一种基于数字孪生的智慧物流工作方法、系统及存储介质与流程

1.本发明涉及数字孪生技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的智慧物流工作方法、系统及存储介质。


背景技术：

2.智慧物流领域技术发展现状：大数据、物联网、云计算、智能机器人等新技术及装备作为智慧物流发展的根基，越来越广泛地被应用于物流产业，在整个智慧物流体系框架中起到关键的支撑作用。无人机、机器人等技术在近几年发展迅速，广泛应用在仓储、运输、配送等各个物流环节，借助于数字孪生建立物流系统能够提升物流处理效率。
3.数字孪生(digitaltwin)在数字世界中建立与物理实体的性能完全一致，且可对其进行实时仿真的模型。利用安装在真实系统上的传感器数据作为该仿真模型的边界条件，实现数字孪生体与物理实体的同步。但是相应的数字孪生数据量庞大，数字孪生过程中前端传感器收集的数据量极大；信息处理复杂度高，大部分具有实时传输的要求，对大数据处理算法提出更高要求；历史数据安全性低，数据安全难以保证可能会造成数据泄露；设备信息同步缓慢，影响使用，设备实时运行数据监测不到。


技术实现要素：

4.本发明提供一种基于数字孪生的智慧物流工作方法、系统及存储介质，用以解决现有数字孪生系统数据处理量大、信息难以及时同步的问题。
5.本发明提供一种基于数字孪生的智慧物流工作方法，包括：
6.获取物理实体的数据，对物理实体的几何结构和外形进行三维建模；
7.基于三维建模结果进行本地渲染或者云渲染，生成渲染模型；
8.基于所述渲染模型对物理世界进行动态预测仿真，生成数字孪生系统，建立与现实世界一致的数字世界；
9.通过所述数字孪生系统创建用户和对应的角色权限，进行物品管理和订单管理，完成物流配送的仿真。
10.根据本发明提供的一种基于数字孪生的智慧物流工作方法，所述获取物理实体的数据，对物理实体的几何结构和外形进行三维建模，具体包括：
11.采集物理实体的多种数据，包括：设备运行的数据、状态数据、速度，电池信息，工作模式信息，任务信息；
12.将多种数据保存在存储数据库中，通过读取数据对物理实体本身的运行机理、内外部接口、软件与控制算法信息进行全数字化建模。
13.根据本发明提供的一种基于数字孪生的智慧物流工作方法，所述基于三维建模结果进行本地渲染或者云渲染，生成渲染模型，具体包括：
14.基于三维建模结果，对三维模型进行渲染；
15.所述本地渲染建立高精度模型且无需实时变化，所述云渲染实时根据场景变化需
求进行快速渲染调整。
16.根据本发明提供的一种基于数字孪生的智慧物流工作方法，基于所述渲染模型对物理世界进行动态预测仿真，生成数字孪生系统，建立与现实世界一致的数字世界，具体包括：
17.基于ai智能计算模型、算法，选择静态仿真模型作为初始模型；
18.通过数据匹配方法由静态模型自动生成动态仿真模型，并结合多种模型提升仿真准确度；
19.通过实时数据反馈实现在线仿真通过仿真数据库对实时传感器数据的主动管理，为仿真模型的修正和更逼真的现实映射提供支持；
20.结合可视化技术，实现智能化的信息分析与辅助决策，实现对物理实体运行指标的监测与可视化，实现模型算法的自动运行及对物理实体未来发展的在线预演，优化物理实体运行。
21.根据本发明提供的一种基于数字孪生的智慧物流工作方法，通过所述数字孪生系统创建用户和对应的角色权限，进行物品管理和订单管理，完成物流配送的仿真，具体包括：
22.进入数字孪生系统，创建用户和对应的角色权限；
23.对物品进行基础数据管理：品类管理、规格管理、原料管理、产品管理、储存类型管理、库区管理、货架管理、仓位管理、库位管理、订单管理；
24.手动录入订单，选择草稿订单对应的审核人员，计划开始时间和计划完成时间之后保存；
25.审核人员进行审核，审核通过之后，草稿订单类型会变成普通订单，同时会为此订单生成对应的工单；
26.工作台会根据角色展示可以操作的不同状态的工单，不同角色用户可以通过手持设备登录系统，通过工作台完成对应工单的操作。
