一种车载无人机辅助起飞系统及车辆的制作方法

1.本技术实施例涉及车载无人机的技术领域，具体而言，涉及一种车载无人机辅助起飞系统及车辆。


背景技术：

2.随车户外运动的兴起及人们生活水平的提高，野外场所使用无人机进行拍照、录视频及进行危险预警等场合越来越多。
3.在现有技术中，人们需要在车辆外对无人机进行放飞和回收，在遭遇阴雨天气或环境恶劣的情况下，在车外对无人机进行放飞和回收具有一定的危险性。而现有技术中设置在车辆顶盖上的无人机解决了需要在车外进行无人机放飞的问题。
4.但是车载无人机在车辆行驶的过程中进行起飞操作，由于无人机起飞初期的升力不足，容易导致车辆行驶时无人机与行驶的车辆发生碰撞，导致车辆或无人机损坏。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种车载无人机辅助起飞系统及车辆，旨在解决车载无人机中车辆行驶时放飞无人机容易与行驶的车辆发生碰撞，而导致车辆或无人机损坏的问题。
6.本技术实施例第一方面提供一种车载无人机辅助起飞系统，所述系统包括：
7.控制装置、辅助起飞装置，其中，所述辅助起飞装置包括设于车辆上的起飞底座、设于无人机底部的连接支架，所述起飞底座用于与所述连接支架对接，以供所述无人机停靠；
8.其中，所述起飞底座内设有收放组件，所述收放组件靠近所述起飞底座与所述连接支架的接触位置设置，所述收放组件用于辅助所述连接支架与所述起飞底座对接以供所述无人机停靠，或用于与所述连接支架接触并对所述连接支架施加向上的推力，以助力所述无人机起飞；
9.所述控制装置与车辆总线连接，所述控制装置与所述收放组件电连接，所述控制装置通过所述收放组件辅助所述无人机停靠或起飞。
10.可选地，所述连接支架包括连接座和连接于所述连接座上的多个支架机腿，所述起飞底座上设置有与所述多个支架机腿数量相同的机腿槽，且所述机腿槽供所述支架机腿插入；
11.所述起飞底座上设有定位柱，所述连接座底部设有与所述定位柱插接配合的定位槽；
12.其中，在所述连接支架与所述起飞底座对接时，所述定位柱插入所述定位槽内，所述支架机腿插入所述机腿槽内。
13.可选地，所述收放组件包括：
14.与所述机腿槽的侧壁连通设置的安装孔；
15.助力弹簧，所述助力弹簧一端连接于所述机腿槽的槽底，另一端用于与所述支架
机腿的底部接触，
16.设于所述起飞底座内的c形板，所述c形板上设有摆动板，其中，所述摆动板的中部与所述c形板转动连接，所述摆动板一端位于所述起飞底座内，另一端穿过所述安装孔伸入所述机腿槽内，所述支架机腿上开设有与所述摆动板插接配合的插接槽；
17.电吸组件，所述电吸组件靠近所述c形板设置，所述电吸件用于使所述摆动板位于所述起飞底座内的端部向下转动，以使所述摆动板位于机腿槽内的端部向上转动；或使所述摆动板位于所述起飞底座内的端部向上转动，以使所述摆动板位于机腿槽内的端部插入所述插接槽内，以使助力弹簧处于压缩状态。
18.可选地，所述c形板包括上横板、竖板和下横板，所述上横板和所述下横板通过所述竖板连接，其中，所述摆动板与所述竖板转动连接，且位于所述上横板和所述下横板之间，所述电吸组件包括：
19.拉紧弹簧，所述拉紧弹簧一端与所述上横板连接，另一端与所述摆动板位于所述起飞底座内的端部连接，所述拉紧弹簧用于使所述摆动板的端部插入所述插接槽内，以使所述助力弹簧处于压缩状态；
20.电吸器，所述电吸器设于所述下横板上，所述摆动板位于所述起飞底座内的端部，背离所述拉紧弹簧的一侧设有金属片，所述电吸器用于在通电时吸引所述金属片，以使所述摆动板位于所述起飞底座内的端部向下转动；
21.其中，所述电吸器与所述控制装置电连接。
22.可选地，所述竖板中部开设有摆动孔，所述竖板中部转动连接有转动轴，所述转动轴由所述竖板的一侧穿入，经过所述摆动孔穿入所述竖板的另一侧，所述摆动板与所述转动轴固定连接且位于所述摆动孔内。
23.可选地，所述起飞底座包括：
24.主体底座和多个固定筒，所述主体底座的底部用于安装在车辆上，所述主体底座内形成有安装腔，所述主体底座上形成有与所述安装腔连通的多个固定孔，所述多个固定孔供所述多个固定筒安装，其中，所述机腿槽开设于所述固定筒上；
