一种便携式无人机

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种便携式无人机。


背景技术：

2.如今无人机的应用非常广泛，无人机可以用于航拍、影视拍摄、灾情检测和电力巡检，其中在地理勘测方面，最常用的就是无人机，现在的无人机已经越来越智能化，无人机可以利用远程遥控设备进行远程控制，一部分无人机还可以在电子计算的帮助下，进行自主飞行，使用起来十分便捷，现有的便携式无人机，如申请专利号为“cn202122196306.7”的一种便携式无人机，在进行收纳时可以将多个机翼收纳进入到无人机壳体内部，减少无人机存放所需空间，起到便携作用，但是在进行收纳时，只能逐步进行多个机翼的收纳，无法实现多个机翼的同时收纳，收纳速度较慢，因此有待进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是：旨在提供一种便携式无人机，在使用时可以对四个连接臂以及四个螺纹桨叶进行收纳保护，这样在收纳无人机主体时，所需储存空间更小，更加便于携带与储存，而在收纳时，工作人员只需要转动圆盘，便可以利用四根连杆与四个弧形通槽的配合，完成对四个连接臂以及四个螺纹桨叶的收纳于伸出，操作快速简便。
4.为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种便携式无人机，包括无人机主体，所述无人机主体内部固定安装有圆盘，所述圆盘上端均匀开设有四个通槽，四个所述通槽内部均滑动装配有滑块，四个所述滑块上端均固定安装有装配块，四个所述装配块远离无人机主体内部中央一侧均固定安装有连接臂，四个所述连接臂远离无人机本体一端均安装有螺旋桨叶，所述无人机主体圆周一侧开设有与四个螺旋桨叶位置相匹配的四个开口；
6.所述圆盘下端转动装配有圆块，四个所述滑块下端均固定安装有连杆，所述圆块圆周一侧固定安装有转盘，所述转盘下端开设有分别与四个连杆位置相匹配的四个弧形通槽，四个所述连杆分别与四个弧形通槽滑动连接，所述圆块下端伸出无人机主体固定安装有圆盘，所述圆盘与无人机主体之间设有锁紧组件，所述无人机主体下端前侧设有摄像头。
7.所述锁紧组件包括螺纹杆，所述无人机主体下端围绕圆块环绕开设有若干第一螺纹孔，所述圆盘下端开设有与若干第一螺纹孔位置相匹配的第二螺纹孔，若干所述第一螺纹孔和第二螺纹孔均与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆螺纹连接于第二螺纹孔内部，所述螺纹杆下端安装有拧手。
8.所述无人机主体下端可拆卸安装有支撑机构，所述支撑机构包括两个支撑组件，两个所述支撑组件分别安装于无人机主体下端左右两侧；
9.所述支撑组件包括两个安装块与一根连接杆，两个所述安装块前后对称安装于无人机主体下端，两个所述安装块相互靠近一端均开设有方形槽，所述连接杆前后两端分别开设有与两个方形槽位置相匹配的匹配槽，两个所述匹配槽内部均滑动装配有方形块，两
个所述方形块相互靠近一端均固定安装有弹簧，两个所述弹簧另一端分别与两个匹配槽内壁固定连接，所述连接杆远离圆盘一端开设有两个连通槽，两个所述连通槽分别与两个匹配槽相连通，两个所述连通槽内部均滑动装配有拨动块，两个所述拨动块一端分别与两个方形块固定连接，所述连接杆下端安装有稳定架。
10.两个所述稳定架下端均安装有减震垫。
11.所述无人机主体上端安装有位置追踪器。
12.所述圆盘圆周一侧设有防滑垫。
13.实用新型在使用时可以对四个连接臂以及四个螺纹桨叶进行收纳保护，这样在收纳无人机主体时，所需储存空间更小，更加便于携带与储存，而在收纳时，工作人员只需要转动圆盘，便可以利用四根连杆与四个弧形通槽的配合，完成对四个连接臂以及四个螺纹桨叶的收纳于伸出，操作快速简便，可以有效提升工作人员的工作效率。
