一种波形护栏立柱固定及其检测定位装置的制作方法

1.本发明属于护栏立柱定位技术领域，特别涉及一种波形护栏立柱固定及其检测定位装置。


背景技术：

2.护栏是设于桥梁两侧或道路两侧的保护装置，防止失控车辆冲出道路；护栏一般首先是打桩立柱，然后根据不同需要安装波形护板、直板、曲板；目前的立柱最常用的是通过打桩机直接锤入土内；方法简单直接，但是也正因为简单直接所以存在相应弊端；
3.1)立柱之间的间距定位不准确，所使用的定位或者测量工具简单粗糙，多数只具有相邻立柱间距的测量功能，而不具有立柱各方向垂直度的测量和调节功能，因此立柱打桩前的定位或打桩后皆会存在倾斜的情况，当一根立柱或多或少的存在倾斜的情况后，多个立柱打桩后误差会积小成大，会使后续立柱的安装越来越不规范；
4.2）其次，立柱的垂直度不达标会增大相邻立柱间波纹板或直板的安装难度；
5.以下两个专利的技术方案存在上述的相应弊端；
6.经过检索，申请号为202223245566.x的一种波形梁护栏立柱定位卡具包括滑移外管，滑移外管的一端固定连接有固定卡合端部，固定卡合端部包括第一固定角钢卡扣，第一固定角钢卡扣远离滑移外管的一侧固定连接有端部固定外套筒，端部固定外套筒远离第一固定角钢卡扣的一端固定连接有第二固定角钢卡扣，滑移外管另一端的中心滑动连接有滑移内管，滑移内管远离固定卡合端部的一端固定连接有滑移卡合端部；滑移外管与滑移内管之间设置有固定锁扣； 本实用新型通过设计护栏立柱定位卡具， 更便于护栏定位安装， 能够均匀控制波形梁钢护栏立柱间距，使得波形梁钢护栏立柱安装顺直， 后续无需整改调整， 质量易控制， 大大降低了施工成本；其定位卡具不能对立柱出制度进行调节控制；
7.申请号为201921437243 .6的一种用于测量护栏立柱间距的工具，包括横杆，横杆开设有滑槽，滑槽滑动套接有滑杆，横杆的另一端设置有第一限位板，第一限位板背面的中部开设有卡槽，第一限位板通过卡槽与横杆另一端的外壁滑动套接，滑杆的一端设置有第二限位板，第二限位板正面的中部开设有开槽，第二限位板通过开槽与滑杆一端的外壁滑动套接；本实用新型利用横杆滑杆的配合使用，测量两个圆柱护栏之间的距离时，第一限位板固定贴合在其中一个护栏上，延伸滑杆，直至第二限位板到另外一个护栏上，横杆和滑杆位置限保持水平平行，指针指向的刻度，就是两个护栏之间的距离，操作简单，且减小测量误差；同样不能实现立柱出制度的调节。


技术实现要素：

8.本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种波形护栏立柱固定及其检测定位装置，不仅能够测量调整立柱的间距进行定位，同时能够测量立柱的垂直度并进行打桩，保证立柱垂直度并减小误差。
9.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
10.一种波形护栏立柱固定及其检测定位装置，包括行走机构、打桩机、第一调节机构、第三调节机构、第四调节机构；打桩机设于行走机构上，第三调节机构设于第四调节机构一侧，第一调节机构设于第三调节机构上，第四调节机构设于行走机构一侧；行走机构为现有技术，包括拖车，在此不做过多赘述。
11.行走机构包括第一支撑板、第二支撑板、转盘、控制杆、行走履带、动力机构；第一支撑板和第二支撑板之间通过固定柱连接固定；转盘设于第一支撑板上；第二支撑板底部设有靠轮；打桩机设于转盘上，打桩机包括支架、打桩机构；打桩机构设于支架上，支架一侧设有第一电机和钻头，第一电机和钻头设于支架一侧，通过第一电机带动钻头转动对打桩点进行辅助钻孔利于打桩；转盘带动打桩机转动；动力机构为行走机构和打桩机提供动力，打桩机作为现有技术在此不做过多赘述。
