一种用于矿山生态修复监测的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于矿山生态修复监测的无人机。


背景技术：

2.矿产资源是人类赖以生存和社会发展的重要物质基础，我国的矿产资源较丰富，然而，长期大规模的矿产资源开发活动在保障国民经济发展需要和创造巨大经济效益的同时，引发的矿山地质环境问题也十分突出，大气、水、土的污染，采空区的地面塌陷，山体开裂、崩塌、滑坡、泥石流，侵占和破坏土地、水土流失、土地沙化、岩溶塌陷、矿震、尾矿库溃坝、水均衡遭受破坏、海水入侵等矿山地质环境问题不仅给国民经济带来巨大损失，同时，也威胁着国民生活安全，因此，矿山地质环境监测与修复问题一直受到国际、国内社会的广泛关注和重视，也是环境地学研究领域内的一个热点问题，矿山在进行修复时需要先用无人机对矿山进行监测，人们再根据监测结果对矿山进行生态修复。
3.目前用于矿山生态修复监测的无人机的底部一般都会固定安装有两组支脚，设置的两组支脚用于在无人机对矿山监测过程中起降时对无人机进行支撑，但是，现有用于矿山生态修复监测的无人机上的支脚与无人机是固定连接的，这就使用于矿山生态修复监测的无人机的支脚不能收起，从而导致用于矿山生态修复监测的无人机在存放时占用的空间较大，导致工作人员在携带用于矿山生态修复监测的无人机极其不方便。
4.因此，发明一种用于矿山生态修复监测的无人机很有必要。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型提供一种用于矿山生态修复监测的无人机，通过控制监测组件、驱动组件和支脚组件可实现无人机对矿山进行监测，便于后期人们对矿山进行生态修复，设置的支脚可在无人机不使用时收起，从而减少用于矿山生态修复监测的无人机占用空间，极大的方便了工作人员携带用于矿山生态修复监测的无人机，以解决现有用于矿山生态修复监测的无人机支脚不能收起，导致用于矿山生态修复监测的无人机在存放时占用的空间较大，导致人员在携带用于矿山生态修复监测的无人机极其不方便的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于矿山生态修复监测的无人机，包括无人机本体以及设置在无人机本体顶部四角上的旋翼组件，还包括固定安装在无人机本体上的控制监测组件、设置在无人机本体底部上的驱动组件以及与驱动组件螺纹连接的支脚组件；
7.所述控制监测组件与驱动组件和四组旋翼组件电性连接。
8.优选地，所述控制监测组件包括控制器，所述控制器电性连接有卫星收发器、蓄电池、gps定位器、gps授时器和微型高光谱成像光谱仪，所述蓄电池电性连接有充电接口，所述控制器和驱动组件和四组旋翼组件电性连接。
9.优选地，所述蓄电池、控制器、gps定位器和gps授时器均固定安装在无人机本体
内，所述充电接口固定安装在无人机本体的一侧内，所述微型高光谱成像光谱仪固定安装在无人机本体的底端中心上，所述卫星收发器固定安装在无人机本体的顶端中心上。
10.优选地，所述旋翼组件包括第一电机，所述第一电机的壳体固定安装在无人机本体的一角顶部内，所述第一电机与控制器电性连接，所述第一电机的输出轴转动安装在无人机本体的壳体顶端上，所述第一电机的顶端固定安装有旋翼。
11.优选地，所述驱动组件包括双向丝杆，所述双向丝杆对称转动安装在无人机本体的底部两侧内，且一组双向丝杆的一端固定连接有第二电机，两组所述双向丝杆的一端靠近第二电机的一端均固定安装有链轮，两组所述链轮通过链条传动配合连接。
12.优选地，所述第二电机的壳体固定安装在无人机本体靠近链轮的一端上，所述第二电机的输出轴与对应位置双向丝杆靠近第二电机的一端固定连接，所述第二电机与控制器电性连接，两组所述双向丝杆两端表面上设置的螺纹均与支脚组件螺纹连接。