25.所述固定柱设于所述主体底座的上表面。
26.可选地，所述机腿槽的槽底开设有与所述安装腔连通的第一排水孔，以将流至所述机腿槽内的雨水排至所述安装腔内；
27.所述安装腔的底部开设有与外界连通的第二排水孔，所述第二排水孔用于将安装腔内的雨水排出。
28.可选地，所述安装腔内设有位置雷达，所述位置雷达用于获取所述无人机的位置信息，所述位置雷达的输出端与所述控制装置的输入端连接，以将所述位置信息通过所述控制装置传输至车辆总线。
29.可选地，所述系统还包括：
30.显示装置，所述显示装置包括触控屏，所述触控屏的输出端通过车辆的主机与所述车辆总线连接，以将所述触控屏上的指令经过所述车辆的主机和所述车辆总线传输至所述控制装置，以对控制装置进行控制；
31.所述显示装置的输入端与所述控制装置的输出端连接，以将位置雷达传输至所述控制装置的所述位置信息，在所述显示装置上进行显示。
32.本技术实施例第二方面提供一种车辆，包括如本技术实施例第一方面提供的车载无人机辅助起飞系统。
33.采用本技术提供的一种车载无人机辅助起飞系统及车辆，具有以下优点：
34.第一方面，设置在车辆上的起飞底座用于与无人机下的连接支架对接，在起飞底座和连接支架对接时，可实现对无人机在车辆上的停靠。设置在起飞底座内的收放组件可在无人机起飞时为其助力，解决了无人机在起飞过程中升力不足的问题，在收放组件的助力下，无人机在起飞初期可弹起更高，远离车辆的顶盖，有效避免了车辆行驶过程中放飞无人机导致与无人机相撞的情况；
35.另一方面，控制装置与收放组件电连接，且控制装置与车辆总线连接，则实现了用户可在车内通过与车辆总线连接的设备对收放组件进行控制，使其为无人机的放飞进行助力，或辅助无人机回收，大大增加了无人机的使用场景，减小了用户车外放飞无人机可能存在的风险。
附图说明
36.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1是本技术一实施例提出的车载无人机辅助起飞系统的结构示意图；
38.图2是图1中s部分的局部放大示意图；
39.图3是本技术一实施例提出的连接支架的结构示意图；
40.图4是本技术一实施例提出的连接支架背部的结构示意图；
41.图5是本技术一实施例提出的竖板的剖面示意图；
42.图6是本技术一实施例提出的遥控回收方法的点位示意图；
43.图7是本技术一实施例提出的车载无人机辅助起飞系统的结构框图；
44.附图标记：1、控制装置；2、起飞底座；201、主体底座；202、固定筒；3、连接支架；301、连接座；302、支架机腿；3021、倾斜部；3022、接触部；4、机腿槽；5、安装腔；6、定位柱；7、定位槽；8、安装孔；9、助力弹簧；10、摆动板；11、c形板；1101、上横板；1102、竖板；1103、下横板；12、拉紧弹簧；13、插接槽；14、电吸器；15、金属片；16、摆动孔；17、转动轴；18、第一排水孔；19、第二排水孔；20、位置雷达；21、无人机；22、充电装置；23、斜面。
具体实施方式
45.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
46.随车户外运动的兴起及人们生活水平的提高，野外场所使用无人机进行拍照、录视频及进行危险预警等场合越来越多。
47.在现有技术中，人们需要在车辆外对无人机进行放飞和回收，在遭遇阴雨天气或
环境恶劣的情况下，在车外对无人机进行放飞和回收具有一定的危险性。而现有技术中设置在车辆顶盖上的无人机解决了需要在车外进行无人机放飞的问题。
48.但是车载无人机在车辆行驶的过程中进行起飞操作，由于无人机起飞初期的升力不足，容易导致车辆行驶时无人机与行驶的车辆发生碰撞，导致车辆或无人机损坏。
49.有鉴于此，本技术提供一种车载无人机辅助起飞系统及车辆，旨在解决车载无人机中车辆行驶时放飞无人机容易与行驶的车辆发生碰撞，而导致车辆或无人机损坏的问题。
50.一种车载无人机辅助起飞系统，参照图1和图2，所述系统包括：