12.所述第四调节机构包括第三固定板、第四固定板、导向轴、第四丝杠、第五电机、链轮、第五固定板；第五固定板和第四固定板固定连接第一支撑板和第二支撑板；导向轴设有一对并且一端固定连接第三固定板；第四丝杠一端转动连接第三固定板，导向轴滑动连接第四固定板，第四丝杠通过螺纹活动连接第四固定板，第四丝杠一端设有花键轴；链轮转动连接第五固定板，花键轴滑动连接链轮形成花键结构；第五电机固定在第二支撑板上，第五电机轴端设有链轮并通过链条连接第五固定板上的链轮；通过第五电机带动花键轴转动，进而带动第四丝杠转动，带动第三固定板沿导向轴移动。
13.第一调节机构包括第一固定臂、第二固定臂、第二调节机构、第三电机、链条、第二丝杠；第一固定臂和第二固定臂两端各设有一组第二调节机构；第一固定臂和第二固定臂两端都设有第一固定板、插接槽，中间部分都设有调节槽；第一固定臂中间的调节槽处设有固定轴；第三电机设于第一固定臂一端，第三电机轴端设有锥齿轮，第二丝杠设有一对并设于第一固定臂上，第二丝杠一端转动连接第一固定臂，第二丝杠上设有链轮并通过链条相互连接，靠近第三电机的第二丝杠上设有锥齿轮并啮合第三电机轴端锥齿轮；第二丝杠活动连接第二固定臂，通过第三电机带动第二丝杠转动，进而带动第二固定臂上下移动，实现第一固定臂与第二固定臂之间的间距大小的调节，进一步的通过第二调节机构对立柱实现更紧实的抓取。
14.所述第二调节机构包括插接臂、第二电机、第一丝杠、第一电推杆、卡箍、连杆、第一连接轴、第二连接轴；插接臂与插接槽插接，插接臂上设有第二固定板和通槽，第一丝杠一端转动连接第一固定板，第一丝杠另一端设有固定连接的转动套转动连接第二固定板，第二电机固定在第二固定板上，第二电机轴端连接第一丝杠一端；通过第二电机带动第一丝杠转动，进而带动插接臂在插接槽内滑动，从而配合第一固定臂调节整体长度适应相邻立柱之间的距离；第一电推杆固定在插接臂一端，卡箍设有一对并通过第一连接轴转动连接，第一连接轴一端转动连接插接臂一端，卡箍另一端设有连杆并转动连接，连杆另一端通过第二连接轴转动连接，第二连接轴转动连接第一电推杆顶轴，第二连接轴一端设于通槽内限制第二连接轴的运动轨迹；通过第一电推杆推动进而通过连杆控制卡箍的卡紧或松开，进而实现对立柱的锁定。
15.第三调节机构包括第四电机、调节块、支撑臂、第三丝杠、第三固定臂、第二电推杆、固定块、导向板；第三固定臂一侧设有连接臂并转动连接第三固定板一侧；第二电推杆的顶轴和底座分别转动连接第三固定臂和第三固定板，第三固定臂上设有限位槽；导向板
设于第三固定臂中间，导向板中间设有滑槽；导向板穿过调节槽，固定轴设于滑槽内；导向板两侧分别设有一对固定块固定在第三固定臂上，第三丝杠两端转动连接固定块，第三丝杠一端设有链轮，第四电机设有一对并分别固定在第三固定臂两端，第四电机轴端设有链轮并通过链条连接第三丝杠轴端链轮，调节块底部设有滑块并设于限位槽内，调节块通过螺纹连接第三丝杠；支撑臂两端分别铰连接调节块和第一固定臂底部；通过第四电机带动第三丝杠转动，进而带动调节块沿限位槽移动，从而通过支撑臂控制第一固定臂沿导向板移动上下移动，进一步的，通过导向板两侧的第四电机控制调节块移动距离的不同进而调节控制第一固定臂的水平度。
16.本发明与现有技术相比较有益效果表现在：
17.1）、通过四调节机构配合第三调节机构能够实现立柱的垂直度的调节控制，保证立柱垂直减小误差；其中，第四调节机构中的第五电机带动花键轴以及第四丝杠转动，从而带动第三固定板沿导向轴移动，实现调节控制第三调节机构和第一调节机构距离路沿石的距离，从而能够快速准确的确定立柱与路沿石的距离；