附图说明
14.本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
15.图1为本实用新型一种便携式无人机的结构示意图一；
16.图2为本实用新型一种便携式无人机的结构示意图二；
17.图3为本实用新型一种便携式无人机的结构示意图三；
18.图4为本实用新型一种便携式无人机的结构示意图四；
19.图5为本实用新型一种便携式无人机的结构示意图五；
20.图6为本实用新型一种便携式无人机的结构示意图六；
21.图7为本实用新型一种便携式无人机的支撑机构的结构示意图一；
22.图8为本实用新型一种便携式无人机的锁紧组件结构示意图；
23.图9为本实用新型一种便携式无人机的支撑机构的结构示意图二；
24.图10为本实用新型一种便携式无人机的结构示意图七。
25.主要元件符号说明如下：
26.无人机主体1、安装盘11、通槽12、滑块13、装配块14、连接臂15、螺旋桨叶151、开口16、圆块17、连杆19、转盘20、弧形通槽201、圆盘21、摄像头22、螺纹杆23、第一螺纹孔24、第二螺纹孔25、拧手26、安装块27、连接杆28、方形槽281、匹配槽29、方形块30、弹簧31、连通槽32、拨动块33、稳定架34、减震垫35、位置追踪器36、防滑垫37。
具体实施方式
27.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
28.实施例一：
29.如图1-图10所示，本实用新型的一种便携式无人机，包括无人机主体1，无人机主体1 内部固定安装有安装盘11，安装盘11上端均匀开设有四个通槽12，四个通槽12内部均滑动装配有滑块13，四个滑块13上端均固定安装有装配块14，四个装配块14远离无人机主体1 内部中央一侧均固定安装有连接臂15，四个连接臂15远离无人机本体1一端均安装有螺旋桨叶151，无人机主体1圆周一侧开设有与四个螺旋桨叶151位置相匹配的四个开口16；
30.安装盘11下端转动装配有圆块17，四个滑块13下端均固定安装有连杆19，圆块17圆周一侧固定安装有转盘20，转盘20下端开设有分别与四个连杆19位置相匹配的四个弧形通槽201，四个连杆19分别与四个弧形通槽201滑动连接，圆块17下端伸出无人机主体1固定安装有圆盘21，圆盘21与无人机主体1之间设有锁紧组件，无人机主体1下端前侧设有摄像头22。
31.在原始状态下四个螺旋桨叶151包括四个螺旋桨叶151均被收纳在无人机主体1内部，这样在进行无人机主体1的收纳时，可以使用更小的收纳工具进行收纳，这样所需占用空间更小，起到便携的作用，同时收纳起来的螺旋桨叶151与螺纹桨叶151，使用人员在拿取无人机主体1时也可以更加方便，工作人员需要将四个螺旋桨叶151推出无人机主体1时，在原始状态下，锁紧组件为锁紧状态，这样圆盘21无法发生转动，继而圆块18无法转动，圆块18无法转动，因为四个弧形通槽201与通槽12之间的位置为交错设置，继而当圆块18无法进行转动时，转盘20的位置被锁定，继而连杆19无法在弧形通槽201之内滑动，继而连杆19位置被锁定，这样状态下，即使无人机主体1发生摔落，四根螺旋桨叶151也不会因为震动伸出开口16；
32.在需要使用无人机主体1时，工作人员首选解除锁紧组件的锁紧，再转动圆盘21，圆盘可以带动圆块17转动，圆块17发生转动时，可以带动转盘20转动，因为四个连杆19与四个弧形通槽201滑动连接，当转盘20发生转动时，弧形通槽201内侧的倾斜面产生向外的推动力，继而同时将四根连杆19向外推出，因为四个滑块18与四个通槽12滑动连接，因此此时需要由圆块17的转动，这样可以由连杆19产生推动力来推动滑块18，继而实现四个滑块 18同时朝向远离无人机主体1一侧滑动，继而由装配块14带动连接臂15以及螺旋桨叶151 通过开口16伸出无人机主体1，这样便同时完成多个螺旋桨叶151的伸出，最后用锁紧组件锁紧圆盘21便可，这样也完成了对连杆19的限位；