27.根据本发明提供的一种基于数字孪生的智慧物流工作方法，通过所述数字孪生系统创建用户和对应的角色权限，进行物品管理和订单管理，完成物流配送的仿真，还包括：
28.在后台进行多项功能的显示，包括：待拣货工单，可以执行开始拣货和完成拣货操作，前端显示：工单信息及状态；
29.待生产工单，可以执行开始接收和完成接收操作，前端显示：工单信息及状态；
30.待质检工单，可以执行开始质检和完成质检操作，前端显示：工单信息及状态；
31.完成质检操作，可以根据质检条件，选择质检通过和质检不通过。前端显示：工单信息及状态。
32.本发明还提供一种基于数字孪生的智慧物流工作系统，所述系统包括：
33.建模模块，用于获取物理实体的数据，对物理实体的几何结构和外形进行三维建模；
34.渲染模块，用于基于三维建模结果进行本地渲染或者云渲染，生成渲染模型；
35.仿真模块，用于基于所述渲染模型对物理世界进行动态预测仿真，生成数字孪生系统，建立与现实世界一致的数字世界；
36.应用模块，用于通过所述数字孪生系统创建用户和对应的角色权限，进行物品管
理和订单管理，完成物流配送的仿真。
37.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述基于数字孪生的智慧物流工作方法。
38.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于数字孪生的智慧物流工作方法。
39.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于数字孪生的智慧物流工作方法。
40.本发明提供的一种基于数字孪生的智慧物流工作方法、系统及存储介质，通过数字孪生技术进行建模、渲染、仿真生成一个数字孪生系统，通过云端计算的方式保证算力提升处理速度，基于建立的数字孪生系统进行智慧物流管理完成物流整体流程的模拟，辅助决策运营，实现状态预测、问题诊断等功能，反馈现实世界决策。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1是本发明提供的一种基于数字孪生的智慧物流工作方法的流程示意图之一；
43.图2是本发明提供的一种基于数字孪生的智慧物流工作方法的流程示意图之二；
44.图3是本发明提供的一种基于数字孪生的智慧物流工作方法的流程示意图之三；
45.图4是本发明提供的一种基于数字孪生的智慧物流工作方法的流程示意图之四；
46.图5是本发明提供的一种基于数字孪生的智慧物流工作系统的模块连接示意图；
47.图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。
48.附图标记：
49.110：建模模块；120：渲染模块；130：仿真模块；140：应用模块；
50.610：处理器；620：通信接口；630：存储器；640：通信总线。
具体实施方式
51.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.下面结合图1-图4描述本发明的一种基于数字孪生的智慧物流工作方法，包括：
53.s100、获取物理实体的数据，对物理实体的几何结构和外形进行三维建模；
54.s200、基于三维建模结果进行本地渲染或者云渲染，生成渲染模型；
55.s300、基于所述渲染模型对物理世界进行动态预测仿真，生成数字孪生系统，建立与现实世界一致的数字世界；
56.s400、通过所述数字孪生系统创建用户和对应的角色权限，进行物品管理和订单
管理，完成物流配送的仿真。
57.本发明中数字孪生通过构建数字孪生体并对其全生命周期进行模拟分析，为优化决策提供依据，这需要数据能力与建模能力作为底层支持。数字孪生通过传感器等媒介，采集人、物等物理实体的数据，通过物联网技术传输实时状态数据，最终在内部进行数据标记与管理，构成底层数据池。具有底层数据做支撑后，数字孪生将基于现实世界建模，构建一个与现实世界基本一致的数字世界，再通过仿真等技术模拟物理世界的规律，实现状态预测、问题诊断等功能，反馈现实世界决策。