13.优选地，所述支脚组件包括底板，所述底板对称设置在无人机本体的下方两侧，两组所述底板的两端均通过转轴对称转动安装有支脚，四组所述支脚的顶端均通过转轴转动安装有凹形滑块，四组所述凹形滑块内壁设置的螺纹分别与对应位置设置的双向丝杆表面上设置的螺纹连接。
14.优选地，所述无人机本体底端两侧均匀对称设置有四组滑槽，四组所述凹形滑块分别滑动设置在上组滑槽内，且四组凹形滑块的侧边分别与对应位置滑槽的内壁贴合。
15.本实用新型的有益效果是：通过控制监测组件、驱动组件和支脚组件可实现无人机对矿山进行监测，便于后期人们对矿山进行生态修复，设置的支脚可在无人机不使用时收起，从而减少用于矿山生态修复监测的无人机占用空间，极大的方便了工作人员携带用于矿山生态修复监测的无人机，实用性强。
附图说明
16.图1为本实用新型提供的无人机主视图；
17.图2为本实用新型提供的无人机俯视图；
18.图3为本实用新型提供的无人机主视结构图；
19.图4为本实用新型提供的图3中a-a剖视图；
20.图5为本实用新型提供的底板立体图。
21.图中：1-无人机本体，2-旋翼，3-第一电机，4-卫星收发器，5-蓄电池，6-控制器，7-gps定位器，8-gps授时器，9-微型高光谱成像光谱仪，10-充电接口，11-底板，12-支脚，13-凹形滑块，14-滑槽，15-双向丝杆，16-链轮，17-链条，18-第二电机。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.参照附图1-5，本实用新型提供的一种用于矿山生态修复监测的无人机，包括无人机本体1以及设置在无人机本体1顶部四角上的旋翼组件，还包括固定安装在无人机本体1上的控制监测组件、设置在无人机本体1底部上的驱动组件以及与驱动组件螺纹连接的支脚组件，控制监测组件与驱动组件和四组旋翼组件电性连接。
24.控制监测组件包括控制器6，控制器6电性连接有卫星收发器4、蓄电池5、gps定位器7、gps授时器8和微型高光谱成像光谱仪9，蓄电池5电性连接有充电接口10，控制器6和驱动组件和四组旋翼组件电性连接，蓄电池5、控制器6、gps定位器7和gps授时器8均固定安装在无人机本体1内，充电接口10固定安装在无人机本体1的一侧内，微型高光谱成像光谱仪9固定安装在无人机本体1的底端中心上，卫星收发器4固定安装在无人机本体1的顶端中心上，蓄电池5为控制器6进行供电，并通过控制器6为四组第一电机3、卫星收发器4、gps定位器7、gps授时器8、微型高光谱成像光谱仪9和第二电机18进行供电，人们通过地面终端设备向无人机发生指令，卫星收发器4接收到指令后发送给控制器6,控制器6根据指令内容启动gps定位器7、gps授时器8、卫星收发器4和微型高光谱成像光谱仪9，gps定位器7实时发送无人机的位置信息给控制器6,gps授时器8向控制器6发送时间信息，微型高光谱成像光谱仪9可拍摄矿山画面，微型高光谱成像光谱仪9拍摄的矿山画面传输给控制器6,控制器6将gps定位器7发送的位置信息、gps授时器8发送的时间信息以及微型高光谱成像光谱仪9发送拍摄画面通过卫星收发器4发送给地面终端设备，人们可通过地面终端设备接收到的矿山画面进行处理获得矿山监测的结果，即可实现监测矿山，便于人们根据对矿山的监测结果对矿山生态进行修复。
25.旋翼组件包括第一电机3，第一电机3的壳体固定安装在无人机本体1的一角顶部内，第一电机3与控制器6电性连接，通过控制器6控制第一电机3的启闭、第一电机3转动方向以及第一电机3输出轴的转速，第一电机3的输出轴转动安装在无人机本体1的壳体顶端上，第一电机3的顶端固定安装有旋翼2，第一电机3工作可带动旋翼2转动，从而实现无人机起飞。