51.控制装置1、辅助起飞装置，其中，所述辅助起飞装置包括设于车辆上的起飞底座2、设于无人机21底部的连接支架3，所述起飞底座2用于与所述连接支架3对接，以供所述无人机21停靠；
52.其中，所述起飞底座2内设有收放组件，所述收放组件靠近所述起飞底座2与所述连接支架3的接触位置设置，所述收放组件用于辅助所述连接支架3与所述起飞底座2对接以供所述无人机21停靠，或用于与所述连接支架3接触并对所述连接支架3施加向上的推力，以助力所述无人机21起飞；
53.参照图7，所述控制装置1与车辆总线连接，所述控制装置1与所述收放组件电连接，所述控制装置1通过所述收放组件辅助所述无人机21停靠或起飞。
54.通过上述设置，第一方面，设置在车辆上的起飞底座2用于与无人机21下的连接支架3对接，在起飞底座2和连接支架3对接时，可实现对无人机21在车辆上的停靠。设置在起飞底座2内的收放组件可在无人机21起飞时为其助力，解决了无人机21在起飞过程中升力不足的问题，在收放组件的助力下，无人机21在起飞初期可弹起更高，远离车辆的顶盖，有效避免了车辆行驶过程中放飞无人机21导致与无人机21相撞的情况；
55.另一方面，控制装置1与收放组件电连接，且控制装置1与车辆总线连接，则实现了用户可在车内通过与车辆总线连接的设备对收放组件进行控制，使其为无人机21的放飞进行助力，或辅助无人机21回收，大大增加了无人机21的使用场景，减小了用户车外放飞无人机21可能存在的风险。
56.在本技术实施例中，参照图3和图4，所述连接支架3包括连接座301和连接于所述连接座301上的多个支架机腿302，所述起飞底座2上设置有与所述多个支架机腿302数量相同的机腿槽4，且所述机腿槽4供所述支架机腿302插入；
57.所述起飞底座2上设有定位柱6，所述连接座301底部设有与所述定位柱6插接配合的定位槽7；
58.其中，在所述连接支架3与所述起飞底座2对接时，所述定位柱6插入所述定位槽7内，所述支架机腿302插入所述机腿槽4内。
59.参照图3和图4，机腿槽4供支架机腿302插入，机腿槽4的数量与支架机腿302的数量对应，在无人机21回收的过程中，支架机腿302插入机腿槽4内进行安置；定位槽7供定位柱6插入，定位槽7和定位柱6的插接配合，起到对连接支架3整体进行固定的效果，保证无人机21和连接支架3整体可稳定地固定在车辆上。
60.在本技术实施例中，无人机21与连接座301固定连接，其中，无人机21和连接座301通过多个螺栓进行固定，将多个螺栓贯穿连接座301的底部螺纹插入无人机21的底部，从而
实现了无人机21与连接支架3的固定。
61.在本技术的一些实施例中，无人机21与连接座301之间的连接方式还可以为粘接、卡接、铆接、焊接或一体成型，在此不对其具体限制。
62.在本技术实施例中，参照图3和图4，连接座301包括有凸出底部的定位筒(图中未标出)，其中，定位槽7开设于定位筒内，在无人机21回收后，定位筒中的定位槽7与定位柱6插接配合。
63.在本技术实施例中，参照图3和图4，支架机腿302的数量可以为四个，四个支架机腿302均连接于连接座301上，连接座301为正方形板状，四个支架机腿302连接于连接座301的四角，并以连接座301的中心为轴心中心对称设置。四个支架机腿302起到对连接座301和连接座301上的无人机21进行支撑的效果。
64.四个支架机腿302与地面呈倾斜角设置，以与地面和竖直线形成三角形，增强了支撑的稳定性。
65.在本技术的一些实施例中，支架机腿302和连接座301之间的连接方式还可以为粘接、卡接、铆接、焊接或一体成型，在此不对其具体限制。
66.在本技术实施例中，参照图3和图4，支架机腿302包括相连的倾斜部3021和接触部3022，其中，倾斜部3021倾斜设置，接触部3022的长度方向与地面垂直设置，接触部3022用于插入机腿槽4内进行固定。
67.在本技术实施例中，接触部3022的底部为圆盘状，圆盘状的接触部3022用于增大接触面的接触面积，从而更好的保持连接支架3和连接支架3上的无人机21的平稳。
68.为了辅助无人机21的起飞和回收，如下：