58.所述获取物理实体的数据，对物理实体的几何结构和外形进行三维建模，具体包括：
59.s101、采集物理实体的多种数据，包括：设备运行的数据、状态数据、速度，电池信息，工作模式信息，任务信息；
60.s102、将多种数据保存在存储数据库中，通过读取数据对物理实体本身的运行机理、内外部接口、软件与控制算法信息进行全数字化建模。
61.在本发明中，建模是构建数字孪生体的核心技术，也是数字孪生体进行上层操作的基础。建模包括对物理实体的几何结构和外形进行三维建模(几何建模)；还包括对物理实体本身的运行机理、内外部接口、软件与控制算法等信息进行全数字化建模。
62.在智能设备运行时会有：设备的位置信息、工作模式信息、连接状态信息、故障码信息、电量信息、状态信息，都会通过传感器发送至服务器、一般服务器配置较高处理逻辑和数据能力较强，如果服务器不处理信息直接传送给前端界面、前端还需要将数据处理之后赋值给模型ui等显示界面上，一台或者二台设备前端还是可以处理过来的，但是在真实场景中设备会有几十台或者几百台。如果是这样前端处理每台设备的信息是完全不现实的，所以采用了一个策略，服务器只把位置信息同步给前端，前端做物体的位置显示。而状态、故障、电量、模式等等信息会在服务器进行“存储”和“信息分析”功能、如果遇到故障或者其他事件在发送给前端。
63.服务器在接收到各种设备数据之后将每台设备的信息也是数据结构都将以各种逻辑处理成简单的易读取的格式发送给客户端。
64.空间信息包括实体元数据。实体元数据通过室内扫描系统产生，这种由点云和全景图像组成的数据符合外部数据源的范畴，也就是“物理数据”。数字孪生可以将实时数据与相关机器的空间数据/可视化联系起来，提供准确的点云数据和全景图像，并让用户能够与之互动，以便为制造流程的可视化表示提供位置和物理形状及尺寸信息。
65.传感器实时上传的数据，利用服务器运算解析出对应数据，通过api接口，将数据传送至数字孪生模型。模型通过接收的数据对模型对应位置的显示方案进行相关调整。虚拟模型中对应可操控设备进行控制操作后，调用服务器api接口，将控制数据传送至服务器。服务器根据数据，控制指定设备进行指定动作，以达到数字孪生虚拟与实际空间同步进行。
66.基于三维建模结果进行本地渲染或者云渲染，生成渲染模型，具体包括：
67.s201、基于三维建模结果，对三维模型进行渲染；
68.s202、所述本地渲染建立高精度模型且无需实时变化，所述云渲染实时根据场景变化需求进行快速渲染调整。
69.本发明中，渲染是模型生成图像的重要技术，能将维模型处理得更加贴近现实生活，呈现出与实物类似的质感。从部署模式看，分成本地渲染(高分辨率)与云渲染(便捷性、实时互动性)两种模式，目前以本地渲染为主，未来两种方式将相互结合，以满足不同用户需求。若用户需求是一个高精度模型且无需实时变化，可以采用本地渲染，在本地计算机上，借助maya、3ds max、blender等专业软件完成图形渲染。若用户需求中模型过多，本地渲染需要占用大量的计算资源且一台机器一次只能渲染一个任务，渲染时间较长，难以应对时间紧迫的项目，可使用云渲染。
70.基于所述渲染模型对物理世界进行动态预测仿真，生成数字孪生系统，建立与现实世界一致的数字世界，具体包括：
71.s301、基于ai智能计算模型、算法，选择静态仿真模型作为初始模型；
72.s302、通过数据匹配方法由静态模型自动生成动态仿真模型，并结合多种模型提升仿真准确度；
73.s303、通过实时数据反馈实现在线仿真通过仿真数据库对实时传感器数据的主动管理，为仿真模型的修正和更逼真的现实映射提供支持；
74.s304、结合可视化技术，实现智能化的信息分析与辅助决策，实现对物理实体运行指标的监测与可视化，实现模型算法的自动运行及对物理实体未来发展的在线预演，优化物理实体运行。
