一种可对喷头进行保护的植保无人机的制作方法

1.本实用属于无人机技术领域，具体涉及一种可对喷头进行保护的植保无人机。


背景技术：

2.植保无人机是人们日常生活中最常见到的，国内植保无人机处于起步阶段，尽管相对传统植保优势显著，但是仍旧存在众多问题，随着农业的持续发展，植保机的应用已经成为保证增产稳产的重要措施。
3.目前，植保无人机用的的喷洒方式单一，其位于旋翼下方的喷头一般均处于裸露状态，在完成喷洒作业时，即空飞状态下，喷头由于不再喷出药液，因此无人机飞行过程中，外部的杂质很容易积聚在喷头处，在下次使用前往往需要清理因此，且在其空飞或降落过程中，受使用人员操作以及外部环境因素影响，就容易因误操作造成喷头受到磕碰，出现上述情况时，会一定程度的影响无人机的正常作业。


技术实现要素：

4.本实用的目的是提供一种可对喷头进行保护的植保无人机，能够将喷头折叠在旋翼的下方，从而避免喷头的磕碰和沾染异物从而造成的堵塞或损坏。
5.本实用采取的技术方案具体如下：
6.一种可对喷头进行保护的植保无人机，包括机体；
7.旋翼杆，所述旋翼杆固定安装在机体的外缘，所述旋翼杆的一端固定连接有第一铰接座，所述旋翼杆中部与防护仓的顶部固定连接，所述旋翼杆与第一铰接座和防护仓一体成型；
8.喷洒机构，所述喷洒机构与第一铰接座的内部转动连接，所述喷洒机构包括喷头、铰接杆、第二铰接座、转动杆、滑动杆和限位柱，所述铰接杆的一端与第一铰接座的内部转动连接，所述喷头与铰接杆的另一端固定连接，所述第二铰接座与铰接杆靠近第一铰接座的一端固定安装，且第二铰接座的固定位置略高于铰接杆与第一铰接座的转动连接处，所述转动杆的一端与第二铰接座铰接，所述滑动杆与转动杆的另一端转动连接，所述转动杆与滑动杆铰接的转动方向为上下转动，所述限位柱的一侧与滑动杆的另一端固定连接；
9.驱动部，包括驱动源和驱动盘，所述驱动源固定安装在机体的内部，所述驱动盘与驱动源的输出端固定连接。
10.本实用进一步设置为：所述防护仓的下部开设有与喷头相适配的保护槽，所述保护槽的上方开设有与滑动杆相适配的通孔。
11.本实用进一步设置为：所述机体的内部开设有与滑动杆相适配的滑动槽，所述滑动槽上表面与驱动盘的下表面滑动连接。
12.本实用进一步设置为：所述驱动盘的内部开设有与旋翼杆相对应的导向部，所述导向部的内部与限位柱的一端滑动连接，所述导向部包括导向槽、第一锁定槽和第二锁定槽，所述导向槽、第一锁定槽和第二锁定槽连通在一起。
13.本实用进一步设置为：所述限位柱处于导向部和滑动槽的交叉处，且所述限位柱均与其内部滑动连接。
14.本实用进一步设置为：所述驱动源与机体内部的供电单元电性连接。
15.本实用取得的技术效果为：
16.本实用的一种可对喷头进行保护的植保无人机，采用导向部与滑动杆的设计，使得驱动盘在转动的过程中，能够挤压滑动杆使其能够沿导向部的路径进行滑动，使得滑动杆能够进行伸缩滑动。
17.本实用的一种可对喷头进行保护的植保无人机，采用保护仓的设计，使得喷头在转动进入保护槽后，能够避免喷头受到磕碰和沾染异物从而造成的堵塞或损坏。
附图说明
18.图1是本实用的整体示意图；
19.图2是本实用的整体侧面剖视图；
20.图3是本实用的整体俯视剖面图；
21.图4是本实用的结构爆炸图；
22.图5是本实用的驱动盘示意图。
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
24.1、机体；2、旋翼杆；201、防护仓；202、第一铰接座；3、喷洒机构；301、喷头；302、铰接杆；303、第二铰接座；304、转动杆；305、滑动杆；306、限位柱；4、驱动部；401、驱动源；402、驱动盘；403、导向部；4031、导向槽；4032、第一锁定槽；4033、第二锁定槽。
具体实施方式
25.为了使本实用的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用具体请求的保护范围进行严格限定。
26.如图1-图5所示，一种可对喷头进行保护的植保无人机，包括机体1；
27.旋翼杆2，旋翼杆2固定安装在机体1的外缘，旋翼杆2的一端固定安装有第一铰接座202，旋翼杆2中部固定安装有防护仓201，旋翼杆2与第一铰接座202和防护仓201一体成型；