26.驱动组件包括双向丝杆15，双向丝杆15对称转动安装在无人机本体1的底部两侧内，且一组双向丝杆15的一端固定连接有第二电机18，两组双向丝杆15的一端靠近第二电机18的一端均固定安装有链轮16，两组链轮16通过链条17传动配合连接，可实现第二电机18带动两组双向丝杆15转动，且两组双向丝杆15转动的方向相同，第二电机18的壳体固定安装在无人机本体1靠近链轮16的一端上，第二电机18的输出轴与对应位置双向丝杆15靠近第二电机18的一端固定连接，第二电机18与控制器6电性连接，通过控制器6控制第二电机18的启闭以及第二电机18输出轴的转动方向，两组双向丝杆15两端表面上设置的螺纹均与支脚组件螺纹连接。
27.支脚组件包括底板11，底板11对称设置在无人机本体1的下方两侧，两组底板11的两端均通过转轴对称转动安装有支脚12，四组支脚12的顶端均通过转轴转动安装有凹形滑块13，四组凹形滑块13内壁设置的螺纹分别与对应位置设置的双向丝杆15表面上设置的螺纹连接，无人机本体1底端两侧均匀对称设置有四组滑槽14，四组凹形滑块13分别滑动设置在上组滑槽14内，且四组凹形滑块13的侧边分别与对应位置滑槽14的内壁贴合，两组双向丝杆15转动与四组凹形滑块13螺纹连接，即使得四组凹形滑块13均向对应位置双向丝杆15的中心滑动，从而实现四组凹形滑块13拉动四组支脚12的顶端向靠近无人机本体1中心的一端移动，从而使得底板11向靠近无人机本体1的一侧移动，从而实现将两组底板11收起，避免了底板11无法收起导致用于矿山生态修复监测的无人机需要占用较多空间的现象，极大的方便了人们存放用于矿山生态修复监测的无人机，从而方便了工作人员携带用于矿山生态修复监测的无人机。
28.本实用新型的使用过程如下：在使用时，蓄电池5为控制器6进行供电，并通过控制器6为四组第一电机3、卫星收发器4、gps定位器7、gps授时器8、微型高光谱成像光谱仪9和第二电机18进行供电，人们通过地面终端设备向无人机发生指令，卫星收发器4接收到指令后发送给控制器6,控制器6根据指令内容启动四组第一电机3、gps定位器7、gps授时器8、卫星收发器4和微型高光谱成像光谱仪9，四组第一电机3工作带动四组旋翼2转动，四组旋翼2转动即可实现无人机飞起，无人机飞起后，gps定位器7实时发送无人机的位置信息给控制器6,gps授时器8向控制器6发送时间信息，微型高光谱成像光谱仪9可拍摄矿山画面，微型高光谱成像光谱仪9拍摄的矿山画面传输给控制器6,控制器6将gps定位器7发送的位置信息、gps授时器8发送的时间信息以及微型高光谱成像光谱仪9发送拍摄画面通过卫星收发器4发送给地面终端设备，人们可通过地面终端设备接收到的矿山画面进行处理获得矿山监测的结果，即可实现监测矿山，便于人们根据对矿山的监测结果对矿山生态进行修复，在无人机不使用时，工作人员可通过地面终端设备向无人机发送信号，卫星收发器4接收到信号并发生给控制器6,控制器6启动第二电机18,第二电机18工作可带动与第二电机18固定连接的双向丝杆15转动，由于两组双向丝杆15上均固定安装有链轮16，且两组链轮16通过链条17传动配合连接，即使得两组双向丝杆15同步转动，两组双向丝杆15转动与四组凹形滑块13螺纹连接，即使得四组凹形滑块13均向对应位置双向丝杆15的中心滑动，从而实现四组凹形滑块13拉动四组支脚12的顶端向靠近无人机本体1中心的一端移动，从而使得底板11向靠近无人机本体1的一侧移动，从而实现将两组底板11收起，避免了底板11无法收起导致用于矿山生态修复监测的无人机需要占用较多空间的现象，极大的方便了人们存放用于矿山生态修复监测的无人机，从而方便了工作人员携带用于矿山生态修复监测的无人机。
29.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

技术特征：