69.参照图1和图2，所述收放组件包括：
70.与所述机腿槽4的侧壁连通设置的安装孔8；
71.助力弹簧9，所述助力弹簧9一端连接于所述机腿槽4的槽底，另一端用于与所述支架机腿302的底部接触，
72.设于所述起飞底座2内的c形板11，所述c形板11上设有摆动板10，其中，所述摆动板10的中部与所述c形板11转动连接，所述摆动板10一端位于所述起飞底座2内，另一端穿过所述安装孔8伸入所述机腿槽4内，所述支架机腿302上开设有与所述摆动板10插接配合的插接槽13；
73.电吸组件，所述电吸组件靠近所述c形板11设置，所述电吸件用于使所述摆动板10位于所述起飞底座2内的端部向下转动，以使所述摆动板10位于机腿槽4内的端部向上转动；或使所述摆动板10位于所述起飞底座2内的端部向上转动，以使所述摆动板10位于机腿槽4内的端部插入所述插接槽13内，以使助力弹簧9处于压缩状态。
74.参照图1和图2，由于支架机腿302插入至机腿槽4内，故在无人机21放飞时对机腿槽4内的支架机腿302进行助力，可起到对无人机21整体进行助力放飞的效果。
75.助力弹簧9设置在机腿槽4内，且助力弹簧9与支架机腿302的接触部3022接触设置，助力弹簧9在被压缩后可对支架机腿302的接触部3022提供向上的推动力，从而对无人机21的起飞起到助力的效果。c形板11上转动连接的摆动板10伸入机腿槽4内，摆动板10伸入机腿槽4内的长度与插入机腿槽4内的支架机腿302干涉。
76.参照图1和图2，在对无人机21进行回收时，摆动板10被支架机腿302推动而向下摆
动，摆动板10回到水平状态后，摆动板10位于支架机腿302的圆盘状的接触部3022上方，在电吸组件的作用下，摆动板10的端部插入插接槽13内，且摆动板10对支架机腿302的圆盘状的接触部3022有向下的推力，从而使助力弹簧9被压缩，从而实现了对支架机腿302的固定，使支架机腿302可固定于机腿槽4内。
77.被压缩的助力弹簧9有回复至初始状态的弹性回复力，在需要放飞无人机21时，在电吸组件的作用下，摆动板10向上摆动脱出插接槽13，此时在助力弹簧9的回复力下，支架机腿302被向上推动，故实现了从起飞底座2上弹起，从而实现了对无人机21起飞的助力。
78.在本技术实施例中，参照图1和图2，摆动板10伸入机腿槽4内的端部上设置有斜面23，斜面23朝向支架机腿302，斜面23的设置便于支架机腿302的接触部3022向下移动。在回收无人机21的过程中，斜面23的设置便于支架机腿302插入机腿槽4的过程中向下摆动。
79.在本技术实施例中，参照图1和图2，所述起飞底座2包括：
80.主体底座201和多个固定筒202，所述主体底座201的底部用于安装在车辆上，所述主体底座201内形成有安装腔5，所述主体底座201上形成有与所述安装腔5连通的多个固定孔，所述多个固定孔供所述多个固定筒202安装，其中，所述机腿槽4开设于所述固定筒202上；
81.所述固定柱设于所述主体底座201的上表面。
82.在本技术实施例中，参照图1和图2，固定筒202的数量为四个，固定筒202的数量与支架机腿302的数量相同，以供全部支架机腿302进行安放。固定筒202穿入固定孔后伸入安装腔5内部，保证了主体底座201上方的平整。
83.在本技术实施例中，主体底座201可以安装于车辆的顶盖上，以便于对无人机21进行放飞或回收操作。
84.在本技术实施例中，固定筒202的上方边缘通过螺栓与主体底座201进行固定。
85.在本技术实施例中，参照图1和图2，所述c形板11包括上横板1101、竖板1102和下横板1103，所述上横板1101和所述下横板1103通过所述竖板1102连接，其中，所述摆动板10与所述竖板1102转动连接，且位于所述上横板1101和所述下横板1103之间，所述电吸组件包括：
86.拉紧弹簧12，所述拉紧弹簧12一端与所述上横板1101连接，另一端与所述摆动板10位于所述起飞底座2内的端部连接，所述拉紧弹簧12用于使所述摆动板10的端部插入所述插接槽13内，以使所述助力弹簧9处于压缩状态；