33.当需要进行收纳时，工作人员接触锁紧组件的锁紧后，工作人员朝另一方方向转动圆盘 21，圆盘21带动转盘20转动，转盘20转动转动时会带动四个弧形通槽201转动，此时状态为由弧形通槽201外侧的倾斜面产生向内的推动力，连杆19在弧形通槽201内部向内滑动，继而同时实现四个连接臂15以及四个螺旋桨叶151的同时收纳，收纳完毕后再使用锁紧组件锁紧便可，这样便同时完成四个螺旋桨叶151的收纳；
34.本实用新型在使用时可以对四个连接臂15以及四个螺纹桨叶151进行收纳保护，这样在收纳无人机主体1时，所需储存空间更小，更加便于携带与储存，而在收纳时，工作人员只需要转动圆盘21，便可以利用四根连杆19与四个弧形通槽201的配合，完成对四个连接臂 15以及四个螺纹桨叶151的收纳于伸出，操作快速简便，可以有效提升工作人员的工作效率。
35.锁紧组件包括螺纹杆23，无人机主体1下端围绕圆块17环绕开设有若干第一螺纹孔24，圆盘21下端开设有与若干第一螺纹孔24位置相匹配的第二螺纹孔25，若干第一螺纹孔24 和第二螺纹孔25均与螺纹杆23螺纹连接，螺纹杆23螺纹连接于第二螺纹孔25内部，螺纹杆23下端安装有拧手26；在原始状态下，螺纹杆23与第二螺纹孔25螺纹连接，并且与此同时与其中一个第一螺纹孔25螺纹连接，这种状态下圆盘21无法进行转动，在需要转动圆盘21时，工作人员拧动拧手26，使螺纹杆23退出与其中一个第一螺纹孔24的连接，便可以正常转动圆盘21，而转动完毕后，工作人员再转动拧手26，使拧手26带动螺纹杆23重新与其中一
个第一螺纹孔24连接，便可以完成锁紧，锁紧起来简单方便，锁紧可靠。
36.实施例二：
37.在实施例一的基础上作进一步改进，无人机主体1下端可拆卸安装有支撑机构，支撑机构包括两个支撑组件，两个支撑组件分别安装于无人机主体1下端左右两侧；
38.支撑组件包括两个安装块27与一根连接杆28，两个安装块27前后对称安装于无人机主体1下端，两个安装块27相互靠近一端均开设有方形槽281，连接杆28前后两端分别开设有与两个方形槽281位置相匹配的匹配槽29，两个匹配槽29内部均滑动装配有方形块30，两个方形块30相互靠近一端均固定安装有弹簧31，两个弹簧31另一端分别与两个匹配槽29 内壁固定连接，连接杆28远离圆盘21一端开设有两个连通槽32，两个连通槽32分别与两个匹配槽29相连通，两个连通槽32内部均滑动装配有拨动块33，两个拨动块33一端分别与两个方形块30固定连接，连接杆28下端安装有稳定架34；在原始状态下，四个方形块30 在四个弹簧31的作用下，分别一部分伸入到四个方形槽281之中，这样完成了对两根连接杆 28的固定安装，这样两组稳定架34可以给无人机主体1提供稳定支撑力，在需要对无人机主体1进行收纳时，可以将两组稳定架34拆卸，在拆卸时可以优先对其中一组支撑组件进行拆卸拆卸时，工作人员使两个拨动块33相互靠近，继而由两个拨动块33带动两个方形块30 相互靠近，从而推出两个方形槽281之中，这样便完成了对其中一组支撑组件的拆卸，这样依次拆洗两组支撑组件便可，操作简单方便，而安装方式与拆卸方式类似，此处不做赘述。
39.两个稳定架34下端均安装有减震垫35；在无人机本体1起落时，减震垫35可以起到缓冲减震作用，对无人机本体1提供防护。
