向移动，支撑座5水平方向位置调整完毕后，工作人员松开按压板46和固定柱48，压缩弹簧20驱动固定柱48和按压板46相对支撑柱47下移，使得按压板46的底部和控制箱1的底部内壁紧贴，以使按压板46相对控制箱1固定，进而使得支撑座5相对控制箱1固定锁死。
43.本实施例的一种精密机械传动系统用的传动方法，包括如上述的精密机械传动系统用的传动装置，包括以下步骤：
44.步骤一：根据传动需求，工作人员驱动活动板28移动，拉伸弹簧29处于拉伸状态，挡板27跟随活动板28移动，挡板27不再与连接板24的顶部相接触，同时定位条51脱离滑槽50，解除对连接板24位置的限定，工作人员驱动连接板24上移，以使第三齿圈34脱离第三齿轮33，且第一齿圈25脱离第一齿轮23；
45.步骤二：工作人员驱动第三齿轮33和第三转轴30旋转，以使第二齿轮31在第二齿圈32上滚动，进而使得防护壳10和第二传动轴11相对第二转轴9旋转，第二伞齿轮18在第一伞齿轮17上滚动，改变第二传动轴11的朝向；
46.步骤三：当第二传动轴11的朝向调整完毕后，工作人员驱动第一齿轮23旋转，第一齿轮23驱动螺纹套22旋转，使得丝杆21和支架13竖直方向移动，以使第二传动轴11移动至预设高度；
47.步骤四：当第二传动轴11的高度调整完毕后，工作人员驱动连接板24移动，以使第
三齿圈34套设于第三齿轮33的外部，同时第一齿圈25套设于第一齿轮23的外部，以使螺纹套22和第三转轴30相对防护壳10固定，工作人员松开活动板28，拉伸弹簧29驱动活动板28和挡板27移动，以使挡板27移动至连接板24的顶部，同时定位条51插入滑槽50内，限位连接板24的位置，避免连接板24竖直方向移动；
48.步骤五：通过第一滑动啮合单元驱动第一转轴7相对第一传动轴6滑动，以使支撑座5水平方向前后移动，以及通过第二滑动啮合单元驱动第二转轴9相对第一转轴7水平方向移动，以使支撑座5水平方向左右移动，进而使得支撑座5和第二传动轴11在水平方向上移动至预设位置，通过锁死定位器对支撑座5的位置进行限定，以使支撑座5相对控制箱1固定，即可完成第二传动轴11相对第一传动轴6位置的调整。
49.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种精密机械传动系统用的传动装置，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)内设有活动座(2)，活动座(2)的两端分别固定连接有侧板(3)，两个侧板(3)相远离的一侧分别设有第一传动轴(6)，第一传动轴(6)贯穿控制箱(1)，第一传动轴(6)和控制箱(1)的连接处设有轴承，活动座(2)的上方设有第一转轴(7)，第一转轴(7)贯穿两个侧板(3)，侧板(3)和第一转轴(7)的连接处设有轴承，第一传动轴(6)和第一转轴(7)通过第一滑动啮合单元连接，控制箱(1)的顶部内壁开设有第一矩形孔(4)，第一矩形孔(4)内设有支撑座(5)，支撑座(5)的底部固定连接有两个第一支撑板(8)，第一支撑板(8)和活动座(2)通过滑动单元连接，支撑座(5)和控制箱(1)通过锁死定位器连接，支撑座(5)上贯穿有第二转轴(9)，第二转轴(9)和支撑座(5)的连接处设有轴承，第二转轴(9)和第一转轴(7)通过第二滑动啮合单元连接，控制箱(1)的上方设有防护壳(10)，防护壳(10)为底端开口的空腔结构，第二转轴(9)的顶端和防护壳(10)的顶部内壁通过轴承连接，防护壳(10)上开设有第二矩形孔(12)，防护壳(10)内设有第二传动轴(11)，第二传动轴(11)的一端和第二转轴(9)通过升降啮合结构连接，第二传动轴(11)的另一端贯穿第二矩形孔(12)，防护壳(10)和支撑座(5)通过旋转止动机构连接。2.