1.一种用于矿山生态修复监测的无人机，包括无人机本体(1)以及设置在无人机本体(1)顶部四角上的旋翼组件，其特征在于：还包括固定安装在无人机本体(1)上的控制监测组件、设置在无人机本体(1)底部上的驱动组件以及与驱动组件螺纹连接的支脚组件；所述控制监测组件与驱动组件和四组旋翼组件电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于矿山生态修复监测的无人机，其特征在于：所述控制监测组件包括控制器(6)，所述控制器(6)电性连接有卫星收发器(4)、蓄电池(5)、gps定位器(7)、gps授时器(8)和微型高光谱成像光谱仪(9)，所述蓄电池(5)电性连接有充电接口(10)，所述控制器(6)和驱动组件和四组旋翼组件电性连接。3.根据权利要求2所述的一种用于矿山生态修复监测的无人机，其特征在于：所述蓄电池(5)、控制器(6)、gps定位器(7)和gps授时器(8)均固定安装在无人机本体(1)内，所述充电接口(10)固定安装在无人机本体(1)的一侧内，所述微型高光谱成像光谱仪(9)固定安装在无人机本体(1)的底端中心上，所述卫星收发器(4)固定安装在无人机本体(1)的顶端中心上。4.根据权利要求2所述的一种用于矿山生态修复监测的无人机，其特征在于：所述旋翼组件包括第一电机(3)，所述第一电机(3)的壳体固定安装在无人机本体(1)的一角顶部内，所述第一电机(3)与控制器(6)电性连接，所述第一电机(3)的输出轴转动安装在无人机本体(1)的壳体顶端上，所述第一电机(3)的顶端固定安装有旋翼(2)。5.根据权利要求2所述的一种用于矿山生态修复监测的无人机，其特征在于：所述驱动组件包括双向丝杆(15)，所述双向丝杆(15)对称转动安装在无人机本体(1)的底部两侧内，且一组双向丝杆(15)的一端固定连接有第二电机(18)，两组所述双向丝杆(15)的一端靠近第二电机(18)的一端均固定安装有链轮(16)，两组所述链轮(16)通过链条(17)传动配合连接。6.根据权利要求5所述的一种用于矿山生态修复监测的无人机，其特征在于：所述第二电机(18)的壳体固定安装在无人机本体(1)靠近链轮(16)的一端上，所述第二电机(18)的输出轴与对应位置双向丝杆(15)靠近第二电机(18)的一端固定连接，所述第二电机(18)与控制器(6)电性连接，两组所述双向丝杆(15)两端表面上设置的螺纹均与支脚组件螺纹连接。7.根据权利要求6所述的一种用于矿山生态修复监测的无人机，其特征在于：所述支脚组件包括底板(11)，所述底板(11)对称设置在无人机本体(1)的下方两侧，两组所述底板(11)的两端均通过转轴对称转动安装有支脚(12)，四组所述支脚(12)的顶端均通过转轴转动安装有凹形滑块(13)，四组所述凹形滑块(13)内壁设置的螺纹分别与对应位置设置的双向丝杆(15)表面上设置的螺纹连接。8.根据权利要求7所述的一种用于矿山生态修复监测的无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)底端两侧均匀对称设置有四组滑槽(14)，四组所述凹形滑块(13)分别滑动设置在上组滑槽(14)内，且四组凹形滑块(13)的侧边分别与对应位置滑槽(14)的内壁贴合。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于矿山生态修复监测的无人机，其技术方案是：包括无人机本体以及设置在无人机本体顶部四角上的旋翼组件，还包括固定安装在无人机本体上的控制监测组件、设置在无人机本体底部上的驱动组件以及与驱动组件螺纹连接的支脚组件，所述控制监测组件与驱动组件和四组旋翼组件电性连接，本实用新型的有益效果是：可实现无人机对矿山进行监测，便于后期人们对矿山进行生态修复，设置的支脚可在无人机不使用时收起，从而减少用于矿山生态修复监测的无人机占用空间，极大的方便了工作人员携带用于矿山生态修复监测的无人机，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：王娜 段龙飞 王志一 王頔 刘国伟
受保护的技术使用者：中国地质环境监测院（自然资源部地质灾害技术指导中心）
技术研发日：2022.11.08
技术公布日：2023/4/19