87.电吸器14，所述电吸器14设于所述下横板1103上，所述摆动板10位于所述起飞底座2内的端部，背离所述拉紧弹簧12的一侧设有金属片15，所述电吸器14用于在通电时吸引所述金属片15，以使所述摆动板10位于所述起飞底座2内的端部向下转动；
88.其中，所述电吸器14与所述控制装置1电连接。
89.c形板11位于安装腔5内，c形板11的上横板1101与安装腔5的顶部墙壁贴紧，并通过螺栓固定。c形板11的竖板1102呈竖直，竖板1102的上端与横板连接，竖板1102的下端与下横板1103连接，以形成c字形结构。
90.通过上述设置，参照图1和图2，在对无人机21进行回收的过程中，拉紧弹簧12用于为摆动板10位于起飞底座2内的端部提供回复力，在支架机腿302插入机腿槽4的过程中，会推动摆动板10在机腿槽4内的端部向下转动，此时摆动板10位于起飞底座2内的端部向上摆
动，导致拉紧弹簧12被压缩，待支架机腿302的接触部3022插入机腿槽4后，在拉紧弹簧12的回复力下，摆动板10有向着水平状态回复的趋势，在摆动板10回归至水平状态，并插入机腿支架的插接槽13，拉紧弹簧12通过摆动板10将支架机腿302向下压，使助力弹簧9被压缩，实现了对无人机21的固定回收。
91.参照图1和图2，在对无人机21进行放飞的过程中，控制装置1控制电吸器14通电，电吸器14通电后产生磁力，吸引摆动板10上的金属片15，使摆动板10位于起飞底座2内的端部向下移动，从而使摆动板10位于机腿槽4内的端部向上抬起，被压缩的助力弹簧9推动支架机腿302向上弹起，从而实现对无人机21的放飞。
92.其中，摆动板10与竖板1102转动连接，具体如下：
93.在本技术实施例中，参照图5，所述竖板1102中部开设有摆动孔16，所述竖板1102中部转动连接有转动轴17，所述转动轴17由所述竖板1102的一侧穿入，经过所述摆动孔16穿入所述竖板1102的另一侧，所述摆动板10与所述转动轴17固定连接且位于所述摆动孔16内。
94.为提高起飞底座2的排水效果，参照图1和图2，如下：
95.在本技术实施例中，所述机腿槽4的槽底开设有与所述安装腔5连通的第一排水孔18，以将流至所述机腿槽4内的雨水排至所述安装腔5内；
96.所述安装腔5的底部开设有与外界连通的第二排水孔19，所述第二排水孔19用于将安装腔5内的雨水排出。
97.通过上述设置，参照图1和图2，在阴雨天气中，雨水会流入至机腿槽4内，通过机腿槽4内设置的第一排水孔18可将雨水引导至安装腔5内，最终通过安装腔5上的第二排水孔19排出，防止设备在积蓄的雨水中长时间浸泡产生锈蚀或损坏。
98.在本技术实施例中，参照图1和图2，所述安装腔5内设有位置雷达20，所述位置雷达20用于获取所述无人机21的位置信息，所述位置雷达20的输出端与所述控制装置1的输入端连接，以将所述位置信息通过所述控制装置1传输至车辆总线。
99.参照图1和图2，定位柱6设置于主体底座201的上表面中心位置，位置雷达20设置在安装腔5的顶部腔壁上，且位于定位柱6的正下方。设置在此处的位置雷达20不但可以起到防雨的效果，同时还可保持较好的信号。
100.在本技术实施例中，位置雷达20通过天线把电磁波能量射向外部空间，处在外部空间的物体反射碰到的电磁波，雷达天线接收此反射电磁波，设备处理后得到目标与发射点的距离，距离变化率(移动速度)，方位、高度等信息。在无人机21放飞后，位置雷达20可获取无人机21的位置信息，其中，位置信息包括无人机21与无人机21与起飞底座2的距离，距离变化率(移动速度)，方位、高度等。
101.在本技术的一些实施例中，起飞底座2上还可以设置距离传感器或采集摄像头，以对无人机21与起飞底座2之间的位置信息进行采集。
102.在本技术实施例中，参照图7，所述系统还包括：
103.显示装置，所述显示装置包括触控屏，所述触控屏的输出端通过车辆的主机与所述车辆总线连接，以将所述触控屏上的指令经过所述车辆的主机和所述车辆总线传输至所述控制装置1，以对控制装置1进行控制；
104.所述显示装置的输入端与所述控制装置1的输出端连接，以将位置雷达20传输至