根据权利要求1所述的一种精密机械传动系统用的传动装置，其特征在于：所述升降啮合结构包括设置于防护壳(10)内的支架(13)，第二传动轴(11)贯穿支架(13)，第二传动轴(11)和支架(13)的连接处设有轴承，第二转轴(9)贯穿支架(13)，支架(13)上贯穿有旋转套(14)，旋转套(14)和支架(13)的连接处设有轴承，且旋转套(14)套设于第二转轴(9)的外部，旋转套(14)上固定连接有第一导向块(16)，第二转轴(9)上开设有第一导向槽(15)，且第一导向块(16)位于第一导向槽(15)内，旋转套(14)的顶端固定连接有第一伞齿轮(17)，且第一伞齿轮(17)套设于第二转轴(9)的外部，第二传动轴(11)上固定连接有与第一伞齿轮(17)相啮合的第二伞齿轮(18)，支架(13)和防护壳(10)通过高度调整件连接。3.根据权利要求2所述的一种精密机械传动系统用的传动装置，其特征在于：所述高度调整件包括至少一个固定安装于支架(13)上的导向柱(19)，导向柱(19)的顶端贯穿防护壳(10)，支架(13)上固定连接有丝杆(21)，丝杆(21)的顶端贯穿防护壳(10)，丝杆(21)的外部套设有螺纹套(22)，且螺纹套(22)贯穿防护壳(10)，螺纹套(22)和防护壳(10)的连接处设有轴承，防护壳(10)上设有与螺纹套(22)相配合的定位单元。4.根据权利要求3所述的一种精密机械传动系统用的传动装置，其特征在于：所述定位单元包括固定套设于螺纹套(22)外部的第一齿轮(23)，且第一齿轮(23)位于防护壳(10)的顶部，防护壳(10)的顶部设有连接板(24)，连接板(24)的一端固定连接有套设于第一齿轮(23)外部的第一齿圈(25)，连接板(24)上开设有滑槽(50)，滑槽(50)内设有定位条(51)，定位条(51)与位于连接板(24)顶部的挡板(27)固定连接，挡板(27)的外部套设有固定板(26)，固定板(26)和防护壳(10)固定连接，且定位条(51)贯穿固定板(26)，挡板(27)上固定连接有活动板(28)，活动板(28)和固定板(26)通过拉伸弹簧(29)连接。5.根据权利要求4所述的一种精密机械传动系统用的传动装置，其特征在于：所述旋转止动机构包括固定安装于支撑座(5)顶部的第二齿圈(32)，防护壳(10)内设有第三转轴(30)，第三转轴(30)的底端固定连接有与第二齿圈(32)相啮合的第二齿轮(31)，第三转轴(30)的顶端贯穿防护壳(10)，第三转轴(30)和防护壳(10)的连接处设有轴承，且第三转轴(30)的顶端与位于防护壳(10)顶部的第三齿轮(33)固定连接，连接板(24)上固定连接有套
设于第三齿轮(33)外部的第三齿圈(34)。6.根据权利要求1所述的一种精密机械传动系统用的传动装置，其特征在于：所述第一滑动啮合单元包括设置于侧板(3)一侧的第一蜗杆(35)，第一蜗杆(35)的外部套设有第二支撑板(36)，第一蜗杆(35)和第二支撑板(36)的连接处设有轴承，第二支撑板(36)和侧板(3)固定连接，且第一传动轴(6)贯穿第一蜗杆(35)，第一传动轴(6)上开设有第二导向槽(37)，第一蜗杆(35)上固定连接有第一导向条(38)，且第一导向条(38)位于第二导向槽(37)内，第一转轴(7)的两端分别固定连接有第一蜗轮(39)，且第一蜗轮(39)和第一蜗杆(35)相啮合。7.根据权利要求1所述的一种精密机械传动系统用的传动装置，其特征在于：所述第二滑动啮合单元包括设置于支撑座(5)下方的第二蜗杆(40)，第二蜗杆(40)贯穿第一支撑板(8)，第二蜗杆(40)和第一支撑板(8)的连接处设有轴承，第一转轴(7)贯穿第二蜗杆(40)，第一转轴(7)上开设有第三导向槽(41)，第二蜗杆(40)上固定连接有第二导向条(42)，且第二导向条(42)位于第三导向槽(41)内，第二转轴(9)的底端固定连接有与第二蜗杆(40)相啮合的第二蜗轮(43)。8.