一种小型无人机稳定平台防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及小型无人机稳定平台技术领域，具体为一种小型无人机稳定平台防护装置。


背景技术：

2.稳定平台是安装、固定照相机和摄像机的支撑设备。无人机航拍摄影，就是以无人驾驶飞行器作为空中平台，以机载遥感设备，如多光谱相机、高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪、激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。为了满足无人机航拍摄影的要求，需要设计出适于无人机航拍摄影要求的平台控制系统。
3.经检所，现有公开方案cn201621198906.x一种无人机搭载多光谱相机稳定平台系统利用超轻且刚性强度大的碳纤维板材及相应减震结构制作稳定平台系统框架，其结构简单，连接稳固。稳定平台系统与多光谱相机间的固定方式可用卡扣固定式、螺丝固定式或弹簧固定式等方式，可与市面上大部分多光谱相机相匹配。但是该方案还存有不足，该装置不能对稳定平台起到有效全面的防护作用，可能受到外部撞击造成损坏，使用不安全，从而需要一种小型无人机稳定平台防护装置解决上述的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种小型无人机稳定平台防护装置，以解决上述背景技术中提到的无人机搭载多光谱相机稳定平台系统不能对稳定平台起到有效全面的防护作用，可能受到外部撞击造成损坏，使用不安全的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型无人机稳定平台防护装置，包括无人机主体，所述无人机主体侧面安装有机翼，其机翼下端安装有两轴稳定平台，且两轴稳定平台上安装有摄像头，所述两轴稳定平台外壁环绕分布有安装螺槽，且安装螺槽上端与无人机主体固定连接，所述安装螺槽内壁安装有安装螺块，且安装螺块下端固定连接有第一防护罩，所述无人机主体下端边缘固定连接有螺旋槽，且螺旋槽内壁安装有螺旋块，所述螺旋块下端固定连接有旋转块，且旋转块另一端固定连接有支撑架，所述支撑架之间固定连接有底架，且支撑架下端固定连接有垫块，所述底架上端中心位置开设有拼接插槽，且拼接插槽内壁安装有拼接插块，所述拼接插块上端固定连接有第二防护罩，且第二防护罩外壁套合安装有外包裹块。
6.优选的，所述无人机主体下端通过螺旋块在螺旋槽内与支撑架呈螺旋固定连接。
7.优选的，所述第一防护罩一端为透明半球形结构，且第一防护罩与摄像头和两轴稳定平台呈罩合安装，所述第一防护罩通过安装螺块在安装螺槽内与无人机主体呈螺旋安装。
8.优选的，所述第二防护罩为透明梯台型结构，且第二防护罩与第一防护罩呈罩合
位置分布，所述第二防护罩通过拼接插块在拼接插槽内与底架呈滑动插合安装，且第二防护罩上端的形状与无人机主体下端的形状相匹配。
9.优选的，所述垫块于支撑架下端呈包裹位置分布，且垫块为橡胶材质，所述支撑架通过底架构成框架结构。
10.优选的，所述外包裹块于第二防护罩外壁呈包裹贴合位置分布，且外包裹块为疏水层结构。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该小型无人机稳定平台防护装置的第一防护罩可以与两轴稳定平台和摄像头罩合安装，并且可以通过第二防护罩在第一防护罩外壁进行罩合，从而形成双层防护，并且第一防护罩和第二防护罩均为透明结构，不会影响拍摄效果，而第二防护罩外壁贴合安装的外包裹块可以有效的将水疏离，方便拍摄，而第二防护罩可以通过拼接插槽和拼接插块快速拆装，方便更换使用，更方便。
附图说明
12.图1为本实用新型一种小型无人机稳定平台防护装置正视图；
13.图2为本实用新型一种小型无人机稳定平台防护装置剖面图；
14.图3为本实用新型一种小型无人机稳定平台防护装置图2中a处放大图；
15.图4为本实用新型一种小型无人机稳定平台防护装置图2中b处放大图；
16.图5为本实用新型一种小型无人机稳定平台防护装置图2中c处放大图；
17.图6为本实用新型一种小型无人机稳定平台防护装置图2中d处放大图。
18.图中：1、无人机主体，2、机翼，3、摄像头，4、两轴稳定平台，5、支撑架，6、第一防护罩，7、第二防护罩，8、底架，9、安装螺槽，10、安装螺块，11、螺旋块，12、螺旋槽，13、旋转块，14、垫块，15、外包裹块，16、拼接插槽，17、拼接插块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种小型无人机稳定平台防护装置，包括无人机主体1、机翼2、摄像头3、两轴稳定平台4、支撑架5、第一防护罩6、第二防护罩7、底架8、安装螺槽9、安装螺块10、螺旋块11、螺旋槽12、旋转块13、垫块14、外包裹块15、拼接插槽16和拼接插块17，无人机主体1侧面安装有机翼2，其机翼2下端安装有两轴稳定平台4，且两轴稳定平台4上安装有摄像头3，无人机主体1下端通过螺旋块11在螺旋槽12内与支撑架5呈螺旋固定连接，这样使得支撑架5方便进行螺旋快速拆装，两轴稳定平台4外壁环绕分布有安装螺槽9，且安装螺槽9上端与无人机主体1固定连接，安装螺槽9内壁安装有安装螺块10，且安装螺块10下端固定连接有第一防护罩6，第一防护罩6一端为透明半球形结构，且第一防护罩6与摄像头3和两轴稳定平台4呈罩合安装，第一防护罩6通过安装螺块10在安装螺槽9内与无人机主体1呈螺旋安装，这样使得第一防护罩6方便进行快速拆装，方便更换使用，无人机主体1下端边缘固定连接有螺旋槽12，且螺旋槽12内壁安装有螺旋块11，螺旋
