具有缓冲结构的仓库盘点设备的制作方法

1.本实用新型涉及盘库设备技术领域，具体为具有缓冲结构的仓库盘点设备。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，能够装载小型摄像机进行高空拍摄，受此启发无人机被用于仓库盘点领域，通过无人机控制无线扫描器对货架上的货物进行扫描清点，便于对货架高处的货物进行清点，并且节约了人力，盘点效率高。
3.中国专利公开号cn216468475u公开了一种仓库盘点用无人机，无人机本体通过无线传输与外界终端设备相连接，通过控制电机带动齿轮转动，通过齿轮与齿环啮合连接带动连接环转动，通过设置轴承保证转动的稳定性同时减小转动阻力，然后通过连接环带动扫描器转动，能够实现扫描器的转向，避免了操控无人机转向然后重新调整扫面位置的麻烦，提高了盘点效率。
4.虽然上述申请在一定程度上满足了使用者的使用需求，但在使用过程中仍存在一定的缺陷，具体问题如下，盘点无人机由于装载了扫描器，因此自身重量增加，在降落时会产生震动，降低无人机和扫描器的使用寿命，并且扫描器在长时间扫描过程中镜片表面会沾附灰尘，清理十分繁琐，不利于货物盘点。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供具有缓冲结构的仓库盘点设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：具有缓冲结构的仓库盘点设备，包括盘库无人机，所述盘库无人机的顶部安装有清理机构，所述盘库无人机的底部安装有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定架，所述盘库无人机的底部转动连接有固定架，所述盘库无人机的一侧固定连接有第一电机，所述固定架的底部固定连接有阻尼器，所述阻尼器的底端固定连接有球形块，所述球形块的外部活动套接有支撑底座，所述第一电机的输出轴固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的底部啮合连接有第一连接件，所述第一连接件通过传动带连接有第二连接件。
7.所述盘库无人机的内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有扫描器，所述盘库无人机的内部固定连接有位于第二电机一侧的伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有海绵垫，所述盘库无人机的顶部固定连接有喷头，所述喷头通过输水管连接有微型水箱，所述微型水箱的内壁固定连接有微型泵。
8.所述盘库无人机的一侧转动连接有第二连接件，所述第一连接件和第二连接件的一侧均固定连接有传动盘。两个传动盘的外部活动套接有传动带。
9.所述盘库无人机的顶部开设有方形槽，所述固定板和海绵垫与方形槽滑动连接，
所述第二电机、微型泵和第一电机均与盘库无人机内部电源电性连接。
10.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
11.其一、通过球形块能够使支撑底座改变角度，使盘库无人机能够平稳地停放在不平整地面上，通过阻尼器能够对盘库无人机降落时产生的震动进行缓冲，延长盘库无人机与扫描器的使用寿命，通过第一电机能够控制固定架进行转动收纳，减少盘库无人机飞行时的体积，防止碰撞，并且便于收纳。
12.其二、通过微型泵能够使水从喷头中喷到扫描器的镜片表面，对扫描器上沾附的污渍进行软化，便于清理，通过海绵垫能够对扫描器镜片进行擦拭，防止灰尘遮挡扫描器造成扫描不便，通过伸缩杆能够将固定板收缩至盘库无人机中，防止沾附灰尘影响使用。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1是本实用新型具有缓冲结构的仓库盘点设备的结构示意图；
15.图2是本实用新型的缓冲机构结构示意图；
16.图3是本实用新型的清理机构结构示意图；
17.图中：1、盘库无人机；2、缓冲机构；201、固定架；202、阻尼器；203、支撑底座；204、第一电机；205、传动齿轮；206、第一连接件；207、球形块；208、第二连接件；3、清理机构；301、第二电机；302、扫描器；303、伸缩杆；304、固定板；305、喷头；306、微型水箱；307、微型泵；308、海绵垫。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：具有缓冲结构的仓库盘点设备，包括盘库无人机1，盘库无人机1的顶部安装有清理机构3，盘库无人机1的底部安装有缓冲机构2，缓冲机构2包括固定架201，盘库无人机1的底部转动连接有固定架201，盘库无人机1的一侧固定连接有第一电机204，固定架201的底部固定连接有阻尼器202，阻尼器202的底端固定连接有球形块207，球形块207的外部活动套接有支撑底座203，第一电机204的输出轴固定连接有传动齿轮205，传动齿轮205的底部啮合连接有第一连接件206，第一连接件206通过传动带连接有第二连接件208。
20.盘库无人机1的内壁固定连接有第二电机301，第二电机301的输出轴固定连接有扫描器302，盘库无人机1的内部固定连接有位于第二电机301一侧的伸缩杆303，伸缩杆303的顶端固定连接有固定板304，固定板304的一侧固定连接有海绵垫308，盘库无人机1的顶部固定连接有喷头305，喷头305通过输水管连接有微型水箱306，微型水箱306的内壁固定连接有微型泵307。
21.盘库无人机1的一侧转动连接有第二连接件208，第一连接件206和第二连接件208