75.在本发明中，仿真是对物理世界的动态预测，基于ai智能计算模型、算法。首先选择静态仿真模型作为初始模型，然后基于数据匹配方法由静态模型自动生成动态仿真模型，并结合多种模型提升仿真准确度，最终通过实时数据反馈实现在线仿真通过仿真数据库对实时传感器数据的主动管理，为仿真模型的修正和更逼真的现实映射提供支持，结合可视化技术，实现智能化的信息分析与辅助决策，实现对物理实体运行指标的监测与可视化，达成模型算法的自动运行及对物理实体未来发展的在线预演，从而优化物理实体运行。ai通过智能匹配最佳算法，可在无需数据专家的参与下，自动执行数据准备、分析、融合对孪生数据进行深度知识挖掘，从而生成各类型服务；数字孪生有了ai的加持，可大幅提升数据的价值以及各项服务的响应能力和服务准确性。
76.云计算是数字孪生实现的重要基础设施，建模、渲染、仿真所带来的庞大数据的处理需要采取云端结合的方式，才能更好地在保证算力的情况下提升处理速度。网络直接影响数据传输的即时性，进而影响整个数字孪生过程。视频采集：1比1复现；实现：通过摄像头采集设备状态，通过识别物体空间信息进行模拟。
77.现有将各种设备信息数据进行处理、机械臂设备是json格式文件、播种墙是xml格式文件,识别货物是光电信号采用0或1格式等等。服务器会把各种各样的各种类型的文件格式统一处理成简便的json数据发送给前端。服务器处理消息后对关键数据进行加密处理存储在服务器数据库中。服务器将处理好的信息通过网络协议udp加密实时转发给数字孪生终端，解决同步信息延迟控制在0.5秒内。服务器将处理好的信息通过网络协议udp加密实时转发，并开启多条协议通道，如设备位置信息、设备空间信息、设备状态信息、设备工作模式信息，进行分离从而减少网络传输负担、利用多个信息协议解决设备实时运行实时数据过于庞大而带来的延迟。
78.具体地，本发明的数字孪生架构包括：
79.使用php-jwt进行身份验证可用于对数字孪生实例的完全访问。workerman是一款纯php开发的开源高性能的php socket服务器框架，被广泛用于车联网、物联网等领域的开发。支持tcp长连接，支持websocket、http等协议，支持自定义协议，拥有异步mysql、异步redis、异步http、异步消息队列等众多高性能组件。
80.thinkphp与workerman是两个独立的系统，独立部署(可部署在不同服务器)，互不干扰。thinkphp以http协议提供网页页面在浏览器渲染展示。thinkphp提供的页面的js发起websocket连接，连接workerman，连接后给workerman发送一个数据包(包含用户名密码或者某种token串)用于验证websocket连接属于哪个用户。仅在thinkphp需要向浏览器推送数据时，才调用workerman的socket接口推送数据。其余请求还是按照原本thinkphp的http方式调用处理。
81.think-orm作用是在编程中，把面向对象的概念跟数据库中表的概念对应起来。举例来说就是，定义一个对象，那就对应着一张表，这个对象的实例，就对应着表中的一条记录；think-log记录日志信息。
82.以上架构引进了一个数据服务器，主要是用于中转数据，与外部系统的数据连接都由这个服务器负责。但通常监控系统中的视频流还是客户端直接连接。可以解决1.安全性：数据服务器负责中转外部系统中的数据，客户端只需要与数据服务器通信即可，避免了外部系统口令在客户端的暴露。2.性能：数据服务器只从外部系统采集一次数据，如果缓存在数据服务器上，不管有多少个客户端，只需要数据服务器能抗住并发压力即可，不会对外部已有系统造成影响。3.灵活性：客户端与服务器制定好数据协议即可，数据服务器负责处理与外部系统的数据对接，隔绝了客户端的频繁改动，也给客户端增加了一定的稳定性4.功能性：可以支持客户端在web平台运行，客户端与数据服务器通过http或者tcp等支持的通信协议进行通信即可。引入数据服务器后，采集到的数据可能需要进行保存，需要增加一个数据库，响应客户端的数据请求，后续可能需要添加的一系列业务功能也需要添加到这个服务器上，比如用户、权限。
