一种太阳能电池板智能巡检无人机的制作方法

1.本实用新型属于光伏智能巡检领域，特别涉及一种太阳能电池板智能巡检无人机。


背景技术：

2.由于光伏发电行业的特殊性，光伏发电站往往地点偏远，设备众多，且分布范围区域广阔。一旦发生设备故障，将造成直接财产损失以及安全隐患。对这些规模越来越大的太阳能电站的质量功能，如何进行有效的检测，一直是困扰太阳能光伏工程师的难题。
3.光伏电站传统的巡检方式通常是巡检人员手持测温仪在光伏阵列中挨个测温检查，采用此方法在实际运维过程中，通常存在以下缺陷：
4.1、人工巡检效率较低，错误率高且巡检时间较长；
5.2、部分光伏组件安装在厂房屋顶且没有设计对应的安全防护装置，巡检人员巡检组件存在高处坠落的风险；
6.3、部分光伏组件的安装位置较为偏僻，巡检人员难以达到并巡视到位。


技术实现要素：

7.鉴于背景技术所存在的技术问题，本实用新型所提供一种太阳能电池板智能巡检无人机，本装置能够快速、全面的巡视光伏组件的运行情况，能够轻易到达巡检人员不易到达的位置，并且该装置还具备简单的故障消缺功能。
8.为了解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案来实现：
9.一种太阳能电池板智能巡检无人机，包括有上顶板、下底板、缓冲起落架和飞行系统，下底板的四角处安设有缓冲起落架，上顶板和下底板之间连接有飞行系统，所述飞行系统设置在上顶板和下底板的四角处并对称设置，上顶板的上端面安设有太阳能电池板，下底板的下端面安设有监控维护系统。
10.优选的方案中，上顶板和下底板之间安设有电源箱、控制主板和水箱；所述电源箱设置在最前端并为监控维护系统和飞行系统提供电源，水箱设置在尾端并为监控维护系统提供水源，控制主板设置在中间位置并控制整个无人机的运行。
11.优选的方案中，飞行系统包括连接座、连杆、支撑架、无刷电机和螺旋桨；所述连接座设置在上顶板和下底板的四角处，连接座的上端面连接上顶板，连接座的下端面连接下底板，连接座的侧部连接连杆，连杆的另一端连接支撑架，所述支撑架的顶部安设有无刷电机，无刷电机的旋转轴上安设有螺旋桨。
12.优选的方案中，缓冲起落架包括阻尼器、起落支架、伸缩杆、弹簧和底垫；所述起落支架的上端通过阻尼器与下底板相连接，起落支架的下端垂直安设有伸缩杆，伸缩杆的另一端连接底垫，伸缩杆的外壁处套接有弹簧。
13.优选的方案中，监控维护系统包括有红外测温仪，所述红外测温仪安设在下底板的下端面中心位置，红外测温仪的内部设有摄像模块。
14.优选的方案中，监控维护系统包括有喷水器，所述喷水器安设在下底板的尾端，喷水器通过供水管连通水箱，喷水器的底部设有喷水头。
15.优选的方案中，监控维护系统包括有鼓风机，所述鼓风机安设在下底板的最前端，鼓风机的下端面设有多个高速出风口。
16.本专利可达到以下有益效果：
17.1、本装置通过无人驾驶技术，能够到达巡检人员无法到达的位置，在降低了巡检工作安全风险的同时也答复提升了巡视效率；
18.2、本装置通过监控维护系统，能够简单处理光伏组件表层的灰尘和杂物，避免组件因遮挡而形成热斑效应，使装置具备简单的消缺功能；
19.3、本装置相比于传统的人工巡检方式，其准确性更高，效率更快，单次的巡检时间更短。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
21.图1为本实用新型整体结构俯视图；
22.图2为本实用新型整体结构侧视图；
23.图3为本实用新型整体结构仰视图；
24.图4为本实用新型飞行系统结构放大示意图；
25.图5为本实用新型缓冲起落架结构放大示意图。
26.图中：下底板1、上顶板2、缓冲起落架3、阻尼器301、起落支架302、伸缩杆303、弹簧304、底垫305、电源箱4、水箱5、飞行系统6、连接座601、连杆602、支撑架603、无刷电机604、螺旋桨605、太阳能电池板7、控制主板8、喷水器9、喷水头10、红外测温仪11、鼓风机12、出风口13。
具体实施方式
27.如图1和图2所示，一种太阳能电池板智能巡检无人机，包括有上顶板2、下底板1、缓冲起落架3和飞行系统6，下底板1的四角处安设有缓冲起落架3，上顶板2和下底板1之间连接有飞行系统6用于控制装置飞行，所述飞行系统6设置在上顶板2和下底板1的四角处并对称设置，上顶板2的上端面安设有太阳能电池板7用于给装置供电，下底板1的下端面安设有监控维护系统用于巡检光伏组件并处理光伏组件表面的杂物灰尘。
28.优选的方案如图2 和图3所示，上顶板2和下底板1之间安设有电源箱4、控制主板8和水箱5；所述电源箱4设置在最前端并为监控维护系统和飞行系统6提供电源，电源箱4可通过太阳能电池板7对其进行充电，当阳光不足时也可通过外接电源的方式来进行充电；水箱5设置在尾端并为监控维护系统提供水源，控制主板8设置在中间位置并控制整个无人机的运行。
29.优选的方案如图4所示，飞行系统6包括连接座601、连杆602、支撑架603、无刷电机604和螺旋桨605；所述连接座601设置在上顶板2和下底板1的四角处，连接座601的上端面连接上顶板2，连接座601的下端面连接下底板1，连接座601的侧部连接连杆602，连杆602的另一端连接支撑架603，所述支撑架603的顶部安设有无刷电机604，无刷电机604的旋转轴