18.2）、第三调节机构中的第二电推杆带动第三固定臂转动，实现第三固定臂水平度的调节，变相的实现了第一调节机构水平度的调节；进一步的，第一调节机构中通过第四电机带动第三丝杠转动，进而通过支撑臂调节控制第一固定臂和第二固定臂的高度使其适应立柱的高度，其中，通过不同程度的控制导向板两侧的支撑臂不仅能够实现第一固定臂和第二固定臂水平度的调节，还能配合第三调节机构实现立柱垂直度的调节，进而保证了立柱打桩垂直，减小了相邻立柱之间的误差，利于波纹板的安装；
19.3）第一固定臂和第二固定臂两端设有第二调节机构，其中通过第一电推杆推动连杆带动卡箍对立柱进行卡接稳定，对其定位以及打桩扶正具有良好的辅助效果；其次，第二电机能够带动插接臂沿插接槽滑动，配合第一固定臂或第二固定臂实现总长度的调整控制，满足了相邻立柱不同间距的应用条件。
附图说明
20.附图1是本发明一种波形护栏立柱固定及其检测定位装置结构示意图一；
21.附图2是本发明一种波形护栏立柱固定及其检测定位装置结构示意图二；
22.附图3是附图1中第一调节机机构的结构示意图；
23.附图4是附图1中第三调节机构的结构示意图；
24.附图5是附图4中第二调节机构的结构示意图；
25.附图6是附图4中第一固定臂的结构示意图；
26.附图7是附图5中第一丝杠、转动套的结构示意图；
27.附图8是附图1中第四调节机构的结构示意图；
28.附图9是附图1中行走机构的结构示意图；
29.图中：1、行走机构；101、第一支撑板；102、第二支撑板；1021、靠轮；103、转盘；104、控制杆；2、打桩机；21、支架；22、钻头；23、第一电机；24、打桩机构；4、第一调节机构；41、第一固定臂；411、第一固定板；412、调节槽；413、固定轴；414、插接槽；42、第二固定臂；43、第二调节机构；431、插接臂；4311、第二固定板；4312、通槽；432、第二电机；433、第一丝杠；4331、转动套；434、第一电推杆；435、卡箍；436、连杆；437、第一连接轴；438、第二连接轴；
44、第三电机；45、链条；46、第二丝杠；5、第三调节机构；51、第四电机；52、调节块；521、滑块；53、支撑臂；54、第三丝杠；55、第三固定臂；551、限位槽；552、连接臂；56、第二电推杆；57、固定块；58、导向板；581、滑槽；6、立柱；7、第四调节机构；71、第三固定板；72、第四固定板；73、导向轴；74、第四丝杠；741、花键轴；75、第五电机；76、链轮；77、第五固定板；8、路沿石；9、路面。
具体实施方式
30.为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-9，对本发明的技术方案进一步具体说明。
31.一种波形护栏立柱固定及其检测定位装置，包括行走机构1、打桩机2、第一调节机构4、第三调节机构5、第四调节机构7；打桩机2设于行走机构1上，第三调节机构5设于第四调节机构7一侧，第一调节机构4设于第三调节机构5上，第四调节机构7设于行走机构1一侧；行走机构1为现有技术，包括拖车，在此不做过多赘述。
32.行走机构1包括第一支撑板101、第二支撑板102、转盘103、控制杆104、行走履带、动力机构；第一支撑板101和第二支撑板102之间通过固定柱连接固定；转盘103设于第一支撑板101上；第二支撑板102底部设有靠轮1021；打桩机2设于转盘103上，打桩机2包括支架21、打桩机构24；打桩机构24设于支架21上，支架21一侧设有第一电机23和钻头22，第一电机23和钻头22设于支架21一侧，通过第一电机23带动钻头22转动对打桩点进行辅助钻孔利于打桩；转盘103带动打桩机2转动；动力机构为行走机构1和打桩机2提供动力，打桩机2作为现有技术在此不做过多赘述。
