一种用于林区病虫害喷药的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于林区病虫害喷药的无人机。


背景技术：

2.树木在生长过程中易遭受病虫害,使树木的生长形态、长势等受到不良影响。如果发生的病虫害较为严重,还会导致树木死亡，故而需要使用到相应的病虫害防治措施，其中利用无人机来实现喷洒药剂、种子、粉剂等，以此快速完成喷药操作，与传统农机相比，无人机的喷洒流量控制更为精准，无人机形成的雾滴粒径大小主要由喷头控制，由于雾滴粒径的大小会造成沉降或漂移，严重者可产生药害，尤其是无人机螺旋桨带起的风会卷起药剂导致药剂乱飞，容易导致药剂浪费或重复施药，为工作人员的施药作业带来麻烦。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于林区病虫害喷药的无人机，以解决上述背景技术中提出无人机在喷药过程中，无人机螺旋桨易对喷出的药剂产生绕流的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于林区病虫害喷药的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底端的两侧皆安装有降落机架，所述无人机本体的底端安装有支板，且所述支板的底端安装有水箱，所述水箱的底部安装有水泵，所述水泵的出液口安装有出水管，所述出水管的底端延伸至水箱的外部并安装有横向喷药结构，所述支板的两侧外壁上皆固定有弯折板，所述弯折板靠近水箱的一侧外壁上固定有平板，所述平板的底端安装有丝杆移送机构，所述丝杆移送机构的移动端安装有防风板。
5.优选的，所述降落机架包括安装在无人机本体底端一侧的弧形支臂，以及安装在弧形支臂底端的直筒型支腿。
6.优选的，所述直筒型支腿顶端的两侧皆固定有加强筋,加强筋的顶端与无人机本体的底端固定连接。
7.优选的，所述支板底端的两侧皆固定有u型框，所述水箱滑动安装在两组u型框之间，所述u型框的底端安装有若干组定位销，定位销的顶端延伸至水箱的内部。
8.优选的，所述横向喷药结构包括安装在出水管底端的横管，所述横管的底端安装有等距的喷头。
9.优选的，所述丝杆移送机构包括安装在平板底端的固定架，所述固定架一侧的外壁上电机,电机的输出端安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆表面的一侧螺纹处安装有螺母副,螺母副的顶端与防风板的底端固定连接。
10.优选的，所述防风板表面的一侧设置有和弧形支臂滑动配合的镂空部。
11.优选的，所述防风板采用硬质塑料材质的构件制得。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种用于林区病虫害喷药的无人机通过设置有平板和防风板等相互配合的结构，由水泵将水箱中的药剂通过出水管送入至横向喷药结构喷出，在喷药过程中，通过电机驱动丝杆移送机构工作，使得丝杆移送机构带
动防风板横向移动，即两组防风板从无人机本体的底端展开，用两组防风板降低无人机本体电动螺旋桨的风力扰动，减少药剂乱飞，避免因药剂乱飞而重复施药的现象，从而降低药剂的浪费量。
附图说明
13.图1为本实用新型的主视结构示意图；
14.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
15.图3为本实用新型图1中b处放大结构示意图；
16.图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
17.图5为本实用新型的防风板俯视结构示意图；
18.图中：1、无人机本体；2、降落机架；201、弧形支臂；202、直筒型支腿；203、加强筋；3、支板；301、u型框；302、定位销；4、水箱；401、水泵；402、出水管；403、横管；404、喷头；5、弯折板；6、平板；601、固定架；602、滚珠丝杆；603、螺母副；604、电机；7、防风板；701、镂空部。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种用于林区病虫害喷药的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1底端的两侧皆安装有降落机架2，无人机本体1的底端安装有支板3，且支板3的底端安装有水箱4，支板3底端的两侧皆固定有u型框301，水箱4滑动安装在两组u型框301之间，u型框301的底端安装有若干组定位销302，定位销302的顶端延伸至水箱4的内部，水箱4同两组u型框301滑动装配，并利用定位销302锁止u型框301以及水箱4，通过无人机本体1吊装水箱4并在待喷药林间进行飞行、喷药操作；
21.水箱4的底部安装有水泵401，水泵401的出液口安装有出水管402，出水管402的底端延伸至水箱4的外部并安装有横向喷药结构，横向喷药结构包括安装在出水管402底端的横管403，横管403的底端安装有等距的喷头404，由水泵401将水箱4中的药剂通过出水管402送入至横管403中，最终通过喷头404喷出，从而完成林区病虫害喷药操作，通过横向喷药结构提高药剂的喷药均匀度；
22.支板3的两侧外壁上皆固定有弯折板5，弯折板5靠近水箱4的一侧外壁上固定有平板6，平板6的底端安装有丝杆移送机构，丝杆移送机构的移动端安装有防风板7，防风板7采用硬质塑料材质的构件制得，硬质塑料材质的防风板7重量轻，对无人机的负载影响低；
23.在喷药过程中，通过电机604驱动丝杆移送机构工作，使得丝杆移送机构带动防风板7横向移动，即两组防风板7从无人机本体1的底端展开；
24.降落机架2包括安装在无人机本体1底端一侧的弧形支臂201，以及安装在弧形支臂201底端的直筒型支腿202，直筒型支腿202顶端的两侧皆固定有加强筋203,加强筋203的顶端与无人机本体1的底端固定连接，在无人机本体1降落时，由降落机架2提供支撑，即直筒型支腿202同地面接触，通过弧形支臂201、加强筋203提高无人机的结构稳定性以及支撑强度；
25.丝杆移送机构包括安装在平板6底端的固定架601，固定架601一侧的外壁上电机604,电机604的输出端安装有滚珠丝杆602，滚珠丝杆602表面的一侧螺纹处安装有螺母副603,螺母副603的顶端与防风板7的底端固定连接，防风板7表面的一侧设置有和弧形支臂201滑动配合的镂空部701，电机604驱动滚珠丝杆602回转，由滚珠丝杆602驱动螺母副603、防风板7水平移动，直至螺母副603移动至极限位置，此时防风板7被完全展开，利用两组防风板7降低无人机本体1电动螺旋桨的风力扰动，减少药剂乱飞的现象。
26.本技术实施例在使用时，首先水箱4同两组u型框301滑动装配，并利用定位销302锁止u型框301以及水箱4，通过无人机本体1吊装水箱4并在待喷药林间进行飞行、喷药操作，喷药时，由水泵401将水箱4中的药剂通过出水管402送入至横管403中，最终通过喷头404喷出，从而完成林区病虫害喷药操作，在喷药过程中，通过电机604驱动丝杆移送机构工作，使得丝杆移送机构带动防风板7横向移动，即两组防风板7从无人机本体1的底端展开，该过程中电机604驱动滚珠丝杆602回转，由滚珠丝杆602驱动螺母副603、防风板7水平移动，直至螺母副603移动至极限位置，此时防风板7被完全展开，该过程中镂空部701为弧形支臂201的运行通道，从而利用两组防风板7降低无人机本体1电动螺旋桨的风力扰动，减少药剂乱飞，避免因药剂乱飞而重复施药的现象。