83.通过所述数字孪生系统创建用户和对应的角色权限，进行物品管理和订单管理，完成物流配送的仿真，具体包括：
84.进入数字孪生系统，创建用户和对应的角色权限；
85.对物品进行基础数据管理：品类管理、规格管理、原料管理、产品管理、储存类型管理、库区管理、货架管理、仓位管理、库位管理、订单管理；
86.手动录入订单，选择草稿订单对应的审核人员，计划开始时间和计划完成时间之后保存；
87.审核人员进行审核，审核通过之后，草稿订单类型会变成普通订单，同时会为此订单生成对应的工单；
88.工作台会根据角色展示可以操作的不同状态的工单。不同角色用户可以通过手持设备登录系统，通过工作台完成对应工单的操作。
89.在后台进行多项功能的显示，包括：待拣货工单，可以执行开始拣货和完成拣货操作，前端显示：工单信息及状态；
90.待生产工单，可以执行开始接收和完成接收操作，前端显示：工单信息及状态；
91.待质检工单，可以执行开始质检和完成质检操作，前端显示：工单信息及状态；
92.完成质检操作，可以根据质检条件，选择质检通过和质检不通过。前端显示：工单信息及状态。
93.通过本发明提供的一种基于数字孪生的智慧物流工作方法，利用数字孪生技术进行建模、渲染、仿真生成一个数字孪生系统，通过云端计算的方式保证算力提升处理速度，基于建立的数字孪生系统进行智慧物流管理完成物流整体流程的模拟，辅助决策运营，实现状态预测、问题诊断等功能，反馈现实世界决策。
94.参考图5，本发明还公开了一种基于数字孪生的智慧物流工作系统，所述系统包括：
95.建模模块110，用于获取物理实体的数据，对物理实体的几何结构和外形进行三维建模；
96.渲染模块120，用于基于三维建模结果进行本地渲染或者云渲染，生成渲染模型；
97.仿真模块130，用于基于所述渲染模型对物理世界进行动态预测仿真，生成数字孪生系统，建立与现实世界一致的数字世界；
98.应用模块140，用于通过所述数字孪生系统创建用户和对应的角色权限，进行物品管理和订单管理，完成物流配送的仿真。
99.其中，建模模块，采集物理实体的多种数据，包括：设备运行的数据、状态数据、速度，电池信息，工作模式信息，任务信息；
100.将多种数据保存在存储数据库中，通过读取数据对物理实体本身的运行机理、内外部接口、软件与控制算法信息进行全数字化建模。
101.渲染模块，基于三维建模结果，对三维模型进行渲染；
102.所述本地渲染建立高精度模型且无需实时变化，所述云渲染实时根据场景变化需求进行快速渲染调整。
103.仿真模块，基于ai智能计算模型、算法，选择静态仿真模型作为初始模型；
104.通过数据匹配方法由静态模型自动生成动态仿真模型，并结合多种模型提升仿真准确度；
105.通过实时数据反馈实现在线仿真通过仿真数据库对实时传感器数据的主动管理，为仿真模型的修正和更逼真的现实映射提供支持；
106.结合可视化技术，实现智能化的信息分析与辅助决策，实现对物理实体运行指标的监测与可视化，实现模型算法的自动运行及对物理实体未来发展的在线预演，优化物理实体运行。
107.应用模块，进入数字孪生系统，创建用户和对应的角色权限；
108.对物品进行基础数据管理：品类管理、规格管理、原料管理、产品管理、储存类型管理、库区管理、货架管理、仓位管理、库位管理、订单管理；
109.手动录入订单，选择草稿订单对应的审核人员，计划开始时间和计划完成时间之后保存；
110.审核人员进行审核，审核通过之后，草稿订单类型会变成普通订单，同时会为此订单生成对应的工单；
111.工作台会根据角色展示可以操作的不同状态的工单。不同角色用户可以通过手持设备登录系统，通过工作台完成对应工单的操作。
112.在后台进行多项功能的显示，包括：待拣货工单，可以执行开始拣货和完成拣货操作，前端显示：工单信息及状态；
113.待生产工单，可以执行开始接收和完成接收操作，前端显示：工单信息及状态；