33.所述第四调节机构7包括第三固定板71、第四固定板72、导向轴73、第四丝杠74、第五电机75、链轮76、第五固定板77；第五固定板77和第四固定板72固定连接第一支撑板101和第二支撑板102；导向轴73设有一对并且一端固定连接第三固定板71；第四丝杠74一端转动连接第三固定板71，导向轴73滑动连接第四固定板72，第四丝杠74通过螺纹活动连接第四固定板72，第四丝杠74一端设有花键轴741；链轮76转动连接第五固定板77，花键轴741滑动连接链轮76形成花键结构；第五电机75固定在第二支撑板102上，第五电机75轴端设有链轮并通过链条连接第五固定板77上的链轮；通过第五电机75带动花键轴741转动，进而带动第四丝杠74转动，带动第三固定板71沿导向轴73移动。
34.第一调节机构4包括第一固定臂41、第二固定臂42、第二调节机构43、第三电机44、链条45、第二丝杠46；第一固定臂41和第二固定臂42两端各设有一组第二调节机构43；第一固定臂41和第二固定臂42两端都设有第一固定板411、插接槽414，中间部分都设有调节槽412；第一固定臂41中间的调节槽412处设有固定轴413；第三电机44设于第一固定臂41一端，第三电机44轴端设有锥齿轮，第二丝杠46设有一对并设于第一固定臂41上，第二丝杠46一端转动连接第一固定臂41，第二丝杠46上设有链轮并通过链条相互连接，靠近第三电机44的第二丝杠46上设有锥齿轮并啮合第三电机44轴端锥齿轮；第二丝杠46活动连接第二固定臂42，通过第三电机44带动第二丝杠46转动，进而带动第二固定臂42上下移动，实现第一固定臂41与第二固定臂42之间的间距大小的调节，进一步的通过第二调节机构43对立柱6实现更紧实的抓取。
35.所述第二调节机构43包括插接臂431、第二电机432、第一丝杠433、第一电推杆
434、卡箍435、连杆436、第一连接轴437、第二连接轴438；插接臂431与插接槽414插接，插接臂431上设有第二固定板4311和通槽4312，第一丝杠433一端转动连接第一固定板411，第一丝杠433另一端设有固定连接的转动套4331转动连接第二固定板4311，第二电机432固定在第二固定板4311上，第二电机432轴端连接第一丝杠433一端；通过第二电机432带动第一丝杠433转动，进而带动插接臂431在插接槽414内滑动，从而配合第一固定臂41调节整体长度适应相邻立柱6之间的距离；第一电推杆434固定在插接臂431一端，卡箍435设有一对并通过第一连接轴437转动连接，第一连接轴437一端转动连接插接臂431一端，卡箍435另一端设有连杆436并转动连接，连杆436另一端通过第二连接轴438转动连接，第二连接轴438转动连接第一电推杆434顶轴，第二连接轴438一端设于通槽4312内限制第二连接轴438的运动轨迹；通过第一电推杆434推动进而通过连杆436控制卡箍435的卡紧或松开，进而实现对立柱6的锁定。
36.第三调节机构5包括第四电机51、调节块52、支撑臂53、第三丝杠54、第三固定臂55、第二电推杆56、固定块57、导向板58；第三固定臂55一侧设有连接臂552并转动连接第三固定板71一侧；第二电推杆56的顶轴和底座分别转动连接第三固定臂55和第三固定板71，第三固定臂55上设有限位槽551；导向板58设于第三固定臂55中间，导向板58中间设有滑槽581；导向板58穿过调节槽412，固定轴413设于滑槽581内；导向板58两侧分别设有一对固定块57固定在第三固定臂55上，第三丝杠54两端转动连接固定块57，第三丝杠54一端设有链轮，第四电机51设有一对并分别固定在第三固定臂55两端，第四电机51轴端设有链轮并通过链条连接第三丝杠54轴端链轮，调节块52底部设有滑块521并设于限位槽551内，调节块52通过螺纹连接第三丝杠54；支撑臂53两端分别铰连接调节块52和第一固定臂41底部；通过第四电机51带动第三丝杠54转动，进而带动调节块52沿限位槽551移动，从而通过支撑臂53控制第一固定臂41沿导向板58移动上下移动，进一步的，通过导向板58两侧的第四电机51控制调节块52移动距离的不同进而调节控制第一固定臂41的水平度。