上安设有螺旋桨605；工作时四角处的无刷电机604同时启动并带动螺旋桨605旋转，实现了无人机的飞行和降落功能。
30.优选的方案如图5所示，缓冲起落架3包括阻尼器301、起落支架302、伸缩杆303、弹簧304和底垫305；所述起落支架302的上端通过阻尼器301与下底板1相连接，起落支架302的下端垂直安设有伸缩杆303，伸缩杆303的另一端连接底垫305，伸缩杆303的外壁处套接有弹簧304；
31.当装置垂直降落时，底垫305会首先与地面的光伏组件接触，底垫305采用柔性材质制作而成，因此能够有效的保护光伏组件面板，此时伸缩杆303收缩并压缩弹簧304实现了一级缓冲，当无人机完全落下后，阻尼器301会进行缓冲并实现了二级缓冲；通过多级缓冲的方式使无人机的降落更加平缓，在保护的了无人机的同时也最大程度的保护了光伏组件面板。
32.优选的方案如图3所示，监控维护系统包括有红外测温仪11，所述红外测温仪11安设在下底板1的下端面中心位置，红外测温仪11的内部设有摄像模块；所述红外测温仪11能够有效监测光伏组件的面板温度，一旦发现某处温度发生异常立即发出警报并通知运维人员及时处理，以防止组件长时间形成热斑效应并最终烧毁光伏组件。
33.优选的方案如图3所示，监控维护系统包括有喷水器9，所述喷水器9安设在下底板1的尾端，喷水器9通过供水管连通水箱5，喷水器9的底部设有喷水头10；当组件某一处灰尘较多时，可通过喷水的方式进行局部清洗，进而防止组件表面灰尘长时间堆积并形成灰垢，影响光伏组件的发电效率并形成热斑。
34.优选的方案如图3所示，监控维护系统包括有鼓风机12，所述鼓风机12安设在下底板1的最前端，鼓风机12的下端面设有多个高速出风口13；
35.当光伏组件表面存在落叶等漂浮物杂物时，由于杂物的遮挡也光伏组件产生热斑效应的主要原因之一，因此通过鼓风机能够将杂物进行吹扫，进一步的提升无人机消缺能力，保证了光伏电站的稳定运行。
36.上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种太阳能电池板智能巡检无人机，包括有上顶板（2）、下底板（1）、缓冲起落架（3）和飞行系统（6），其特征在于：下底板（1）的四角处安设有缓冲起落架（3），上顶板（2）和下底板（1）之间连接有飞行系统（6），所述飞行系统（6）设置在上顶板（2）和下底板（1）的四角处并对称设置，上顶板（2）的上端面安设有太阳能电池板（7），下底板（1）的下端面安设有监控维护系统。2.根据权利要求1所述的太阳能电池板智能巡检无人机，其特征在于：上顶板（2）和下底板（1）之间安设有电源箱（4）、控制主板（8）和水箱（5）；所述电源箱（4）设置在最前端并为监控维护系统和飞行系统（6）提供电源，水箱（5）设置在尾端并为监控维护系统提供水源，控制主板（8）设置在中间位置并控制整个无人机的运行。3.根据权利要求1所述的太阳能电池板智能巡检无人机，其特征在于：飞行系统（6）包括连接座（601）、连杆（602）、支撑架（603）、无刷电机（604）和螺旋桨（605）；所述连接座（601）设置在上顶板（2）和下底板（1）的四角处，连接座（601）的上端面连接上顶板（2），连接座（601）的下端面连接下底板（1），连接座（601）的侧部连接连杆（602），连杆（602）的另一端连接支撑架（603），所述支撑架（603）的顶部安设有无刷电机（604），无刷电机（604）的旋转轴上安设有螺旋桨（605）。4.根据权利要求1所述的太阳能电池板智能巡检无人机，其特征在于：缓冲起落架（3）包括阻尼器（301）、起落支架（302）、伸缩杆（303）、弹簧（304）和底垫（305）；所述起落支架（302）的上端通过阻尼器（301）与下底板（1）相连接，起落支架（302）的下端垂直安设有伸缩杆（303），伸缩杆（303）的另一端连接底垫（305），伸缩杆（303）的外壁处套接有弹簧（304）。5.根据权利要求1所述的太阳能电池板智能巡检无人机，其特征在于：监控维护系统包括有红外测温仪（11），所述红外测温仪（11）安设在下底板（1）的下端面中心位置，红外测温仪（11）的内部设有摄像模块。6.根据权利要求1所述的太阳能电池板智能巡检无人机，其特征在于：监控维护系统包括有喷水器（9），所述喷水器（9）安设在下底板（1）的尾端，喷水器（9）通过供水管连通水箱（5），喷水器（9）的底部设有喷水头（10）。7.根据权利要求1所述的太阳能电池板智能巡检无人机，其特征在于：监控维护系统包括有鼓风机（12），所述鼓风机（12）安设在下底板（1）的最前端，鼓风机（12）的下端面设有多个高速出风口（13）。

技术总结
一种太阳能电池板智能巡检无人机，包括有上顶板、下底板、缓冲起落架和飞行系统，下底板的四角处安设有缓冲起落架，上顶板和下底板之间连接有飞行系统，所述飞行系统设置在上顶板和下底板的四角处并对称设置，上顶板的上端面安设有太阳能电池板，下底板的下端面安设有监控维护系统；本实用新型能够快速、全面的巡视光伏组件的运行情况，能够轻易到达巡检人员不易到达的位置，并且该装置还具备简单的故障消缺功能。缺功能。缺功能。


技术研发人员：江东坡
受保护的技术使用者：宜昌欣鹏传感物联科技有限公司
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/4/20