所述控制装置1的所述位置信息，在所述显示装置上进行显示。
105.在本技术实施例中，参照图7，触控屏可以设置为车载屏幕，由于触控屏与车机的主机连接，且车辆的主机通过车辆总线与控制装置1连接，用户可直接通过对触控屏的操作实现对无人机21的起飞和回收的控制。
106.同时，由于位置雷达20通过控制装置1与车辆总线连接，参照图7，车辆总线可通过车辆的主机将位置雷达20获取的位置信息在触控屏上进行呈现，方便用户在车辆内实时对无人机21飞行的状态进行监测。
107.在本技术实施例中，参照图1，所述系统还包括充电装置22，充电装置22设于起飞底座2上，在无人机21停靠至起飞底座2上后，充电装置22可与无人机21的充电口对接进行充电。
108.其中，充电装置22与控制装置1电连接，参照图7，以通过控制装置1对充电装置22发送远程指令，从而控制对无人机21进行充电。
109.在本技术实施例中，参照图7，所述系统还包括车载t-box，车载t-box与车辆的主机连接，用户的移动终端(如手机)可通过车载t-box与车辆的主机连接，手机上设置有控制无人机21的app，从而实现了通过手机对无人机21的起飞和回收进行控制。
110.在本技术实施例中，无人机21的回收包括人工回收和遥控回收，如下：
111.在人工回收中，将连接支架3上的支架机腿302与机腿槽4一一对齐，并将定位主与定位槽7对齐插入，直至摆动板10与插接槽13插接完成定位锁止，即完成了对无人机21的人工回收。
112.在遥控回收中，参照图6，设置定位柱6的位置为a点，选择两个对角位置为b/c点。无人机21起飞后，位置雷达20跟踪定位槽7，及与bc位置对应的支架机腿302的接触部3022的位置信息。
113.当位置雷达20接收到反射回来的信息时，运行如下步骤：
114.1、控制无人机21下落到距离车辆的顶盖为h1+0.5m
±
0.1m的位置高度(防止车辆移动撞击无人机21)；
115.2、完成步骤1后，控制无人机21横向移动，使得定位槽7到a点水平方向距离在
±
0.2cm范围内；
116.3、完成步骤/2后，控制无人机21保持悬浮，并使无人机21绕a点进行旋转，优选的旋转速度为20
°
/s；
117.4、无人机21旋转过程中，当b、c位置与对应的支架机腿302的接触部3022的水平距离在
±
0.2cm范围内时，完成对正操作；
118.5、完成步骤4后，控制无人机21缓慢下落，优选的速度为2cm/s；
119.6、在位置雷达20检测到支架机腿302的接触部3022的底部平面位于主体底座201顶部的上表面以下位置时，完成位置确认；
120.7、完成步骤6之后，控制无人机21以最高转速运行3s或更长时间，保证支架机腿302的接触部3022下降距离足够使摆动板10完成锁止，后停机，完成回收。
121.优选的，当进行后续步骤时，控制装置1根据风速，车速变化，进行动态修正。
122.当位置雷达20检测到支架机腿302的接触部3022与对应的a、b、c的相对位置与起飞时相符时，输出完成回收信号，并传输到车辆的主机，并最终通过手机app或显示装置进
行声音或图像信息形式的告知。
123.基于同一发明构思，本技术另一实施例提供一种车辆，所述车辆包括如所述的车载无人机21辅助起飞系统。
124.总体来说，本技术实施例具有以下优点：
125.第一方面，设置在车辆上的起飞底座2用于与无人机21下的连接支架3对接，在起飞底座2和连接支架3对接时，可实现对无人机21在车辆上的停靠。设置在起飞底座2内的收放组件可在无人机21起飞时为其助力，解决了无人机21在起飞过程中升力不足的问题，在收放组件的助力下，无人机21在起飞初期可弹起更高，远离车辆的顶盖，有效避免了车辆行驶过程中放飞无人机21导致与无人机21相撞的情况；
126.另一方面，控制装置1与收放组件电连接，且控制装置1与车辆总线连接，则实现了用户可在车内通过与车辆总线连接的设备对收放组件进行控制，使其为无人机21的放飞进行助力，或辅助无人机21回收，大大增加了无人机21的使用场景，减小了用户车外放飞无人机21可能存在的风险。