37.一种波形护栏立柱固定及其检测定位装置，工作过程如下：
38.控制行走机构1沿路沿石8在路面9上行走，使靠轮1021贴合路沿石8，然后通过第四调节机构7中的第五电机75带动花键轴741转动，进而带动第四丝杠74转动，从而带动第三固定板71沿导向轴73移动，确定第三固定板71与路沿石8之间的距离，进而确定第一调节机构4与路沿石8的距离；通过第一调节机构4中的第二调节机构43上的卡箍435卡紧立柱6确定立柱6与路沿石8之间的距离；然后再通过第三调节机构5中的第二电推杆56控制第三固定臂55的水平方向的角度，进而实现第一调节机构4中第一固定臂41和第二固定臂42的角度；进一步的通过第三调节机构5中的第四电机51带动第三丝杠54转动进而带动调节块52在限位槽551内滑动，从而通过支撑臂53控制第一固定臂41的高度。
39.进一步的，通过分别控制导向板58两侧的第四电机51实现导向板58两侧支撑臂53不同程度的控制，进而实现第一固定臂41以固定轴413为轴心在调节槽412内的转动调节，实现第一固定臂41和第二固定臂42的水平调节，从而实现了立柱6的垂直度调节；更进一步的，通过第三电机44带动第二丝杠46转动进而带动第二固定臂42实现高度调节，从而使第一固定臂41和第二固定臂42上的卡箍435更牢固的抓取和稳定立柱6；然后通过转盘103转动带动打桩机2转动至立柱6上方，通过打桩机构24对立柱6进行打桩作业。
40.此过程中可以通过第二调节机构43中的第二电机432控制第一丝杠433转动，进而
控制插接臂431在插接槽414内滑动实现第一固定臂41或第二固定臂42与插接臂431的总体长度的控制调节，满足相邻立柱6间距的安装。
41.完成相邻立柱6的安装后，通过第一电推杆434完全松卸卡箍435对立柱6的锁定；然后通过行走机构1整体退出，沿路面9行走，越过立柱6后，再次行走并使靠轮1021贴合路沿石8确定立柱6与路沿石8的距离，然后通过第一调节机构4一端的卡箍435卡紧打桩完毕的立柱6，确定第一调节机构4另一端的卡箍435为下一个立柱6的打桩点，卡箍435扶正立柱6后，通过打桩机构24进行打桩；以上述步骤实现连续打桩，在保证了立柱6垂直度的情况下保证了相邻立柱6的间距和立柱6与路沿石8的间距。
42.以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种波形护栏立柱固定及其检测定位装置，包括行走机构、打桩机、第一调节机构、第三调节机构、第四调节机构；其特征在于打桩机设于行走机构上，第三调节机构设于第四调节机构一侧，第一调节机构设于第三调节机构上，第四调节机构设于行走机构一侧；行走机构包括第一支撑板、第二支撑板、转盘、控制杆、行走履带、动力机构；第一支撑板和第二支撑板之间通过固定柱连接固定；转盘设于第一支撑板上；第二支撑板底部设有靠轮；打桩机设于转盘上，打桩机包括支架、打桩机构；打桩机构设于支架上，支架一侧设有第一电机和钻头，第一电机和钻头设于支架一侧，通过第一电机带动钻头转动对打桩点进行辅助钻孔利于打桩；转盘带动打桩机转动；动力机构为行走机构和打桩机提供动力。2.根据权利要求1所述的一种波形护栏立柱固定及其检测定位装置，其特征在于所述第四调节机构包括第三固定板、第四固定板、导向轴、第四丝杠、第五电机、链轮、第五固定板；第五固定板和第四固定板固定连接第一支撑板和第二支撑板；导向轴设有一对并且一端固定连接第三固定板；第四丝杠一端转动连接第三固定板，导向轴滑动连接第四固定板，第四丝杠通过螺纹活动连接第四固定板，第四丝杠一端设有花键轴；链轮转动连接第五固定板，花键轴滑动连接链轮形成花键结构；第五电机固定在第二支撑板上，第五电机轴端设有链轮并通过链条连接第五固定板上的链轮。