40.无人机主体1上端安装有位置追踪器36；这样当无人机主体1失去动力发生掉落时，位置追踪器36可以便于寻找无人机主体1的位置。
41.圆盘21圆周一侧设有防滑垫37；这样工作人员转动圆盘21时可以更加舒适。
42.上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种便携式无人机，包括无人机主体，其特征在于：所述无人机主体内部固定安装有安装盘，所述安装盘上端均匀开设有四个通槽，四个所述通槽内部均滑动装配有滑块，四个所述滑块上端均固定安装有装配块，四个所述装配块远离无人机主体内部中央一侧均固定安装有连接臂，四个所述连接臂远离无人机本体一端均安装有螺旋桨叶，所述无人机主体圆周一侧开设有与四个螺旋桨叶位置相匹配的四个开口；所述安装盘下端转动装配有圆块，四个所述滑块下端均固定安装有连杆，所述圆块圆周一侧固定安装有转盘，所述转盘下端开设有分别与四个连杆位置相匹配的四个弧形通槽，四个所述连杆分别与四个弧形通槽滑动连接，所述圆块下端伸出无人机主体固定安装有圆盘，所述圆盘与无人机主体之间设有锁紧组件，所述无人机主体下端前侧设有摄像头。2.根据权利要求1所述的一种便携式无人机，其特征在于：所述锁紧组件包括螺纹杆，所述无人机主体下端围绕圆块环绕开设有若干第一螺纹孔，所述圆盘下端开设有与若干第一螺纹孔位置相匹配的第二螺纹孔，若干所述第一螺纹孔和第二螺纹孔均与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆螺纹连接于第二螺纹孔内部，所述螺纹杆下端安装有拧手。3.根据权利要求1所述的一种便携式无人机，其特征在于：所述无人机主体下端可拆卸安装有支撑机构，所述支撑机构包括两个支撑组件，两个所述支撑组件分别安装于无人机主体下端左右两侧；所述支撑组件包括两个安装块与一根连接杆，两个所述安装块前后对称安装于无人机主体下端，两个所述安装块相互靠近一端均开设有方形槽，所述连接杆前后两端分别开设有与两个方形槽位置相匹配的匹配槽，两个所述匹配槽内部均滑动装配有方形块，两个所述方形块相互靠近一端均固定安装有弹簧，两个所述弹簧另一端分别与两个匹配槽内壁固定连接，所述连接杆远离圆盘一端开设有两个连通槽，两个所述连通槽分别与两个匹配槽相连通，两个所述连通槽内部均滑动装配有拨动块，两个所述拨动块一端分别与两个方形块固定连接，所述连接杆下端安装有稳定架。4.根据权利要求3所述的一种便携式无人机，其特征在于：两个所述稳定架下端均安装有减震垫。5.根据权利要求1所述的一种便携式无人机，其特征在于：所述无人机主体上端安装有位置追踪器。6.根据权利要求1所述的一种便携式无人机，其特征在于：所述圆盘圆周一侧设有防滑垫。

技术总结
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种便携式无人机；包括无人机主体，无人机主体内部固定安装有圆盘，圆盘上端均匀开设有四个通槽，四个通槽内部均滑动装配有滑块，四个滑块上端均固定安装有装配块，四个装配块远离无人机主体内部中央一侧均固定安装有连接臂，四个滑块下端均固定安装有连杆，圆块圆周一侧固定安装有转盘；在使用时可以对四个连接臂以及四个螺纹桨叶进行收纳保护，这样在收纳无人机主体时，所需储存空间更小，更加便于携带与储存，而在收纳时，工作人员只需要转动圆盘，便可以利用四根连杆与四个弧形通槽的配合，完成对四个连接臂以及四个螺纹桨叶的收纳于伸出。对四个连接臂以及四个螺纹桨叶的收纳于伸出。对四个连接臂以及四个螺纹桨叶的收纳于伸出。


技术研发人员：何远秋 杨安博 周绍余 何嘉梅
受保护的技术使用者：云南农业大学
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/4/19