块11下端固定连接有旋转块13，且旋转块13另一端固定连接有支撑架5，支撑架5之间固定连接有底架8，且支撑架5下端固定连接有垫块14，垫块14于支撑架5下端呈包裹位置分布，且垫块14为橡胶材质，支撑架5通过底架8构成框架结构，这样使得支撑架5方便通过垫块14进行稳定支撑，并且可以通过支撑架5和底架8形成的框架结构有效，进行防护，底架8上端中心位置开设有拼接插槽16，且拼接插槽16内壁安装有拼接插块17，拼接插块17上端固定连接有第二防护罩7，且第二防护罩7外壁套合安装有外包裹块15，外包裹块15于第二防护罩7外壁呈包裹贴合位置分布，且外包裹块15为疏水层结构，这样使得第二防护罩7可以通过外包裹块15进行疏水，不影响拍摄，第二防护罩7为透明梯台型结构，且第二防护罩7与第一防护罩6呈罩合位置分布，第二防护罩7通过拼接插块17在拼接插槽16内与底架8呈滑动插合安装，且第二防护罩7上端的形状与无人机主体1下端的形状相匹配，这样使得第一防护罩6和第二防护罩7可以进行双层防护，防护效果更佳。
21.工作原理：在使用该小型无人机稳定平台防护装置时，首先将第一防护罩6罩合在摄像头3和两轴稳定平台4外壁，并且通过安装螺块10在安装螺槽9内与无人机主体1进行螺旋固定安装，接着将第二防护罩7罩合在第一防护罩6外壁，并且通过旋转块13将螺旋块11安装入螺旋槽12中与无人机主体1螺旋安装固定，从而使得第二防护罩7与无人机主体1贴合支撑，从而形成双层防护，而摄像头3在使用时，可以通过第一防护罩6和第二防护罩7的透明结构进行有效拍摄，而当有水淋到第二防护罩7外壁时，可以通过外包裹块15进行疏水，而当第二防护罩7需要更换时，可以通过拼接插槽16和拼接插块17进行快速滑动更换使用，这就是该小型无人机稳定平台防护装置的使用过程。
22.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种小型无人机稳定平台防护装置，包括无人机主体（1），所述无人机主体（1）侧面安装有机翼（2），其机翼（2）下端安装有两轴稳定平台（4），且两轴稳定平台（4）上安装有摄像头（3），其特征在于：所述两轴稳定平台（4）外壁环绕分布有安装螺槽（9），且安装螺槽（9）上端与无人机主体（1）固定连接，所述安装螺槽（9）内壁安装有安装螺块（10），且安装螺块（10）下端固定连接有第一防护罩（6），所述无人机主体（1）下端边缘固定连接有螺旋槽（12），且螺旋槽（12）内壁安装有螺旋块（11），所述螺旋块（11）下端固定连接有旋转块（13），且旋转块（13）另一端固定连接有支撑架（5），所述支撑架（5）之间固定连接有底架（8），且支撑架（5）下端固定连接有垫块（14），所述底架（8）上端中心位置开设有拼接插槽（16），且拼接插槽（16）内壁安装有拼接插块（17），所述拼接插块（17）上端固定连接有第二防护罩（7），且第二防护罩（7）外壁套合安装有外包裹块（15）。2.根据权利要求1所述的一种小型无人机稳定平台防护装置，其特征在于：所述无人机主体（1）下端通过螺旋块（11）在螺旋槽（12）内与支撑架（5）呈螺旋固定连接。3.根据权利要求2所述的一种小型无人机稳定平台防护装置，其特征在于：所述第一防护罩（6）一端为透明半球形结构，且第一防护罩（6）与摄像头（3）和两轴稳定平台（4）呈罩合安装，所述第一防护罩（6）通过安装螺块（10）在安装螺槽（9）内与无人机主体（1）呈螺旋安装。4.根据权利要求3所述的一种小型无人机稳定平台防护装置，其特征在于：所述第二防护罩（7）为透明梯台型结构，且第二防护罩（7）与第一防护罩（6）呈罩合位置分布，所述第二防护罩（7）通过拼接插块（17）在拼接插槽（16）内与底架（8）呈滑动插合安装，且第二防护罩（7）上端的形状与无人机主体（1）下端的形状相匹配。5.根据权利要求4所述的一种小型无人机稳定平台防护装置，其特征在于：所述垫块（14）于支撑架（5）下端呈包裹位置分布，且垫块（14）为橡胶材质，所述支撑架（5）通过底架（8）构成框架结构。6.根据权利要求5所述的一种小型无人机稳定平台防护装置，其特征在于：所述外包裹块（15）于第二防护罩（7）外壁呈包裹贴合位置分布，且外包裹块（15）为疏水层结构。

技术总结
本实用新型公开了一种小型无人机稳定平台防护装置，包括无人机主体，所述螺旋块下端固定连接有旋转块，且旋转块另一端固定连接有支撑架，所述支撑架之间固定连接有底架，且支撑架下端固定连接有垫块，所述底架上端中心位置开设有拼接插槽，且拼接插槽内壁安装有拼接插块。该小型无人机稳定平台防护装置的第一防护罩可以与两轴稳定平台和摄像头罩合安装，并且可以通过第二防护罩在第一防护罩外壁进行罩合，从而形成双层防护，并且第一防护罩和第二防护罩均为透明结构，不会影响拍摄效果，而第二防护罩外壁贴合安装的外包裹块可以有效的将水疏离，方便拍摄，而第二防护罩可以通过拼接插槽和拼接插块快速拆装，方便更换使用，更方便。更方便。更方便。


技术研发人员：周晓玉 王平平 卢庆平 陈勇 李风琴
受保护的技术使用者：洛阳力耀航天科技有限公司
技术研发日：2022.11.21
技术公布日：2023/4/19