127.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
128.还需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
129.此外，诸如“第一”和“第二”之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。
130.而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。
131.在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，
132.并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
133.以上对本技术所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
134.同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术，在具体实施方式及应用范围上均会有不同形式的改变之处，
135.这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之中。

技术特征：
1.一种车载无人机辅助起飞系统，其特征在于，所述系统包括：控制装置(1)、辅助起飞装置，其中，所述辅助起飞装置包括设于车辆上的起飞底座(2)、设于无人机(21)底部的连接支架(3)，所述起飞底座(2)用于与所述连接支架(3)对接，以供所述无人机(21)停靠；其中，所述起飞底座(2)内设有收放组件，所述收放组件靠近所述起飞底座(2)与所述连接支架(3)的接触位置设置，所述收放组件用于辅助所述连接支架(3)与所述起飞底座(2)对接以供所述无人机(21)停靠，或用于与所述连接支架(3)接触并对所述连接支架(3)施加向上的推力，以助力所述无人机(21)起飞；所述控制装置(1)与车辆总线连接，所述控制装置(1)与所述收放组件电连接，所述控制装置(1)通过所述收放组件辅助所述无人机(21)停靠或起飞。2.根据权利要求1所述的车载无人机辅助起飞系统，其特征在于，所述连接支架(3)包括连接座(301)和连接于所述连接座(301)上的多个支架机腿(302)，所述起飞底座(2)上设置有与所述多个支架机腿(302)数量相同的机腿槽(4)，且所述机腿槽(4)供所述支架机腿(302)插入；所述起飞底座(2)上设有定位柱(6)，所述连接座(301)底部设有与所述定位柱(6)插接配合的定位槽(7)；其中，在所述连接支架(3)与所述起飞底座(2)对接时，所述定位柱(6)插入所述定位槽(7)内，所述支架机腿(302)插入所述机腿槽(4)内。3.根据权利要求2所述的车载无人机辅助起飞系统，其特征在于，所述收放组件包括：与所述机腿槽(4)的侧壁连通设置的安装孔(8)；助力弹簧(9)，所述助力弹簧(9)一端连接于所述机腿槽(4)的槽底，另一端用于与所述支架机腿(302)的底部接触，设于所述起飞底座(2)内的c形板(11)，所述c形板(11)上设有摆动板(10)，其中，所述摆动板(10)的中部与所述c形板(11)转动连接，所述摆动板(10)一端位于所述起飞底座(2)内，另一端穿过所述安装孔(8)伸入所述机腿槽(4)内，所述支架机腿(302)上开设有与所述摆动板(10)插接配合的插接槽(13)；电吸组件，所述电吸组件靠近所述c形板(11)设置，所述电吸件用于使所述摆动板(10)位于所述起飞底座(2)内的端部向下转动，以使所述摆动板(10)位于机腿槽(4)内的端部向上转动；或使所述摆动板(10)位于所述起飞底座(2)内的端部向上转动，以使所述摆动板(10)位于机腿槽(4)内的端部插入所述插接槽(13)内，以使助力弹簧(9)处于压缩状态。4.