技术特征：
1.一种用于林区病虫害喷药的无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)底端的两侧皆安装有降落机架(2)，所述无人机本体(1)的底端安装有支板(3)，且所述支板(3)的底端安装有水箱(4)，所述水箱(4)的底部安装有水泵(401)，所述水泵(401)的出液口安装有出水管(402)，所述出水管(402)的底端延伸至水箱(4)的外部并安装有横向喷药结构，所述支板(3)的两侧外壁上皆固定有弯折板(5)，所述弯折板(5)靠近水箱(4)的一侧外壁上固定有平板(6)，所述平板(6)的底端安装有丝杆移送机构，所述丝杆移送机构的移动端安装有防风板(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于林区病虫害喷药的无人机，其特征在于：所述降落机架(2)包括安装在无人机本体(1)底端一侧的弧形支臂(201)，以及安装在弧形支臂(201)底端的直筒型支腿(202)。3.根据权利要求2所述的一种用于林区病虫害喷药的无人机，其特征在于：所述直筒型支腿(202)顶端的两侧皆固定有加强筋(203),加强筋(203)的顶端与无人机本体(1)的底端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种用于林区病虫害喷药的无人机，其特征在于：所述支板(3)底端的两侧皆固定有u型框(301)，所述水箱(4)滑动安装在两组u型框(301)之间，所述u型框(301)的底端安装有若干组定位销(302)，定位销(302)的顶端延伸至水箱(4)的内部。5.根据权利要求1所述的一种用于林区病虫害喷药的无人机，其特征在于：所述横向喷药结构包括安装在出水管(402)底端的横管(403)，所述横管(403)的底端安装有等距的喷头(404)。6.根据权利要求1所述的一种用于林区病虫害喷药的无人机，其特征在于：所述丝杆移送机构包括安装在平板(6)底端的固定架(601)，所述固定架(601)一侧的外壁上电机(604),电机(604)的输出端安装有滚珠丝杆(602)，所述滚珠丝杆(602)表面的一侧螺纹处安装有螺母副(603),螺母副(603)的顶端与防风板(7)的底端固定连接。7.根据权利要求2所述的一种用于林区病虫害喷药的无人机，其特征在于：所述防风板(7)表面的一侧设置有和弧形支臂(201)滑动配合的镂空部(701)。8.根据权利要求1所述的一种用于林区病虫害喷药的无人机，其特征在于：所述防风板(7)采用硬质塑料材质的构件制得。

技术总结
本实用新型公开了一种用于林区病虫害喷药的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底端的两侧皆安装有降落机架，所述无人机本体的底端安装有支板，且所述支板的底端安装有水箱，所述水箱的底部安装有水泵，所述水泵的出液口安装有出水管，所述出水管的底端延伸至水箱的外部并安装有横向喷药结构，所述支板的两侧外壁上皆固定有弯折板，所述弯折板靠近水箱的一侧外壁上固定有平板，所述平板的底端安装有丝杆移送机构，所述丝杆移送机构的移动端安装有防风板。本实用新型利用两组可横向展开的防风板降低无人机本体电动螺旋桨的风力扰动，减少药剂乱飞的现象，避免因药剂乱飞而重复施药的现象，从而降低药剂的浪费量。从而降低药剂的浪费量。从而降低药剂的浪费量。


技术研发人员：张锐
受保护的技术使用者：张锐
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/4/19