3.根据权利要求1所述的一种波形护栏立柱固定及其检测定位装置，其特征在于第一调节机构包括第一固定臂、第二固定臂、第二调节机构、第三电机、链条、第二丝杠；第一固定臂和第二固定臂两端各设有一组第二调节机构；第一固定臂和第二固定臂两端都设有第一固定板、插接槽，中间部分都设有调节槽；第一固定臂中间的调节槽处设有固定轴；第三电机设于第一固定臂一端，第三电机轴端设有锥齿轮，第二丝杠设有一对并设于第一固定臂上，第二丝杠一端转动连接第一固定臂，第二丝杠上设有链轮并通过链条相互连接，靠近第三电机的第二丝杠上设有锥齿轮并啮合第三电机轴端锥齿轮；第二丝杠活动连接第二固定臂。4.根据权利要求3所述的一种波形护栏立柱固定及其检测定位装置，其特征在于所述第二调节机构包括插接臂、第二电机、第一丝杠、第一电推杆、卡箍、连杆、第一连接轴、第二连接轴；插接臂与插接槽插接，插接臂上设有第二固定板和通槽，第一丝杠一端转动连接第一固定板，第一丝杠另一端设有固定连接的转动套转动连接第二固定板，第二电机固定在第二固定板上，第二电机轴端连接第一丝杠一端；通过第二电机带动第一丝杠转动，进而带动插接臂在插接槽内滑动，从而配合第一固定臂调节整体长度适应相邻立柱之间的距离；第一电推杆固定在插接臂一端，卡箍设有一对并通过第一连接轴转动连接，第一连接轴一端转动连接插接臂一端，卡箍另一端设有连杆并转动连接，连杆另一端通过第二连接轴转动连接，第二连接轴转动连接第一电推杆顶轴，第二连接轴一端设于通槽内限制第二连接轴的运动轨迹；通过第一电推杆推动进而通过连杆控制卡箍的卡紧或松开。5.根据权利要求1所述的一种波形护栏立柱固定及其检测定位装置，其特征在于第三调节机构包括第四电机、调节块、支撑臂、第三丝杠、第三固定臂、第二电推杆、固定块、导向板；第三固定臂一侧设有连接臂并转动连接第三固定板一侧；第二电推杆的顶轴和底座分别转动连接第三固定臂和第三固定板，第三固定臂上设有限位槽；导向板设于第三固定臂中间，导向板中间设有滑槽；导向板穿过调节槽，固定轴设于滑槽内；导向板两侧分别设有一对固定块固定在第三固定臂上，第三丝杠两端转动连接固定块，第三丝杠一端设有链轮，
第四电机设有一对并分别固定在第三固定臂两端，第四电机轴端设有链轮并通过链条连接第三丝杠轴端链轮，调节块底部设有滑块并设于限位槽内，调节块通过螺纹连接第三丝杠；支撑臂两端分别铰连接调节块和第一固定臂底部；通过第四电机带动第三丝杠转动，进而带动调节块沿限位槽移动，从而通过支撑臂控制第一固定臂沿导向板移动上下移动，进一步的，通过导向板两侧的第四电机控制调节块移动距离的不同进而调节控制第一固定臂的水平度。

技术总结
本发明公开了一种波形护栏立柱固定及其检测定位装置，包括行走机构、打桩机、第一调节机构、第三调节机构、第四调节机构；打桩机设于行走机构上，第三调节机构设于第四调节机构一侧，第一调节机构设于第三调节机构上，第四调节机构设于行走机构一侧；行走机构包括第一支撑板、第二支撑板、转盘、控制杆、行走履带、动力机构；第一支撑板和第二支撑板之间通过固定柱连接固定；转盘设于第一支撑板上；第二支撑板底部设有靠轮；打桩机设于转盘上，打桩机包括支架、打桩机构。本发明不仅能够测量调整立柱的间距进行定位，同时能够测量立柱的垂直度并进行打桩，保证立柱垂直度并减小误差。保证立柱垂直度并减小误差。保证立柱垂直度并减小误差。


技术研发人员：王传坤 张晓华 田慧 刘磊 李世存 曲永健 李玉亮 刘相龙 鲁统伟 王依兴 孙权 孙现波
受保护的技术使用者：临沂市政集团有限公司
技术研发日：2023.07.15
技术公布日：2023/9/20