114.待质检工单，可以执行开始质检和完成质检操作，前端显示：工单信息及状态；
115.完成质检操作，可以根据质检条件，选择质检通过和质检不通过。前端显示：工单信息及状态。
116.通过本发明提供的一种基于数字孪生的智慧物流工作系统，利用数字孪生技术进行建模、渲染、仿真生成一个数字孪生系统，通过云端计算的方式保证算力提升处理速度，基于建立的数字孪生系统进行智慧物流管理完成物流整体流程的模拟，辅助决策运营，实现状态预测、问题诊断等功能，反馈现实世界决策。
117.图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(communications interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行一种基于数字孪生的智慧物流工作方法，该方法包括：获取物理实体的数据，对物理实体的几何结构和外形进行三维建模；
118.基于三维建模结果进行本地渲染或者云渲染，生成渲染模型；
119.基于所述渲染模型对物理世界进行动态预测仿真，生成数字孪生系统，建立与现实世界一致的数字世界；
120.通过所述数字孪生系统创建用户和对应的角色权限，进行物品管理和订单管理，完成物流配送的仿真。
121.此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
122.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的一种基于数字孪生的智慧物流工作方法，该方法包括：获取物理实体的数据，对物理实体的几何结构和外形进行三维建模；
123.基于三维建模结果进行本地渲染或者云渲染，生成渲染模型；
124.基于所述渲染模型对物理世界进行动态预测仿真，生成数字孪生系统，建立与现实世界一致的数字世界；
125.通过所述数字孪生系统创建用户和对应的角色权限，进行物品管理和订单管理，完成物流配送的仿真。
126.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的一种基于数字孪生的智慧
物流工作方法，该方法包括：获取物理实体的数据，对物理实体的几何结构和外形进行三维建模；
127.基于三维建模结果进行本地渲染或者云渲染，生成渲染模型；
128.基于所述渲染模型对物理世界进行动态预测仿真，生成数字孪生系统，建立与现实世界一致的数字世界；
129.通过所述数字孪生系统创建用户和对应的角色权限，进行物品管理和订单管理，完成物流配送的仿真。
130.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
131.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
132.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种基于数字孪生的智慧物流工作方法，其特征在于，包括：获取物理实体的数据，对物理实体的几何结构和外形进行三维建模；基于三维建模结果进行本地渲染或者云渲染，生成渲染模型；基于所述渲染模型对物理世界进行动态预测仿真，生成数字孪生系统，建立与现实世界一致的数字世界；通过所述数字孪生系统创建用户和对应的角色权限，进行物品管理和订单管理，完成物流配送的仿真。2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的智慧物流工作方法，其特征在于，所述获取物理实体的数据，对物理实体的几何结构和外形进行三维建模，具体包括：采集物理实体的多种数据，包括：设备运行的数据、状态数据、速度，电池信息，工作模式信息，任务信息；将多种数据保存在存储数据库中，通过读取数据对物理实体本身的运行机理、内外部接口、软件与控制算法信息进行全数字化建模。3.