28.喷洒机构3，喷洒机构3与第一铰接座202的内部转动连接，喷洒机构3包括喷头301、铰接杆302、第二铰接座303、转动杆304、滑动杆305和限位柱306，铰接杆302的一端与第一铰接座202的内部转动连接，喷头301与铰接杆302的另一端固定连接，第二铰接座303与铰接杆302靠近第一铰接座202的一端固定安装，且第二铰接座303的固定位置略高于铰接杆302与第一铰接座202的转动连接处，转动杆304的一端与第二铰接座303铰接，滑动杆305与转动杆304的另一端转动连接，转动杆304与滑动杆305铰接的转动方向为上下转动，限位柱306的一侧与滑动杆305的另一端固定连接；
29.驱动部4，包括驱动源401和驱动盘402，驱动源401固定安装在机体1的内部，驱动盘402与驱动源401的输出端固定连接。
30.本方案在使用的过程中，能够将机体1下方的喷洒机构3折叠在旋翼杆2的下方，从
而避免机体1在降落时使喷头301受到磕碰造成其堵塞和损坏。
31.如图2和图4所示，防护仓201的内部开设有与滑动杆305相适配的通孔，防护仓201的下部开设有与喷头301相适配的保护槽，通孔在滑动杆305滑动时，为滑动杆305提供导向作用，当喷洒机构3折叠至旋翼杆2的下时喷头301处于保护槽的内部，能够避免喷头301受到磕碰而造成损坏或堵塞。
32.如图3所示，机体1的内部开设有与滑动杆305相适配的滑动槽，滑动槽上表面与驱动盘402的下表面滑动连接，滑动槽能够为滑动杆305提供滑动的方向；限位柱306处于导向部403和滑动槽的交叉处，且限位柱306均与其内部滑动连接。
33.如图5所示，驱动盘402的内部开设有与旋翼杆2相对应的导向部403，导向部403的内部与限位柱306的一端滑动连接，导向部403包括导向槽4031、第一锁定槽4032和第二锁定槽4033，导向槽4031、第一锁定槽4032和第二锁定槽4033连通在一起。
34.在初始状态下，喷洒机构3折叠于旋翼杆2的下方，限位柱306处于第一锁定槽4032的内部。
35.当驱动源401带动驱动盘402顺时针转动时，限位柱306处于第一锁定槽4032的内部，随着驱动盘402的转动限位柱306逐渐由处于第一锁定槽4032滑动至导向槽4031的内部，此时第一锁定槽4032解除了对限位柱306的锁定状态；随着驱动盘402的继续转动，限位柱306受到驱动盘402的挤压，沿导向槽4031向驱动盘402的内部滑动，从而带动滑动杆305进行收缩，随着滑动杆305的收缩，从而拉动转动杆304使其拉动铰接杆302的端部，使得铰接杆302以与第一铰接座202的铰接处为轴向顺时针方向转动，直至限位柱306进入第二锁定槽4033的内部，此时第二锁定槽4033对限位柱306进入锁定状态，同时铰接杆302展开于旋翼杆2的下方。
36.在铰接杆302展开于旋翼杆2下方的状态下，限位柱306处于第二锁定槽4033的内部。
37.当驱动源401带动驱动盘402逆时针转动时，限位柱306处于第二锁定槽4033的内部，随着驱动盘402的转动限位柱306逐渐由处于第二锁定槽4033滑动至导向槽4031的内部，此时第二锁定槽4033解除了对限位柱306的锁定状态；随着驱动盘402的继续转动，限位柱306受到驱动盘402的挤压，沿导向槽4031向驱动盘402的外侧方向滑动，从而带动滑动杆305进行伸长，随着滑动杆305的伸长，从而推动转动杆304使其推动铰接杆302的端部，使得铰接杆302以和第一铰接座202的铰接处为轴向逆时针方向转动，直至限位柱306进入第一锁定槽4032的内部，此时第一锁定槽4032对限位柱306进入锁定状态，同时铰接杆302折叠于旋翼杆2的下方。
38.驱动源401与机体1内部的供电单元电性连接，此多为可充电的蓄电池组。
39.本实用的工作原理为：初始状态下，机体1停放在指定位置，喷头301折叠在旋翼杆2的下方，在机体1飞行至指定的作业位置后，驱动源402驱动驱动盘401做逆时针方向转动，从而拉动铰接杆302转动，直至铰接杆302在旋翼杆2的下方展开，此时便可进行植保作业；在机体1降落时，驱动源402驱动驱动盘401做顺时针方向转动，从而推动铰接杆302转动，直至铰接杆302在旋翼杆2的下方折叠，此时完成了对喷头301的展开与折叠，进而使得无人机在不进行喷洒作业时，能够将喷头301进行保护，降低其不使用状态时，受外部环境的影响。