的一侧均固定连接有传动盘。两个传动盘的外部活动套接有传动带，盘库无人机1通过扫描器302扫描货物表面标签，通过盘库无人机1内部的无线数据传输装置将货物数据传输至仓管服务系统中进行计算统计。
22.支撑底座203的顶部开设有球形槽，球形槽与球形块207活动连接，第二连接件208的一侧啮合连接有第一连接件206，第二连接件208用于使两个第一连接件206同步反向转动，便于使两个固定架201翻转至盘库无人机1底部。
23.微型水箱306的一侧固定连接有进水管，进水管上固定连接有阀门，盘库无人机1内部安装有电源，通过进水管能够向微型水箱306中注入清洗液，海绵垫308材质柔软。
24.盘库无人机1的顶部开设有方形槽，固定板304和海绵垫308与方形槽滑动连接，第二电机301、微型泵307和第一电机204均与盘库无人机1内部电源电性连接，海绵垫308收缩至方形槽内部能够防止灰尘沾附在海绵垫308表面。
25.本实用新型的工作原理：在盘库无人机1起飞时，启动第一电机204带动传动齿轮205转动，带动第一连接件206和固定架201转动，使阻尼器202和支撑底座203跟随固定架201转动至盘库无人机1的底部，同时第一连接件206转动通过传动带带动第二连接件208转动，继而带动另一个第一连接件206和固定架201转动，使四个阻尼器202同步转动至盘库无人机1的底部进行收纳，减少了缓冲机构2的体积，防止盘库无人机1在飞行过程中缓冲机构2与外界物体撞击损坏，盘库无人机1在降落时通过第一电机204带动四个阻尼器202支起，通过阻尼器202对降落产生的震动进行缓冲，支撑底座203能够根据地形改变自身角度，使盘库无人机1停放更加平稳；
26.在扫描器302镜片沾附灰尘时，通过第二电机301带动扫描器302转动，使扫描器302的镜片朝向喷头305，控制微型泵307将微型水箱306中的清洗液传输至喷头305中，继而使清洗液从喷头305中喷出至扫描器302的镜头上，再控制伸缩杆303伸长带动固定板304和海绵垫308上升，使扫描器302的镜片与海绵垫308接触，扫描器302从海绵垫308上滑过使海绵垫308产生形变，通过挤压力将扫描器302上的灰尘擦去。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.具有缓冲结构的仓库盘点设备，包括盘库无人机(1)，其特征在于：所述盘库无人机(1)的顶部安装有清理机构(3)，所述盘库无人机(1)的底部安装有缓冲机构(2)，所述缓冲机构(2)包括固定架(201)，所述盘库无人机(1)的底部转动连接有固定架(201)，所述盘库无人机(1)的一侧固定连接有第一电机(204)，所述固定架(201)的底部固定连接有阻尼器(202)，所述阻尼器(202)的底端固定连接有球形块(207)，所述球形块(207)的外部活动套接有支撑底座(203)，所述第一电机(204)的输出轴固定连接有传动齿轮(205)，所述传动齿轮(205)的底部啮合连接有第一连接件(206)，所述第一连接件(206)通过传动带连接有第二连接件(208)。2.根据权利要求1所述的具有缓冲结构的仓库盘点设备，其特征在于：所述盘库无人机(1)的内壁固定连接有第二电机(301)，所述第二电机(301)的输出轴固定连接有扫描器(302)，所述盘库无人机(1)的内部固定连接有位于第二电机(301)一侧的伸缩杆(303)，所述伸缩杆(303)的顶端固定连接有固定板(304)，所述固定板(304)的一侧固定连接有海绵垫(308)，所述盘库无人机(1)的顶部固定连接有喷头(305)，所述喷头(305)通过输水管连接有微型水箱(306)，所述微型水箱(306)的内壁固定连接有微型泵(307)。3.根据权利要求1所述的具有缓冲结构的仓库盘点设备，其特征在于：所述盘库无人机(1)的一侧转动连接有第二连接件(208)，所述第一连接件(206)和第二连接件(208)的一侧均固定连接有传动盘,两个传动盘的外部活动套接有传动带。4.根据权利要求1所述的具有缓冲结构的仓库盘点设备，其特征在于：所述支撑底座(203)的顶部开设有球形槽，球形槽与球形块(207)活动连接，所述第二连接件(208)的一侧啮合连接有第一连接件(206)。5.根据权利要求2所述的具有缓冲结构的仓库盘点设备，其特征在于：所述微型水箱(306)的一侧固定连接有进水管，进水管上固定连接有阀门，所述盘库无人机(1)内部安装有电源。6.根据权利要求2所述的具有缓冲结构的仓库盘点设备，其特征在于：所述盘库无人机(1)的顶部开设有方形槽，所述固定板(304)和海绵垫(308)与方形槽滑动连接，所述第二电机(301)、微型泵(307)和第一电机(204)均与盘库无人机(1)内部电源电性连接。

技术总结
本实用新型公开了具有缓冲结构的仓库盘点设备，属于盘库设备技术领域，本实用新型包括盘库无人机，所述盘库无人机的顶部安装有清理机构，所述盘库无人机的底部安装有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定架，所述盘库无人机的底部转动连接有固定架，所述盘库无人机的一侧固定连接有第一电机，所述固定架的底部固定连接有阻尼器，通过球形块能够使支撑底座改变角度，使盘库无人机能够平稳地停放在不平整地面上，通过阻尼器能够对盘库无人机降落时产生的震动进行缓冲，延长盘库无人机与扫描器的使用寿命，通过第一电机能够控制固定架进行转动收纳，减少盘库无人机飞行时的体积，防止碰撞，并且便于收纳。并且便于收纳。并且便于收纳。


技术研发人员：马良伟
受保护的技术使用者：上海锡月科技有限公司
技术研发日：2022.12.09
技术公布日：2023/4/19