根据权利要求1所述的基于数字孪生的智慧物流工作方法，其特征在于，所述基于三维建模结果进行本地渲染或者云渲染，生成渲染模型，具体包括：基于三维建模结果，对三维模型进行渲染；所述本地渲染建立高精度模型且无需实时变化，所述云渲染实时根据场景变化需求进行快速渲染调整。4.根据权利要求1所述的基于数字孪生的智慧物流工作方法，其特征在于，基于所述渲染模型对物理世界进行动态预测仿真，生成数字孪生系统，建立与现实世界一致的数字世界，具体包括：基于ai智能计算模型、算法，选择静态仿真模型作为初始模型；通过数据匹配方法由静态模型自动生成动态仿真模型，并结合多种模型提升仿真准确度；通过实时数据反馈实现在线仿真通过仿真数据库对实时传感器数据的主动管理，为仿真模型的修正和更逼真的现实映射提供支持；结合可视化技术，实现智能化的信息分析与辅助决策，实现对物理实体运行指标的监测与可视化，实现模型算法的自动运行及对物理实体未来发展的在线预演，优化物理实体运行。5.根据权利要求1所述的基于数字孪生的智慧物流工作方法，其特征在于，通过所述数字孪生系统创建用户和对应的角色权限，进行物品管理和订单管理，完成物流配送的仿真，具体包括：进入数字孪生系统，创建用户和对应的角色权限；对物品进行基础数据管理：品类管理、规格管理、原料管理、产品管理、储存类型管理、库区管理、货架管理、仓位管理、库位管理、订单管理；手动录入订单，选择草稿订单对应的审核人员，计划开始时间和计划完成时间之后保存；审核人员进行审核，审核通过之后，草稿订单类型会变成普通订单，同时会为此订单生成对应的工单；
工作台会根据角色展示可以操作的不同状态的工单，不同角色用户可以通过手持设备登录系统，通过工作台完成对应工单的操作。6.根据权利要求5所述的基于数字孪生的智慧物流工作方法，其特征在于，通过所述数字孪生系统创建用户和对应的角色权限，进行物品管理和订单管理，完成物流配送的仿真，还包括：在后台进行多项功能的显示，包括：待拣货工单，可以执行开始拣货和完成拣货操作，前端显示：工单信息及状态；待生产工单，可以执行开始接收和完成接收操作，前端显示：工单信息及状态；待质检工单，可以执行开始质检和完成质检操作，前端显示：工单信息及状态；完成质检操作，可以根据质检条件，选择质检通过和质检不通过。前端显示：工单信息及状态。7.一种基于数字孪生的智慧物流工作系统，其特征在于，所述系统包括：建模模块，用于获取物理实体的数据，对物理实体的几何结构和外形进行三维建模；渲染模块，用于基于三维建模结果进行本地渲染或者云渲染，生成渲染模型；仿真模块，用于基于所述渲染模型对物理世界进行动态预测仿真，生成数字孪生系统，建立与现实世界一致的数字世界；应用模块，用于通过所述数字孪生系统创建用户和对应的角色权限，进行物品管理和订单管理，完成物流配送的仿真。8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述基于数字孪生的智慧物流工作方法。9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于数字孪生的智慧物流工作方法。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于数字孪生的智慧物流工作方法。

技术总结
本发明提供一种基于数字孪生的智慧物流工作方法、系统及存储介质，包括：获取物理实体的数据，对物理实体的几何结构和外形进行三维建模；基于三维建模结果进行本地渲染或者云渲染，生成渲染模型；基于所述渲染模型对物理世界进行动态预测仿真，生成数字孪生系统，建立与现实世界一致的数字世界；通过所述数字孪生系统创建用户和对应的角色权限，进行物品管理和订单管理，完成物流配送的仿真。本发明解决了现有数字孪生系统数据处理量大、信息难以及时同步的问题。时同步的问题。时同步的问题。


技术研发人员：魏春玲 魏萌 何斌
受保护的技术使用者：中物联讯（北京）科技有限公司
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/9/20