根据权利要求3所述的车载无人机辅助起飞系统，其特征在于，所述c形板(11)包括上横板(1101)、竖板(1102)和下横板(1103)，所述上横板(1101)和所述下横板(1103)通过所述竖板(1102)连接，其中，所述摆动板(10)与所述竖板(1102)转动连接，且位于所述上横板(1101)和所述下横板(1103)之间，所述电吸组件包括：拉紧弹簧(12)，所述拉紧弹簧(12)一端与所述上横板(1101)连接，另一端与所述摆动板(10)位于所述起飞底座(2)内的端部连接，所述拉紧弹簧(12)用于使所述摆动板(10)的端部插入所述插接槽(13)内，以使所述助力弹簧(9)处于压缩状态；电吸器(14)，所述电吸器(14)设于所述下横板(1103)上，所述摆动板(10)位于所述起飞底座(2)内的端部，背离所述拉紧弹簧(12)的一侧设有金属片(15)，所述电吸器(14)用于
在通电时吸引所述金属片(15)，以使所述摆动板(10)位于所述起飞底座(2)内的端部向下转动；其中，所述电吸器(14)与所述控制装置(1)电连接。5.根据权利要求4所述的车载无人机辅助起飞系统，其特征在于，所述竖板(1102)中部开设有摆动孔(16)，所述竖板(1102)中部转动连接有转动轴(17)，所述转动轴(17)由所述竖板(1102)的一侧穿入，经过所述摆动孔(16)穿入所述竖板(1102)的另一侧，所述摆动板(10)与所述转动轴(17)固定连接且位于所述摆动孔(16)内。6.根据权利要求2所述的车载无人机辅助起飞系统，其特征在于，所述起飞底座(2)包括：主体底座(201)和多个固定筒(202)，所述主体底座(201)的底部用于安装在车辆上，所述主体底座(201)内形成有安装腔(5)，所述主体底座(201)上形成有与所述安装腔(5)连通的多个固定孔，所述多个固定孔供所述多个固定筒(202)安装，其中，所述机腿槽(4)开设于所述固定筒(202)上；所述固定柱设于所述主体底座(201)的上表面。7.根据权利要求6所述的车载无人机辅助起飞系统，其特征在于，所述机腿槽(4)的槽底开设有与所述安装腔(5)连通的第一排水孔(18)，以将流至所述机腿槽(4)内的雨水排至所述安装腔(5)内；所述安装腔(5)的底部开设有与外界连通的第二排水孔(19)，所述第二排水孔(19)用于将安装腔(5)内的雨水排出。8.根据权利要求6所述的车载无人机辅助起飞系统，其特征在于，所述安装腔(5)内设有位置雷达(20)，所述位置雷达(20)用于获取所述无人机(21)的位置信息，所述位置雷达(20)的输出端与所述控制装置(1)的输入端连接，以将所述位置信息通过所述控制装置(1)传输至车辆总线。9.根据权利要求8所述的车载无人机辅助起飞系统，其特征在于，所述系统还包括：显示装置，所述显示装置包括触控屏，所述触控屏的输出端通过车辆的主机与所述车辆总线连接，以将所述触控屏上的指令经过所述车辆的主机和所述车辆总线传输至所述控制装置(1)，以对所述控制装置(1)进行控制；所述显示装置的输入端与所述控制装置(1)的输出端连接，以将位置雷达(20)传输至所述控制装置(1)的所述位置信息，在所述显示装置上进行显示。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-9任一项所述的车载无人机辅助起飞系统。

技术总结
本申请在于提供一种车载无人机辅助起飞系统及车辆，所述系统包括：控制装置、辅助起飞装置，其中，所述辅助起飞装置包括设于车辆上的起飞底座、设于无人机底部的连接支架，所述起飞底座用于与所述连接支架对接，以供所述无人机停靠；其中，所述起飞底座内设有收放组件，所述收放组件靠近所述起飞底座与所述连接支架的接触位置设置，所述收放组件用于辅助所述连接支架与所述起飞底座对接以供所述无人机停靠，或用于与所述连接支架接触并对所述连接支架施加向上的推力，以助力所述无人机起飞。本申请旨在解决车载无人机中车辆行驶时放飞无人机容易与行驶的车辆发生碰撞，而导致车辆或无人机损坏的问题。或无人机损坏的问题。或无人机损坏的问题。


技术研发人员：张娜伟 韩金 么政琨 王帅楠 董伟佳
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2022.12.06
技术公布日：2023/4/20