根据权利要求1所述的一种精密机械传动系统用的传动装置，其特征在于：所述滑动单元包括固定安装于第一支撑板(8)底部的第二导向块(44)，活动座(2)上开设有第四导向槽(45)，第二导向块(44)位于第四导向槽(45)内。9.根据权利要求1所述的一种精密机械传动系统用的传动装置，其特征在于：所述锁死定位器包括设置于活动座(2)下方的按压板(46)，按压板(46)的底部和控制箱(1)的底部内壁相接触，按压板(46)的顶部至少固定连接有两个固定柱(48)，固定柱(48)上开设有凹槽(49)，凹槽(49)内设有支撑柱(47)，支撑柱(47)的底部和凹槽(49)的底部内壁通过压缩弹簧(20)连接，支撑柱(47)的顶部和支撑座(5)的底部固定连接。10.一种精密机械传动系统用的传动方法，包括如权利要求5所述的精密机械传动系统用的传动装置，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：根据传动需求，工作人员驱动活动板(28)移动，拉伸弹簧(29)处于拉伸状态，挡板(27)跟随活动板(28)移动，挡板(27)不再与连接板(24)的顶部相接触，同时定位条(51)脱离滑槽(50)，解除对连接板(24)位置的限定，工作人员驱动连接板(24)上移，以使第三齿圈(34)脱离第三齿轮(33)，且第一齿圈(25)脱离第一齿轮(23)；步骤二：工作人员驱动第三齿轮(33)和第三转轴(30)旋转，以使第二齿轮(31)在第二齿圈(32)上滚动，进而使得防护壳(10)和第二传动轴(11)相对第二转轴(9)旋转，第二伞齿轮(18)在第一伞齿轮(17)上滚动，改变第二传动轴(11)的朝向；步骤三：当第二传动轴(11)的朝向调整完毕后，工作人员驱动第一齿轮(23)旋转，第一齿轮(23)驱动螺纹套(22)旋转，使得丝杆(21)和支架(13)竖直方向移动，以使第二传动轴(11)移动至预设高度；步骤四：当第二传动轴(11)的高度调整完毕后，工作人员驱动连接板(24)移动，以使第三齿圈(34)套设于第三齿轮(33)的外部，同时第一齿圈(25)套设于第一齿轮(23)的外部，以使螺纹套(22)和第三转轴(30)相对防护壳(10)固定，工作人员松开活动板(28)，拉伸弹簧(29)驱动活动板(28)和挡板(27)移动，以使挡板(27)移动至连接板(24)的顶部，同时定位条(51)插入滑槽(50)内，限位连接板(24)的位置，避免连接板(24)竖直方向移动；
步骤五：通过第一滑动啮合单元驱动第一转轴(7)相对第一传动轴(6)滑动，以使支撑座(5)水平方向前后移动，以及通过第二滑动啮合单元驱动第二转轴(9)相对第一转轴(7)水平方向移动，以使支撑座(5)水平方向左右移动，进而使得支撑座(5)和第二传动轴(11)在水平方向上移动至预设位置，通过锁死定位器对支撑座(5)的位置进行限定，以使支撑座(5)相对控制箱(1)固定，即可完成第二传动轴(11)相对第一传动轴(6)位置的调整。

技术总结
本发明涉及精密机械加工技术领域，且公开了一种精密机械传动系统用的传动装置及其方法，解决了当需要重新调整两个传动轴的位置，以改变传动方向时，需要重新安装一组相适配的齿轮啮合结构用于连接两个传动轴，拆装步骤较为繁琐的问题，其包括控制箱，所述控制箱内设有活动座，活动座的两端分别固定连接有侧板，两个侧板相远离的一侧分别设有第一传动轴，第一传动轴贯穿控制箱，第一传动轴和控制箱的连接处设有轴承，活动座的上方设有第一转轴，第一转轴贯穿两个侧板，侧板和第一转轴的连接处设有轴承；不需要额外增减传动结构，即可完成第二传动轴相对第一传动轴位置的调整，便于改变传动方向，方便实际使用。方便实际使用。方便实际使用。


技术研发人员：高悦
受保护的技术使用者：沈阳久达自动化有限公司
技术研发日：2023.07.17
技术公布日：2023/9/20