40.以上所述仅是本实用的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人
员来说，在不脱离本实用原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用的保护范围。本实用中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：
1.一种可对喷头进行保护的植保无人机，其特征在于：包括机体（1）；旋翼杆（2），所述旋翼杆（2）固定安装在机体（1）的外缘，所述旋翼杆（2）的一端固定连接有第一铰接座（202），所述旋翼杆（2）中部与防护仓（201）的顶部固定连接，所述旋翼杆（2）与第一铰接座（202）和防护仓（201）一体成型；喷洒机构（3），所述喷洒机构（3）与第一铰接座（202）的内部转动连接，所述喷洒机构（3）包括喷头（301）、铰接杆（302）、第二铰接座（303）、转动杆（304）、滑动杆（305）和限位柱（306），所述铰接杆（302）的一端与第一铰接座（202）的内部转动连接，所述喷头（301）与铰接杆（302）的另一端固定连接，所述第二铰接座（303）与铰接杆（302）靠近第一铰接座（202）的一端固定安装，且第二铰接座（303）的固定位置略高于铰接杆（302）与第一铰接座（202）的转动连接处，所述转动杆（304）的一端与第二铰接座（303）铰接，所述滑动杆（305）与转动杆（304）的另一端转动连接，所述转动杆（304）与滑动杆（305）铰接的转动方向为上下转动，所述限位柱（306）的一侧与滑动杆（305）的另一端固定连接；驱动部（4），包括驱动源（401）和驱动盘（402），所述驱动源（401）固定安装在机体（1）的内部，所述驱动盘（402）与驱动源（401）的输出端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种可对喷头进行保护的植保无人机，其特征在于：所述防护仓（201）的下部开设有与喷头（301）相适配的保护槽，所述保护槽的上方开设有与滑动杆（305）相适配的通孔。3.根据权利要求1所述的一种可对喷头进行保护的植保无人机，其特征在于：所述机体（1）的内部开设有与滑动杆（305）相适配的滑动槽，所述滑动槽上表面与驱动盘（402）的下表面滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种可对喷头进行保护的植保无人机，其特征在于：所述驱动盘（402）的内部开设有与旋翼杆（2）相对应的导向部（403），所述导向部（403）的内部与限位柱（306）的一端滑动连接，所述导向部（403）包括导向槽（4031）、第一锁定槽（4032）和第二锁定槽（4033），所述导向槽（4031）、第一锁定槽（4032）和第二锁定槽（4033）连通在一起。5.根据权利要求1所述的一种可对喷头进行保护的植保无人机，其特征在于：所述限位柱（306）处于导向部（403）和滑动槽的交叉处，且所述限位柱（306）均与其内部滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种可对喷头进行保护的植保无人机，其特征在于：所述驱动源（401）与机体（1）内部的供电单元电性连接。

技术总结
本实用属于无人机技术领域，具体涉及一种可对喷头进行保护的植保无人机，包括机体；旋翼杆，旋翼杆固定安装在机体的外缘，旋翼杆的一端固定安装有第一铰接座，旋翼杆中部固定安装有防护仓，旋翼杆与第一铰接座和防护仓一体成型；喷洒机构，喷洒机构与第一铰接座的内部转动连接，喷洒机构包括喷头、铰接杆、第二铰接座、转动杆、滑动杆和限位柱，铰接杆的一端与第一铰接座的内部转动连接，喷头与铰接杆的另一端固定连接，第二铰接座与铰接杆靠近第一铰接座的一端固定安装，转动杆的一端与第二铰接座铰接，滑动杆与转动杆的另一端转动连接，限位柱的一侧与滑动杆的另一端固定连接。本实用能够避免喷头受到磕碰和沾染异物从而造成的堵塞或损坏。塞或损坏。塞或损坏。


技术研发人员：张莎莎
受保护的技术使用者：南京三煌计算机系统有限公司
技术研发日：2022.10.19
技术公布日：2023/4/20